專利名稱：一種運模車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種運模車
(一) 技術(shù)領(lǐng)域 本實用新型涉及一種棉花生產(chǎn)加工機(jī)械，特別是一種運模車。
(二)
背景技術(shù)：
目前，在籽棉的大量采摘，主要是通過人工來裝運的，傳統(tǒng)的人 工籽棉裝運工作效率低，并且裝車和卸車操作不便，勞動強(qiáng)度大，既 耽誤了棉花生產(chǎn)加工的時間，又需要投入大量的人力物力財力，造成 很大浪費。
(三) 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動、平穩(wěn)、快速 裝卸棉模的運模車。
為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括液壓控制系統(tǒng)、自動裝 卸系統(tǒng)、汽車底盤和自動行走系統(tǒng)，自動裝卸系統(tǒng)包括主體和多根并 列設(shè)置在主體上可回轉(zhuǎn)運動鏈條，自動裝卸系統(tǒng)與地面夾角可調(diào)節(jié)的 設(shè)置在汽車底盤上方，自動行走系統(tǒng)設(shè)置在自動裝卸系統(tǒng)或汽車底盤 的下方，自動裝卸系統(tǒng)、汽車底盤和自動行走系統(tǒng)連接液壓控制系統(tǒng)。
為了裝卸棉模時平穩(wěn)性好，防止在裝卸時棉模跑偏，所述液壓控 制系統(tǒng)包括內(nèi)燃機(jī)和三聯(lián)齒輪泵，三聯(lián)齒輪泵的三個齒輪泵分別與自 動裝卸系統(tǒng)、汽車底盤和自動行走系統(tǒng)連接，其中與自動裝卸系統(tǒng)和 自動行走系統(tǒng)連接的兩個齒輪泵流量比5: 4。
所述自動裝卸系統(tǒng)的鏈條齒上部有前傾的鉤體。能為裝棉模時提 供足夠拉力，又可避免卸棉模時掛棉花。
為了便于使自動裝卸系統(tǒng)傾斜，所述汽車底盤為后橋可前后移動 式汽車底盤，汽車底盤的前端設(shè)有與牽引機(jī)器連接的傾斜擺缸。
為了防止打滑并承載量大，并且能使自動行走系統(tǒng)上下擺動以適 應(yīng)不同地面，所述自動行走系統(tǒng)包括兩個履帶裝置、和兩個驅(qū)動履帶 裝置的行走輪的馬達(dá)，兩個馬達(dá)通過等量配油元件與液壓控制系統(tǒng)連
接，履帶裝置通過中間軸與自動裝卸系統(tǒng)的主體鉸接。
本實用新型的有益效果是本實用新型在裝卸車時，后橋前移、
汽車底盤和自動裝卸系統(tǒng)傾斜使其尾端貼近地面(約25mm)，裝卸和
行走系統(tǒng)由于轉(zhuǎn)速和扭矩匹配科學(xué)，裝卸棉模和車體移動能夠保持同 歩，實現(xiàn)了棉模的自動平穩(wěn)裝卸工作，并且裝卸速度快，提高了工作
效率；運輸時由50馬力以上的拖拉機(jī)或單橋汽車頭牽引即可。


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型自動裝卸系統(tǒng) 的鏈條齒的結(jié)構(gòu)示意圖中1、液壓控制系統(tǒng)，2、自動裝卸系統(tǒng)，3、汽車底盤，4、 自動行走系統(tǒng)。
具體實施方式
如圖1所示的一種具體實施例，它包括液壓控制系統(tǒng)l、自動裝 卸系統(tǒng)2、汽車底盤3和自動行走系統(tǒng)4。
液壓控制系統(tǒng)1包括30馬力的內(nèi)燃機(jī)和三聯(lián)齒輪泵，內(nèi)燃機(jī)驅(qū) 驅(qū)動三聯(lián)齒輪泵，三聯(lián)齒輪泵中為自動裝卸系統(tǒng)2和自動行走系統(tǒng)4 供油的兩個齒輪泵流量有一定比例(5: 4)，以此來保證裝卸和行走 速度相同；并且三聯(lián)齒輪泵供油壓力各不相同以適應(yīng)各自執(zhí)行元件的 負(fù)載要求。②采用等量配油元件為自動行走系統(tǒng)中兩個低速大扭矩馬 達(dá)供油，保證兩個馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動，防止運模車裝卸棉模時跑偏。
汽車底盤3采用特種汽車底盤，行程達(dá)3米的液壓缸驅(qū)動可移動 式后橋車輪前后移動，保證運模車在裝卸棉模時車體傾斜角度較小， 方便棉模裝卸，同時又能在路上正常行駛；②前端配置傾斜擺缸及其 安裝機(jī)構(gòu)，控制運模車在裝卸棉模時車體能夠傾斜、放平。
自動裝卸系統(tǒng)2包括主體、12根鏈條和在主體左右兩側(cè)配置兩個 低速大扭矩馬達(dá)，12根鏈條并列設(shè)置在主體上，并可由兩馬達(dá)帶動作 回轉(zhuǎn)運動，兩個馬達(dá)作為棉模裝卸動力，用雙排鏈條作為左右兩半軸 聯(lián)軸器，保證所有提升鏈條同步運動；②如圖2所示，鏈條的鏈齒上 部有前傾的鉤體，能為裝棉模時提供足夠拉力，又可避免卸棉模時掛
棉花。
自動行走系統(tǒng)4包括兩個履帶裝置、和兩個低速大扭矩馬達(dá)驅(qū)動， 驅(qū)動兩個履帶裝置行走輪的兩個馬達(dá)，行走輪壓在鏈條覆帶板上，防 止打滑并承載大的重量；兩個馬達(dá)通過等量配油元件與液壓控制系統(tǒng) l連接，履帶裝置通過中間軸與自動裝卸系統(tǒng)2的主體鉸接，前后可 以上下擺動，能適應(yīng)不同地面。
根據(jù)棉花加工的需要，在田間或貨場，運模車將棉模自動裝運到 棉花加工廠。裝車時首先將運模車調(diào)正對準(zhǔn)棉模、方向一致、左右距
離相等，操縱運模車液壓控制系統(tǒng)1將汽車底盤3的后橋車輪部前移、 自動裝卸系統(tǒng)2的主體傾斜前端貼近地面(約25mm)，開動自動裝卸 系統(tǒng)2和自動行走系統(tǒng)4液壓馬達(dá)進(jìn)行提裝棉模，由于車體行走速度 和自動裝卸系統(tǒng)2的鏈條運動速保持一致，棉模便自動平穩(wěn)裝到運模 車上；棉模上升到合適位置后，后橋車輪部后移復(fù)位并被自動鎖緊、 自動裝卸系統(tǒng)2的主體連同棉模一起被放平；用50馬力以上的拖拉 機(jī)或單橋汽車頭將運模車?yán)矫藁庸S；卸棉模時，將運模車調(diào)整 好方向、使其對準(zhǔn)棉模輸送機(jī)或地面行走式開模機(jī)，方向一致、左右 距離相等，操縱液壓控制系統(tǒng)按與裝棉模時相反的工作順序?qū)⒚弈Ｐ?br> 權(quán)利要求1.一種運模車，其特征在于包括液壓控制系統(tǒng)(1)、自動裝卸系統(tǒng)(2)、汽車底盤(3)和自動行走系統(tǒng)(4)，自動裝卸系統(tǒng)(2)包括主體和多根并列設(shè)置在主體上可回轉(zhuǎn)運動鏈條，自動裝卸系統(tǒng)(2)與地面夾角可調(diào)節(jié)的設(shè)置在汽車底盤(3)上方，自動行走系統(tǒng)(4)設(shè)置在自動裝卸系統(tǒng)(2)或汽車底盤(3)的下方，自動裝卸系統(tǒng)(2)、汽車底盤(3)和自動行走系統(tǒng)(4)連接液壓控制系統(tǒng)(1)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運模車，其特征在于所述液壓控制系統(tǒng)(1) 包括內(nèi)燃機(jī)和三聯(lián)齒輪泵，三聯(lián)齒輪泵的三個齒輪泵分別 與自動裝卸系統(tǒng)(2)、汽車底盤(3)和自動行走系統(tǒng)(4)連接， 其中與自動裝卸系統(tǒng)(2)和自動行走系統(tǒng)(4)連接的兩個齒輪 泵流量比5: 4。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的運模車，其特征在于所述自動裝卸系統(tǒng)(2) 的鏈條齒上部有前傾的鉤體。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的運模車，其特征在于所述汽車 底盤(3)為后橋可前后移動式汽車底盤，汽車底盤(3)的前端設(shè)有與牽引機(jī)器連接的傾斜擺缸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的運模車，其特征在于所述自動行走系統(tǒng)(4)包括兩個履帶裝置、和兩個驅(qū)動履帶裝置的行走輪的馬達(dá)， 兩個馬達(dá)通過等量配油元件與液壓控制系統(tǒng)(1)連接，履帶裝 置通過中間軸與自動裝卸系統(tǒng)(2)的主體鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種運模車，本實用新型包括液壓控制系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、汽車底盤和自動行走系統(tǒng)，自動裝卸系統(tǒng)包括主體和多根并列設(shè)置在主體上可回轉(zhuǎn)運動鏈條，自動裝卸系統(tǒng)與地面夾角可調(diào)節(jié)的設(shè)置在汽車底盤上方，自動行走系統(tǒng)設(shè)置在自動裝卸系統(tǒng)或汽車底盤的下方，自動裝卸系統(tǒng)、汽車底盤和自動行走系統(tǒng)連接液壓控制系統(tǒng)。本實用新型在裝卸車時，后橋前移、汽車底盤和自動裝卸系統(tǒng)傾斜使其尾端貼近地面，裝卸和行走系統(tǒng)由于轉(zhuǎn)速和扭矩匹配科學(xué)，裝卸棉模和車體移動能夠保持同步，實現(xiàn)了棉模的自動平穩(wěn)裝卸工作，并且裝卸速度快，提高了工作效率；運輸時由50馬力以上的拖拉機(jī)或單橋汽車頭牽引即可。
文檔編號B60P1/36GK201189834SQ20082001949
公開日2009年2月4日 申請日期2008年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月31日
發(fā)明者張孝山, 張秀華, 王玉剛, 許傳祿 申請人:山東天鵝棉業(yè)機(jī)械股份有限公司