專利名稱：多電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)汽車，特別是一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車。技術(shù)背景隨著人們生活水平的不斷提高，汽車已成為越來(lái)越多人的交通工 具。但燃油汽車尾氣會(huì)造成嚴(yán)重污染，同時(shí)大量燃油汽車的民用化， 也加劇了全球的石油危機(jī)。電動(dòng)汽車的出現(xiàn)給解決上述問(wèn)題帶來(lái)了希望。但目前的電動(dòng)汽車 采用單電機(jī)驅(qū)動(dòng)，單電機(jī)驅(qū)動(dòng)存在以下缺點(diǎn) 一方面是不能兼顧速度 與力矩，制造電機(jī)時(shí)，速度做快了，力矩不夠大；力矩做大了，速度 往往不夠快。另一方面是大功率的無(wú)刷電機(jī)控制器制作成本非常高， 現(xiàn)在通常使用有刷電機(jī)，而有刷電機(jī)的效率又較低。發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有電動(dòng)汽車存在的上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種解 決方案使用多電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。所謂多電機(jī)是指不只用一個(gè)電機(jī)，可 以用兩個(gè)、三個(gè)甚至四個(gè)電機(jī)；所謂直接驅(qū)動(dòng)是指不經(jīng)過(guò)中間傳動(dòng)裝 置，直接用電機(jī)作為汽車的車輪。以目前的技術(shù)，60V750W的無(wú)刷電機(jī)可以做到最高轉(zhuǎn)速750rpm 左右，轉(zhuǎn)矩達(dá)到80N.m左右。如果用四個(gè)電機(jī)，則功率可達(dá)3000W,轉(zhuǎn)矩可達(dá)320N.m。而且由于使用無(wú)刷電機(jī)，效率相對(duì)于有刷電機(jī)要 高得多，因此同樣的電池所能行駛的路程要長(zhǎng)得多。另一方面，750W 無(wú)刷電機(jī)控制器的技術(shù)已非常成熟，四個(gè)750W并用能達(dá)到3000W。 而要制造一個(gè)3000W的無(wú)刷控制器，則技術(shù)難度要大得多，成本也 比用四個(gè)750W的控制器要高得多。用多電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要解決不同電機(jī)間的同步問(wèn)題，以四個(gè)電機(jī)直接 驅(qū)動(dòng)為例，這四個(gè)電機(jī)直接作為四個(gè)車輪，這里提出兩個(gè)方案方案一用一個(gè)控制器作為主控制器，其它三個(gè)控制器為從控制 器，主控制器控制其中一個(gè)電機(jī)的運(yùn)行，同時(shí)主控制器與從控制器進(jìn) 行通信，把啟動(dòng)指令、運(yùn)行指令、要求達(dá)到的速度指令、剎車指令等 各種運(yùn)行命令通知到從控制器，從控制器根據(jù)主控制器的指令控制相 應(yīng)的電機(jī)做相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)把電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)回饋到主控制器。方案二制造一個(gè)獨(dú)立的中央控制中心，四個(gè)控制器的地位是平 等的，都受中央控制中心的控制。中央控制中心把運(yùn)行指令發(fā)送到每 一個(gè)控制器，通過(guò)四個(gè)控制器去控制四個(gè)電機(jī)的運(yùn)行，同時(shí)，四個(gè)控 制器把相應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)回饋至中央控制中心，供中央控制中心分 析處理。上述方案中的多個(gè)控制器也可以做成一個(gè)控制器，每個(gè)電機(jī)有各 自的驅(qū)動(dòng)電路，但被封裝在一個(gè)殼體內(nèi)，由一個(gè)控制中心即單片機(jī)控 制各電機(jī)的運(yùn)行。本實(shí)用新型相對(duì)傳統(tǒng)的汽車驅(qū)動(dòng)方式結(jié)構(gòu)上要簡(jiǎn)單得多，制作成 本也要低得多，而且由于各電機(jī)有各自的驅(qū)動(dòng)電路，其中某一個(gè)電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電路損壞時(shí)，并不影響其它電機(jī)或驅(qū)動(dòng)電路，汽車仍能正常運(yùn) 行。


附圖1是本實(shí)用新型四電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 一個(gè)控制器作為主控制器，另三個(gè)作為從控制器的控制原理圖；附圖2是本實(shí)用新型四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有獨(dú)立的中央控制中心控制四 個(gè)控制器的原理圖。
具體實(shí)施方式
以四個(gè)電機(jī)作為電動(dòng)汽車的四個(gè)車輪直接驅(qū)動(dòng)為例說(shuō)明如圖l,四個(gè)電機(jī)就是電動(dòng)汽車的四個(gè)車輪，不需要中間傳動(dòng)裝 置，四個(gè)控制器分別與四臺(tái)電機(jī)用導(dǎo)線相連，每個(gè)控制器連接一臺(tái)電 機(jī)，連接方式與現(xiàn)在的輕型電動(dòng)車中控制器與電機(jī)的連接方式相同； 四個(gè)控制器中有一個(gè)是主控制器，主控制器通過(guò)信號(hào)線與從控制器相 接。主控制器不但負(fù)責(zé)控制一臺(tái)電機(jī)的運(yùn)行，同時(shí)負(fù)責(zé)檢測(cè)用戶的操 作狀態(tài)如啟動(dòng)、停止、加速、減速、剎車等，根據(jù)用戶的操作控制整 個(gè)汽車的運(yùn)行，為了整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)作，主控制器將運(yùn)行要求如 轉(zhuǎn)速要求、電流要求等以指令的形式通過(guò)信號(hào)線通知從控制器，從控 制器根據(jù)主控制器發(fā)來(lái)的運(yùn)行要求控制相應(yīng)電機(jī)在指定的狀態(tài)下運(yùn) 行，從控制器把所控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)信號(hào)線回饋至主控制器。圖2是四電機(jī)驅(qū)動(dòng)的另一種實(shí)施方式四個(gè)電機(jī)作為汽車的四個(gè)車輪，用四個(gè)控制器分別與這四臺(tái)電機(jī)通過(guò)導(dǎo)線相連，每個(gè)控制器連接一臺(tái)電機(jī)，連接方式與現(xiàn)在的輕型電 動(dòng)車中控制器與電機(jī)的連接方式相同。另有一 中央控制中心通過(guò)信號(hào) 線與四個(gè)控制器相連。中央控制中心負(fù)責(zé)檢測(cè)用戶的操作狀態(tài)，并根 據(jù)用戶的操作把對(duì)每個(gè)電機(jī)的運(yùn)行要求通過(guò)信號(hào)線以指令的形式發(fā) 送到相應(yīng)的控制器，每個(gè)控制器根據(jù)所接收到的運(yùn)行要求控制相應(yīng)的 電機(jī)運(yùn)行，并把相應(yīng)電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)信號(hào)線回饋至中央控制 中心。
權(quán)利要求1、一種多電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，其特征在于電機(jī)直接作為電動(dòng)汽車的車輪，并且用作車輪的電機(jī)數(shù)量是2個(gè)或3個(gè)或4個(gè)；
2、 如權(quán)利要求1所述的多電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，其特征在于所 述多個(gè)電機(jī)由相應(yīng)數(shù)量的獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)。
專利摘要一種多電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，其特征在于，直接用電機(jī)作為電動(dòng)汽車的車輪，并且作為車輪的電機(jī)數(shù)量是2或3或4個(gè)，每個(gè)電機(jī)有各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電路，某一路損壞不影響其它路的工作。該實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造簡(jiǎn)單，成本低廉。
文檔編號(hào)B60L15/00GK201158316SQ20082003097
公開日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2008年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月17日
發(fā)明者劉德國(guó) 申請(qǐng)人:劉德國(guó)