專利名稱：汽車防撞系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車安全裝置，特別涉及一種汽車防撞系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代高科技，高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，汽車正為越來越多的人所使用。而相應(yīng)的， 交通事故也越來越多。汽車的制動(dòng)裝置在汽車的安全方面扮演著至關(guān)重要的角色，汽車的制 動(dòng)裝置的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動(dòng)軸)相連 的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。參見圖l， 一個(gè)以內(nèi)圓面為工 作表面的制動(dòng)鼓8固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉(zhuǎn)。在固定不動(dòng)的制動(dòng)底板ll上，有兩 個(gè)支承銷12，支承著兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄10的下端。制動(dòng)蹄10的外圓面上裝有摩擦片9，兩個(gè)弧 形的制動(dòng)蹄10還通過制動(dòng)蹄回位彈簧13連接。制動(dòng)底板11上還裝有制動(dòng)輪缸6，制動(dòng)輪缸6的 輪缸活塞7與制動(dòng)蹄10連接。通過油管5將裝在車架上的制動(dòng)主缸4與制動(dòng)輪缸6連通。制動(dòng)主 缸4中的主缸活塞3可由駕駛員通過制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)來操縱。當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板l，通過推 桿2和主缸活塞3使制動(dòng)主缸4的油液在一定壓力下流入制動(dòng)輪缸6，輪缸活塞7在液壓的作用 下將制動(dòng)蹄10壓向制動(dòng)鼓8，使制動(dòng)鼓8減小轉(zhuǎn)動(dòng)速度，或保持不動(dòng)。汽車在行駛過程中，因 駕駛員失去對(duì)汽車的制動(dòng)裝置的控制能理，不能及時(shí)剎車和切斷動(dòng)力而造成的撞車事故屢有 發(fā)生，為了減少交通事故中汽車碰撞以及汽車碰撞帶來的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，目前在汽車 安全行駛方面采用的技術(shù)很多，例如，增強(qiáng)汽車的結(jié)構(gòu)、安裝行駛安全帶和增加安全氣囊等 ，這些被動(dòng)方式只是在發(fā)生撞車后才能起到的一定的安全保護(hù)，不能有效的起到預(yù)防撞車事 故的發(fā)生。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能自動(dòng)剎車的汽車防撞系統(tǒng)。
本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，汽車防撞系統(tǒng)，包括制動(dòng)裝置，其特 征在于，還包括測(cè)距儀、速度傳感器、處理器、驅(qū)動(dòng)裝置，所述測(cè)距儀、速度傳感器分別與 處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端通過驅(qū)動(dòng)裝置與所述制動(dòng)裝置連接；
進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電磁閥、油泵、電機(jī)，所述電機(jī)、電磁閥分別與處理器的 輸出端連接，所述電機(jī)通過油泵與電磁閥連接，所述電磁閥與制制動(dòng)裝置的制動(dòng)輪缸連接；
進(jìn)一步的，本實(shí)用新型還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器與處理器連接。本實(shí)用新型的有益效果是，根據(jù)汽車的行車速度和前方障礙物的距離，合理的控制汽車 的制動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速或者剎車，有效預(yù)防撞車事故的發(fā)生。 以下結(jié)合具體實(shí)施方式
和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

圖l是液壓制動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本實(shí)用新型的示意圖。
圖3是具體實(shí)施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中1——制動(dòng)踏板，2——推桿，3——主缸活塞，4——制動(dòng)主缸，5——油管， 6——制動(dòng)輪缸，7——輪缸活塞，8——制動(dòng)鼓，9——摩擦片，10——制動(dòng)蹄，11——制動(dòng) 底板，12——支撐銷，13——制動(dòng)蹄回位彈簧，14——電磁閥，15——油泵，16——電機(jī)， 17——速度傳感器。
具體實(shí)施方式
如圖2所示，本實(shí)用新型的汽車防撞系統(tǒng)，包括測(cè)距儀、速度傳感器、處理器、蜂鳴器 、驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、測(cè)距儀、速度傳感器分別與處理器的輸入端口連接；處理器的輸出 端與蜂鳴器連接，處理器的輸出端口通過驅(qū)動(dòng)裝置與制動(dòng)裝置連接；本系統(tǒng)采用汽車自身的 蓄電池供電，簡(jiǎn)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)；開關(guān)設(shè)置在汽車的控制面板上，以供駕駛員選擇是否開啟本 系統(tǒng)。測(cè)距儀可以是超聲波探測(cè)器，或者雷達(dá)探測(cè)器，或者紅外線探測(cè)器等，測(cè)距儀由發(fā)射 電路與接收電路構(gòu)成。處理器為8位或者16位的單片機(jī)。速度傳感器設(shè)置在制動(dòng)裝置的制動(dòng) 鼓內(nèi)側(cè)，以檢測(cè)汽車的當(dāng)前速度v車。在汽車的行駛過程中，測(cè)距儀的發(fā)射電路發(fā)送編碼的 探測(cè)信號(hào)，遇到前方障礙物返回，接收電路接收返回的探測(cè)信號(hào)并輸入給處理器解碼，確定 接收的探測(cè)信號(hào)為本系統(tǒng)的測(cè)距儀發(fā)送的探測(cè)信號(hào)，處理器根據(jù)探測(cè)信號(hào)的速度v波，測(cè)距 儀發(fā)送探測(cè)信號(hào)與接收返回的探測(cè)信號(hào)這一過程所需的時(shí)間t，以及由速度傳感器輸入的信 號(hào)計(jì)算出汽車的當(dāng)前速度v車，則計(jì)算出當(dāng)前汽車前方障礙物的距離為L(zhǎng)物二 (v波Xt) +2 — v車Xt，處理器根據(jù)v車計(jì)算汽車停車所需要的距離L車，當(dāng)L物《KL車，K為安全系數(shù)一般設(shè) 為1.5或者2，處理器向蜂鳴器發(fā)送指令，啟動(dòng)蜂鳴器報(bào)警，同時(shí)根據(jù)v車判斷駕駛員是否減 速或者剎車，若否，則當(dāng)L物《L車+s， s—般設(shè)置為l 5m，處理器通過驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)制動(dòng)裝 置，使汽車減速或者停止前進(jìn)。從而有效的避免汽車與前方障礙物發(fā)生撞車事故。
如圖3所示，在現(xiàn)有制動(dòng)裝置的基礎(chǔ)上，增設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置，處理器通過驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)制動(dòng) 裝置，驅(qū)動(dòng)裝置電機(jī)16、油泵15、電磁閥14構(gòu)成，處理器分別與電機(jī)16、電磁閥14連接，電 機(jī)通過油泵15與電磁閥14連接，電磁閥14通過油管5與制動(dòng)輪缸6連接。速度傳感器17設(shè)置在制動(dòng)鼓10的內(nèi)側(cè)，并與處理器連接。當(dāng)處理器根據(jù)測(cè)距儀、速度傳感器17計(jì)算出的當(dāng)前汽車 前方障礙物的距離L物《L車+s時(shí)，處理器向電機(jī)16、電磁閥14發(fā)送操作指令，電機(jī)16轉(zhuǎn)動(dòng)， 電磁閥14開啟，在電機(jī)16的轉(zhuǎn)動(dòng)下，油泵15的油在一定壓力下流入制動(dòng)輪缸6，輪缸活塞7在 液壓的作用下將制動(dòng)蹄10壓向制動(dòng)鼓8，使制動(dòng)鼓8減小轉(zhuǎn)動(dòng)速度，或保持不動(dòng)。
權(quán)利要求權(quán)利要求1汽車防撞系統(tǒng)，包括制動(dòng)裝置，其特征在于，還包括測(cè)距儀、速 度傳感器、處理器、驅(qū)動(dòng)裝置，所述測(cè)距儀、速度傳感器分別與處理器的輸入端連接，所述 處理器的輸出端通過驅(qū)動(dòng)裝置與所述制動(dòng)裝置連接。權(quán)利要求2如權(quán)利要求l所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包 括電磁閥、油泵、電機(jī)，所述電機(jī)、電磁閥分別與處理器的輸出端連接，所述電機(jī)通過油泵 與電磁閥連接，所述電磁閥與制制動(dòng)裝置的制動(dòng)輪缸連接。權(quán)利要求3如權(quán)利要求l所述的汽車防撞系統(tǒng)，其特征在于，還包括報(bào)警器， 所述報(bào)警器與處理器連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及汽車安全裝置，特別涉及一種汽車防撞系統(tǒng)。本實(shí)用新型公開了一種能自動(dòng)剎車的汽車防撞系統(tǒng)。本實(shí)用新的技術(shù)方案是，汽車防撞系統(tǒng)，包括制動(dòng)裝置，其特征在于，還包括測(cè)距儀、速度傳感器、處理器、驅(qū)動(dòng)裝置，所述測(cè)距儀、速度傳感器分別與處理器的輸入端連接，所述處理器的輸出端通過驅(qū)動(dòng)裝置與所述制動(dòng)裝置連接。本實(shí)用新型用于汽車控制鄰域。本實(shí)用新型的有益效果是，根據(jù)汽車的行車速度和前方障礙物的距離，合理的控制汽車的制動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速或者剎車，有效預(yù)防撞車事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B60T7/12GK201154697SQ20082030014
公開日2008年11月26日 申請(qǐng)日期2008年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月25日
發(fā)明者洲 田 申請(qǐng)人:洲 田