專利名稱：具有可變的駕駛員位置的車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有可變的駕駛員位置的車輛。
背景技術(shù)：
在地下采礦工業(yè)中，機器操作員的高比率的傷害可以歸因于惡劣的環(huán)境結(jié)合完全 不適用于該環(huán)境的設(shè)備。實際上，操作員傷害的一般原因包括崎嶇的道路條件和這些機器 的操作員的差的就座標(biāo)準(zhǔn)。這導(dǎo)致不期望的身體振動、沖擊載荷和疲勞。尤其地下采礦車 輛的駕駛員經(jīng)歷這些問題，這很大程度上是由于駕駛員就座位置以及車輛控制器的相關(guān)位 置的差的人機工程學(xué)結(jié)構(gòu)。
該問題由于以下事實而惡化，即在許多地下采礦場景中，由于地下道路的極有限 的寬度，當(dāng)車輛沿著道路的某一方向前進時，車輛需要向前行進，并且當(dāng)車輛沿著道路的相 反的方向前進時，車輛需要向后行進，這是因為對于這些車輛沒有足夠的空間轉(zhuǎn)向。
已經(jīng)有兩種已知的駕駛員和控制器構(gòu)造用于解決該問題。 根據(jù)這些已知的構(gòu)造中的一種，在這些機器上設(shè)置有兩個彼此相對定位的駕駛員 座椅，一個座椅面對車輛的某一行進方向，而另一個座椅面對相反的行進方向。任何時候， 駕駛員都使用在當(dāng)時適用于車輛的行進方向的座椅。然而，該構(gòu)造具有多種缺點。一個缺點 是(不同于腳踏板)僅設(shè)置單個方向盤和一套控制器，并且這些裝置定位成相對于兩個座 椅面對的方向成直角。這給駕駛員提供了差的人機工程學(xué)結(jié)構(gòu)并顯著缺乏舒適性。另外， 當(dāng)將要改變車輛的行進方向時，狹窄的空間使駕駛員從一個座椅移到另一個座椅是難應(yīng)付 的且不方便的。此外，將應(yīng)當(dāng)理解，當(dāng)駕駛員處在面對某一方向的座椅中的一個時，方向盤 在他的右手側(cè)上，而當(dāng)駕駛員處在另一個位置中時，方向盤在他的左手側(cè)上。因而，駕駛員 依據(jù)行進方向需要使用不同的手來操作方向盤和控制器，并且對于駕駛員適應(yīng)這些控制器 的相對位置的改變是困難的且違反直覺的。需要折回腳踏板也產(chǎn)生不期望的費用。
根據(jù)這些車輛的已知的構(gòu)造中的另一種，座椅、方向盤和控制器定位成相對于車 輛行進的前后方向成直角，并且因此駕駛員也相對于其成直角面對。該構(gòu)造的缺點包括操 作員必須使他的頭部轉(zhuǎn)動基本通過90度，以便于沿著行進方向觀看。該就座椅置與惡劣的 崎嶇不平的地形一起可以導(dǎo)致駕駛員的不舒適和傷害。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供了一種輪式車輛，其具有轉(zhuǎn)向控制器并且適于沿著車輛的主要 方向和與主要方向相反的車輛的次要方向被驅(qū)動，所述車輛包括
車輛平臺，其構(gòu)造成借助車輪支承在路面上；以及 —組車輛部件，其包括駕駛員座椅和預(yù)定的一套車輛儀器，該組車輛部件可旋轉(zhuǎn) 地安裝在車輛平臺上，以便可作為一組在第一位置與第二位置之間相對于平臺旋轉(zhuǎn)通過 180度，在所述第一位置中駕駛員座椅面對車輛的主要方向，在所述第二位置中駕駛員座椅 面對車輛的次要方向。
在優(yōu)選的實施例中，預(yù)定的一套車輛儀器包括用于車輛的轉(zhuǎn)向控制器。轉(zhuǎn)向控制
器優(yōu)選地包括方向盤。 在優(yōu)選的實施例中，預(yù)定的一套車輛儀器包括腳踏板，所述腳踏板優(yōu)選地包括加
速器踏板和制動器踏板。 在優(yōu)選的實施例中，預(yù)定的一套車輛儀器包括控制臺。 在優(yōu)選的實施例中，所述車輛包括基部，所述一組車輛部件安裝在基部上，并且基 部可旋轉(zhuǎn)地安裝在車輛平臺上。優(yōu)選地，車輛包括回轉(zhuǎn)軸承，基部借助回轉(zhuǎn)軸承可旋轉(zhuǎn)地安 裝在車輛平臺上。 在一個優(yōu)選的實施例中，基部可相對于車輛平臺手動地旋轉(zhuǎn)。 在另一個優(yōu)選的實施例中，車輛包括液壓旋轉(zhuǎn)裝置，所述液壓旋轉(zhuǎn)裝置適于相對 于車輛平臺旋轉(zhuǎn)基部。繼而優(yōu)選地，液壓旋轉(zhuǎn)裝置包括用于旋轉(zhuǎn)基部的致動器和液壓馬達。 同樣優(yōu)選地，液壓旋轉(zhuǎn)裝置包括構(gòu)造成用于旋轉(zhuǎn)基部的小齒輪和液壓馬達。小齒輪優(yōu)選地 構(gòu)造成接合回轉(zhuǎn)軸承上的互補的齒輪以用于旋轉(zhuǎn)基部。 在又一個優(yōu)選的實施例中，車輛包括電力旋轉(zhuǎn)裝置，所述電力旋轉(zhuǎn)裝置適于相對
于車輛平臺旋轉(zhuǎn)基部。優(yōu)選地，電力旋轉(zhuǎn)裝置包括用于旋轉(zhuǎn)基部的小齒輪和電動馬達。繼
而優(yōu)選地，小齒輪構(gòu)造成接合回轉(zhuǎn)軸承上的互補的齒輪以用于旋轉(zhuǎn)基部。 在優(yōu)選的實施例中，車輛構(gòu)造成具有可選擇的旋轉(zhuǎn)模式，其中，當(dāng)選擇旋轉(zhuǎn)模式
時，轉(zhuǎn)向控制器可操作地實現(xiàn)所述一組車輛部件相對于平臺的旋轉(zhuǎn)并且確定所述一組車輛
部件相對于平臺的旋轉(zhuǎn)方向。 在優(yōu)選的實施例中，車輛包括一對駕駛員腳安全致動器，車輛構(gòu)造成防止所述一 組車輛部件旋轉(zhuǎn)，除非一起致動所述安全致動器。優(yōu)選地，致動所述安全致動器同時選擇所 述旋轉(zhuǎn)模式。 同樣在優(yōu)選的實施例中，車輛包括駐車制動器，所述駐車制動器適于自動地激活， 以在所述一組車輛部件相對于所述車輛平臺旋轉(zhuǎn)的同時防止車輛沿著所述主要方向和次 要方向中的任一個方向運動。 在優(yōu)選的實施例中，車輛包括車輛驅(qū)動裝置，用于沿著所述主要方向和次要方向 驅(qū)動車輛；以及傳感器控制器，用于檢測所述一組車輛部件是否既不處在所述第一位置中 也不處在所述第二位置中，并且在這種情況下，所述傳感器控制器用于使所述車輛驅(qū)動裝 置不起作用以防止車輛沿著所述主要方向和次要方向中的任一方向被驅(qū)動。優(yōu)選地，所述 傳感器控制器構(gòu)造成檢測所述一組車輛部件是否處在所述第一位置中或處在所述第二位 置中，并且據(jù)此使所述車輛驅(qū)動裝置能夠激活。 在優(yōu)選的實施例中，車輛包括用于選擇向前方向模式或向后方向模式的控制器， 所述向前方向模式用于使車輛沿著向前方向被驅(qū)動，所述向后方向模式用于使車輛沿著與 向前方向相反的向后方向被驅(qū)動，其中，當(dāng)駕駛員座椅面對主要方向時，所述傳感器控制器 適于將向前方向設(shè)定成與主要方向相對應(yīng)，并且當(dāng)駕駛員座椅面對次要方向時，所述傳感 器控制器適于將向前方向設(shè)定成與次要方向相對應(yīng)。 在優(yōu)選的實施例中，車輛包括座椅鎖定裝置，當(dāng)所述一組車輛部件旋轉(zhuǎn)到第一位 置中或旋轉(zhuǎn)到第二位置中時，所述座椅鎖定裝置適于自動地將駕駛員座椅鎖定就位。


現(xiàn)在將參照附圖僅以示例的方式說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例，在附圖中 圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的地下采礦車輛的示意性表示的透視圖； 圖2是從圖1的車輛的駕駛員駕駛艙(pod)的前面看到的示意性透視圖，包括駕
駛員座椅和一組車輛控制器及儀器； 圖3是圖2的駕駛艙的示意性側(cè)視圖； 圖4是車輛的控制臺的示意性前視圖； 圖5是根據(jù)本發(fā)明的實施例的駕駛員駕駛艙的示意性側(cè)視圖；
圖6是圖5的駕駛艙的示意性俯視圖； 圖7是從圖5的駕駛艙的后部看到的示意性透視圖；以及
圖8是圖5的駕駛艙的示意性前視圖。
具體實施例方式
參照圖l，示出了有車輪的地下采礦車輛IO，所述地下采礦車輛10在本示例中是 往復(fù)運煤車的形式。 車輛10具有四個車輪12，車輛通過所述車輪12支承在路面14上。在本示例中， 道路是通向采煤面(未示出)的窄道路。 車輛10具有用于經(jīng)由車輪12驅(qū)動車輛的電力牽引控制驅(qū)動裝置16。牽引控制驅(qū) 動裝置16通過適當(dāng)?shù)碾娎|連接至用于向牽引控制驅(qū)動裝置提供動力的電源(電纜和電源 都沒有示出)。在車輛10上設(shè)置有巻軸18，隨著車輛10接近電源(結(jié)果，在電源與車輛之 間需要較短長度的電纜)，電纜可以巻繞在所述巻軸18上，并且隨著車輛遠離電源(結(jié)果， 在電源與車輛之間需要較長長度的電纜)，電纜可以從所述巻軸18退繞。
車輛10限定其中有輸送機系統(tǒng)22的中央通道20。在通道20的一個端部處有懸 臂24，所述懸臂24的自由端26可以升起和降下。 與通道20相鄰的是駕駛艙區(qū)域28，在所述駕駛艙區(qū)域28中容納有駕駛員駕駛艙 30(圖1中的虛線所示)，所述駕駛員駕駛艙30包括車輛10的多種部件并且以下將進一步 說明。 包括駕駛艙區(qū)域28的車輛10的底盤以下稱為車輛平臺，并且總體上由附圖標(biāo)記 32表示。 車輛10用于運送煤。尤其，車輛10被驅(qū)動到采煤工作面(未示出)，在該處開采 的煤沉積在輸送機系統(tǒng)22上。 一旦已經(jīng)裝載足夠的煤，則車輛10沿著相反的方向遠離采 煤工作面而被驅(qū)動到另外的遠處(romote)位置，在所述遠處位置處煤借助輸送機系統(tǒng)22 轉(zhuǎn)移到另一種類型的運輸工具(未示出)上，所述運輸工具運輸煤遠離采礦區(qū)域。
懸臂24可以用于有效地將輸送機系統(tǒng)22的高度匹配到另一個運輸工具，以幫助 將煤裝載到輸送機系統(tǒng)22上。 在車輛10已經(jīng)到達采煤工作面而使得車輛10可以被驅(qū)動遠離開或在車輛10已 經(jīng)到達遠距離的位置時而使得車輛IO可以向采煤工作面返回驅(qū)動之后，由于路面14較窄， 所以不能實行或不可能使車輛IO轉(zhuǎn)彎。結(jié)果，車輛IO本質(zhì)上需要沿著兩個相反的方向被 驅(qū)動。在本示例中，由箭頭34指示的方向稱為車輛的主要行進方向，并且由箭頭36指示的方向稱為車輛的次要行進方向。 主要行進方向34和次要行進方向36 二者對于車輛10的使用是同等重要的。駕 駛員駕駛艙30設(shè)置成幫助車輛10沿著這兩個方向驅(qū)動。 從圖2和3中最好地示出，駕駛艙30包括一組車輛部件，所述一組車輛部件包括 駕駛員座椅38和一套車輛控制器及儀器。這些部件包括方向盤40形式的用于車輛的液壓 轉(zhuǎn)向控制器、包括加速器和制動器踏板的腳踏板42和儀器控制臺44。 如圖4中所示，儀器控制臺44包括"SCROLL"按鈕44. 1。這提供用于選擇屏幕46 上的顯示器的頁面，所述屏幕46位于控制臺44的中心處。該屏幕46用作機器監(jiān)視和診斷 顯示器。同樣在儀器控制臺44上包括"C0UNTER"按鈕44.2，其用于計算在特定的周期或移 動期間中由車輛10運送的煤的載荷；"TRAM"按鈕44. 3，其用于使車輛的行進("運輸")方 向反向；"C0NVEY0R"桿44. 4，其用于控制輸送機系統(tǒng)22的操作；"PUMP START"按鈕44. 5， 其用于起動使車輛能夠開始操作的電泵馬達；"LIGHTS"按鈕44. 6，其用于接通和切斷車輛 10的車頭燈(未示出);"H0RN"按鈕44. 7，其用于致動車輛的喇叭(未示出);以及"B00M" 桿44. 8，其用于控制輸送機系統(tǒng)的懸臂24的操作。
方向盤40包括可旋轉(zhuǎn)的旋鈕48，以便能夠單手操作方向盤。 駕駛艙30是可旋轉(zhuǎn)的，以便使駕駛員座椅38與以上提及的車輛部件一起可以相 對于車輛平臺32旋轉(zhuǎn)通過180度。尤其，包括駕駛員座椅38并因此包括駕駛員的駕駛艙 30可以在第一位置和第二位置之間旋轉(zhuǎn)，在所述第一位置中座椅和駕駛員面向主要行進方 向34，在所述第二位置中座椅和駕駛員面向次要行進方向36。由于駕駛員座椅38和以上 提及的車輛部件全部隨著駕駛艙30的旋轉(zhuǎn)一起旋轉(zhuǎn)，所以不管駕駛員面對的方向，駕駛員 與這些車輛10的部件之間的位置關(guān)系保持恒定。 駕駛艙30具有基部50，所述基部50借助回轉(zhuǎn)軸承52支承在車輛平臺32上，以便 使駕駛艙能夠相對于車輛平臺可旋轉(zhuǎn)。 在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施例中，通過使用車輛10的其它部件可相對于車輛平 臺32手動地旋轉(zhuǎn)基部50并因此旋轉(zhuǎn)駕駛艙30，推動或拉動所述車輛10的其它部件，以便 使得到的反作用力這樣致使旋轉(zhuǎn)。 在另一個實施例中，車輛10包括液壓回路(未示出)，所述液壓回路構(gòu)造成當(dāng)適當(dāng) 地致動液壓時旋轉(zhuǎn)基部50和駕駛艙30。在該情況下，液壓回路包括用于旋轉(zhuǎn)基部50的致 動器(未示出)和液壓馬達。在該實施例的一個優(yōu)選的形式中，車輛io包括連接至致動器 的小齒輪(未示出)，所述小齒輪與回轉(zhuǎn)軸承52上的互補齒輪接合以將致動器的運動轉(zhuǎn)化 成基部50的旋轉(zhuǎn)運動。 根據(jù)又一個優(yōu)選的實施例，車輛IO包括適于相對于車輛平臺32旋轉(zhuǎn)基部50的電 力旋轉(zhuǎn)裝置(未示出)。在該情況下，電力旋轉(zhuǎn)裝置包括電動馬達和連接至該馬達的小齒輪 (未示出)，所述小齒輪與回轉(zhuǎn)軸承52上的互補齒輪(未示出)接合，以便使電動馬達能夠 旋轉(zhuǎn)基部50。 駕駛艙30包括位于基部50上的一對相鄰的駕駛員安全腳致動器54。駕駛艙30 適于使得駕駛艙30不能相對于車輛平臺32旋轉(zhuǎn)，除非兩個腳致動器54同時壓下。這確保 在旋轉(zhuǎn)期間駕駛員的腳在駕駛艙30的界限內(nèi)并因此在駕駛艙區(qū)域28的界限內(nèi)，所述駕駛 艙區(qū)域28繼而防止駕駛員的腳從駕駛艙伸出，并且防止由于駕駛艙的旋轉(zhuǎn)而使腳受到傷害。 以下更加詳細地說明，在優(yōu)選的實施例中，腳致動器54也致動車輛10的駐車制動 器，以防止車輛在駕駛艙30的旋轉(zhuǎn)期間運動，并且當(dāng)同時壓下腳致動器54時，駕駛艙能夠 借助方向盤40的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。 在設(shè)置液壓旋轉(zhuǎn)裝置的實施例的一個優(yōu)選形式中，腳致動器54形成用于液壓回 路的控制器，并且腳致動器54構(gòu)造成在腳致動器沒有壓下時防止液壓系統(tǒng)使駕駛艙30旋 轉(zhuǎn)，而在腳致動器壓下時使駕駛艙30能夠旋轉(zhuǎn)。 類似的布置可以用作設(shè)置了電力旋轉(zhuǎn)裝置的實施例的優(yōu)選形式。
同樣在優(yōu)選的實施例中，腳致動器54用作用于液壓邏輯閥(未示出)的致動器。 因而，當(dāng)腳致動器54同時壓下時，這控制液壓回路配置方向盤40，以便使液壓回路用作旋 轉(zhuǎn)致動器。結(jié)果，方向盤40的旋轉(zhuǎn)使基部50的旋轉(zhuǎn)，并因此使駕駛艙30的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的方 向(順時針或逆時針)取決于方向盤的旋轉(zhuǎn)方向并且優(yōu)選地與方向盤的旋轉(zhuǎn)方向相對應(yīng)。
類似地，在如上所述的設(shè)置電力旋轉(zhuǎn)裝置的車輛10的實施例中采用以上布置，則 壓下腳致動器54用于將方向盤40連接到使方向盤能夠控制基部50和駕駛艙30的旋轉(zhuǎn)的 電子電路，并且用于使方向盤40與車輛的轉(zhuǎn)向機構(gòu)脫離。 車輛10也設(shè)有駐車制動器(未示出)。該駐車制動器適于當(dāng)腳致動器54同時壓 下時自動地激活，以便鎖定車輛10的車輪12。因而，該制動器用于在駕駛艙30相對于車輛 平臺32旋轉(zhuǎn)的同時防止車輛10沿著主要方向34和次要方向36運動。
這里也提供旋轉(zhuǎn)鎖56。旋轉(zhuǎn)鎖56包括朝向駕駛員座椅38的左前側(cè)定位的桿，并 且所述桿構(gòu)造成將駕駛艙30的基部50鎖定到車輛平臺32。因而，所述桿用于將駕駛艙30 定位在正確的位置中，或者用于將駕駛艙30定位在主要方向或次要方向上，并且所述桿抵 抗相對于車輛平臺32的旋轉(zhuǎn)而鎖定駕駛艙30。旋轉(zhuǎn)鎖56是彈簧加載的，從而被積極地保 持在其定位位置中，但是當(dāng)需要駕駛艙30旋轉(zhuǎn)時，旋轉(zhuǎn)鎖56可以逆著彈簧加載提升以從車 輛平臺32釋放基部50。 設(shè)置接近傳感器系統(tǒng)，并且所述接近傳感器系統(tǒng)包括位于駕駛艙區(qū)域28內(nèi)的傳 感器控制器58和59、安裝在如圖2中所示的控制臺44的前側(cè)上的一對致動器60和61以 及安裝在駕駛艙區(qū)域28內(nèi)的壁上的兩對傳感器62和63。雖然圖1中示出了傳感器控制 器58和59的位置，但是應(yīng)當(dāng)理解，這些傳感器控制器可以位于車輛10上的任何其它適當(dāng) 的位置中。 如圖所示，其上設(shè)置有傳感器62和63的壁彼此相對。因為致動器60、61和傳感 器62、63的相對位置，所以致動器定位成依據(jù)駕駛艙30是處在第一位置中還是處在第二位 置中而緊密地最接近這對傳感器的這一個還是另一個。當(dāng)駕駛艙處在某一位置中并且致動 器60、61最接近這對傳感器62、63中的一個時，致動器激活這些傳感器。從傳感器62、63 的激活或非激活的狀態(tài)可知，傳感器控制器58、59判定駕駛艙30是否處在第一位置中或第 二位置中，或者沒有處在兩個位置中的任何一個位置中。 傳感器控制器58構(gòu)造成使得當(dāng)駕駛艙30沒有處在第一位置和第二位置中的任何 一個位置時(即，駕駛艙30正旋轉(zhuǎn))，該傳感器控制器由于被傳感器60激活而使?fàn)恳刂?驅(qū)動裝置16不起作用，以便防止車輛10不沿著主要方向34和次要方向36中的任一方向 被驅(qū)動。
類似地，傳感器控制器58構(gòu)造成檢測駕駛艙30是否處在第一位置中或第二位置 中的任一位置中(即，當(dāng)致動器60最接近一個傳感器62時)。在該情況下，傳感器控制器 58使?fàn)恳刂乞?qū)動裝置16能夠激活。 如以上提及，控制臺46上的"TRAM"按鈕44. 3將車輛10設(shè)置在向前的行進模式 中或向后的行進模式中，用于使車輛能夠沿著向前或向后的方向被驅(qū)動。這意思是相對于 駕駛員面對的方向的向前方向或向后方向。由傳感器60激活的傳感器控制器58構(gòu)造成當(dāng) 駕駛員座椅38面對主要方向時將該向前方向設(shè)定成與主要方向34相對應(yīng)，并且當(dāng)駕駛員 座椅面對次要方向時將該向前方向設(shè)定成與次要方向36相對應(yīng)，并且將在各種情況下的 向后方向設(shè)定成與相應(yīng)的相反方向相對應(yīng)。 因此，無論駕駛艙30處在其第一位置中還是第二位置中，當(dāng)駕駛員希望沿著向前 方向(即，沿著他面對的方向)前進時，駕駛員壓下加速器踏板42。如果駕駛員希望沿著向 后方向(即，沿著與他面對的方向相反的方向)前進時，他按下"TRAM"按鈕44. 3并繼而壓 下加速器踏板42。 將應(yīng)當(dāng)理解，加速器踏板42依據(jù)特定的車輛10的要求或優(yōu)先選擇而可以定位在 制動器踏板的左邊或右邊。 當(dāng)有關(guān)的傳感器63被致動器61致動時(S卩，當(dāng)駕駛艙30進入第一位置或第二位 置時)，傳感器63激活傳感器控制器59，以便使傳感器控制器59導(dǎo)致釋放駐車制動器(如 上所述，通過壓下腳致動器54而施加)。另外，傳感器控制器59用于將方向盤40的功能從 控制駕駛艙30的旋轉(zhuǎn)向后切換成控制車輛10的轉(zhuǎn)向。 駕駛艙30也構(gòu)造成使得當(dāng)駕駛艙30從第一位置旋轉(zhuǎn)到第二位置或反過來時，傳 感器控制器59使轉(zhuǎn)向控制液壓切換轉(zhuǎn)向方向以適應(yīng)有關(guān)的行進方向，例如，使得不管車輛 10正沿著主要方向34和次要方向36中的無論哪個方向行進，方向盤40的順時針方向都將 使車輛10向右轉(zhuǎn)向。 以上說明公開了每對傳感器中的兩個傳感器62和63、兩個致動器60和61和兩個 傳感器控制器58和59，借助這些傳感器、致動器和傳感器控制器執(zhí)行所述的功能。然而，應(yīng) 當(dāng)理解，在其它實施例中，這些功能向這些部件的分配可以是不同的布置。作為又一個可替 代的方案，這些功能可以僅以代替每對傳感器的單個傳感器、單個致動器和單個傳感器控 制器的形式執(zhí)行。 在使用中，在車輛10已經(jīng)沿著主要行進方向34到達目的地(例如，采煤工作面) 而且期望沿著相反的次要方向36驅(qū)動車輛之后，駕駛員可以致使駕駛艙30相對于車輛平 臺32旋轉(zhuǎn)通過180，以便使駕駛員座椅38面對次要方向。致使駕駛艙30旋轉(zhuǎn)的方式取決 于特定實施例的特征，例如如上所述，是需要手動旋轉(zhuǎn)，還是需要借助液壓系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)或者借 助電力系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)。 為了確保駕駛員座椅38本身沒有構(gòu)成旋轉(zhuǎn)的障礙，在一個優(yōu)選的實施例中，駕駛 員座椅沿著相對于座椅面對的方向的前后方向可穩(wěn)定地調(diào)節(jié)，并且對于駕駛員座椅在可以 進行旋轉(zhuǎn)之前需要滑動到其最靠前的位置。 本發(fā)明的優(yōu)選的實施例可以包括以下關(guān)于駕駛員座椅38的特征
參在駕駛員座椅上的保護涂層，其確保最小的磨損并且容易清潔；
參額外的木材支承，其增強了駕駛員的舒適并且減少了整體振動的風(fēng)險；
參在駕駛員座椅的基部中的減震器，其最小化振動和崎嶇道路對駕駛員的影響； 參駕駛員座椅的可調(diào)節(jié)性，其增強了駕駛員關(guān)于腿部空間和關(guān)于座椅支架傾斜的
舒適；這允許駕駛員座椅可更加舒適地容納許多不同身材的駕駛員； 參座椅安全帶，其確保駕駛員約束在駕駛艙區(qū)域28的限制范圍內(nèi)； 類似地，本發(fā)明的優(yōu)選的實施例可以包括以下關(guān)于駕駛艙區(qū)域28的特征 參用于駕駛艙區(qū)域的互鎖門(未示出)，其構(gòu)造成使得當(dāng)互鎖門沒有鎖定時防止
車輛的無意的運動； 參在門上的自動的抗夾緊安全裝置(未示出)，其防止夾傷駕駛員； 參視頻監(jiān)視器(未示出)，其用于觀察對于駕駛員否則是"盲點"的車輛10的周圍
的區(qū)域，以提供改進的可見度。 本發(fā)明的優(yōu)點包括不管駕駛艙30相對于駕駛員座椅38的定向是面對主要的行 進方向34還是面對次要的行進方向36，安裝在駕駛艙30上的部件的相對位置都保持基本 恒定。從而，每次車輛10的行進方向在主要方向34和次要方向36之間改變時，駕駛員本 質(zhì)上不需要重新適應(yīng)這些部件的位置改變。另外，正使用這些控制器和部件的駕駛員可以 面對有關(guān)的行進方向。從而，在優(yōu)選的實施例中，可旋轉(zhuǎn)的駕駛艙30可以相對于現(xiàn)有技術(shù) 的系統(tǒng)提供增加的安全和改進的人機工程學(xué)結(jié)構(gòu)。另外，避免了駕駛艙30上的這些控制器 需要雙份。 參照圖5至8，示出了本發(fā)明的另一個實施例。用在這些部件中的附圖標(biāo)記表示與 先前附圖中用相同附圖標(biāo)記表示的部件相對應(yīng)的部件。關(guān)于先前附圖所提供的說明同樣應(yīng) 用于圖5至8。 雖然以上關(guān)于具體實施例說明了本發(fā)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員將應(yīng)當(dāng)理解，本 發(fā)明不受這些實施例的限制，而是可以以許多其它的形式實施。
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權(quán)利要求
一種輪式車輛，其具有轉(zhuǎn)向控制器并且能夠沿著車輛的主要方向和與所述主要方向相反的車輛的次要方向被驅(qū)動，所述車輛包括車輛平臺，其構(gòu)造成借助車輪支承在路面上；以及一組車輛部件，其包括駕駛員座椅和預(yù)定的一套車輛儀器，所述一組車輛部件能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在所述車輛平臺上，以便能夠作為一組在第一位置與第二位置之間相對于所述平臺轉(zhuǎn)過180度，在所述第一位置中所述駕駛員座椅面對所述車輛的主要方向，在所述第二位置中所述駕駛員座椅面對所述車輛的次要方向。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪式車輛，其中，所述預(yù)定的一套車輛儀器包括用于所述車 輛的轉(zhuǎn)向控制器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輪式車輛，其中，所述轉(zhuǎn)向控制器包括方向盤。
4. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的輪式車輛，其中，所述預(yù)定的一套車輛儀器包括 腳踏板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪式車輛，其中，所述腳踏板包括加速器踏板和制動器踏板。
6. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的輪式車輛，其中，所述預(yù)定的一套車輛儀器包括 控制臺。
7. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的輪式車輛，包括基部，所述一組車輛部件安裝在 所述基部上，并且所述基部能夠旋轉(zhuǎn)地安裝在所述車輛平臺上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪式車輛，包括回轉(zhuǎn)軸承，所述基部能夠借助所述回轉(zhuǎn)軸承 可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述車輛平臺上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的輪式車輛，其中，所述基部能夠相對于所述車輛平臺手動 地旋轉(zhuǎn)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的輪式車輛，包括液壓旋轉(zhuǎn)裝置，所述液壓旋轉(zhuǎn) 裝置能夠相對于所述車輛平臺旋轉(zhuǎn)所述基部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求io所述的輪式車輛，其中，所述液壓旋轉(zhuǎn)裝置包括用于旋轉(zhuǎn)所述基部的致動器和液壓馬達。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的輪式車輛，其中，所述液壓旋轉(zhuǎn)裝置包括構(gòu)造成用于旋轉(zhuǎn) 所述基部的小齒輪和液壓馬達。
13. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪式車輛，包括回轉(zhuǎn)軸承；包括液壓馬達和小齒輪的液壓 旋轉(zhuǎn)裝置；和在所述回轉(zhuǎn)軸承上的互補的齒輪，其中所述小齒輪構(gòu)造成接合所述互補的齒 輪，以相對于所述車輛平臺旋轉(zhuǎn)所述基部。
14. 根據(jù)權(quán)利要求7至9中任一項所述的輪式車輛，包括電力旋轉(zhuǎn)裝置，所述電力旋轉(zhuǎn) 裝置能夠相對于所述車輛平臺旋轉(zhuǎn)所述基部。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的輪式車輛，其中，所述電力旋轉(zhuǎn)裝置包括構(gòu)造成用于旋轉(zhuǎn) 所述基部的小齒輪和電動馬達。
16. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的輪式車輛，包括回轉(zhuǎn)軸承；包括電動馬達和小齒輪的電力 旋轉(zhuǎn)裝置；和在所述回轉(zhuǎn)軸承上的互補的齒輪，其中所述小齒輪構(gòu)造成接合所述互補的齒 輪，以相對于所述車輛平臺旋轉(zhuǎn)所述基部。
17. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的輪式車輛，所述車輛構(gòu)造成具有可選擇的旋轉(zhuǎn) 模式，其中，當(dāng)選擇所述旋轉(zhuǎn)模式時，所述轉(zhuǎn)向控制器能夠操作以實現(xiàn)所述一組車輛部件相對于所述平臺的旋轉(zhuǎn)并且確定所述一組車輛部件相對于所述平臺的旋轉(zhuǎn)方向。
18. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的輪式車輛，包括一對駕駛員腳安全致動器，所述 車輛構(gòu)造成防止所述一組車輛部件旋轉(zhuǎn)，除非一起致動所述安全致動器。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的輪式車輛，包括一對駕駛員腳安全致動器，所述車輛構(gòu)造 成防止所述一組車輛部件旋轉(zhuǎn)，除非一起致動所述安全致動器，并且其中，所述安全致動器 的這種一起致動選擇所述旋轉(zhuǎn)模式。
20. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的輪式車輛，包括駐車制動器，所述駐車制動器能 夠自動地激活以在所述一組車輛部件相對于所述車輛平臺旋轉(zhuǎn)的同時防止所述車輛沿著 所述主要方向和所述次要方向中的任一個方向運動。
21. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的輪式車輛，包括車輛驅(qū)動裝置，其用于沿著所 述主要方向和次要方向驅(qū)動所述車輛；傳感器控制器，其用于檢測所述一組車輛部件是否 既不處在所述第一位置中也不處在所述第二位置中，并且在這種情況下，所述傳感器控制 器用于使所述車輛驅(qū)動裝置不起作用以防止所述車輛沿著所述主要方向和次要方向中的 任一個方向被驅(qū)動。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的輪式車輛，其中，所述傳感器控制器構(gòu)造成檢測所述一組 車輛部件是否處在所述第一位置中或處在所述第二位置中，并且據(jù)此使所述車輛驅(qū)動裝置 能夠激活。
23. 根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的輪式車輛，包括用于選擇向前方向模式或向后方向模 式的控制器，所述向前方向模式用于使所述車輛沿著向前方向被驅(qū)動，所述向后方向模式 用于使所述車輛沿著與所述向前方向相反的向后方向被驅(qū)動，其中，當(dāng)所述駕駛員座椅面 對所述主要方向時，所述傳感器控制器能夠?qū)⑾蚯胺较蛟O(shè)定成與所述主要方向相對應(yīng)，而 當(dāng)所述駕駛員座椅面對所述次要方向時，所述傳感器控制器能夠?qū)⑾蚯胺较蛟O(shè)定成與所述 次要方向相對應(yīng)。
24. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項所述的輪式車輛，包括座椅鎖定裝置，當(dāng)所述一組車輛 部件旋轉(zhuǎn)到所述第一位置中或旋轉(zhuǎn)到所述第二位置中時，所述座椅鎖定裝置能夠自動地將 所述駕駛員座椅鎖定就位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種輪式車輛(10)，所述車輛適于沿著主要方向或相反的次要方向被驅(qū)動。該車輛具有車輛平臺(32)和可旋轉(zhuǎn)地安裝在該平臺上的一組車輛部件，所述一組車輛部件可作為一組相對于平臺旋轉(zhuǎn)通過180度。這組車輛部件包括駕駛員座椅(38)、方向盤(40)、腳踏板(42)和儀器控制臺(44)。這組車輛部件的旋轉(zhuǎn)使駕駛員座椅(并因此使駕駛員)能夠面對主要方向或次要方向。
文檔編號B60K26/00GK101795891SQ200880019522
公開日2010年8月4日 申請日期2008年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月4日
發(fā)明者D·摩爾, G·沃特, J·瑞恩, M·沙普曼 申請人:Pwg金和桑斯控股股份有限公司