專利名稱：一種在交通工具中自動剎車的控制裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通工具，例如汽車，尤其是用于交通工具中的剎車控制系統(tǒng)，具體
地，涉及用于使得所述交通工具可以自動剎車的控制方法以及相應(yīng)的控制裝置。
背景技術(shù)：
交通工具的行駛安全一直是汽車領(lǐng)域重點關(guān)注的技術(shù)問題，也是一個非常重要的 社會問題。 一旦出現(xiàn)交通事故，輕則造成財產(chǎn)損失，重則造成人員傷亡，給個人、家庭、社會 造成比較大的負擔。 從現(xiàn)有技術(shù)看，汽車制造商以及零配件廠商將技術(shù)研發(fā)重點落實在提高汽車 的堅固程度以及被撞擊時如何使得汽車本身承受撞擊力而盡量地使得駕乘人員減少撞 擊力等領(lǐng)域，或者通過增加安全氣囊來保證駕乘人員的安全，或者通過提高剎車的制 動性能使得交通工具可以及時地停止，或者通過增加防抱死制動系統(tǒng)(ABS， Anti-lock BrakingSystem)來減少交通工具側(cè)翻的可能性。這樣的技術(shù)措施確實降低了駕乘人員的傷 亡概率，但卻沒有減少交通工具以外的財物損失。 而在對交通事故的統(tǒng)計中，我們發(fā)現(xiàn)，很大一部分交通事故是因為駕駛員注意力 不集中而沒有采取正確的措施，例如駕駛員夜晚駕車睡著了，沒有踩剎車而與前方車輛追 尾或者撞擊到行人；又例如駕駛員回頭拿取后座上的飲料等物品、沒有看到前方的障礙物 而導致交通事故。這樣的交通事故是可以避免的，例如采用簡單的提示方式來提醒駕駛員 及時剎車等。但遺憾的是，目前還沒有很好的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)中交通工具沒有輔助剎車功能的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種在 交通工具中自動剎車的控制方法以及相應(yīng)的控制裝置。 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種在交通工具中自動剎車的控制方法，其中，包括 如下步驟a.獲取行車指示信息；b.根據(jù)所述行車指示信息判斷是否需要剎車；C.若確定 需要剎車，則發(fā)出剎車指示信號。 根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，提供一種在交通工具中用于自動剎車的控制裝置，其 中，包括第一獲取裝置，用于獲取行車指示信息；第一判斷裝置，用于根據(jù)所述行車指示 信息判斷是否需要剎車；以及第一執(zhí)行裝置，用于當確定需要剎車時發(fā)出剎車指示信號。
根據(jù)本發(fā)明的又一個方面，還提供一種具備自行剎車功能的交通工具，其特征在 于，包括上述的控制裝置。 本發(fā)明通過獲取行車指示信息來判斷是否需要剎車，從而在需要剎車時在駕駛員 剎車之前自動剎車或者提示駕駛員應(yīng)該剎車，有效地降低了駕駛員因為注意力不集中而沒 有及時剎車的概率，進而減少了交通事故的發(fā)生。而且，由于本發(fā)明提供的控制裝置可以控 制交通工具自動剎車，所以在很大程度上也節(jié)省了能源。本發(fā)明提供的控制裝置容易實現(xiàn)， 成本低，易于普及，尤其在無線網(wǎng)絡(luò)比較普及的城市交通工具中具有更加適合的應(yīng)用。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、 目的和優(yōu)點將會變得更明顯 圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施方式
的，本發(fā)明提供的控制裝置與剎車控制 系統(tǒng)合作控制交通工具剎車的示意圖； 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的，在交通工具中用于控制自動剎車的控制 方法的流程圖； 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的，當行車指示信息為指示前方路口是否為 紅燈的信息時，圖2所述步驟SlOl、 S102的具體流程圖； 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的，當行車指示信息為所述交通工具與前方
障礙物之間的距離的情況下，圖2所述步驟SlOl、 S102的具體流程圖； 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的，當行車指示信息為指示前方路口是否為
紅燈的信息時，所述交通工具與建議停車位置，即停車線之間的距離的示意圖； 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的，當信號燈即將由綠燈轉(zhuǎn)變?yōu)榧t燈時的情
況的示意圖； 圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的，交通工具前方有障礙物的情況的示意 圖； 圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的，交通工具通過GPS衛(wèi)星獲得與前方障礙 物之間的距離信息時的示意圖； 圖9示出根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施方式
的，在交通工具中用于自動剎車的控制 裝置用來控制提示裝置提示駕駛員剎車的示意圖；以及 圖10示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的，圖9所示控制裝置4中的第一獲取裝置以 及第一判斷裝置的一個變化例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
在現(xiàn)有技術(shù)中，交通工具的剎車系統(tǒng)一般通過人為進行操作，但是在緊急情況或 突發(fā)狀況下，駕駛員通常來不及進行剎車以致造成車禍的發(fā)生。而本發(fā)明提供的自動剎車 的控制方法，使交通工具在需要剎車時自動剎車，例如在緊急情況下提前剎車，這樣在駕駛 員尚未做出反應(yīng)之前，交通工具已經(jīng)開始進行剎車，從而減少了車禍的發(fā)生，提高了駕駛安 全性。 優(yōu)選地，本發(fā)明提供了一種在交通工具中自動剎車的控制方法以及相應(yīng)的控制裝 置。具體地，圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施方式
的，本發(fā)明提供的控制裝置與剎車控 制系統(tǒng)合作控制交通工具剎車的示意圖。其中，所述控制裝置4具體地控制交通工具中的 剎車控制系統(tǒng)7來實現(xiàn)自動剎車的功能。其中，優(yōu)選地，所述控制裝置4包括探測裝置、接 收裝置、計算機處理系統(tǒng)等，其作用是將原始信息(如行車指示信息、前方障礙物當前速度 等)經(jīng)過一系列運算、判斷等數(shù)據(jù)處理過程轉(zhuǎn)變?yōu)槭欠衲軌驁?zhí)行剎車操作的結(jié)果信息。所 述控制裝置4的工作原理可以參考圖1、圖2及圖3所示實施例來實現(xiàn)，在此不予贅述。本 領(lǐng)域技術(shù)人員理解，具體地，所述剎車控制系統(tǒng)7與所述控制裝置4中的計算機處理系統(tǒng)相
7連接并由所述計算機系統(tǒng)控制。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述剎車控制系統(tǒng)7可以是現(xiàn)有技 術(shù)中存在的設(shè)備，其用于輔助制動系統(tǒng)完成剎車動作，例如可以在所述交通工具中安裝一 個小型馬達作為該剎車控制系統(tǒng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員至少可以參考發(fā)明名稱為"汽車自動剎 車系統(tǒng)"的中國專利申請(申請?zhí)朲L200620137414.X)來實現(xiàn)這樣的系統(tǒng)；所述剎車控制 系統(tǒng)7也可以是現(xiàn)有技術(shù)中并不存在的設(shè)備，而由本發(fā)明提供，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì) 內(nèi)容。具體地，本發(fā)明提供的控制裝置4控制何時應(yīng)該剎車，而這樣的控制信號傳輸給所述 剎車控制系統(tǒng)8后，再由該剎車控制系統(tǒng)7具體地控制制動系統(tǒng)9來完成剎車操作。優(yōu)選 地，所述控制制動系統(tǒng)9是一個剎車系統(tǒng)，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述剎車系統(tǒng)可以參考有 關(guān)"汽車剎車原理"領(lǐng)域內(nèi)的書籍來實現(xiàn)。 具體地，圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的，在交通工具中用于控制自動剎 車的控制方法的流程圖。在本實施例中，首先執(zhí)行步驟S101，獲取行車指示信息，該行車指 示信息可以包含行車中需要注意的所有信息，例如信號燈信息或者路障信息等，進一步地， 該行車指示信息可以參考圖2或圖3所示實施例來實現(xiàn)，在此不予贅述。當取得行車指示 信息之后，執(zhí)行步驟S102，即根據(jù)步驟S101中所述行車指示信息判斷是否需要剎車。若不 需要剎車，則重新執(zhí)行所述步驟SlOl，即在下一特定時刻再重新獲取行車指示信息，根據(jù)重 新獲得的行車指示信息再次判斷是否需要剎車，直至該條件被滿足。本技術(shù)領(lǐng)域人員理解， 在行車過程中，上述步驟S101以及S102是一個循環(huán)判斷的過程，例如優(yōu)選地可以每隔一個 時間間隔判斷一次，而具體的判斷周期取決于具體實施例的精確程度；而在非行車過程中， 例如已經(jīng)剎車停止行進的情況下則優(yōu)選地不執(zhí)行圖l所示流程。實際上，在行車過程中，這 個循環(huán)判斷的周期是非常短的，可以是幾秒鐘，或者更短。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，上 述循環(huán)的周期，或者說執(zhí)行圖1所示流程的周期可以根據(jù)具體需要而設(shè)定，例如可以提供 一個輸入接口，由駕乘人員或交通工具維護人員來人為地設(shè)定。進一步地，還可以只允許駕 乘人員在系統(tǒng)允許的安全系數(shù)內(nèi)設(shè)定循環(huán)周期，例如只能在5 20秒中間選擇一個數(shù)值作 為上述兩步驟的循環(huán)周期，以提高駕駛安全度。 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，只有當上述步驟S102的條件被滿足時，才能執(zhí)行步驟 S103，即當所述步驟S102的判斷結(jié)果是肯定時執(zhí)行所述步驟S103，發(fā)出剎車指示信號。優(yōu) 選地，在本實施例中向控制剎車系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)發(fā)出剎車控制指令。本領(lǐng)域技術(shù)人員理 解，所述計算機系統(tǒng)在接收到提示裝置發(fā)出的所述剎車指示信號之后，執(zhí)行步驟S104，即執(zhí) 行剎車的操作，在該剎車操作執(zhí)行之后所述交通工具能夠正常地剎車。優(yōu)選地，通過上述計 算機系統(tǒng)的配合實現(xiàn)剎車過程。例如如圖l所示，在本發(fā)明提供的控制裝置4完成計算、處 理、判斷等一系列程序之后，控制裝置4將要求交通工具剎車的控制信號發(fā)送給所述剎車 控制系統(tǒng)7，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，優(yōu)選地，所述剎車控制系統(tǒng)7可以由機械控制系統(tǒng)、液壓 控制系統(tǒng)以及計算機控制系統(tǒng)組成；進一步優(yōu)選地，該計算機控制系統(tǒng)是現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng) 存在的計算機輔助控制系統(tǒng)。通過該剎車控制系統(tǒng)7控制制動系統(tǒng)9來完成剎車動作。
在一個變化例中，所述剎車指示信號并不是發(fā)送給上述的計算機(輔助)系統(tǒng)， 而是直接發(fā)送給駕乘人員，即在步驟S103中通過提示裝置發(fā)出所述剎車指示信號。例如， 優(yōu)選地，所述提示裝置是一個震動裝置，當需要剎車時，則向所述震動裝置發(fā)出震動指示信 信號，以使得該震動裝置開始震動。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述震動指示信號可以是一條 指令，該指令可以被所述震動裝置所識別，且該指令中包含了剎車的具體信息。具體地，所述震動裝置的安裝位置通常是駕駛員所能感覺到的地方，如可以被安裝在駕駛員座椅靠背 上，或者安裝在方向盤上。當震動裝置開始震動時，駕駛員能夠很快的感覺到。這樣的震動 裝置可以有效地將已經(jīng)進入睡眠狀態(tài)的駕駛員震醒，從而促使其采取正確的措施來實現(xiàn)剎 車。 在另一個變化例中，所述提示裝置不僅是震動裝置，還可以是播放裝置。例如所 述播放裝置是一個聲音播放裝置，當需要剎車時，則通過所述聲音播放裝置發(fā)出提示剎車 的聲音。具體的，所述提示剎車的聲音必須是能夠引起駕駛員注意的，例如，可以是語音提 示，例如駕駛?cè)藛T家人錄制的"注意安全，要平安回來喲！"，也可以是音樂提示，例如搖滾 音樂，還可以是類似報警的剌耳的聲音。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述播放裝置可以與上述震 動裝置配合使用，例如所述剎車指示信號一邊指示該震動裝置進行震動，同時指示所述播 放裝置發(fā)出"請立即剎車"的提示聲音，則駕駛員在溜號時或睡著時可以被震醒，同時聽到 提示聲音而相應(yīng)地采取剎車的行動，在此不予贅述。 又如所述播放裝置是一個光線生成裝置，當需要剎車時，則通過所述光線生成裝 置發(fā)出提示剎車的光線。具體的，所述提示剎車的光線應(yīng)該是限定在交通工具中駕駛員最 易看到的某一地方，如儀表盤內(nèi)，當需要剎車時，所述儀表盤內(nèi)的光線生成裝置發(fā)出閃爍的 光線，以吸引駕駛員的注意；或者生成強烈的紅光以使得駕駛員作出條件反射式的剎車動 作。 又如所述播放裝置是一個視頻播放裝置，當需要剎車時，則通過所述視頻播放裝 置播出提示剎車的視頻。具體的，所述視頻播放裝置可以是車載液晶顯示屏。本領(lǐng)域技術(shù) 人員理解，通過車載視頻播放裝置事先設(shè)定好播放程序，當需要剎車時，計算機程序開始啟 動，使得所述提示剎車的視頻能夠播放。例如，預先設(shè)定播放DVD光盤內(nèi)的內(nèi)容作為所述剎 車提示信息，則在執(zhí)行所述步驟S103時，控制該車載視頻播放裝置播放DVD光盤。本領(lǐng)域 技術(shù)人員理解，這樣的過程可以通過將圖1所示控制裝置4與所述車載視頻播放裝置相連 接來實現(xiàn)，具體地由所述控制裝置4向所述車載視頻播放裝置發(fā)送一個播放信號，在此不 予贅述。 具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在同一個交通工具中可以同時安裝多個提示裝置， 例如圖9所示那樣，從而可以通過這些提示裝置同時或先后提示駕駛?cè)藛T應(yīng)采取剎車措 施，例如上述的同時通過震動裝置與聲音提示裝置來發(fā)出所述剎車指示信號。而在一個變 化例中，也可以只采用一個提示裝置發(fā)出剎車指示信號，此時所述交通工具中可以安裝多 個提示裝置也可以只安裝一個提示裝置，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。本領(lǐng)域技術(shù)人員 可以結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)上述的提示裝置以及相應(yīng)的控制該提示裝置的控制方法，在此不予 贅述。 上述圖2虛線框A中示出步驟S101及步驟S102用來獲取行車指示信息、并根據(jù) 所述行車指示信息判斷是否需要剎車的過程。若所述行車指示信息不滿足需要剎車的條 件，則重新獲取行車指示信息，以便在下一次循環(huán)中保證行車安全；若所述行車指示信息滿 足需要剎車的條件，則優(yōu)選地向控制剎車系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)發(fā)出剎車控制指令，然后進行 剎車操作，例如由所述計算機系統(tǒng)與制動系統(tǒng)協(xié)作。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述行 車指示信息可以包括各種信息，例如優(yōu)選地可以是指示前方路口是否為紅燈的信息以及所 述交通工具與前方障礙物之間的距離信息。根據(jù)所述行車指示信息所包含信息的不同，可
9以通過不同方式實現(xiàn)上述虛線框A中的內(nèi)容。 具體地，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的，當行車指示信息為指示前方路 口是否為紅燈的信息時，圖2所述步驟S101、S102的具體流程圖。首先執(zhí)行步驟S112，獲取 所述前方路口信號燈信息。優(yōu)選地，存在一個與路燈相關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝置不斷地發(fā)出該路燈 的相關(guān)信息，而在所述交通工具中設(shè)置有接收裝置，該接收裝置接收與路燈相關(guān)聯(lián)的發(fā)射 裝置發(fā)出的前方路口信號燈信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述發(fā)射裝置優(yōu)選地置于所述路 燈一起，優(yōu)選的，所述與路燈相關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝置發(fā)出的信號可以是具有一定頻率的電磁波， 其頻率的大小根據(jù)所述前方路口信號燈來確定。例如，當前方路口信號燈為紅燈時，所述 與路燈相關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝置發(fā)出的信號為高頻電磁波；當前方路口信號燈為閃爍的綠燈時， 所述與路燈相關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝置發(fā)出的信號為低頻電磁波；當前方路口信號燈為綠燈時，所 述與路燈相關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝置不發(fā)出電磁波。相應(yīng)地，所述接收裝置可以是電磁波接收裝置， 用于接收上述電磁波信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以利用現(xiàn)有技術(shù)實現(xiàn)上述所述接收裝置的安 裝，在此不予贅述。 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在一個變化例中，還可以通過設(shè)置于所述交通工具內(nèi)的其 他感應(yīng)裝置或接收裝置來實現(xiàn)上述步驟S112。例如，所述與路燈關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝置通過GPRS 協(xié)議發(fā)送當前信號燈信息，而交通工具內(nèi)設(shè)置一信號接收裝置，通常情況下該信號接收裝 置接收交通工具正前方最近的信號燈的信息；又例如，紅外發(fā)射裝置與信號燈相關(guān)聯(lián)，通過 紅外發(fā)射裝置發(fā)送信號燈的即時信息，在交通工具中設(shè)置紅外接收裝置，隨時接收前方信 號燈信息。 當取得前方路口信號燈信息之后，繼續(xù)執(zhí)行步驟S113，即判斷前方信號燈是否為 紅燈。若不是紅燈，則重新執(zhí)行步驟S112，即在下一特定時刻再重新獲取前方信號燈信息， 并再次判斷是否為紅燈，如此循環(huán)，直至該條件被滿足，即直至前方信號燈是紅燈。本領(lǐng)域 技術(shù)人員理解，在所述交通工具內(nèi)的控制裝置不斷地執(zhí)行上述步驟S112、 S113的過程中， 所述交通工具可能已經(jīng)開過了當前的信號燈所在位置，此時，則所述控制裝置將繼續(xù)判斷 下一個信號燈的狀態(tài)信息，并接收與該下一個信號燈相關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝置發(fā)送的信號燈指示 信息，在此不予贅述。 當步驟S113的條件被滿足時，則進入步驟S114，即當前方路口信號燈為紅燈時， 獲取所述交通工具與建議停車位置之間的距離。具體的，所述交通工具與建議停車位置之 間的距離是根據(jù)實際交通狀況來確定的，例如，所述建議停車位置可以是停車線與所述交 通工具之間的距離。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，優(yōu)選地，獲取所述交通工具與建議停車位置之 間的距離可以通過一個紅外裝置來完成，次優(yōu)地，也可以通過其他裝置來完成。例如，通常 停車線為顏色醒目的白色線，此時所述交通工具通過一個圖像攝取設(shè)備(例如一個攝像裝 置)來獲取該停車線與所述交通工具之間的距離。而在一個變化例中，通過一個紅外裝置 來獲取所述停車建議位置與所述交通工具之間的距離。優(yōu)選地，所述紅外裝置可以安裝在 所述交通工具的前端，并始終開啟以確定在所述交通工具的前方是否存在障礙物，此時所 述障礙物就是所述的建議停車位置；優(yōu)選地，當前方路口信號燈為紅燈時，交通工具內(nèi)的接 收裝置將信號燈此時為紅燈的信息發(fā)送給計算機系統(tǒng)，并由計算機系統(tǒng)控制啟動所述紅外 裝置，利用紅外線感應(yīng)前方停車線與紅外裝置之間的距離，并計算所述交通工具與所述前 方停車線的距離。具體地，可以通過如下公式計算交通工具與建議停車之間的距離
10
<formula>formula see original document page 11</formula>
其中，表示交通工具與建議停車之間的距離，to表示紅外裝置從發(fā)射出紅外線 到接收所述紅外線的時間，vo表示紅外線在空氣中傳播的速度，ho表示紅外裝置與地面的 垂直距離。 在步驟S114中，判斷所述交通工具與建議停車位置之間的距離是否小于安全距 離。若大于安全距離，則重新執(zhí)行步驟S113，即在下一特定時刻再次重新獲取所述交通工具 與建議停車位置之間的距離，并再次判斷是否小于安全距離，如此循環(huán)，直至條件被滿足， 即直至小于安全距離。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，可以通過如下公式計算安全距離
S0 = v*v/2 U g 其中，S。表示安全距離，v表示所述交通工具剎車前的速度，表示摩擦系數(shù)，g表 示重力加速度。具體的，所述安全距離是根據(jù)相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的公式計算的，例如可參考物理 學中速度、加速度、相互接觸的物體間摩擦系數(shù)以及距離之間關(guān)系的相關(guān)書籍來實現(xiàn)，在此 不予贅述。具體的，在獲取所述交通工具與建議停車位置之間的距離之后，由計算機系統(tǒng)根 據(jù)事先設(shè)定好的公式計算所述安全距離，并將計算結(jié)果與所述交通工具與建議停車位置之 間的距離比較判斷。 當計算機判斷所述交通工具與建議停車位置之間的距離小于安全距離時，繼續(xù)執(zhí) 行步驟S103，即向所述控制剎車系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)發(fā)出剎車指示信號。 進一步地，圖5示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的在交通工具中用于控制自動剎車 的控制方法。首先執(zhí)行步驟S201，接收來自一個發(fā)射裝置前方交通指示信號燈的變化信息， 優(yōu)選地，該發(fā)射裝置與所述前方交通指示信號燈相關(guān)聯(lián)，且該發(fā)射裝置獲取了所述前方交 通指示信號燈的變化信息后按照特定的數(shù)據(jù)格式發(fā)送出來，從而可以被附近的交通工具所 接收。具體地，所述交通工具中設(shè)置一個與該發(fā)射裝置相匹配的接收裝置，通過該接收裝置 可以接收所述發(fā)射裝置發(fā)送的所述變化信息，進一步地根據(jù)特定的數(shù)據(jù)格式獲取其中包含 的信息。例如，所述發(fā)射裝置通過GPRS協(xié)議發(fā)送當前信號燈信息，則交通工具內(nèi)設(shè)置的支 持GPRS協(xié)議的信號接收裝置可以接收該發(fā)射裝置發(fā)出的信號燈變化信息。又例如，所述發(fā) 射裝置可以基于藍牙協(xié)議或者SMS協(xié)議或者WiFi協(xié)議或者Wimax協(xié)議中的任一種發(fā)送所 述變化信息，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。 接下來進入步驟S202，所述交通工具獲取所述交通工具與建議停車位置之間的距 離，優(yōu)選地，這樣的步驟仍然通過置于所述交通工具內(nèi)的控制裝置完成。具體地，所述控制 裝置可以通過一個紅外探測裝置或距離探測裝置獲取這樣的距離，可以參考圖3所示實施 例來實現(xiàn)，或者參考發(fā)明名稱為"一種在交通工具中提前剎車的控制裝置及方法"的中國專 利申請(專利申請?zhí)?00810202494. 6)來實現(xiàn)，在此不予贅述。 然后執(zhí)行步驟S203，獲取所述交通工具的當前速度，優(yōu)選地可以通過向交通工具 內(nèi)原有的電腦控制系統(tǒng)發(fā)出詢問信息來獲取該速度值，也可以通過該交通工具原有的機械 系統(tǒng)獲取該速度值，例如通過汽車的轉(zhuǎn)速來確定該汽車的當前速度，在此不予贅述。
接下來執(zhí)行步驟S204，判斷以當前速度的110%的速度是否可以在信號燈變?yōu)榻?止通行狀態(tài)之前開過建議停車位置。如果本步驟的判斷結(jié)果是肯定的，即可以在一定加速 度的前提下通過所述建議停車位置，則所述控制裝置提示駕駛?cè)藛T"請加速，可以安全通過 前方路口"或類似的提示信息(圖5中未示出)；反之，如果本步驟地判斷結(jié)果是否定的，即
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無法在上述110%的速度下在所述信號燈變?yōu)榧t燈前通過所述建議停車位置，則進入步驟 S205，確定需要剎車，進而執(zhí)行圖2中的步驟S104等，控制所述交通工具開始剎車。
在上述步驟S204的一個變化例中，所述控制裝置也可以將加速度調(diào)整為20 %來 判斷是否可以在保持一定加速度的情況下通過前方路口，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。 或者當步驟S204的判斷結(jié)果是肯定時，進一步地判斷將加速度調(diào)整為20%來判斷是否可 以以該加速度通過前方路口，從而可以設(shè)計出一個合理的加速度使得所述交通工具可以安 全地通過所述前方路口。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，加速度的選取與安全性、節(jié)能的要求相匹 配，在此不予贅述。 進一步地，圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的，當信號燈即將由綠燈轉(zhuǎn)變?yōu)?紅燈時的情況的示意圖，該圖所示實施例與圖4所示實施例相呼應(yīng)。其中，與信號燈相關(guān)聯(lián) 的發(fā)射裝置所發(fā)送的信號信息包括信號傳播的速度(表示為vl)、發(fā)射時間(表示為tl)、 即將轉(zhuǎn)變?yōu)榧t燈的時間(表示為t)，所述交通工具的接收裝置記錄接收到該信號時的時間 (表示為t2)，并計算信號在空氣中傳播的時間(表示為At = t2_tl)。所述交通工具當前 速度為v2。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，可以通過如下公式計算交通工具與信號燈之間的 距離(表示為S)以及如果所述交通工具在信號燈轉(zhuǎn)變?yōu)榧t燈之前繼續(xù)以當前速度行使的 距離(表示為S2):
△ t = t2 - tl
51 =At* vl s2= si2- (h-hl)2
52 = v2* (t-At) 當S2 > S時，即如果所述交通工具在信號燈轉(zhuǎn)變?yōu)榧t燈之前繼續(xù)以當前速度行使 的距離大于交通工具與信號燈之間的距離，此時交通工具完全可以開過十字路口，不需要 進行剎車。當S2 < S時，即所述交通工具以當前的速度行使不足以開過十字路口，低于安 全距離，則執(zhí)行步驟S103，發(fā)出剎車指示信號。 結(jié)合上述圖2以及圖4，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在一個變化例中，所述圖2所示步驟 S114以及圖4所示的建議停車位置可以是兩個信號燈形成的連線。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解， 在路口 ，通常至少存在兩個信號燈，從交通工具正向面對的方向看，這兩個信號燈分別位于 交通工具的左前方和右前方。在上述實施例中，存在一個與信號燈相關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝置發(fā)送 與該信號燈相關(guān)聯(lián)的信息，優(yōu)選地，該信息可以包括發(fā)出該信息的時間，這樣當所述交通工 具接收到該信息時，可以確定其接收時間，根據(jù)發(fā)出時間與接收時間以及該信號在空氣中 傳播的速度可以確定該交通工具與信號燈的距離，從而可以確定該交通工具與建議停車位 置之間的距離。 而在又一個變化例中，所述建議停車位置還可以是前方障礙物或者人行橫道線， 這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。 圖3示出了行車指示信息包括信號燈指示信息的情況，相對應(yīng)地，作為一個變化 例，圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的，當行車指示信息為所述交通工具與前方障礙 物之間的距離的情況下，圖2所述步驟S101、S102的具體流程圖。首先，執(zhí)行步驟S121，探 測交通工具與前方障礙物間的距離。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，交通工具前方的人員、車輛、被遺棄的紙箱等都可以作為所述前方障礙物。具體的，當移動的前方障礙物突然停下時，其狀 態(tài)與靜止的障礙物是相同的。優(yōu)選地，所述交通工具設(shè)置有距離探測裝置，該裝置用于探測 所述交通工具與前方障礙物之間的距離。圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的，交通工 具前方有障礙物的情況的示意圖。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述探測裝置設(shè)置于所述交通工 具的前端，如圖7所示，并且能夠探測的距離在一定的范圍之內(nèi)，例如20米之內(nèi)，即當前方 障礙物與所述交通工具之間的距離開始小于等于20米時，所述距離探測裝置可以探測到 所述交通工具與前方障礙物之間的距離，并時刻記錄所述距離。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述 探測裝置可以探測到的距離與該探測裝置本身的能力有關(guān)，不同的探測裝置所能探測到的 最遠距離可能存在一定的差距，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容，在此不予贅述。
接下來執(zhí)行步驟S122，獲取所述交通工具與前方障礙物之間的距離信息，即被所 述距離探測裝置記錄的距離(表示為S3)信息。此時由計算機讀取交通工具的當前速度， 通過以下公式計算安全距離 S0 = v*v/2 U g 然后執(zhí)行步驟S123，判斷所述距離是否小于安全距離。具體地，該判斷過程是通
過計算機系統(tǒng)完成的，例如由本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)完成，即當獲取所述距離信息之后，在
所述計算機系統(tǒng)內(nèi)，首先計算安全距離，然后計算機根據(jù)獲取的距離信息與安全距離相比
較。當S3 > S。時，即所述交通工具與前方障礙物之間的距離大于安全距離，則重新執(zhí)行步
驟S121，即在下一特定時刻再次重新獲取所述交通工具與前方障礙物之間的距離，并再次
判斷是否小于安全距離，如此循環(huán)，直至條件被滿足，即直至小于安全距離。 當S3 < S。時，即計算機判斷所述交通工具與前方障礙物之間的距離小于安全距
離，則相應(yīng)地執(zhí)行(觸發(fā))圖2所示步驟S103，即向所述控制剎車系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)發(fā)出剎
車指示信號。 在圖4所示實施例的一個變化例中，所述交通工具上設(shè)置有一個GPS裝置，當所述 交通工具行駛在機動車道上時，用以隨時獲取所述交通工具與前方交通工具之間的距離。 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在這樣的變化例中，優(yōu)選地，周圍所有交通工具上都設(shè)置有一套相同 或類似的GPS裝置。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的，交通工具通過GPS衛(wèi)星獲得 與前方障礙物之間的距離信息時的示意圖。交通工具通過GPS衛(wèi)星獲得與前方障礙物之間 的距離信息，在交通工具的前端以及尾部均安裝有一個GPS裝置，且前端與尾部的GPS裝 置是相互關(guān)聯(lián)的。所述交通工具前端的GPS裝置通過GPS衛(wèi)星從前方交通工具尾部的GPS 裝置獲取行車指示信息，例如所述交通工具與前方交通工具之間的距離信息。具體的，所述 GPS裝置獲取距離信息的時間周期可以為1秒鐘，在實際駕駛過程中，所述時間周期是根據(jù) 實際情況而確定的，例如當所述交通工具行駛在高速公路上時，所述時間周期可以更短。優(yōu) 選的，所述交通工具設(shè)置有衛(wèi)星信號接收裝置，例如信號接收器。該裝置用于接收衛(wèi)星傳送 的所述交通工具與前方障礙物之間的距離的信號。 參考圖8，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在不同的實施例中所述交通工具上安裝的與GPS 衛(wèi)星相適應(yīng)的GPS裝置可以存在變化。例如在圖8所示實施例中，所述安裝于交通工具前 端的GPS裝置可以用于探測與該交通工具前方的障礙物(例如另一輛交通工具)之間的距 離，而所述安裝于交通工具前端的GPS裝置可以用于探測與該交通工具后方的障礙物(例 如另一輛交通工具)之間的距離。且優(yōu)選地，這兩個GPS裝置同時被開啟，以便可以同時探測前方障礙物與后方障礙物，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，如果探測到后方障礙物與交通工具之 間的距離小于安全距離，則所述控制裝置提示駕駛員加速，例如通過語音方式提示。而在一 個變化例中，每個交通工具上只安裝一個GPS裝置，例如安裝在所述交通工具的中部或者 中前側(cè)，此時，本發(fā)明提供的控制裝置通過圖8所示的GPS衛(wèi)星獲取本交通工具所在的位置 以及前方交通工具和/或后方交通工具的位置，進而根據(jù)該兩個位置來計算本交通工具與 其它交通工具是否處于安全距離內(nèi)。具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，根據(jù)GPS衛(wèi)星系統(tǒng)提供 的精度不同，可以通過不同的方式來精確地確定所述安全距離，例如可以將通常的交通工 具的長度作為一個固定參數(shù)置于計算公式中，以便消除因交通工具本身的長度所帶來的誤 差。進一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，也可以在將所述GPS裝置安裝在所述交通工具上時設(shè) 定所述交通工具本身的長度，并由所述GPS裝置將該長度作為參數(shù)傳遞給所述GPS衛(wèi)星系 統(tǒng)，從而其它交通工具可以準確地獲得所述交通工具本身的長度，這樣的過程可以通過修 改GPS衛(wèi)星系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸格式來完成，在此不予贅述。 進一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在另一個實施例中，所述前方障礙物可以是移動 的，例如一個行使在同一根車道中的其他交通工具。此時，優(yōu)選地，除了計算本交通工具與 前方交通工具在當前時刻的距離外，還需要獲取前方交通工具的當前速度，并根據(jù)該速度 計算本交通工具與前方交通工具之間的距離是否小于安全距離。具體地，如果前方交通工 具的當前速度大于本交通工具的速度，則確定在當前時刻不需要剎車，并進一步地在下一 個周期繼續(xù)執(zhí)行同樣的獲取、計算、判斷操作。反之，如果前方交通工具的當前速度小于本 交通工具的速度，則需要通過具體的公式計算在當前時刻或者下一時刻兩者之間的距離是 否小于安全距離。本領(lǐng)域技術(shù)人員結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)以及上述實施例可以實現(xiàn)這樣的計算過程 和判斷過程，在此不予贅述。 上述圖l至圖8所示實施例通過流程圖以及具體應(yīng)用示意圖的方式描述了本發(fā)明 提供的控制方法的應(yīng)用過程。圖9則示出根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施方式
的，在交通工具 中用于自動剎車的控制裝置用來控制提示裝置提示駕駛員剎車的示意圖。本領(lǐng)域技術(shù)人員 理解，優(yōu)選地，本發(fā)明提供的控制裝置4安裝于一個交通工具中，并控制提示裝置81 8N 來完成提示駕駛員剎車的操作。 具體地，在本實施例中，所述控制裝置4包括第一獲取裝置41、第一判斷裝置42以 及第一執(zhí)行裝置43，其中，所述第一獲取裝置41用于獲取行車指示信息；所述第一判斷裝 置42用于根據(jù)所述行車指示信息判斷是否需要剎車；所述第一執(zhí)行裝置43用于當確定需 要剎車時發(fā)出剎車指示信號。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第一判斷裝置42根據(jù)所述第一獲 取裝置41獲取的行車指示信息判斷是否需要剎車，若滿足需要剎車的條件，則由所述第一 執(zhí)行裝置43發(fā)出相應(yīng)的剎車控制指令。三個裝置配合完成本發(fā)明的目的。
更具體地，在本實施例中，所述第一執(zhí)行裝置43包括第三執(zhí)行裝置431，其用于通 過提示裝置發(fā)出所述剎車指示信號。其中，所述第三執(zhí)行裝置431包括第四執(zhí)行裝置、第五 執(zhí)行裝置以及第六執(zhí)行裝置(圖9中均未示出)。具體地，在本實施例中，所述提示裝置包 括多種形式的裝置，例如聲音播放裝置81(第四執(zhí)行裝置通過81發(fā)出提示剎車的聲音)、光 線生成裝置82 (第五執(zhí)行裝置通過82發(fā)出提示剎車的光線)、視頻播放裝置83 (第六執(zhí)行 裝置通過83發(fā)出提示剎車的視頻)、震動裝置8N等等，而在其他變化例中，還可以通過其他 裝置作為所述提示裝置，在此不予贅述。
具體地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，根據(jù)與所述控制裝置4所配合的提示裝置的不同， 提示駕駛員剎車的方式不同。例如，當采用所述震動裝置8N作為提示裝置，則所述控制裝 置4向震動裝置8N發(fā)出震動指示命令，以使得該震動裝置開始震動。例如，所述第三執(zhí)行裝 置431中包括第七執(zhí)行裝置(圖9中未示出)來實現(xiàn)對該裝置8N的控制。本領(lǐng)域技術(shù)人 員理解，所述震動裝置可以采用現(xiàn)有的震動裝置，例如在一個大小適中的震動馬達外設(shè)有 外套，這樣的震動馬達可以是與手機震動馬達類似的產(chǎn)品或者比手機震動馬達功率大一些 的產(chǎn)品。優(yōu)選地，將所述震動裝置安裝在駕駛員所能感覺到的地方，例如駕駛員的座椅靠背 上。而在一個變化例中，當需要剎車時，則通過所述控制裝置4向聲音播放裝置81發(fā)出指 令，并觸發(fā)該裝置81發(fā)出提示剎車的聲音，例如"注意安全，要平安回來喲！"或音樂提示。 這樣的裝置同樣可以參考現(xiàn)有技術(shù)來實現(xiàn)，例如使用小型的DVD播放系統(tǒng)。在另一個變化 例中，采用光線生成裝置83作為所述提示裝置，當控制裝置4向該裝置83發(fā)出指令后，則 該裝置83發(fā)出閃爍的光線或者生成強烈的紅光。這樣的裝置至少可以通過在一個發(fā)光二 極管來實現(xiàn)，在此不予贅述。在又一個變化例中，所述提示裝置是視頻播放裝置83，當其接 收到來自控制裝置4的指令后通過所述視頻播放裝置播出提示剎車的視頻，例如可以借用 車輛上現(xiàn)有的車載視頻播放裝置實現(xiàn)該裝置83。 在另一個變化例中，所述控制裝置4同時控制多個提示裝置，例如同時通過命令 震動裝置與聲音提示裝置來發(fā)出所述剎車指示信號，從而使得駕駛員在溜號時或睡著時可 以被震醒，同時聽到提示聲音而相應(yīng)地采取剎車的行動這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。
參考圖9，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在本實施例中，所述第一獲取裝置41包括第一接 收裝置411，其用于獲取所述前方交通指示信號燈的變化信息以及與建議停車位置之間的 距離。相適應(yīng)地，所述第一判斷裝置42包括第六判斷裝置421，其用于判斷所述交通工具在 前方交通指示信號燈轉(zhuǎn)換為允許通行狀態(tài)之前是否可以到達所述建議停車位置；以及第八 確定裝置422，其當所述交通工具在前方交通指示信號燈轉(zhuǎn)換為允許通行狀態(tài)之前可以到 達所述建議停車位置時確定需要剎車。優(yōu)選地，所述變化信息由與路燈相關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝置 發(fā)出，而在所述交通工具中設(shè)置有接收裝置，該接收裝置接收與路燈相關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝置發(fā) 出的所述變化信息(即行車指示信息)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第一接收裝置411與所 述發(fā)射裝置相適應(yīng)，例如當該發(fā)射裝置通過TD-SCDMA協(xié)議發(fā)送當前信號燈信息的情況下， 則第一接收裝置411是可以接收TD-SCDMA協(xié)議的接收器，例如目前中國3G移動電話中采 用接收模塊。 在所述第一接收裝置411取得所述行車指示信息之后，所述第六判斷裝置421以 及所述第八確定裝置422相配合，并在所述交通工具按照當前速度在前方路口的信號燈轉(zhuǎn) 變?yōu)榫G燈之前可以到達停車線位置時向所述第三執(zhí)行裝置43發(fā)出需要剎車的信息(命令 或指令)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，當所述第六判斷裝置421根據(jù)所述行車指示信息判斷所述 交通工具無法到達所述建議停車位置時，則在下一特定時刻由所述第一接收裝置411重新 獲取前方信號燈的變化信息，并再次(例如幾秒鐘后)由所述第六判斷裝置421執(zhí)行同樣 的判斷，如此循環(huán)，直至該條件被滿足。具體地，當所述交通工具已經(jīng)安全地駛過當前的前 方路口，則所述第一接收裝置411、第六判斷裝置421將下一個路口作為所述前方路口，繼 續(xù)執(zhí)行上述處理過程。 進一步優(yōu)選地，所述第一獲取裝置41還包括第二獲取裝置(圖9未示出)，其用
15于獲取所述交通工具與建議停車位置之間的距離信息，在接收所述前方信號燈的變化信息 的同時或之前或之后獲取所述距離信息。具體地，該第二獲取裝置可以與上述第一接收裝 置411合并為一個裝置，例如所述與信號燈關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝置所發(fā)出的信息中可以包括發(fā)出 該信息的時間，這樣當所述第一接收裝置411接收到該信息時，可以確定其接收時間，根據(jù) 發(fā)出時間與接收時間以及該信號在空氣中傳播的速度可以確定該交通工具與信號燈的距 離，從而可以確定該交通工具與建議停車位置(例如兩個信號燈連線的前5米處)之間的 距離(表示為S)。又例如所述建議停車位置可以是停車線，且該停車線被以熒光物質(zhì)所標 識，此時，所述第二獲取裝置可以是一個圖像攝取設(shè)備或者熒光物質(zhì)反饋設(shè)備，通過對白色 停車線或熒光物質(zhì)的識別來確定該交通工具與建議停車位置之間的距離(仍表示為S)。進 一步地，所述控制裝置4根據(jù)S以及該交通工具的時速和加速度等信息可以確定何時需要 剎車以及剎車的具體力度。 在圖9所示一個變化例中，所述變化信息還可以包含前方交通指示信號燈從允許 通行狀態(tài)轉(zhuǎn)換為禁止通行狀態(tài)的信息，相應(yīng)地，所述第一判斷裝置包括第六確定裝置(圖9 中未示出)，其用于當所述交通工具在前方交通指示信號燈轉(zhuǎn)換為禁止通行狀態(tài)之前不能 夠開過所述建議停車位置時確定需要剎車。在又一個變化例中，所述第一判斷裝置可以包 括第七確定裝置(圖9中未示出)，其用于當所述交通工具在當前速度的基礎(chǔ)上以一定的加 速度在前方交通指示信號燈轉(zhuǎn)換為禁止通行狀態(tài)之前不能夠開過所述建議停車位置時確 定需要剎車，在此不予贅述。 本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，在圖9所示的另一個變化例中，所述第一判斷裝置42包括 第七判斷裝置(圖9中未示出)，其用于判斷所述行車指示信息是否指明前方路口為紅燈； 以及第九確定裝置(圖9中未示出)，其用于當前方路口為紅燈時確定需要剎車。優(yōu)選地， 所述行車指示信息由與路燈相關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝置發(fā)出，而在所述交通工具中設(shè)置有接收裝 置，該接收裝置接收與路燈相關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝置發(fā)出的所述行車指示信息，例如優(yōu)選地可以 是指示前方路口是否為紅燈的信息，又例如可以是所述交通工具與前方障礙物之間的距離 信息。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第一獲取裝置41與所述發(fā)射裝置相適應(yīng)。
在所述第一獲取裝置41取得所述行車指示信息之后，所述第七判斷裝置以及所 述第九確定裝置相配合，并在當前方路口為紅燈時向所述第三執(zhí)行裝置43發(fā)出需要剎車 的信息(命令或指令)。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，當所述第七判斷裝置根據(jù)所述行車指示信息 判斷前方信號燈并非紅燈時，則在下一特定時刻由所述第一獲取裝置41重新獲取前方信 號燈信息，并再次(例如幾秒鐘后)由所述第七判斷裝置判斷是否為紅燈，如此循環(huán)，直至 該條件被滿足。 進一步優(yōu)選地，所述第一獲取裝置41還包括第二獲取裝置(圖9未示出)，其用 于獲取所述交通工具與建議停車位置之間的距離信息。在確定前方信號燈為紅燈且需要停 車后，通過所述第二獲取裝置獲取的距離信息確定該交通工具停車的位置。具體地，該第二 獲取裝置可以與上述第一接收裝置411合并為一個裝置，例如所述與信號燈關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝 置所發(fā)出的信息中可以包括發(fā)出該信息的時間，這樣當所述第一接收裝置411接收到該信 息時，可以確定其接收時間，根據(jù)發(fā)出時間與接收時間以及該信號在空氣中傳播的速度可 以確定該交通工具與信號燈的距離，從而可以確定該交通工具與建議停車位置(例如兩個 信號燈連線的前5米處)之間的距離(表示為S)。又例如所述建議停車位置可以是停車線，且該停車線被以熒光物質(zhì)所標識，此時，所述第二獲取裝置可以是一個圖像攝取設(shè)備或者熒光物質(zhì)反饋設(shè)備，通過對白色停車線或熒光物質(zhì)的識別來確定該交通工具與建議停車位置之間的距離(仍表示為S)。進一步地，所述控制裝置4根據(jù)S以及該交通工具的時速和加速度等信息可以確定何時需要剎車以及剎車的具體力度。 在圖9所示實施例的一個變化例中，所述第一執(zhí)行裝置43包括第二執(zhí)行裝置，其用于向所述控制剎車系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)發(fā)出剎車控制指令。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述剎車控制系統(tǒng)8可以是現(xiàn)有技術(shù)中存在的設(shè)備，其用于輔助制動系統(tǒng)完成剎車動作，例如至少可以參考發(fā)明名稱為"汽車自動剎車系統(tǒng)"的中國專利申請(申請?zhí)朲L200620137414.X)來實現(xiàn)這樣的系統(tǒng)。具體地，所述第一執(zhí)行裝置43發(fā)出的剎車指令傳輸給所述剎車控制系統(tǒng)8后，再由該剎車控制系統(tǒng)8具體地控制制動系統(tǒng)9來完成剎車操作，例如圖1所示的結(jié)構(gòu)。在這樣的變化例中，通過本發(fā)明提供的控制裝置4，交通工具在沒有駕駛員參與的情況下自動地制動并停止，從而可以避免因為駕駛員注意力不集中或者沉睡而闖紅燈可能釀成的交通事故。 在圖9所示實施方式中，所述控制裝置4通過接收來自發(fā)射裝置的信號判斷是否需要停車，而圖10示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的，圖9所示控制裝置4中的第一獲取裝置以及第一判斷裝置的一個變化例的結(jié)構(gòu)示意圖。具體地，所述控制裝置4中設(shè)置有衛(wèi)星信號接收裝置，而所述第一獲取裝置41則包括第二接收裝置412，其用于通過所述衛(wèi)星信號接收裝置接收衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)出的所述交通工具與前方障礙物之間的距離(表示為S3)的信息。相適應(yīng)地，所述第一判斷裝置42包括第二確定裝置423，其用于當所述交通工具與前方障礙物(即建議停車位置的特例)之間的距離低于安全距離時確定需要剎車。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，交通工具前方的人員、車輛、被遺棄的紙箱等都可以作為所述前方障礙物。優(yōu)選地，所述第二確定裝置423讀取交通工具的當前速度，通過以下公式計算安全距離
S0 = v*v/2 U g 然后所述第二確定裝置423判斷所述距離S3是否小于安全距離，當S3 < S。時，即裝置423確定應(yīng)發(fā)出剎車指示信號，例如圖7所示。 具體地，所述第二接收裝置412可以通過一個GPS裝置實現(xiàn)，且該GPS裝置通過GPS衛(wèi)星系統(tǒng)接收所述交通工具與前方交通工具之間的距離。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，為了更好地應(yīng)用本發(fā)明，優(yōu)選地所有交通工具均安裝有本發(fā)明提供的控制裝置4。進一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述第二接收裝置412還可以通過一個北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)提供的接收終端實現(xiàn)，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容，不予贅述。 在圖10所示實施例的一個變化例中，所述第一獲取裝置還可以包括第二獲取裝置，用于獲取所述交通工具與建議停車位置之間的距離信息。例如，可以是一個圖像攝取設(shè)備(例如一個攝像裝置)。 在圖IO所示實施例的另一個變化例中，所述第一獲取裝置還包括第四接收裝置(圖10中未示出)，其用于獲取所述前方障礙物的當前速度。相應(yīng)地，所述第一判斷裝置包括第四判斷裝置(圖10中未示出)，其用于判斷所述交通工具以當前速度行駛是否會使得所述交通工具與所述前方障礙物之間的距離低于安全距離；以及第四確定裝置(圖10中未示出)，其用于當所述交通工具與所述前方障礙物之間的距離會低于安全距離時確定需要剎車。在這樣的變化例中，所述控制裝置不僅要判斷前方障礙物與本交通工具的距離，還要
17考慮前方障礙物處于運動狀態(tài)的因素，從而得出準確地判斷。這樣的變化例可以克服不考慮運動狀態(tài)時可能進行的誤判，例如前方障礙物的速度遠大于本交通工具，則當前時刻判斷兩者之間的距離小于安全距離，但在下一時刻由于前方障礙物向前移動導致兩者之間的距離大于安全距離，此時不需要剎車。更具體地，所述交通工具設(shè)置有接收第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息的接收裝置，所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息包括所述前方障礙物的當前速度信息，其中，所述第四接收裝置包括第三接收裝置(圖10中未示出)，其用于接收所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息；以及第五確定裝置(圖10中未示出)，其用于根據(jù)所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息確定所述前方障礙物之間的當前速度。 在另一個變化例中，所述控制裝置還包括距離探測裝置，該裝置用于探測所述交
通工具與前方障礙物之間的距離，如圖7所示。本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，所述距離探測裝置可
以是該交通工具中原有的距離探測裝置，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。 以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述
特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影
權(quán)利要求
一種在交通工具中自動剎車的控制方法，其中，包括如下步驟a.獲取行車指示信息；b.根據(jù)所述行車指示信息判斷是否需要剎車；c.若確定需要剎車，則發(fā)出剎車指示信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述行車指示信息包括所述交通工具與前方障 礙物之間的距離，其中，所述步驟a還包括如下步驟al.獲取所述交通工具與所述前方障礙物之間的距離； 其中，所述步驟b包括如下步驟bl.判斷所述交通工具與所述前方障礙物之間的距離是否低于安全距離；b2.若所述交通工具與所述前方障礙物之間的距離低于安全距離，則確定需要剎車。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述交通工具設(shè)置有接收第三方系統(tǒng)所發(fā)出信 息的接收裝置，所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息包括所述交通工具與前方障礙物之間距離的信 息，其中，所述步驟al包括如下步驟-接收所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息；-根據(jù)所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息確定所述交通工具與前方障礙物之間的距離。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，所述行車指示信息還包括所述前方障礙物的 當前速度，其中，所述步驟a還包括如下步驟_獲取所述前方障礙物的當前速度； 其中，所述步驟b包括如下步驟bl'.判斷所述交通工具以當前速度行駛是否會使得所述交通工具與所述前方障礙 物之間的距離低于安全距離；b2'.若所述交通工具與所述前方障礙物之間的距離會低于安全距離，則確定需要剎車。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述交通工具設(shè)置有接收第三方系統(tǒng)所發(fā)出信 息的接收裝置，所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息包括所述前方障礙物的當前速度信息，其中，所 述獲取所述前方障礙物的當前速度的步驟包括如下步驟-接收所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息；-根據(jù)所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息確定所述前方障礙物之間的當前速度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述行車指示信息包括前方交通指示信號燈的 變化信息以及所述交通工具與建議停車位置之間的距離，其中，所述步驟a包括如下步驟al'.獲取所述前方交通指示信號燈的變化信息以及與建議停車位置之間的距離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述前方交通指示信號燈的變化信息至少包括 所述交通指示信號燈由允許通行狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻雇ㄐ袪顟B(tài)之間的時間長度信息，其中，所 述步驟b包括如下步驟中的任一種bl".若所述交通工具在前方交通指示信號燈轉(zhuǎn)換為禁止通行狀態(tài)之前不能夠開過 所述建議停車位置，則確定需要剎車；或者bl"'.若所述交通工具在當前速度的基礎(chǔ)上以一定的加速度在前方交通指示信號 燈轉(zhuǎn)換為禁止通行狀態(tài)之前不能夠開過所述建議停車位置，則確定需要剎車。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述前方交通指示信號燈的變化信息至少包括所述交通指示信號燈由禁止通行狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樵试S通行狀態(tài)之間的時間長度信息，其中，所 述步驟b包括如下步驟-判斷所述交通工具在前方交通指示信號燈轉(zhuǎn)換為允許通行狀態(tài)之前是否可以到達所 述建議停車位置；-若所述交通工具在前方交通指示信號燈轉(zhuǎn)換為允許通行狀態(tài)之前可以到達所述建議 停車位置，則確定需要剎車。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其中，所述交通工具的剎車系統(tǒng)由計算機 系統(tǒng)控制，其中所述步驟C中的發(fā)出剎車指示信號的步驟包括如下步驟Cl.向所述控制剎車系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)發(fā)出剎車控制指令。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法，其中，所述步驟c中的發(fā)出剎車指示信 號的步驟還包括如下步驟_通過提示裝置發(fā)出所述剎車指示信號。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述通過提示裝置發(fā)出所述剎車指示 信號的步驟包括如下步驟中的任一種或任多種-通過所述聲音播放裝置發(fā)出提示剎車的聲音； -通過所述光線生成裝置發(fā)出提示剎車的光線； -通過所述視頻播放裝置播出提示剎車的視頻；以及 _向所述震動裝置發(fā)出震動指示信號，以使得該震動裝置開始震動。
12. —種在交通工具中用于自動剎車的控制裝置，其中，包括 第一獲取裝置，用于獲取行車指示信息；第一判斷裝置，用于根據(jù)所述行車指示信息判斷是否需要剎車；以及 第一執(zhí)行裝置，用于當確定需要剎車時發(fā)出剎車指示信號。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制裝置，其中，所述行車指示信息包括所述交通工具與 前方障礙物之間的距離，其中，所述第一獲取裝置還包括如下步驟第二接收裝置，用于獲取所述交通工具與所述前方障礙物之間的距離； 其中，所述第一判斷裝置包括第二判斷裝置，用于判斷所述交通工具與所述前方障礙物之間的距離是否低于安全距 離；以及第二確定裝置，用于當所述交通工具與所述前方障礙物之間的距離低于安全距離時確 定需要剎車。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的控制裝置，其特征在于，所述交通工具設(shè)置有接收第三方 系統(tǒng)所發(fā)出信息的接收裝置，所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息包括所述交通工具與前方障礙物 之間距離的信息，其中，所述第一接收裝置包括-第三接收裝置，用于接收所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息；以及_第三確定裝置，用于根據(jù)所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息確定所述交通工具與前方障礙 物之間的距離。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的控制裝置，其特征在于，所述行車指示信息還包括所 述前方障礙物的當前速度，其中，所述第一獲取裝置還包括第四接收裝置，用于獲取所述前方障礙物的當前速度；其中，所述第一判斷裝置包括第四判斷裝置，用于判斷所述交通工具以當前速度行駛是否會使得所述交通工具與所 述前方障礙物之間的距離低于安全距離；以及第四確定裝置，用于當所述交通工具與所述前方障礙物之間的距離會低于安全距離時 確定需要剎車。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制裝置，其特征在于，所述交通工具設(shè)置有接收第三方 系統(tǒng)所發(fā)出信息的接收裝置，所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息包括所述前方障礙物的當前速度 信息，其中，所述第四接收裝置包括-第三接收裝置，用于接收所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息；以及-第五確定裝置，用于根據(jù)所述第三方系統(tǒng)所發(fā)出信息確定所述前方障礙物之間的當 前速度。
17. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制裝置，其特征在于，所述行車指示信息包括前方交通 指示信號燈的變化信息以及所述交通工具與建議停車位置之間的距離，其中，所述第一獲 取裝置包括第一接收裝置，用于獲取所述前方交通指示信號燈的變化信息以及與建議停車位置之 間的距離。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制裝置，其特征在于，所述前方交通指示信號燈的變化 信息至少包括所述交通指示信號燈由允許通行狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)榻雇ㄐ袪顟B(tài)之間的時間長度信息，其中，所述包括第一判斷裝置如下裝置中的任一種-第六確定裝置，用于當所述交通工具在前方交通指示信號燈轉(zhuǎn)換為禁止通行狀態(tài)之 前不能夠開過所述建議停車位置時確定需要剎車；或者-第七確定裝置，用于當所述交通工具在當前速度的基礎(chǔ)上以一定的加速度在前方交 通指示信號燈轉(zhuǎn)換為禁止通行狀態(tài)之前不能夠開過所述建議停車位置時確定需要剎車。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的控制裝置，其特征在于，所述前方交通指示信號燈的變化 信息至少包括所述交通指示信號燈由禁止通行狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樵试S通行狀態(tài)之間的時間長度 信息，其中，所述第一判斷裝置包括第六判斷裝置，用于判斷所述交通工具在前方交通指示信號燈轉(zhuǎn)換為允許通行狀態(tài)之 前是否可以到達所述建議停車位置；以及第八確定裝置，用于當所述交通工具在前方交通指示信號燈轉(zhuǎn)換為允許通行狀態(tài)之前 可以到達所述建議停車位置時確定需要剎車。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12至19中任一項所述的控制裝置，其特征在于，所述交通工具的剎 車系統(tǒng)由計算機系統(tǒng)控制，其中所述第一執(zhí)行裝置包括第二執(zhí)行裝置，用于向所述控制剎車系統(tǒng)的計算機系統(tǒng)發(fā)出剎車控制指令。
21. 根據(jù)權(quán)利要求12至20中任一項所述的控制裝置，其中，所述第一執(zhí)行裝置還包括第三執(zhí)行裝置，用于通過提示裝置發(fā)出所述剎車指示信號。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的控制裝置，其特征在于，所述第三執(zhí)行裝置包括如下裝置 中的任一種或任多種_第四執(zhí)行裝置，用于通過所述聲音播放裝置發(fā)出提示剎車的聲音；-第五執(zhí)行裝置，用于通過所述光線生成裝置發(fā)出提示剎車的光線；_第六執(zhí)行裝置，用于通過所述視頻播放裝置播出提示剎車的視頻；以及-第七執(zhí)行裝置，用于向所述震動裝置發(fā)出震動指示信號，以使得該震動裝置開始震動。
23. 根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的方法和/或權(quán)利要求14或17所述的控制裝置，其中， 所述第三方系統(tǒng)至少包括衛(wèi)星通信系統(tǒng)。
24. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法和/或權(quán)利要求15所述的控制裝置，其特征在于，所述 交通工具設(shè)置有速度探測裝置，該裝置用于探測所述前方障礙物的速度。
25. 根據(jù)權(quán)利要求6至11中任一項所述的方法和/或權(quán)利要求17至24中任一項所述 的控制裝置，其特征在于，所述建議停車位置為如下位置中的任一個_停車線；-兩個路燈形成的連線；-前方障礙物；或者-人行橫道線。
26. 根據(jù)權(quán)利要求6至11中任一項所述的方法和/或權(quán)利要求17至24中任一項所述 的控制裝置，其特征在于，所述前方交通指示信號燈的變化信息由一個與所述前方交通指 示信號燈相關(guān)聯(lián)的發(fā)射裝置發(fā)出。
27. 根據(jù)權(quán)利要求26所述的控制方法和/或控制裝置，其中，所述發(fā)射裝置是采用如下 通訊方式中的任一種或任多種的裝置-WiFi ; -WiMax ; -GPRS ;以及 -GPS。
28. —種具備自行剎車功能的交通工具，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求12至27中任 一項所述的控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種在交通工具中自動剎車的控制方法，包括步驟a.獲取行車指示信息；b.根據(jù)所述行車指示信息判斷是否需要剎車；c.若確定需要剎車，則發(fā)出剎車指示信號。還提供在交通工具中用于自動剎車的控制裝置，包括用于獲取行車指示信息的第一獲取裝置；用于根據(jù)所述行車指示信息判斷是否需要剎車的第一判斷裝置；以及用于當確定需要剎車時發(fā)出剎車指示信號的第一執(zhí)行裝置。還提供一種包含上述控制裝置的交通工具。本發(fā)明提供的控制裝置在交通工具需要剎車時在駕駛員剎車之前自動剎車或者提示駕駛員應(yīng)該剎車，有效地降低了駕駛員因為注意力不集中而沒有及時剎車的概率，進而減少了交通事故的發(fā)生。
文檔編號B60R21/0134GK101734242SQ200810202549
公開日2010年6月16日 申請日期2008年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月11日
發(fā)明者郝淑芬 申請人:上海迪哈大計算機科技有限公司