專利名稱：工程機械電液控制行走裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于一種工程機械，特別是涉及一種能有效提高車輛的使用壽命，保證 車輛有效安全運行的工程機械電液控制行走裝置。
背景技術：
目前， 一般在工程機械車輛中停車與行走相互轉換過程中，經常會出現制動閥打開 及關閉時間較之行走比例閥或行走液壓泵關閉及打開時間先后順序得不到保證，導致發(fā) 動機系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和制動部分液壓系統(tǒng)運轉不正常，以致出現"頂車"、"抱死"、甚至損 壞發(fā)動機等現象，直接影響到車輛的工作質量與使用壽命。
發(fā)明內容
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種能有效提高車輛的使用壽 命，保證車輛有效安全運行的工程機械電液控制行走裝置。
本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是 一種工程機械 電液控制行走裝置，包括有行走液壓泵、與行走液壓泵通過第一管路相連的行走馬達； 還設置有與壓力油相連的制動電磁閥，所述的停車制動電磁閥還通過第二管路分別連接 壓力開關和制動器，其中連接在停車制動電磁閥、壓力幵關、制動器之間的第二管路還 與連接在行走液壓泵與行走馬達之間的第一管路相連通；所述的停車制動電磁閥和壓力 開關還連接電控制單元。
所述的電控制單元包括有控制前進的延時繼電器KA1的線圈與手動前進開關串連 后一端通過繼電器KA3的開點連接電源正極，另一端連接電源的負極；控制后退的延時 繼電器KA2的線圈與手動后退開關相串連后一端通過繼電器KA3的開點連接電源正極， 另一端連接電源的負極；控制停車制動的延時繼電器KA4的線圈與手動中位開關相串連 后兩端連接電源正負極；停車制動電磁閥與延時繼電器KA4的閉點相串連后兩端連接電 源正負極；繼電器KA3的線圈與壓力開關相串連后兩端連接電源正負極；第一行走電磁 閥、第三行走電磁閥分別與控制后退的延時繼電器KA2的開點相串連后兩端連接電源正 負極；第二行走電磁閥、第四行走電磁閥分別與控制前進的延時繼電器KA1的開點相串 連后兩端連接電源正負極；所述的第一行走電磁闊、第二行走電磁閥、第三行走電磁閥 和第四行走電磁閥還連接行走液壓泵。
還設置有停止制動指示燈，所述的停止制動指示燈依次串接繼電器KA3的閉點、延 時繼電器KA4的開點后兩端連接電源正負極。
所述的各繼電器KA1的開點、KA2的開點、KA3的開點、KA4的閉點以及壓力開
關和手動中位開關是分別通過保險與電源正極連接。
所述的各繼電器KA1、 KA2、 KA3、 KA4的線圈的兩端、停車制動電磁閥的兩端、 以及第一行走電磁閥、第二行走電磁閥、第三行走電磁閥、第四行走電磁閥的兩端都分
別并聯有保護二極管。
本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是本實用新型的工程機械電液控制行走裝置， 在使車輛在由制動狀態(tài)向行走狀態(tài)轉換時，通過制動液壓系統(tǒng)處壓力控制壓力開關通斷，
壓力開關通斷控制行走信號是否有效，即在確定制動電磁閥關閉的情況下行走電磁閥通 過接入手柄行走信號點的延時繼電器得以一定延時打開，從而使行走液壓泵驅動行走馬 達在制動閥完全關閉的情況下得以正常工作。在使車輛在由行走狀態(tài)向制動狀態(tài)轉換時， 制動電磁閥通過接入手柄制動信號點的延時繼電器得以一定延時打開，從而使制動液壓 泵在行走閥及行走液壓泵完全關閉的情況下得以正常工作。本實用新型還具有結構簡單、 操作方便、安全可靠的特點。


圖1是本實用新型的液壓控制原理圖2是本實用新型的電氣控制原理圖。 圖中的標號分別是
la、 lb、 lc一保險，2 —壓力開關，3 —手柄控制前進開關，4一手柄控制后退開關， 5 —手柄中位開關，6a、 6b、 6c、 6d—行走電磁閥，7 —停車制動閥，8—停車制動指示燈， 9一行走液壓泵，IO —第二管路，ll一行走馬達，12 —壓力油，13 —制動器，14_第一管 路。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明本實用新型的工程機械電液控制行走裝置如下
本實用新型的工程機械電液控制行走裝置，如圖l所示，包括有行走液壓泵9、與行走液壓泵9通過第一管路14相連的行走馬達11;還設置有與壓力油12相連的制動電磁 閥7，所述的停車制動電磁閥7還通過第二管路10分別連接壓力開關2和制動器13，其 中連接在停車制動電磁閥7、壓力開關2、制動器13之間的第二管路10還與連接在液壓 泵9與行走馬達11之間的第一管路14相連通；所述的停車制動電磁閥7和壓力開關2 還連接電控制單元。
如圖2所示，所述的電控制單元包括有控制前進的延時繼電器KA1的線圈與手動 前進開關3串連后一端通過繼電器KA3的開點及保險la連接電源正極，另一端連接電 源的負極；控制后退的延時繼電器KA2的線圈與手動后退開關4相串連后一端通過繼電 器KA3的開點及保險la連接電源正極，另一端連接電源的負極；控制停車制動的延時繼電器KA4的線圈與手動中位開關5相串連后一端通過保險la連接電源正極，另一端 連接電源負極；停車制動電磁閥7與延時繼電器KA4的閉點相串連后一端通過保險la 連接電源正極，另一端連接電源負極；停止制動指示燈8依次串接繼電器KA3的閉點、 延時繼電器KA4的開點后一端通過保險la連接電源正極，另一端連接電源負極；繼電 器KA3的線圈與壓力開關2相串連后一端通過保險lb連接電源正極，另一端連接電源 負極；第一行走電磁閥6a、第三行走電磁閥6c分別與控制后退的延時繼電器KA2的開 點相串連后一端通過保險lc連接電源正極，另一端連接電源負極；第二行走電磁閥6b、 第四行走電磁閥6d分別與控制前迸的延時繼電器KA1的開點相串連后一端通過保險lc 連接電源正極，另一端連接電源負極；所述的第一行走電磁閥6a、第二行走電磁閥6b、 第三行走電磁閥6c和第四行走電磁閥6d還連接行走液壓泵9。
所述的各繼電器KA1、 KA2、 KA3、 KA4的線圈的兩端、停車制動電磁閥7的兩端、 以及第一行走電磁閥6a、第二行走電磁閥6b、第三行走電磁閥6c、第四行走電磁閥6d 的兩端都分別并聯有保護二極管。
本實用新型在車輛由制動狀態(tài)轉換為行走狀態(tài)時，此時停車制動閥7由制動狀態(tài)轉 向非制動狀態(tài)，但停車制動閥7是否動作無從檢測，此時如果制動器5沒有打開，但車 輛已經開始行走，會出現"頂車"現象。因此停車液壓系統(tǒng)會通過壓力開關2測量停車制 動閥7處壓力，達到檢測停車制動閥7是否解除制動，從而決定行走信號是否有效。當 停車制動閥7處于制動狀態(tài)，壓力開關2動作，由于各行走電磁閥6a、 6b、 6c、 6d或行 走液壓泵9由延時繼電器KA1、 KA2、 KA4控制，且延時時長可以調節(jié)，使得各行走電 磁閥6a、 6b、 6c、 6d或行走液壓泵9在停車制動閥7完全解除的情況下得以打開，即保 證停車制動閥7完全解除制動情況下行走電磁閥開始工作繼而驅動行走馬達，從而避免 停車制動閥7未完全打開前行走電磁閥工作而出現"頂車"情況發(fā)生。
本實用新型在車輛由行走狀態(tài)轉換為制動狀態(tài)時，即手柄控制前進開關3或手柄控 制后退開關4狀態(tài)回到手柄中位開關5，由于停車制動閥7由延時繼電器KA1、 KA2、 KA4控制，使得停車制動閥7得以延時制動。當手柄推回手柄中位開關5時，各行走電 磁閥6a、 6b、 6c、 6d或行走液壓泵9此時雖然斷電，但各行走電磁閥6a、 6b、 6c、 6d 或行走液壓泵9有可能不能立即關閉停止，而停車制動閥7提前制動，容易導致車輛"頂 車"情況發(fā)生，同上原理，可在各行走電磁閥6a、 6b、 6c、 6d或行走液壓泵9處的液壓 系統(tǒng)加置壓力開關2以檢測各行走電磁閥6a、 6b、 6c、 6d或行走液壓泵9處液壓系統(tǒng)壓 力，檢測各行走電磁閥6a、 6b、 6c、 6d或行走液壓泵9是否關閉停止，繼而控制手柄中 位丌關5信號是否有效。原理同上，從而避免各行走電磁閥6a、 6b、 6c、 6d或液壓泵9 未完全關閉停止之前而停車制動閥7提前打開出現"頂車"情況發(fā)生。
權利要求1.一種工程機械電液控制行走裝置，其特征是包括有行走液壓泵(9)、與行走液壓泵(9)通過第一管路(14)相連的行走馬達(11)；還設置有與壓力油(12)相連的制動電磁閥(7)，所述的停車制動電磁閥(7)還通過第二管路(10)分別連接壓力開關(2)和制動器(13)，其中連接在停車制動電磁閥(7)、壓力開關(2)、制動器(13)之間的第二管路(10)還與連接在行走液壓泵(9)與行走馬達(11)之間的第一管路(14)相連通；所述的停車制動電磁閥(7)和壓力開關(2)還連接電控制單元。
2. 根據權利要求1所述的工程機械電液控制行走裝置，其特征是所述的電控制單 元包括有控制前進的延時繼電器KA1的線圈與手動前進開關(3)串連后一端通過繼 電器KA3的開點連接電源正極，另一端連接電源的負極；控制后退的延時繼電器KA2 的線圈與手動后退開關(4)相串連后一端通過繼電器KA3的開點連接電源正極，另一 端連接電源的負極；控制停車制動的延時繼電器KA4的線圈與手動中位開關(5)相串 連后兩端連接電源正負極；停車制動電磁閥(7)與延時繼電器KA4的閉點相串連后兩 端連接電源正負極；繼電器KA3的線圈與壓力開關(2)相串連后兩端連接電源正負極； 第一行走電磁閥(6a)、第三行走電磁闊(6c)分別與控制后退的延時繼電器KA2的開 點相串連后兩端連接電源正負極；第二行走電磁閥(6b)、第四行走電磁閥(6d)分別 與控制前進的延時繼電器KA1的開點相串連后兩端連接電源正負極；所述的第一行走電 磁閥(6a)、第二行走電磁閥(6b)、第三行走電磁闊(6c)和第四行走電磁閥(6d) 還連接行走液壓泵(9)。
3. 根據權利要求1或2所述的工程機械電液控制行走裝置，其特征是還設置有停 止制動指示燈(8)，所述的停止制動指示燈(8)依次串接繼電器KA3的閉點、延時繼 電器KA4的開點后兩端連接電源正負極。
4. 根據權利要求2所述的工程機械電液控制行走裝置，其特征是所述的各繼電器 KA1的開點、KA2的開點、KA3的開點、KA4的閉點以及壓力開關(2)和手動中位開 關(5)是分別通過保險(la、 lb、 lc)與電源正極連接。
5. 根據權利要求2所述的工程機械電液控制行走裝置，其特征是所述的各繼電器 KA1、 KA2、 KA3、 KA4的線圈的兩端、停車制動電磁闊(7)的兩端、以及第一行走電 磁閥(6a)、第二行走電磁閥(6b)、第三行走電磁閥(6c)、第四行走電磁閥(6d) 的兩端都分別并聯有保護二極管。
專利摘要一種工程機械電液控制行走裝置，有行走液壓泵、與行走液壓泵通過第一管路相連的行走馬達；與壓力油相連的制動電磁閥，停車制動電磁閥還通過第二管路分別連接壓力開關和制動器，連接在停車制動電磁閥、壓力開關、制動器之間的第二管路還與連接在行走液壓泵與行走馬達之間的第一管路相連通；停車制動電磁閥和壓力開關還連接電控制單元。本實用新型在使車輛在由制動狀態(tài)向行走狀態(tài)轉換時，通過制動液壓系統(tǒng)處0制壓力開關通斷，行走液壓泵驅動行走馬達在制動閥完全關閉的情況下得以正常工作。在使車輛在由行走狀態(tài)向制動狀態(tài)轉換時，制動電磁閥通過接入手柄制動信號點的延時繼電器得以一定延時打開，使制動液壓泵在行走閥及行走液壓泵完全關閉的情況下得以正常工作。
文檔編號B60K17/04GK201179834SQ20082007399
公開日2009年1月14日 申請日期2008年3月5日 優(yōu)先權日2008年3月5日
發(fā)明者洋 劉, 吳長亮, 博 張, 張一凡, 棟 陳, 琳 馬, 高素梅 申請人:天津鼎盛工程機械有限公司