專利名稱：用于風(fēng)輪機(jī)部件的支承系統(tǒng)、車輛運(yùn)輸系統(tǒng)及操作支承系統(tǒng)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種支承系統(tǒng)，該支承系統(tǒng)用于具有剛性結(jié)構(gòu)的風(fēng)輪機(jī)部件，如風(fēng)輪 艙或風(fēng)輪機(jī)塔筒的分段。本發(fā)明還涉及一種車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，
該車輛運(yùn)輸系統(tǒng)用于具有剛性結(jié)構(gòu)的風(fēng)輪機(jī)部件。另外，本發(fā)明還涉;si操作支承系統(tǒng)的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)今，風(fēng)輪機(jī)部件的尺寸非常大。因此，當(dāng)在不同的地點(diǎn)之間如在制造的場(chǎng)所到裝運(yùn)場(chǎng)所或者從裝運(yùn)場(chǎng)所到風(fēng)輪機(jī)安裝場(chǎng)所之間運(yùn)輸風(fēng)輪機(jī)部件時(shí)，可能需要專用設(shè)備。
場(chǎng)所和卸載場(chǎng)所之間的運(yùn)輸?shù)?，該卡車能將承載標(biāo)準(zhǔn)掛車一或更優(yōu)選地專用掛車一上的相關(guān)負(fù)載。在通過(guò)卡車運(yùn)輸?shù)嚼绨惭b場(chǎng)所之前，各部件可能是通過(guò)除卡車之外的容器(運(yùn)輸工具)，例如通過(guò)船或火車或者甚至在很特殊的情況下通過(guò)飛機(jī)從中心風(fēng)輪機(jī)生產(chǎn)廠運(yùn)輸?shù)摹?br> 因?yàn)轱L(fēng)輪機(jī)部件常常是或者至少可能是十分大而重，并且形狀十分不規(guī)則，所以運(yùn)輸通常要求例如在卡車的掛車上有大量運(yùn)輸空間。另外，由于重負(fù)載和/或不規(guī)則形狀，所以各部件常常要求特殊的裝卸和裝卸設(shè)備。
US2004/091346公開(kāi)了 一種用于在裝卸成組貨件期間抓緊該成組貨件的裝置。 一垂直設(shè)置的底架具有兩個(gè)垂直撐條和水平橫梁。在下面水平橫梁的其中一側(cè)上，用液壓缸可以佳延伸臂在橫向(其水平和側(cè)向)方向上伸縮式收縮和伸展。在垂直撐條中，有撐條延伸部分，該撐條延伸部分同樣可以借助于液壓缸在垂直撐條的縱向方向上(垂直向上)收縮和伸展。 橫梁也可以實(shí)施伸縮式調(diào)節(jié)，以便除了高度的液壓(或氣動(dòng))調(diào)節(jié)之外， 上面集裝箱托架的水平側(cè)向位置也能適合于運(yùn)輸負(fù)載。因此，集裝箱托架 可以在垂直設(shè)置在底架的垂直平面內(nèi)水平地或垂直地移動(dòng)，以便適合于運(yùn) 輸負(fù)載。
WO2004/101313公開(kāi)了 一種通過(guò)卡車運(yùn)輸風(fēng)輪機(jī)部件的系統(tǒng)。具有端 壁的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)限定一四邊式空間，該空間能封閉風(fēng)輪機(jī)部件。標(biāo)準(zhǔn)化機(jī) 構(gòu)的上梁和下梁是集裝箱的標(biāo)準(zhǔn)梁，該集裝箱包括用于上述系緊設(shè)備的開(kāi) 口 。第一和第二構(gòu)架標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)連接到用于風(fēng)輪機(jī)部件的第一和第二連接
車輛上。所述連接在下端通過(guò)鉸接式連接建立，而在上端通過(guò)升起致動(dòng)器 建立，該升起致動(dòng)器能將風(fēng)輪機(jī)部件從地面升起。因此，升起致動(dòng)器只建 立用于保證從地面升起風(fēng)輪機(jī)部件的可能性。連接的位置是標(biāo)準(zhǔn)化的。
WO2004/041589 ^Hf了一種方法，該方法用于將自支承的負(fù)載的端 部，尤其是塔筒分段支承在底架上。負(fù)載的端部直接被一個(gè)下支承件和一 個(gè)上支承件接合，所述支承件連接到底架上并在垂直平面中封閉和形成角 度。所述支承件之間的角度能適合負(fù)載的端部的尺寸。裝置設(shè)有下支承件 和上支承件，所述支承件在垂直平面中相互封閉一角度。所述支承件均通 過(guò)一端與底架連接，而支承件的另一端適于#在負(fù)栽的端部上。所述支 承件的三個(gè)或四個(gè)外端構(gòu)成一平的表面，該表面是三角形或矩形平面。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的可以是提供支承系統(tǒng)和車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，該支承系統(tǒng)限制。
該目的可通過(guò)一種支承系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其中，將個(gè)體化(個(gè)性化，單獨(dú)的) 支承件設(shè)置成直接或間接地連接到所述風(fēng)輪機(jī)部件的剛性結(jié)構(gòu)上，此處至 少一個(gè)個(gè)體化支承件的多個(gè)M機(jī)構(gòu)限定一表面的至少四個(gè)角，其中至少接合接構(gòu)中的多個(gè)可相對(duì)于所述至少一個(gè)個(gè)體化支承系統(tǒng)的參考支承件移 動(dòng)(移位，位移，移置)，其中所^面能相對(duì)于參考支承件傾斜，該支 承系統(tǒng)包括至少四個(gè)^機(jī)構(gòu)，該表面能通過(guò)至少 一個(gè)M機(jī)構(gòu)的位移而 形成曲面。
該可傾斜的表面無(wú)論是平面還是曲面都可增加M機(jī)構(gòu)能與風(fēng)輪機(jī)部 件的剛性結(jié)構(gòu)接合的可能性。因此可以在不受懸掛和運(yùn)輸部件所需的結(jié)構(gòu) 限制的情況下構(gòu)造該剛性結(jié)構(gòu)。
該目的也可以通過(guò)下述支承系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，其中將個(gè)體化支承件布置成直 接或間接地連接到所述風(fēng)輪機(jī)部件的剛性結(jié)構(gòu)上，所述至少一個(gè)個(gè)體化支 承件的多個(gè)接合機(jī)構(gòu)限定一表面的至少三個(gè)角，所述M機(jī)構(gòu)中的至少多 個(gè)可相對(duì)于所述至少一個(gè)個(gè)體化支承件的參考支承件移動(dòng)，以及，所W 面可相對(duì)于該參考支承件傾斜，其中，該支承系統(tǒng)僅包括三個(gè)接合機(jī)構(gòu)， 該表面是平面，所述三個(gè)接合機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)通過(guò)至少 一個(gè)位移機(jī)構(gòu)相互連 接，該位移機(jī)構(gòu)從這兩個(gè)接合機(jī)構(gòu)中的一個(gè)延伸到這兩個(gè)*機(jī)構(gòu)中的另 一個(gè)，以及其中，所述多個(gè)M機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè)還通過(guò)至少一個(gè)附加伸 縮式致動(dòng)器連接到參考支承件上。
平面可傾斜以及至少兩個(gè)^機(jī)構(gòu)可通it^這兩個(gè)^機(jī)構(gòu)中的 一個(gè) 延伸到這兩個(gè)M機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)的至少一個(gè)位移機(jī)構(gòu)位移，也增加了接 合機(jī)構(gòu)能與風(fēng)能機(jī)部件的剛性結(jié)構(gòu)備^的可能性。因此，在^l有三個(gè)^ 機(jī)構(gòu)的實(shí)施例中，可以在不受懸掛和運(yùn)輸部件所需的結(jié)構(gòu)限制的情況下構(gòu) 造該剛性結(jié)構(gòu)。
該目的還通過(guò)一種車輛運(yùn)輸系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該車輛運(yùn)輸系統(tǒng)具有個(gè)體化支
結(jié)構(gòu)上，所述至少一個(gè)個(gè)體化支承件還通過(guò)參考支承件的一個(gè)或多個(gè)活動(dòng) 連接件連接到所述至少 一個(gè)掛車上，所述至少 一個(gè)個(gè)體化支承件的接合機(jī)
構(gòu)限定一表面的至少三個(gè)角，優(yōu)選至少四個(gè)角，其中，至少所述^^M^
中的多個(gè)可相對(duì)于放置在車輛運(yùn)輸系統(tǒng)的至少一個(gè)掛車上的參考支承件移 動(dòng)，以及，所述表面可繞一軸線相對(duì)于參考支承件傾斜，并因此還繞一軸
10線相對(duì)于所述至少一個(gè)掛車傾斜。
按照本發(fā)明的車輛運(yùn)輸系統(tǒng)的一個(gè)方面，每個(gè)個(gè)體化支承件都包括至 少四個(gè)接合機(jī)構(gòu)，該表面能通過(guò)至少 一個(gè)接合機(jī)構(gòu)的位移形成曲面。
按照車輛運(yùn)輸系統(tǒng)的另一方面，每個(gè)個(gè)體化支承件都僅包括三個(gè)M
機(jī)構(gòu)，由這至少三個(gè)接合機(jī)構(gòu)限定的表面是平面，其中，這三個(gè)^^; 中的兩個(gè)通過(guò)位移機(jī)構(gòu)相互連接，該位移^從這兩個(gè)M機(jī)構(gòu)中的一個(gè) 延伸到這兩個(gè)*機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)，以及，這三個(gè)M機(jī)構(gòu)中的至少一個(gè) 還通過(guò)至少 一個(gè)附件伸縮式支承致動(dòng)器連接到參考支承件上。
可傾斜的表面無(wú)論是平面還是曲面，都增加了基于單獨(dú)的需要懸掛和 運(yùn)輸風(fēng)輪機(jī)部件的可能性，使得^^機(jī)構(gòu)能與風(fēng)輪機(jī)部件的剛性結(jié)構(gòu)^ ， 并因此車輛運(yùn)輸系統(tǒng)可以對(duì)車輛的類型、車輛的尺寸及車輛所遵循的路線 更自由地操作。
所具有的相對(duì)于其它接合機(jī)構(gòu)及相對(duì)于參考支承件的可動(dòng)性的程度。
因此，支承系統(tǒng)可以只包括三個(gè)M機(jī)構(gòu)，由這至少三個(gè)接合機(jī)構(gòu)限 定的表面是平面。或者，支承系統(tǒng)可以包括至少四個(gè)#機(jī)構(gòu)，由這至少 四個(gè)M機(jī)構(gòu)限定的表面可以作為曲面提供。通過(guò)移動(dòng)接合機(jī)構(gòu)中的至少 一個(gè)，該表面可以作為曲面提供，但不是必須作為曲面提供。該表面的延 伸部分，即平面或曲面，取決于待運(yùn)輸?shù)呢?fù)載的對(duì)應(yīng)接合機(jī)構(gòu)的位置。
可能地，^機(jī)構(gòu)中的至少兩個(gè)通過(guò)位移機(jī)構(gòu)如至少一個(gè)伸縮式致動(dòng) 器相互連接，以及多個(gè)M機(jī)構(gòu)中的至少 一個(gè)還用于通過(guò)所述至少 一個(gè)伸 縮式致動(dòng)器連接到參考支承件上。
可供選擇地，所有^機(jī)構(gòu)都通過(guò)一位移機(jī)構(gòu)相互連接，該位移^ 從兩個(gè)接合機(jī)構(gòu)中的一個(gè)延伸到這兩個(gè)接合機(jī)構(gòu)中的另 一個(gè)，并且多個(gè)接 合機(jī)構(gòu)的中的至少一個(gè)還用于通過(guò)所述至少一個(gè)伸縮式支承致動(dòng)器連接到 參考支承件上。
甚至更可供選擇地，M機(jī)構(gòu)中的至少兩個(gè)通過(guò)位移機(jī)構(gòu)如至少一個(gè)伸縮式致動(dòng)器相互連接，并且多個(gè)^機(jī)構(gòu)全都還用于通過(guò)所述至少一個(gè) 伸縮式支承致動(dòng)器連接到參考支承件上。
在本發(fā)明的支承系統(tǒng)的優(yōu)選實(shí)施例中，所述至少一個(gè)伸縮式支承致動(dòng) 器包括至少一個(gè)下部伸縮式支承致動(dòng)器和至少一個(gè)上部伸縮式支承致動(dòng)
器。通過(guò)提供上部以及下部伸縮式支承致動(dòng)器，至少三個(gè)#機(jī)構(gòu)的4^ 或者也許僅是一個(gè)相對(duì)于參考支承件相互移動(dòng)的可能性增加。另外，參照 本發(fā)明的操作支承系統(tǒng)的方法，升起和隨后懸桂風(fēng)輪機(jī)部件將變得容易。 按照用于兩個(gè)或更多接合機(jī)構(gòu)的相互位移的機(jī)構(gòu)的方面，M機(jī)構(gòu)中 的至少兩個(gè)一優(yōu)選兩個(gè)下部*機(jī)構(gòu)一通*狀關(guān)節(jié)相互連接，至少一個(gè) 第一伸縮式致動(dòng)器布置用于操作所^狀關(guān)節(jié)，以便由此使至少兩上部接 合機(jī)構(gòu)彼此相對(duì)移動(dòng)。膝狀關(guān)節(jié)是堅(jiān)固而機(jī)械上穩(wěn)定的連接機(jī)構(gòu)。另外， 當(dāng)沿著膝狀關(guān)節(jié)移動(dòng)至少兩個(gè)接合機(jī)構(gòu)時(shí)，為移動(dòng)至少兩個(gè)^機(jī)構(gòu)所需 的力可以減小。
按照兩個(gè)或更多^機(jī)構(gòu)相互位移的附加或替代方面，^機(jī)構(gòu)中的 至少兩個(gè)一優(yōu)選兩個(gè)上部或兩個(gè)下部^^機(jī)構(gòu)一通過(guò)至少一個(gè)第二伸縮式 致動(dòng)器相互并直接連接，該至少一個(gè)第二伸縮式致動(dòng)器從該至少兩個(gè)^ 機(jī)構(gòu)中的一個(gè)延伸到該至少兩個(gè)^機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)，并且用于使這至少 兩個(gè)M機(jī)構(gòu)彼此相對(duì)移動(dòng)。伸縮式致動(dòng)器是用于移動(dòng)至少兩個(gè)^^ 的可靠且容易操作的^M勾。另夕卜，相互位移可以快速并沿著一定距離進(jìn)行， 該距離僅由伸縮式致動(dòng)器的最大行程限定。
按照本發(fā)明的車輛運(yùn)輸系統(tǒng)的優(yōu)選方面，所述參考支承件的一個(gè)或多 個(gè)活動(dòng)連接包括位于個(gè)體化支承件和至少一個(gè)掛車之間的鉸接連接。參考 支承件鉸接到掛車上可保證參考支承件能相對(duì)于掛車樞轉(zhuǎn)。因此當(dāng)懸掛和 運(yùn)輸風(fēng)輪機(jī)部件時(shí)，保證參考支承件的活動(dòng)性，并因此保證風(fēng)輪機(jī)部件相 對(duì)于掛車的活動(dòng)性。
位于參考支承件和至少一個(gè)^^L^J之間的一個(gè)或多個(gè)活動(dòng)連接還包
括至少一個(gè)支承致動(dòng)器，以用于致動(dòng)接合機(jī)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)相對(duì)于參考 支承件的位移。支承致動(dòng)器是在參考支承件和一個(gè)或多個(gè)^機(jī)構(gòu)之間延伸的致動(dòng)器。因此，支承致動(dòng)器主要用于并且能夠使一個(gè)或多個(gè)"^^J 相對(duì)于參考支承件移動(dòng)，而不是主要用于一雖然也能夠一使兩個(gè)或更多接 合機(jī)構(gòu)彼此相對(duì)移動(dòng)。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，位于桂車的參考支承件和M機(jī)構(gòu)之間的所 述至少一個(gè)伸縮式支承致動(dòng)器包括至少 一個(gè)一優(yōu)選至少兩個(gè)一通過(guò)所述至 少一個(gè)個(gè)體化支承件的下部^機(jī)構(gòu)活動(dòng)地連接到至少一個(gè)掛車上的伸縮
式支承致動(dòng)器。這種伸縮式支承致動(dòng)器將從參考支承件延伸到有限數(shù)目的 接合機(jī)構(gòu)上，即延伸到多個(gè)下部接合機(jī)構(gòu)上。
按照本發(fā)明的另一個(gè)或附加的方面，位于掛車的參考支承件和接合機(jī) 構(gòu)之間的所述至少一個(gè)伸縮式支承致動(dòng)器包括至少一個(gè)一優(yōu)選至少兩個(gè)一 通過(guò)所述至少一個(gè)個(gè)體化支承件的上部接合機(jī)構(gòu)活動(dòng)地連接到至少一個(gè)掛 車上的伸縮式支承致動(dòng)器。這種伸縮式支承致動(dòng)器將從參考支承件延伸到 有限數(shù)目的接合機(jī)構(gòu)上，優(yōu)選地延伸到多個(gè)上部接合機(jī)構(gòu)上。
當(dāng)伸縮式支承致動(dòng)器分別在參考支承件和下部^^M^之間以及在參 考支承件和上部M機(jī)構(gòu)之間延伸時(shí)，本發(fā)明得到 一種操作支承系統(tǒng)的新 方法，所述方法也構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)方面。
本發(fā)明的方法包括以下步驟
國(guó)在風(fēng)輪機(jī)部件的一端在車輛處設(shè)置至少一個(gè)支承系統(tǒng)，以M風(fēng)輪機(jī) 部件的另一端在車輛處設(shè)置至少另一個(gè)支承系統(tǒng)，所述車輛用于運(yùn)輸風(fēng)輪 機(jī)部件，
-設(shè)置各支承系統(tǒng)的至少三個(gè)M機(jī)構(gòu)，所述至少三個(gè)^機(jī)構(gòu)直接或 間接地連接到所述風(fēng)輪機(jī)部件的剛性結(jié)構(gòu)上，
-在每個(gè)支承系統(tǒng)處，分別在所述至少三個(gè)M機(jī)構(gòu)和車輛的參考支承 件之間，設(shè)置至少一個(gè)下部伸縮式支承致動(dòng)器和至少一個(gè)上部伸縮式支承 致動(dòng)器，
-同時(shí)操作該一個(gè)支承系統(tǒng)和另一個(gè)支承系統(tǒng)二者的所述至少一個(gè)下 部伸縮式支承致動(dòng)器和所述至少一個(gè)上部伸縮式支承致動(dòng)器，從而將風(fēng)輪 機(jī)部件從較低高度升起到較高高度，或者將風(fēng)輪機(jī)部件從較高高度下降到
13較低高度。
因此得到一種從地面或^x輪機(jī)部件支撐在其上的任何其它基礎(chǔ)升起 風(fēng)輪機(jī)部件的方便而安全的方法，所述方法直接地導(dǎo)致隨后通過(guò)本發(fā)明的 支承系統(tǒng)懸掛風(fēng)輪機(jī)部件，所述懸掛直接導(dǎo)致隨后通過(guò)本發(fā)明的車輛運(yùn)輸
系統(tǒng)運(yùn)輸o
根據(jù)支承系統(tǒng)的幾何和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定，升起或降下的方法用該方法的
下列方面之一進(jìn)行
通過(guò)使該一個(gè)和另一個(gè)支承系統(tǒng)二者的所述至少一個(gè)下部伸縮式支承 致動(dòng)器伸展以及所述至少一個(gè)上部伸縮式支承致動(dòng)器收縮，來(lái)實(shí)施同時(shí)操 作伸縮式支承致動(dòng)器的步驟。
或者，通過(guò)4吏該一個(gè)和另一個(gè)支承系統(tǒng)二者的所述至少一個(gè)下部伸縮 式支承致動(dòng)器收縮和所述至少一個(gè)上部伸縮式支承致動(dòng)器伸展，來(lái)實(shí)施同 時(shí)操作伸縮式致動(dòng)器的步驟。


圖1-3示意性示出懸掛在本發(fā)明的車輛上的負(fù)載，其位于本發(fā)明的個(gè) 體化支承件之間并放置在車輛的掛車上，
圖4用透視圖示出本發(fā)明的個(gè)體化支承件的實(shí)施例，該個(gè)體化支承件 處于與在支承件的四個(gè)接合機(jī)構(gòu)中懸掛負(fù)載有關(guān)的完全展開(kāi)的狀態(tài)，
圖5用透視圖示出本發(fā)明的個(gè)體化支承件的實(shí)施例，該個(gè)體化支承件 處于與在支承件的四個(gè)M機(jī)構(gòu)中懸掛負(fù)載有關(guān)的完全折疊的狀態(tài)，以及
圖6-37示出本發(fā)明的支承系統(tǒng)與在支承件的四個(gè)^^J中懸掛負(fù)載 有關(guān)的不同的單個(gè)的基本展開(kāi)或折疊的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
圖1-3示出一種車輛，該車輛包括前桂車1和后掛車2,該前桂車1 用于一可能通過(guò)諸如連接銷的連接件一連接到牽引車(未示出)上，該后 掛車2也用于4皮貨車通過(guò)前掛車1以及通過(guò)懸桂在前桂車1和后掛車2之間的風(fēng)輪機(jī)部件3牽引。在可供選擇的構(gòu)型中，前掛車l不是構(gòu)成掛車， 而是構(gòu)成牽引車的一部分。因此，在這種情況下，實(shí)際的掛車是后掛車2。
懸掛在前掛車和后掛車之間的風(fēng)輪機(jī)部件3可以是機(jī)搶、風(fēng)輪機(jī)塔筒 節(jié)段、風(fēng)輪機(jī)葉片或者一個(gè)或多個(gè)用于風(fēng)輪機(jī)的其它部件。在圖中，盒狀 形狀用于舉例說(shuō)明風(fēng)輪機(jī)部件3。該盒狀形狀可以AR輪機(jī)的任何不同部 件，但該盒狀形狀也可以是用于運(yùn)輸風(fēng)輪機(jī)的部件的集裝箱。在說(shuō)明的其 余部分中，待支承或待運(yùn)輸?shù)娘L(fēng)輪機(jī)部件或集裝箱總體上用待支承或待運(yùn) 輸?shù)?負(fù)載"表示。
負(fù)載3懸掛在前掛車1和后掛車2的個(gè)體化支承件4、 5中。所述個(gè)體 化支承件設(shè)有M機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9,以用于與負(fù)載3的對(duì)應(yīng)專用M機(jī)構(gòu) (未示出)掩^。所述專用^機(jī)構(gòu)主要用于與個(gè)體化支承件4、 5的#^ 機(jī)構(gòu)或與負(fù)載3的結(jié)構(gòu)部分掩^。所述結(jié)構(gòu)部分主要用于除與個(gè)體化支承 件4、 5的接合機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9接合之外的目的。
個(gè)體化支承件4、 5的#機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9可以在圖2和圖3的平面 中向側(cè)面和向上/向下調(diào)節(jié)。這在圖6-37中示出。在個(gè)體化支承件之間懸 桂較小尺寸的負(fù)載3A—如實(shí)線所示，或者在個(gè)體化支承件4、 5之間懸掛 較大尺寸的負(fù)載3B—如虛線所示。當(dāng)支^^小尺寸的負(fù)載3A時(shí)，個(gè)體化 支承件4、 5或多或少地折疊，M機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9構(gòu)成小的矩形。當(dāng)支 *大尺寸的負(fù)載38時(shí)，個(gè)體化支承件4、 5或多或少地展開(kāi)， 6、 7、 8、 9構(gòu)成大的矩形。
在附圖中，前個(gè)體化支承件4和后個(gè)體化支承件S都示出為當(dāng)懸掛 小尺寸的負(fù)載3時(shí)處于或多或少折疊的狀態(tài)，或者處于或多或少展開(kāi)的狀 態(tài)。在另一些可能的情況下，前個(gè)體化支承件4可以或多或少地折疊，而 同時(shí)后個(gè)體化支承件5或多或少地展開(kāi)，反之亦然。前個(gè)體化支承件4的 折疊或展開(kāi)的程度一同時(shí)后個(gè)體化支承件5或多或少地折疊或展開(kāi)一取決 于待懸掛或運(yùn)輸?shù)呢?fù)載的前部和后部的幾何形狀和尺寸。
圖4和5示出個(gè)體化支承件4、 5的可能和優(yōu)選的實(shí)施例，圖4示出個(gè) 體化支承件處于完全展開(kāi)的狀態(tài)，其對(duì)應(yīng)于承栽大尺寸的負(fù)載3B (見(jiàn)圖
151-3)。圖5示出個(gè)體化支承件處于完全折疊的狀態(tài)，其對(duì)應(yīng)懸掛小尺寸的 負(fù)載3A (見(jiàn)圖1-3)。
支承件4、 5在基本上是矩形平面的外角中設(shè)有四個(gè)M機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9，該矩形平面由^^機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9限定。"^機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9也可以 設(shè)置在支承件內(nèi)，以便支承件的外周邊基本不設(shè)置M機(jī)構(gòu)，但也可以適 用于其它目的。所述其它目的可以是保護(hù)性地包裝也許構(gòu)成負(fù)栽的風(fēng)4^機(jī) 葉片，其中接合機(jī)構(gòu)設(shè)置在這種可能的包裝的邊界內(nèi)。
在可供選擇的實(shí)施例中，支承件4、 5可以僅在外角中設(shè)有三個(gè)^機(jī) 構(gòu)，以便通過(guò)^機(jī)構(gòu)限定一三角形平面。在風(fēng)輪機(jī)塔筒分段構(gòu)成負(fù)載的 情況下，以及在^^機(jī)構(gòu)與凸緣掩^或者與風(fēng)輪機(jī)塔筒分段的內(nèi)表面或外 表面接合的情況下，這可能很適合。
在另一可供選擇的實(shí)施例中，支承件4、 5在外角中設(shè)有四個(gè)以上的接 合機(jī)構(gòu)，以便通過(guò)所述接合機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9限定具有四個(gè)以上的角的多邊 形表面。具有四個(gè)或更多角的表面的實(shí)施例可以是平面或可以是曲面。如 果可能，將接合機(jī)構(gòu)中的一個(gè)或多個(gè)移出平面，則因此由接合機(jī)構(gòu)限定的 表面將不是平面，而是曲面。
在說(shuō)明的其^MP分中，將把具有四個(gè)接合機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9且設(shè)置在支 承件4、 5的角中的支承件作為上述可能實(shí)施例的例子。另外，作為例子， 將把四個(gè)^^L構(gòu)6、 7、 8、 9i兌成限定一表面，該表面是平面并且由所述 四個(gè)接合機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9限定。然而，如由可能的實(shí)施例的說(shuō)明顯而易見(jiàn) 的，所有的實(shí)施例都允許由四個(gè)^機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9限定的表面是非平面， 亦即是曲面。
如從圖6-37顯而易見(jiàn)的，所述平的表面可以具有除了基本為矩形之外 的形狀，即，其形狀也可以是向上或向下成錐形的梯形形狀。如上所述， 除了非矩形之外，該表面也可以是曲面，并可以沿著由四個(gè)M機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9所限定的表面的一部分或沿著整個(gè)表面向前或向后傾斜。
支承件的^#^機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9之間的相互位移由第一伸縮式致動(dòng)器 10、 11，由第二伸縮式致動(dòng)器12和由第三伸縮式致動(dòng)器13、 14提供。伸縮式致動(dòng)器IO、 11、 12、 13、 14根據(jù)^^合4;L構(gòu)6、 7、 8、 9之間的相互 關(guān)系而具有不同的特點(diǎn)，以便特定的伸縮式致動(dòng)器10、 11、 12、 13、 14 用于致動(dòng)。
第一伸縮式致動(dòng)器IO、 11用于使兩個(gè)下#機(jī)構(gòu)6、 7相互位移。這 兩個(gè)下#機(jī)構(gòu)6、 7設(shè)置在下部單獨(dú)支承架15、 16的最下面的位置。下 支承架15、 16設(shè)有多個(gè)孔17、 18,以用于使下^機(jī)構(gòu)6、 7沿著下支承 架15、 16位移到較高的位置。因此，與通過(guò)伸縮式致動(dòng)器11、 12、 13、 14中任一個(gè)使兩個(gè)下接合機(jī)構(gòu)6、 7的任何相互增量的位移無(wú)關(guān)，這兩個(gè) 下接合機(jī)構(gòu)6、 7可以沿著下支承架15、 16逐步地位移，并在比所示位置 較高的位置處固定到支承架15、 16的孔17、 18上。
另夕卜，下#^機(jī)構(gòu)6、 7之--即右側(cè)那個(gè)或左側(cè)那個(gè)一可以固定到一
個(gè)支承架15、 16的孔17、 18上。該孔與另一下^^機(jī)構(gòu)7、 6固定到其上 的另一支承架16、 15的孔18、 17不同。
所述兩個(gè)支承架15、 16之間設(shè)有一膝狀關(guān)節(jié)19，第一伸縮式致動(dòng)器 10、 11與該膝狀關(guān)節(jié)19配合，以用于使該膝狀關(guān)節(jié)19向下或向上相互位 移，并因此使下接合機(jī)構(gòu)6、 7相互位移。
當(dāng)?shù)谝簧炜s式致動(dòng)器IO、 11中僅有一個(gè)或全部?jī)蓚€(gè)伸展時(shí)，膝狀關(guān)節(jié) 19將向下位移，而下M機(jī)構(gòu)6、 7將相互遠(yuǎn)離地位移。根據(jù)第一伸縮式 致動(dòng)器中僅有一個(gè)10或11伸展還是4^兩個(gè)10和11都伸展，下^機(jī) 構(gòu)中的一個(gè)6或7或者全部?jī)蓚€(gè)6和7將向側(cè)面沿遠(yuǎn)離另一下^機(jī)構(gòu)的
方向移動(dòng)。
當(dāng)?shù)谝簧炜s式致動(dòng)器IO、 ll之一或二者收縮時(shí)，膝狀關(guān)節(jié)19向上移 動(dòng)，而下接合機(jī)構(gòu)6、 7將彼此相對(duì)移動(dòng)。根據(jù)第一伸縮式致動(dòng)器中僅有一 個(gè)10或11還是全部?jī)蓚€(gè)10和11收縮，下^^機(jī)構(gòu)僅中僅有一個(gè)6或7 或者全部?jī)蓚€(gè)6和7向側(cè)面沿朝向另一下接合機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)。
設(shè)有第二伸縮式致動(dòng)器12,以用于使兩個(gè)上^機(jī)構(gòu)8、 9相對(duì)位移。 所述兩個(gè)上^機(jī)構(gòu)8、 9設(shè)置在個(gè)體化支承件4、 5的最上面位置處。當(dāng) 第二伸縮式致動(dòng)器12伸展時(shí)，上#機(jī)構(gòu)8、 9將彼此遠(yuǎn)離地移動(dòng)，而當(dāng)?shù)诙炜s式致動(dòng)器12收縮時(shí)，上接合機(jī)構(gòu)8和9將朝向彼此移動(dòng)。
在一種可能的可供選擇的實(shí)施例(未示出)中，所迷兩個(gè)上^^*
設(shè)置在第二單個(gè)支承架(未示出)的最上面位置處，該第二單個(gè)支承架類
似于參照下接合機(jī)構(gòu)6、 7說(shuō)明的支承架15、 16。
用于上M機(jī)構(gòu)8、 9的可能的第二支承架(未示出)也可設(shè)置多個(gè)孔，
以用于使上接合機(jī)構(gòu)沿著該可能的第二支承架移動(dòng)到下面位置。
因此，與通過(guò)任何伸縮式致動(dòng)器使兩個(gè)上^^N^I進(jìn)行任何無(wú)Flbf目對(duì)
位移無(wú)關(guān)，所述兩個(gè)上#^機(jī)構(gòu)可以沿該可能的上支承架移動(dòng)，并在下面
位置固定到該支承架的孔中。因此， 一個(gè)上接合機(jī)構(gòu)可以固定到一個(gè)可能
的上支承架的孔中，該孔與其上固定另一個(gè)上^機(jī)構(gòu)的另一可能的支承
架的孔不同。
膝狀關(guān)節(jié)(未示出)則可設(shè)置在這兩個(gè)可能的上支承架之間。如果膝 狀關(guān)節(jié)也設(shè)置在兩個(gè)可能的上支承架之間，則第二伸縮式致動(dòng)器12將被與 第一伸縮式致動(dòng)器IO、 ll相對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)第二伸縮式致動(dòng)器代替?？赡?的兩個(gè)伸縮式第二致動(dòng)器與可能的膝狀關(guān)節(jié)配合，以用于使上^^J 8、 9相互移動(dòng)。
作為其中僅下^^機(jī)構(gòu)6、 7通itJ^狀關(guān)節(jié)19相互連接的方案的替代 方案，以及其中下^機(jī)構(gòu)6、 7和上M機(jī)構(gòu)都通過(guò)下膝狀關(guān)節(jié)和可能的 上膝狀關(guān)節(jié)連接的方案的替代方案，可僅使上M機(jī)構(gòu)通過(guò)可能的上膝狀 關(guān)節(jié)相互連接。
設(shè)置第三伸縮式致動(dòng)器13、 14，以用于使兩個(gè)上M機(jī)構(gòu)8、 9相對(duì) 于兩個(gè)下#機(jī)構(gòu)6、 7相互移動(dòng)，反之亦然。當(dāng)?shù)谌炜s式致動(dòng)器13、 14都伸展時(shí)，兩個(gè)上接合機(jī)構(gòu)8、 9都將移動(dòng)遠(yuǎn)離兩個(gè)下接合機(jī)構(gòu)6、 7， 反之亦然。當(dāng)?shù)谌炜s式致動(dòng)器13、 14都收縮時(shí)，兩個(gè)上^機(jī)構(gòu)8、 9 都將朝向兩個(gè)下接合機(jī)構(gòu)6、 7移動(dòng)，反之亦然。
在所示的實(shí)施例中，第二伸縮式致動(dòng)器12可通過(guò)鉸接件活動(dòng)地安裝到 上接合機(jī)構(gòu)8、 9，以允許所述上4^機(jī)構(gòu)8、 9繞水平軸線樞轉(zhuǎn)一但非常 有限，該水平軸線相對(duì)于第二伸縮式致動(dòng)器12橫向延伸。相應(yīng)地，當(dāng)上接合機(jī)構(gòu)通過(guò)第三伸縮式致動(dòng)器13、 14相對(duì)于下M機(jī)構(gòu)6、 7移動(dòng)時(shí)，所 述上接合機(jī)構(gòu)之一 8或9必需沿第三伸縮式致動(dòng)器的任何位移的大部分與 另 一上M機(jī)構(gòu)9或8并行并與該另 一上接合機(jī)構(gòu)9或8的4壬何位移相關(guān) 地移動(dòng)，反之亦然。
在可供選擇的實(shí)施例中，第二伸縮式致動(dòng)器12可以通過(guò)球窩M或通 過(guò)具有較少有限樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的鉸接連接更活動(dòng)地安裝到所述一個(gè)上^^J 8和所述另一個(gè)上M機(jī)構(gòu)9二者上。如果情況正是那樣，則當(dāng)通過(guò)第三 伸縮式致動(dòng)器13、 14相對(duì)于下^機(jī)構(gòu)6、 7移動(dòng)時(shí)， 一個(gè)上^^機(jī)構(gòu)8 可以單獨(dú)地并且與另一個(gè)上^^機(jī)構(gòu)9無(wú)關(guān)地位移，反之亦然。
根據(jù)僅是第三伸縮式致動(dòng)器之一 13或14伸展，還是兩個(gè)第三伸縮式 致動(dòng)器13和14都伸展，僅上^機(jī)構(gòu)中的一個(gè)8或9或者全部?jī)蓚€(gè)上接 合機(jī)構(gòu)8和9將遠(yuǎn)離下接合機(jī)構(gòu)6、 7地移動(dòng)。
根據(jù)僅是第三伸縮式致動(dòng)器之一 13或14收縮，還是兩個(gè)第三伸縮式 致動(dòng)器13和14都收縮，僅上#^機(jī)構(gòu)中的一個(gè)8或9或者全部?jī)蓚€(gè)上接 合機(jī)構(gòu)8和9將朝向下接合機(jī)構(gòu)6、 7移動(dòng)。
各下接合機(jī)構(gòu)6、 7的支承架15、 16通過(guò)第四伸縮式致動(dòng)器21、 22 活動(dòng)地連接到參考支承件20上。參考支承件20是設(shè)置在前掛車1和/或后 掛車2處的支承件。因此，參考支承件20可以是例如將安裝到掛車上的連 粉肖。第四伸縮式致動(dòng)器21、 22用于相對(duì)于參考支承件20移動(dòng)支承架15、 16，并因此移動(dòng)下接合機(jī)構(gòu)6、 7。
如上所述，在所示的實(shí)施例中，第二伸縮式致動(dòng)器12圍繞一具有有限 樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的4^接連接件活動(dòng)地安裝到上^^機(jī)構(gòu)8、 9。因此，當(dāng)通過(guò)第四 伸縮式致動(dòng)器21、 22相對(duì)于參考支承件20移動(dòng)時(shí)，下接合機(jī)構(gòu)之一6或 7將優(yōu)選地或必需地與另 一個(gè)下^機(jī)構(gòu)7或6并行并且與之無(wú)關(guān)地移動(dòng)， 反之亦然。
在可供選擇的實(shí)施例中，第二伸縮式致動(dòng)器12可以_可能通*窩接 合或通過(guò)具有較少的有P,轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的鉸接連接一更活動(dòng)地安裝到所述一個(gè) 上^機(jī)構(gòu)8和另一個(gè)上M機(jī)構(gòu)9二者上。如果情況正是那樣，則當(dāng)通過(guò)第四伸縮式致動(dòng)器21、 22相對(duì)于參考支承件20移動(dòng)時(shí)，支承架15、 16 以及因此下接合機(jī)構(gòu)6、 7可以彼此獨(dú)立且無(wú)關(guān)地移動(dòng)，反之亦然。
在可供選擇的實(shí)施例中，根據(jù)僅第四伸縮式致動(dòng)器之一 21或22伸展 還是全部?jī)蓚€(gè)第四伸縮式致動(dòng)器21和22都伸展，下M機(jī)構(gòu)中僅有一個(gè) 6或7或者全部?jī)蓚€(gè)下接合機(jī)構(gòu)6和7將沿遠(yuǎn)離參考支承件20的方向移動(dòng)。
在可供選擇的實(shí)施例中，根據(jù)僅第四伸縮式致動(dòng)器之一 21或22收縮 還是全部?jī)蓚€(gè)第四伸縮式致動(dòng)器二者21和22都收縮，下接合^J中僅有 一個(gè)6或7或者全部?jī)蓚€(gè)下接合機(jī)構(gòu)6和7將朝向參考支承件20移動(dòng)。
基于接合機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9之間的固定的相互關(guān)系一即未致動(dòng)第一致動(dòng) 器10、 11，第二致動(dòng)器12和第三致動(dòng)器13、 14，以及基于未致動(dòng)第五致 動(dòng)器25、 26(見(jiàn)下文)，當(dāng)?shù)谒纳炜s式致動(dòng)器21、 22都收縮時(shí)，由這四 個(gè)#^6、 7、 8、 9限定的平面將繞一貫穿接頭27、 28的軸線A傾斜， 在所述接頭處第五伸縮式致動(dòng)器25、 26連接到上接合機(jī)構(gòu)8、 9。
在可供選擇的實(shí)施例中，第五致動(dòng)器25、 26中的至少一個(gè)一優(yōu)選4^P 兩個(gè)一被具有固定長(zhǎng)度的一個(gè)或多個(gè)梁代替，即，所述一個(gè)或多個(gè)梁不能 收縮或伸展。第四致動(dòng)器21、 22仍i殳置成4吏得一個(gè)第四致動(dòng)器21或另一 個(gè)第四致動(dòng)器22的移動(dòng)，或者各第四致動(dòng)器21、 22的差別移動(dòng)導(dǎo)致由這 四個(gè)接合機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9限定的表面彎曲。
如果連接到參考支承件20上的桂車1、 2祐J故置在水平地面上，則軸 線A將沿地平線延伸。然而，如果掛車祐放置在非水平地面上并且掛車向 一邊傾斜，則軸線A將相對(duì)于地平線傾斜。在這兩種情況的任一種情況下， 即軸線A水平地或傾斜地延伸，軸線A都將垂直于前掛車1的主要運(yùn)輸方 向T1或后桂車2的主要運(yùn)輸方向T2延伸，即，從圖2和圖3的平面圖看 去時(shí)沿圖紙平面中的方向延伸。
各上接合才^8、 9通過(guò)第五伸縮式致動(dòng)器25、 26活動(dòng)地連接到參考 支承件20上。第五伸縮式致動(dòng)器25、 26用于使上*機(jī)構(gòu)8、 9相對(duì)于參 考支承件20移動(dòng)。如上所述，參考支承件20是設(shè)置在前掛車1或后掛車 2處的支承件。因此，參考支承件可以例如是待安裝到掛車上的連接銷，
20或者參考支承件可以是連接到參考支承件和掛車上的回轉(zhuǎn)輪緣，或者參考 支承件可以是支承系統(tǒng)和掛車之間的第五輪子連接件的一部分，或者參考 支承件甚至可以是球形元件的一部分，該球形元件支承在掛車上或支^fr 拖車的后部的裝載區(qū)上。優(yōu)選地，至少在后掛車上參考支承件是回轉(zhuǎn)輪緣。
如上所述，在所示的實(shí)施例中，第二伸縮式致動(dòng)器12不是活動(dòng)地安裝 在上M機(jī)構(gòu)8、 9上。因此，當(dāng)通過(guò)第五伸縮式致動(dòng)器25、 26相對(duì)于參 考支承件20移動(dòng)時(shí)，上*機(jī)構(gòu)之一 8或9必需與另一個(gè)上*機(jī)構(gòu)9 或8平行并與其任何移動(dòng)有關(guān)地移動(dòng)，反之亦然。
在可供選擇的實(shí)施例中，第二伸縮式致動(dòng)器12可以活動(dòng)地安裝到所述 一個(gè)上M機(jī)構(gòu)8和另一個(gè)上^機(jī)構(gòu)9二者上。如果情況正是那樣，則 當(dāng)通過(guò)第五伸縮式致動(dòng)器25、 26相對(duì)于參考支承件20移動(dòng)時(shí)，上#機(jī) 構(gòu)8、 9可以相互單獨(dú)地和無(wú)關(guān)地移動(dòng)，反之亦然。
基于接合才A^6、 7、 8、 9之間的固定的相互關(guān)系一即未致動(dòng)第一致動(dòng) 器10、 11，第二致動(dòng)器12和第三致動(dòng)器13、 14，以及基于未致動(dòng)第四致 動(dòng)器21、 22(見(jiàn)下文)，當(dāng)全部?jī)蓚€(gè)第五伸縮式致動(dòng)器25、 26都收縮時(shí)， 由這四個(gè)^機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9限定的平面將繞一貫穿接頭23、 24的軸線 B傾斜，在所述接頭處第四伸縮式致動(dòng)器21、 22連接到支承架15、 16上。
在可供選擇的實(shí)施例中，第四致動(dòng)器21、 22中的至少一個(gè)一優(yōu)選全部 兩個(gè)一,皮具有固定長(zhǎng)度的一個(gè)或多個(gè)梁代替，即所述一個(gè)或多個(gè)梁不能收 縮或伸展。第五致動(dòng)器25、 26仍設(shè)置成使得一個(gè)第五致動(dòng)器25或另一個(gè) 第五致動(dòng)器26的移動(dòng)，或者各第五致動(dòng)器25、 26的差異移動(dòng)導(dǎo)致由這四 個(gè)接合機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9限定的表面彎曲。
圖6-37示出本發(fā)明的個(gè)體化支承件4、 5的實(shí)施例可采取的不同的單 獨(dú)位置。圖6-37中表明，本發(fā)明的個(gè)體化支承件4、 5可以沿著一軸線傾 斜，該軸線橫過(guò)由所述四個(gè)接合機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9限定的平面延伸。
如圖6-9中所示，第一致動(dòng)器10、 11，第二致動(dòng)器12和笫三致動(dòng)器 13、 14全部完全伸展，因而4吏所述四個(gè)接合機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9限定一大的 基本上是矩形的平面。如圖10-13中所示，第一致動(dòng)器IO、 11，第二致動(dòng)器12和第三致動(dòng)器 13、 14 4^完全收縮，因而使所述四個(gè)接合機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9限定一小的 基本上是矩形的平面。
如圖14-17中所示，第一致動(dòng)器10、 11完全伸展，而第二致動(dòng)器12 和第三致動(dòng)器13、 14全部完全收縮，因而使所述四個(gè)M機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9限定一小的梯形平面，該平面具有朝向下的底線(基線)。
如圖18-21中所示，第一致動(dòng)器10、 11完全收縮，而第二致動(dòng)器12 完全伸展，笫三致動(dòng)器13、 14全部完全收縮，因而使所述四個(gè)*機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9限定一小的梯形平面，該平面具有面向上的底線。
如圖22-25中所示，第一致動(dòng)器10、 11完全伸展，第二致動(dòng)器12完 全伸展，并且第三致動(dòng)器13、 14全部完全收縮，因而使所述四個(gè)^^W^ 6、 7、 8、 9限定一基本上是矩陣形的平面，該平面的下邊和上邊顯著大于 其左邊和右邊。
如圖26-29中所示，第一致動(dòng)器IO、 ll完全收縮，第二致動(dòng)器12完 全收縮，并且第三致動(dòng)器13、 14全部完全伸展，因而使所述四個(gè)^;W^ 6、 7、 8、 9限定一基本上是矩形的平面，該平面的左邊和右邊顯著大于其 下邊和上邊。
如圖30-33中所示，第一致動(dòng)器10、 11完全伸展，而第二致動(dòng)器12 完全收縮，并且第三致動(dòng)器13、 14全部完4H申展，因而使所述四個(gè)M機(jī) 構(gòu)6、 7、 8、 9限定一大的梯形平面，該梯形平面具有面向下的底線。
如圖34-37中所示，第一致動(dòng)器10、 11完全收縮，而第二致動(dòng)器12 完全收縮，并且第三致動(dòng)器13、 14全部完全伸展，因而使所述四個(gè)^機(jī) 構(gòu)6、 7、 8、 9限定一大的梯形平面，該梯形平面具有面向上的底線。
在圖6、圖10、圖14、圖18、圖22、圖26、圖30和圖34中，兩個(gè) 下M機(jī)構(gòu)6、 7和兩個(gè)上M機(jī)構(gòu)8、 9通過(guò)第四致動(dòng)器21、 22和第五致 動(dòng)器25、 26完全伸展而位于一從參考支承件20延伸的垂直平面中。
在圖7、圖11、圖15、圖19、圖23、圖27、圖31和圖35中，兩個(gè) 下^^機(jī)構(gòu)6、 7和兩個(gè)上"^機(jī)構(gòu)8、 9通過(guò)第五伸縮式致動(dòng)器25、 26部分地收縮和第四致動(dòng)器21、 22完全伸展而位于向后傾斜的平面中，因而 使該平面的上部部分繞一軸線向后傾斜，該軸線貫穿下M機(jī)構(gòu)6、 7的支 承架15、 16和第四伸縮式致動(dòng)器21、 22之間的接頭23、 24。
在圖8、圖12、圖16、圖20、圖24、圖28、圖32和圖36中，兩個(gè) 下#^機(jī)構(gòu)6、 7和兩個(gè)上^^機(jī)構(gòu)8、 9通過(guò)第四伸縮式致動(dòng)器21、 22 和第五伸縮式致動(dòng)器25、 26都部分地收縮而位于朝向參考支承件收縮的平 面中。
在圖9、圖13、圖17、圖21、圖25、圖29、圖33和圖37中，兩個(gè) 下^^機(jī)構(gòu)6、 7和兩個(gè)上^機(jī)構(gòu)8、 9通過(guò)第五伸縮式致動(dòng)器25、 26 部分地伸展和第四伸縮式致動(dòng)器21、 22部分地收縮而位于向前傾斜的平面 中，因而使平面的上部部分繞一軸線向前傾斜，該軸線貫穿下"^機(jī)構(gòu)6、 7的支承架15、 16和第四伸縮式致動(dòng)器21、 22之間的接頭23、 24。
所述四個(gè)M機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)或全部四個(gè)的所有上述不同的位移都可以 用任何方式組合，這從圖6-37中也顯而易見(jiàn)。因此，本發(fā)明的個(gè)體化支承 件4、 5的可動(dòng)性在如圖6-37所示的情況下最佳，即4吏在第二伸縮式致動(dòng) 器12和膝狀關(guān)節(jié)19與第一伸縮式致動(dòng)器10、 11 一起剛性地連接到^機(jī) 構(gòu)6、 7、 8、 9時(shí)也是如此。
因此，對(duì)于四個(gè)M機(jī)構(gòu)與待懸掛和運(yùn)輸?shù)娘L(fēng)輪機(jī)部件的剛性結(jié)構(gòu)之 間的接合而言，可動(dòng)性得以增加。
在所示的所有實(shí)施例中，由四個(gè)^機(jī)構(gòu)限定的表面是平面。然而， 第二伸縮式致動(dòng)器12和膝狀關(guān)節(jié)19與第一伸縮式致動(dòng)器10、 11 一起也可 活動(dòng)地連接到^機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9上，因此允許下M機(jī)構(gòu)中僅有一個(gè)6 或7或者上M機(jī)構(gòu)中僅有一個(gè)8或9單獨(dú)移動(dòng)。因此，通使M機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9中的至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)移動(dòng)，即，通過(guò)4吏其中一個(gè)#^^ 移出平面，可形成一彎曲的非平面。
因此，由四個(gè)接合機(jī)構(gòu)限定的表面可以是平面或者彎曲的非平面。彎 曲意味著非平面，即連續(xù)地或不連續(xù)地彎曲的表面。不連續(xù)彎曲的表面意 味著表面具有不連續(xù)性，如彎曲的表面由兩個(gè)或更多平面構(gòu)成，此處至少
23兩個(gè)平面不平行。
由于膝狀關(guān)節(jié)19與支承架15、 16的掩^可移動(dòng)一即該^是可在一 個(gè)以上的平面中移動(dòng)的球窩#或類似掩^，如果此外第一伸縮式致動(dòng)器 10、 11與支承架15、 16的M和與膝狀關(guān)節(jié)19的掩^的至少其中之一可 移動(dòng)一即該接合是可在一個(gè)以上的平面中移動(dòng)的球窩掩^或類似掩^，以 及如果甚至第二致動(dòng)器12與上^機(jī)構(gòu)8、 9的^的至少其中之一可移 動(dòng)一即該掩^是可在一個(gè)以上的平面中移動(dòng)的球窩掩^或類似接合，則由 四個(gè)接合機(jī)構(gòu)6、 7、 8、 9限定的表面可以是任何期望的平面或曲面。
因此，在這種實(shí)施例中，用于四個(gè)^^機(jī)構(gòu)與待懸桂和運(yùn)輸?shù)娘L(fēng)輪機(jī) 部件的剛性結(jié)構(gòu)之間的接合的可動(dòng)性得以進(jìn)一步增加。
權(quán)利要求
1.一種支承系統(tǒng)，用于具有剛性結(jié)構(gòu)的風(fēng)輪機(jī)部件(3)，例如風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙或風(fēng)輪機(jī)塔筒分段，所述支承系統(tǒng)包括-個(gè)體化支承件(4、5)，該個(gè)體化支承件布置成直接或間接地連接到所述風(fēng)輪機(jī)部件的剛性結(jié)構(gòu)上，-其中，所述至少一個(gè)個(gè)體化支承件(4、5)的多個(gè)接合機(jī)構(gòu)(6、7、8、9)限定一表面的至少四個(gè)角，-其中，所述接合機(jī)構(gòu)(6、7、8、9)中的至少一個(gè)可相對(duì)于所述至少一個(gè)個(gè)體化支承件(4、5)的參考支承件(20)移動(dòng)，以及-其中，所述表面能相對(duì)于參考支承件(20)傾斜，以及-其中，該支承系統(tǒng)包括至少四個(gè)接合機(jī)構(gòu)(6、7、8、9)，所述表面能通過(guò)至少一個(gè)接合機(jī)構(gòu)(6、7、8、9)的移動(dòng)形成曲面。
2. 按照權(quán)利要求l所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)#^^1 (6、 7、 8、 9)中的至少兩個(gè)通過(guò)至少一個(gè)伸縮式致動(dòng)器(10、 11、 12、13、 14)相互連接。
3. 按照權(quán)利要求2所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)#^^1 (6、 7、 8、 9)中的至少一個(gè)還通過(guò)至少一個(gè)伸縮式支承致動(dòng)器(21、 22、25、 26)連接到參考支承件(20)上。
4. 按照權(quán)利要求l所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)M機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)都通過(guò)至少一個(gè)伸縮式致動(dòng)器(10、 11、 12、 13、 14)與至少一 個(gè)另外的M機(jī)構(gòu)相互連接，以及，所述多個(gè)#^^1 (6、 7、 8、 9)中 的至少一個(gè)還通過(guò)至少一個(gè)伸縮式支承致動(dòng)器(21、 22、 25、 26)連接到 參考支承件(20)上。
5. 按照權(quán)利要求3或4所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，該支承系統(tǒng)包 括至少兩個(gè)伸縮式支承致動(dòng)器，至少一個(gè)下部伸縮式支承致動(dòng)器(21、 22) 和至少一個(gè)上部伸縮式支承致動(dòng)器(25、 26)。
6. 按照前述權(quán)利要求之一所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)接合機(jī)構(gòu)中的至少兩個(gè)，優(yōu)選兩個(gè)下部M機(jī)構(gòu)(6、 7)通*狀關(guān)節(jié)(19) 相互連接。
7. 按照權(quán)利要求6所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，至少一個(gè)第一伸縮 式致動(dòng)器(10、 11)布置用于操作所*狀關(guān)節(jié)(19)，以便由此使該至 少兩個(gè)接合機(jī)構(gòu)(6、 7)彼此相對(duì)移動(dòng)。
8. 按照前述權(quán)利要求之一所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，所迷多個(gè)接 合機(jī)構(gòu)中的至少兩個(gè)(8、 9)，優(yōu)選兩個(gè)上部^機(jī)構(gòu)通過(guò)至少一個(gè)第二 伸縮式致動(dòng)器(12)相互連接，該第二伸縮式致動(dòng)器(12)從該至少兩個(gè) M機(jī)構(gòu)中的一個(gè)延伸到該至少兩個(gè)接合機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)，所述至少一個(gè) 第二伸縮式致動(dòng)器(12)布置用于使該至少兩個(gè)#^機(jī)構(gòu)(8、 9)彼jM目 對(duì)移動(dòng)。
9. 按照權(quán)利要求7或8所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè) 第二伸縮式致動(dòng)器(12)布置用于使該至少兩個(gè)接合機(jī)構(gòu)(8、 9)彼此相 向或彼此遠(yuǎn)離地移動(dòng)。
10. 如前述權(quán)利要求之一所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，該支承系統(tǒng) 包括通過(guò)伸縮式致動(dòng)器連接的上部^^機(jī)構(gòu)和下部^機(jī)構(gòu)，所述伸縮式 致動(dòng)器布置用于^f吏上部^機(jī)構(gòu)朝向或遠(yuǎn)離下部"^機(jī)構(gòu)移動(dòng)，反之亦然。
11. 一種支承系統(tǒng)，用于具有剛性結(jié)構(gòu)的風(fēng)輪機(jī)部件(3)，例如風(fēng)輪 ^fe/l搶或風(fēng)輪機(jī)塔筒分段，所述支承系統(tǒng)包括-個(gè)體化支承件(4、 5)，該個(gè)體化支承件布置成直接或間地連接到所 述風(fēng)輪機(jī)部件的剛性結(jié)構(gòu)上，誦其中，所述至少一個(gè)個(gè)體化支^^件U、 5)的多個(gè)^^城(6、 7、 8、 9)限定一表面的至少三個(gè)角，國(guó)其中，所述接合機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)中的至少多個(gè)能相對(duì)于所述至少 一個(gè)個(gè)體化支承件(4、 5)的參考支承件(20)移動(dòng)，以及-其中，所述表面能相對(duì)于參考支承件(20)傾斜，以及，該支承系統(tǒng) 僅包括三個(gè)M機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)，由至少三個(gè)M機(jī)構(gòu)限定的表面是 平面，-其中，三個(gè)#機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)中的兩個(gè)相互連接，優(yōu)選通過(guò)位 移機(jī)構(gòu)(10、 11、 12、 13、 14)相互連接，該位移機(jī)構(gòu)從這兩個(gè)^^M^J 中的一個(gè)延伸到這兩個(gè)接合機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)，以及國(guó)其中，所述多個(gè)^機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)中的至少一個(gè)還通過(guò)至少一 個(gè)附加伸縮式致動(dòng)器(21、 22、 25、 26)連接到參考支承件(20)上。
12. 按照權(quán)利要求11所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)M機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)都通過(guò)伸縮式致動(dòng)器(10、 11、 12、 13、 14)與至少一個(gè)另外的 接合才A^J相互連接，該伸縮式致動(dòng)器從一個(gè)接合^J延伸到另 一個(gè)#機(jī) 構(gòu)，以及，所述多個(gè)接合才幾構(gòu)(6、 7、 8、 9)中的至少一個(gè)還用于通過(guò)至 少一個(gè)伸縮式支承致動(dòng)器(21、 22、 25、 26)連接到參考支承件(20)上。
13. 按照權(quán)利要求11所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，所述接合機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)中的至少兩個(gè)通過(guò)至少一個(gè)伸縮式致動(dòng)器(10、 11、 12、 13、 14) 相互連接，以及，所述多個(gè)^機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)均還用于通過(guò)至少一 個(gè)伸縮式支承致動(dòng)器(21、 22、 25、 26)連接到參考支承件(20)上。
14. 按照權(quán)利要求11-13之一所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，該支承 系統(tǒng)包括至少兩個(gè)附加伸縮式致動(dòng)器，至少一個(gè)下部伸縮式支承致動(dòng)器(21、 22)和至少一個(gè)上部伸縮式支承致動(dòng)器(25、 26)。
15. 按照權(quán)利要求11-14之一所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，所述接 合機(jī)構(gòu)中的至少兩個(gè)(6、 7),優(yōu)選兩個(gè)下部^機(jī)構(gòu)通itJ漆狀關(guān)節(jié)(19) 相互連接。
16. 按照權(quán)利要求15所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，至少一個(gè)第一伸 縮式致動(dòng)器(10、 11)布置用于操作所述膝狀關(guān)節(jié)(19),以便由此使該 至少兩個(gè)接合機(jī)構(gòu)(6、 7)彼此相對(duì)移動(dòng)。
17. 按照權(quán)利要求11-14之一所述的支承系統(tǒng)，其特征在于，^機(jī) 構(gòu)中的至少兩個(gè)(8、 9),優(yōu)選兩個(gè)上部M機(jī)構(gòu)通過(guò)至少一個(gè)第二伸縮 式致動(dòng)器(12)相互地且直接地連接，所述至少第二伸縮式致動(dòng)器(12) 用于使該至少兩個(gè)接合機(jī)構(gòu)(8、 9)彼此相對(duì)移動(dòng)。
18. —種車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，用于具有剛性結(jié)構(gòu)的風(fēng)輪機(jī)部件(3、 3A、3B),例如風(fēng)輪^L艙或風(fēng)輪機(jī)塔筒分段，該車輛運(yùn)輸系統(tǒng)包括卡車和至 少一個(gè)掛車(l、 2),所述車輛運(yùn)輸系統(tǒng)還包括-至少一個(gè)個(gè)體化支承件(4、 5)，該個(gè)體化支承件直接或間接地連接 到所述風(fēng)輪機(jī)部件(3、 3A、 3B)的剛性結(jié)構(gòu)上，-所述至少一個(gè)個(gè)體化支承件(4、 5)還以參考支承件(20)的一個(gè)或 多個(gè)活動(dòng)連接連接到所述至少一個(gè)掛車(1、 2)上，畫(huà)其中，所述至少一個(gè)個(gè)體化支承件(4、 5)的齡城(6、 7、 8、 9) 限定一表面的至少三個(gè)角，國(guó)其中，所述絲機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)中的至少多個(gè)能相對(duì)于放置在車 輛運(yùn)輸系統(tǒng)的至少一個(gè)掛車(1、 2)上的參考支承件(20)移動(dòng)，以及國(guó)其中，所述表面能繞一軸線相對(duì)于參考支承件(20)傾斜，并因此也 能繞一軸線相對(duì)于所述至少一個(gè)掛車(1、 2)傾斜。
19. 按照權(quán)利要求18所述的車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于， -每個(gè)個(gè)體化支承件都包括至少四個(gè)^機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)，以及，該表面能通過(guò)至少一個(gè)接合機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)的移動(dòng)形成曲面。
20. 按照權(quán)利要求18所述的車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于， 一每個(gè)個(gè)體化支承件都僅包括三個(gè)^機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)，以及，由至少三個(gè)接合機(jī)構(gòu)限定的表面是平面，-其中，該三個(gè)^sM^ (6、 7、 8、 9)中的兩個(gè)^城通過(guò)位移機(jī) 構(gòu)(10、 11、 12、 13、 14)相互連接，該位移機(jī)構(gòu)從這兩個(gè)M機(jī)構(gòu)中的 一個(gè)延伸到這兩個(gè)接合機(jī)構(gòu)中的另一個(gè)，以及國(guó)其中，該三個(gè)#城(6、 7、 8、 9)中的至少一個(gè)還通過(guò)至少一個(gè) 伸縮式支承致動(dòng)器(21、 22、 25、 26)連接到參考支承件(20)上。
21. 按照權(quán)利要求18-20之一所述的車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，表 面能繞其傾斜的軸線是豎直的或斜的，并且垂直于車輛運(yùn)輸系統(tǒng)的向前運(yùn) 輸方向。
22. 按照權(quán)利要求18-20之一所述的車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，表 面能繞其傾斜的軸線是水平的或斜的，并且平行于車輛運(yùn)輸系統(tǒng)的向前運(yùn)輸方向。
23. 按照權(quán)利要求18-20之一所述的車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，表 面能繞其傾斜的軸線是水平的或斜的，并且垂直于車輛的向前運(yùn)輸方向。
24. 按照權(quán)利要求18-20之一所述的車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，表 面能繞其傾斜的軸線是斜的，并且相對(duì)于車輛的向前運(yùn)輸方向傾斜。
25. 按照權(quán)利要求18-24之一所述的車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所 述參考支承件(20)的一個(gè)或多個(gè)活動(dòng)連接包括個(gè)體化支承件(4、 5)和 所述至少一個(gè)桂車(1、 2)之間的鉸接連接。
26. 按照權(quán)利要求18-25之一所述的車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所 述參考支承件(20 )的一個(gè)或多個(gè)活動(dòng)連接還包括至少一個(gè)支承致動(dòng)器(21、 22、 25、 26)，以用于致動(dòng)^^機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)中的一個(gè)或多個(gè)相對(duì) 于參考支承件(20)的移動(dòng)。
27. 按照權(quán)利要求18-26之一所述的車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，掛 車的參考支承件(20)和M機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)之間的所述至少一個(gè)伸 縮式致動(dòng)器包括至少一個(gè)，優(yōu)選至少兩個(gè)伸縮式支承致動(dòng)器(21、 22)， 該伸縮式支承致動(dòng)器活動(dòng)地連接到所述至少一個(gè)掛車(1、 2)上以及連接 到所述至少一個(gè)個(gè)體化支承件(4、 5)的下部接合機(jī)構(gòu)(6、 7)上。
28. 按照權(quán)利要求18-26之一所述的車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，掛 車(1、 2)的參考支承件(20)和M機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)之間的所述至 少一個(gè)伸縮式致動(dòng)器包括至少一個(gè)，優(yōu)選至少兩個(gè)伸縮式支承致動(dòng)器(25、 26)，該伸縮式支承致動(dòng)器活動(dòng)地連接到所述至少一個(gè)桂車(1、 2)以及 連接到所述至少一個(gè)個(gè)體化支承件(4、 5)的上部^機(jī)構(gòu)(8、 9)上。
29. 按照權(quán)利要求18-28之一所述的車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所 述接合機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)設(shè)有夾爪，所述夾爪用于與風(fēng)輪機(jī)部件的剛性 結(jié)構(gòu)的一部分接合。
30. 按照權(quán)利要求18-29之一所述的車輛運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所 述至少一個(gè)伸縮式致動(dòng)器(21、 22)連接到個(gè)體化支承件(4、 5)系統(tǒng)的 支承架(15、 16)上，以及，所述連接是可移動(dòng)的，以使支承架(15、 16)能相對(duì)于所述至少一個(gè)伸縮式支承致動(dòng)器(21、 22)圍繞豎直軸線和水平 軸線中的至少一個(gè)軸線傾斜。
31， 一種方法，用于操作一支承系統(tǒng)，該支承系統(tǒng)用于具有剛性結(jié)構(gòu) 的風(fēng)輪機(jī)部件，例如風(fēng)輪機(jī)機(jī)搶或風(fēng)輪機(jī)塔筒分段，所述方法包括-提供在風(fēng)輪機(jī)部件的一端并在車輛(1、2)上的至少一個(gè)支承系統(tǒng)U、 5)以及在風(fēng)輪機(jī)部件的另一端并在車輛(1、 2)上的至少另一個(gè)支承系統(tǒng) (4、 5)，所述車輛(1、 2)用于運(yùn)輸風(fēng)輪機(jī)部件，-每個(gè)支承系統(tǒng)包括至少三個(gè)^機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)，將所述至少三 個(gè)接合機(jī)構(gòu)直接或間接連接到所述風(fēng)輪機(jī)部件的剛性結(jié)構(gòu)上，-在該至少三個(gè)M機(jī)構(gòu)(6、 7、 8、 9)和該車輛的參考支承件(20) 之間，在每個(gè)支承系統(tǒng)處，設(shè)置至少一個(gè)下部伸縮式支承致動(dòng)器(21、 22) 和至少一個(gè)上部伸縮式支承致動(dòng)器(25、 26),-同時(shí)操作該一個(gè)支承系統(tǒng)和另一個(gè)支承系統(tǒng)二者的所述至少一個(gè)下 部伸縮式支承致動(dòng)器(21、 22 )和所述至少一個(gè)上部伸縮式支承致動(dòng)器(25、 26)，由此將風(fēng)輪機(jī)部件從較低高度升起到較高高度，或者將風(fēng)輪機(jī)部件 從較高高度降低到較低高度。
32. 按照權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于，同時(shí)操作伸縮式支承 致動(dòng)器(21、 22)的步驟通過(guò)使該一個(gè)支承系統(tǒng)和另一個(gè)支承系統(tǒng)二者的 所述至少一個(gè)下部伸縮式支承致動(dòng)器(21、 22)伸展以及4吏所述至少一個(gè) 上部伸縮式支承致動(dòng)器(25、 26)收縮實(shí)施。
33. 按照權(quán)利要求31所述的方法，其特征在于，同時(shí)操作伸縮式致動(dòng) 器的步驟通過(guò)使該一個(gè)支承系統(tǒng)和另一個(gè)支承系統(tǒng)二者的所述至少一個(gè)下 部伸縮式支承致動(dòng)器(21、 22)收縮以及使所述至少一個(gè)上部伸縮式支承 致動(dòng)器(25、 26)伸展實(shí)施。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種支承系統(tǒng)，該支承系統(tǒng)用于具有剛性結(jié)構(gòu)的風(fēng)輪機(jī)部件，例如風(fēng)輪機(jī)機(jī)艙或風(fēng)輪機(jī)塔筒的分段。該支承系統(tǒng)包括多個(gè)接合機(jī)構(gòu)(6、7、8、9)，該接合機(jī)構(gòu)限定表面的至少三個(gè)角，可能是至少四個(gè)角。在支承系統(tǒng)包括至少四個(gè)接合機(jī)構(gòu)的情況下，該表面能形成曲面；而在支承系統(tǒng)包括至少三個(gè)接合機(jī)構(gòu)的情況下，該表面至少能相對(duì)于例如垂直定向傾斜。另外，本發(fā)明包括一種方法，該方法用于通過(guò)同時(shí)操作每個(gè)支承系統(tǒng)上的下部和上部伸縮式致動(dòng)器來(lái)操作該支承系統(tǒng)，以便能將風(fēng)輪機(jī)部件升起或降下。
文檔編號(hào)B60P3/40GK101678787SQ200880010179
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者G·K·S·彼德森 申請(qǐng)人:維斯塔斯風(fēng)力系統(tǒng)有限公司