專利名稱：用于在機(jī)動(dòng)車輛的斜坡起步輔助設(shè)備中處理數(shù)據(jù)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車輛的斜^^步輔助i殳備。
背景技術(shù)：
已經(jīng)從法國(guó)專利申請(qǐng)F(tuán)R2 828 450中知道這種輔助設(shè)備，在此引入其 內(nèi)容作為參考。該輔助設(shè)備主要包括用于估算車輛所處斜坡的傾斜度的裝 置、用于解釋駕駛員動(dòng)作的裝置、用于確定車輛離合器的特征曲線(即將 離合器踏板位置對(duì)應(yīng)于離合器傳輸?shù)呐ぞ氐那€)的裝置、以及用于自動(dòng) 去激活車輛的制動(dòng)裝置的裝置。由于這些裝置，機(jī)動(dòng)車輛可以以這樣的狀 態(tài)保持在斜坡上在該狀態(tài)中驅(qū)動(dòng)輪與發(fā)動(dòng)機(jī)脫離并且可以借由駕駛員在 加速踏板和離合踏板上的單一動(dòng)作而(在上坡的方向中)移動(dòng)(即不必涉 及停車制動(dòng)器)。實(shí)際上，輔助設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)策略是一旦傳輸至車輛的發(fā)動(dòng) 機(jī)扭矩足以補(bǔ)償由于傾斜度和地心引力而作用于車輛的力就松開(kāi)制動(dòng)器。
這種設(shè)備在使得駕駛簡(jiǎn)單及舒適方面具有許多優(yōu)點(diǎn)。然而，它具有下 面兩個(gè)缺點(diǎn)。
首先，在傾斜度較小或在平坦路面上的情況下，它存在起動(dòng)問(wèn)題。實(shí) 際上，根據(jù)上面說(shuō)明的策略，為了松開(kāi)制動(dòng)器需要等待足夠大的扭矩被傳 輸?shù)津?qū)動(dòng)輪。
應(yīng)當(dāng)理解，這種策略對(duì)車輛的使用者和乘客造成奇異的感覺(jué)他覺(jué)得 在制動(dòng)器松開(kāi)之前車輛的地面連接件受力。這種感覺(jué)是奇異的，因?yàn)樗c 其中開(kāi)始松開(kāi)離合器踏板之前松開(kāi)停車制動(dòng)系統(tǒng)的典型車輛中的感覺(jué)不 同。實(shí)際上，這種地面連接件的受力是不必要的，因?yàn)樵趦A斜度較小或平 坦的地面上，在摩擦作用及滑行阻力的作用下的車輛即使是在松開(kāi)的制動(dòng)系統(tǒng)及分離離合器的狀態(tài)下也能保持靜止或幾乎為靜止。
最后，上述輔助設(shè)備在行駛開(kāi)始期間需要一個(gè)過(guò)渡階段，在該階段中 這個(gè)設(shè)備是不可操作或運(yùn)轉(zhuǎn)的，這是不完善的，并且在該階段中這個(gè)設(shè)備 記錄數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)對(duì)于根據(jù)離合器踏板位置構(gòu)造而給出離合器傳輸?shù)呐ぞ?的特征曲線而言是必需的。這個(gè)特征曲線然后被用來(lái)確定應(yīng)當(dāng)控制松開(kāi)制 動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)刻。通常，這個(gè)曲線是嚴(yán)格單調(diào)的。然而，在學(xué)習(xí)過(guò)渡階段期 間的給定時(shí)刻，所記錄的數(shù)據(jù)可以定義非單調(diào)的特征曲線，如果使用該曲 線則會(huì)造成輔助設(shè)備不夠健壯并且千擾其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，這個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)渡 階段相當(dāng)長(zhǎng)，特別是對(duì)于學(xué)習(xí)較高扭矩區(qū)域中的數(shù)據(jù)而言。因此，該輔助 設(shè)備不是迅速可用的并且特別地在具有其最大優(yōu)勢(shì)的圖的情況下不是迅速 可用的，也就是說(shuō)在當(dāng)起動(dòng)車輛所需要的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩較大時(shí)傾斜度較大的 情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于處理數(shù)據(jù)的方法，該方法克服了上述現(xiàn) 有技術(shù)缺陷并改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中已知的數(shù)據(jù)處理方法。特別地，本發(fā)明提出
這樣一種用于處理數(shù)據(jù)的方法其能夠當(dāng)車輛位于傾斜度小的斜坡或地面 上時(shí)避免車輛的地面連接件受力，并且在學(xué)習(xí)離合器特征的過(guò)渡階段期間 使得輔助設(shè)備更健壯。
為此，根據(jù)本發(fā)明的方法能夠在獲取數(shù)據(jù)的步驟期間處理所記錄的數(shù) 據(jù)，這些數(shù)據(jù)定義了離合器傳輸?shù)呐ぞ刂蹬c離合器控制機(jī)構(gòu)的位置值之間 的對(duì)應(yīng)關(guān)系，其特征在于，該處理方法包括這樣一個(gè)步驟修改所記錄的 數(shù)據(jù)以定義離合器傳輸?shù)呐ぞ刂蹬c離合器控制機(jī)構(gòu)的位置值之間的修改的 對(duì)應(yīng)關(guān)系，該修改的對(duì)應(yīng)關(guān)系旨在用于機(jī)動(dòng)牟輛的斜^步輔助設(shè)備，該 機(jī)動(dòng)車輛配備有包含離合器和制動(dòng)系統(tǒng)的、通過(guò)傳動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)輪相連的發(fā) 動(dòng)機(jī)組，所述輔助設(shè)備自動(dòng)控制制動(dòng)系統(tǒng)的松開(kāi)。
對(duì)所記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行修改的步驟可以包括用替代值來(lái)替代離合器控制機(jī) 構(gòu)的最小位置值這一過(guò)程，其中所述替代值比被替代的值要小。所述替代值可以大于或等于預(yù)定值。 修改數(shù)據(jù)的步驟可以包括添加數(shù)據(jù)這一過(guò)程。
該添加數(shù)據(jù)的過(guò)程可以包括添加離合器控制機(jī)構(gòu)的兩對(duì)位置值和扭矩 值，所添加的扭矩值大于獲取數(shù)據(jù)步驟期間所記錄的扭矩值并且所添加的 離合器控制機(jī)構(gòu)的位置值大于在獲取數(shù)據(jù)步驟期間所記錄的離合器控制機(jī) 構(gòu)的位置值。
根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)包括一種用于應(yīng)用上文定義的處理方法的 算法。
根據(jù)本發(fā)明， 一種用于輔助機(jī)動(dòng)車輛的斜^步的設(shè)備包括用于應(yīng)用 上文定義的處理方法的硬件和軟件裝置。
根據(jù)本發(fā)明，機(jī)動(dòng)車輛包括如上所述的輔助i殳備。


附圖作為例子示出了根據(jù)本發(fā)明的輔助設(shè)備的實(shí)施例以及根據(jù)本發(fā)明
的用于處理數(shù)椐的方法的執(zhí)行模式。
圖l示出了配備有根據(jù)本發(fā)明的輔助設(shè)備的車輛；
圖2示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的輔助設(shè)備的總體功能；
圖3示意性地示出了圖2所示的"駛離"塊的詳細(xì)功能；
圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的用于處理數(shù)據(jù)的方法的執(zhí)行模式；
圖5示出了兩條離合器曲線， 一條是通過(guò)獲取階段所記錄的數(shù)據(jù)來(lái)定
義的，另一條是通過(guò)根據(jù)本發(fā)明方法的處理而獲得的數(shù)據(jù)來(lái)定義的。
具體實(shí)施例方式
圖1所示的機(jī)動(dòng)車輛7包括斜J^步輔助設(shè)備8。這個(gè)設(shè)備連接到車 輛剩余部分6,它與這個(gè)剩余部分經(jīng)由總線連接CAN 4交換信息。 該輔助設(shè)備主要包括 -連至總線連接CAN的計(jì)算機(jī)1，和
-車輛所處斜坡的傾斜度傳感器2,離合器踏板位置傳感器和停車制動(dòng)系統(tǒng)5連接到所述計(jì)算機(jī)。
法國(guó)專利申請(qǐng)F(tuán)R2 828 450-Al的公開(kāi)文本第12頁(yè)23行至第33頁(yè) 27行中參考圖l至8詳細(xì)描迷了輔助i殳備的結(jié)構(gòu)和功能。特別地，參考圖 1和2在第12頁(yè)23行至第16頁(yè)16行并且參考圖4在第20頁(yè)4行至第22
頁(yè)23行描述了其結(jié)構(gòu)。
停車制動(dòng)系統(tǒng)特別地在上述公開(kāi)文本中的第14頁(yè)IO行至第l5頁(yè)11 行中參考圖2而描述。
車輛的剩余部分包括目前車輛的典型機(jī)構(gòu)，以及特別地包括用于確定 和傳輸車輛信息的裝置，例如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、加速器踏板速度或位置。在下
文中，將使用不同的物理量值及其表示，其對(duì)應(yīng)列表如下 CT:離合器傳輸?shù)呐ぞ兀?br> ECT:通過(guò)讀取離合器特征曲線而對(duì)離合器傳輸?shù)呐ぞ氐墓浪悖?br> eacc:加速器i^板的位置；
edutch:離合器踏板的位置；
e，clutch:離合器踏板的位置的瞬時(shí)導(dǎo)數(shù)；
etilt:車輛所處斜坡的傾斜度；
m:車輛質(zhì)量；
b:變速桿位置；
r(b):根據(jù)變速桿位置而給出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與驅(qū)動(dòng)輪軸之間的減速比
的關(guān)系；
負(fù)載驅(qū)動(dòng)輪的輪胎半徑；
com:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；
N:定義離合器特征曲線的點(diǎn)數(shù)目；
CC:根據(jù)橫坐標(biāo)上的離合器踏板位置以縱坐標(biāo)給出離合器傳輸?shù)呐ぞ?的特征曲線，在根據(jù)離合器踏板位置的值學(xué)習(xí)扭矩值的過(guò)渡階段之后生成 該特征曲線，曲線的點(diǎn)ie的橫坐標(biāo)為ee旨h—cc(i),縱坐標(biāo)為ECTcc(i);
CCtkf:通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理方法來(lái)處理特征曲線CC而得出 的特征曲線，曲線的點(diǎn)ie的橫坐木 (i)，縱坐標(biāo)為ECTcctkf(i)，200880020846 動(dòng)機(jī)應(yīng)當(dāng)
提供大于CTseui,的扭矩以使得車輛能夠前行。
CTseuil= r(b)x pwheels xmxgxsin(etilt)，其中g(shù)是地球重力加速度。 如已經(jīng)說(shuō)明的那樣，根據(jù)輔助設(shè)備所使用的策略， 一旦離合器傳輸?shù)?扭矩被估算成大于扭矩CTseuil，就在接合階段的靜止時(shí)松開(kāi)制動(dòng)系統(tǒng)。輔 助設(shè)備所執(zhí)行的精細(xì)操作在于對(duì)傳輸扭矩的這個(gè)估算。為此，輔助設(shè)備特 別地使用離合器踏板的位置信息和離合器的特征曲線。 下面參考圖2說(shuō)明輔助設(shè)備的總體功能。
在第一功能塊IO中，獲取且處理來(lái)自車輛上的各個(gè)傳感器的信號(hào)。這 些信號(hào)特別地借助于總線連接CAN而傳輸。
在第二功能塊ll中，定義離合器特征曲線。這個(gè)塊包括 -子塊12，其中確定當(dāng)前選擇的變速比，
-子塊14,其中獲取數(shù)據(jù)，特別是離合器踏板位置和離合器傳輸?shù)呐?矩，以及
-子塊15，其中使用塊IO、 12和14的信息來(lái)更新離合器特征曲線。 在第三功能塊16中，使用在塊11中定義的離合器特征曲線和塊10 的信息來(lái)確定輸出端17的狀態(tài)從而控制松開(kāi)停車制動(dòng)系統(tǒng)。
塊10和11的結(jié)構(gòu)以及其功能與FR2 828 450-Al中所描述的相同。 下面參考圖3詳細(xì)描述第三功能塊16的功能。
在第一塊20中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車輛所處斜坡的傾斜度來(lái)遞送加速 踏板的極限位置，在該極限位置以內(nèi)不能控制放松或松開(kāi)制動(dòng)系統(tǒng)。這個(gè) 極限位置是由圖來(lái)限定的，也就是說(shuō)在輔助設(shè)備的存儲(chǔ)器內(nèi)記錄這樣的數(shù) 據(jù)其針對(duì)橫坐標(biāo)上的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速值和縱坐標(biāo)上的傾斜度而將位置極限值 對(duì)應(yīng)于尺寸(cote)。
在塊21中，將加速器踏板的瞬時(shí)位置6acc與在塊20的輸出端所確立 的極限值相比較。如果加速器踏板的瞬時(shí)位置值大于在塊20的輸出端所確 立的極限值，則塊21的輸出端被激活或者處于高狀態(tài)。
在塊22中，使用離合器^^1位置的數(shù)據(jù)、相對(duì)于該位置的時(shí)間的瞬時(shí)導(dǎo)數(shù)以及時(shí)間參ltAT犯t以在輸出端提供離合器踏板的預(yù)測(cè)位置ecutch加t。 所使用的公示例如是eclutch—ant = edutch + e，dutch x ATant。參數(shù)AT訓(xùn)t可以取
決于一個(gè)或多個(gè)變量，特別是傾斜度。
在塊23中，處理由圖3的功能塊11提供的定義離合器特征曲線的數(shù) 據(jù)，以在輸出端獲得處理后的或修改的離合器特征曲線。將在后文詳細(xì)描 述數(shù)據(jù)處理方法。
在塊24中，使用修改的離合器特征曲線和離合器踏板的預(yù)測(cè)位置來(lái)通 過(guò)內(nèi)插或外插獲得對(duì)離合器所傳輸?shù)呐ぞ氐闹档墓浪鉋CT。
在塊25中將這個(gè)扭矩估算值與使得車輛前行所必需的扭矩CTseui,相
比較。如果離合器所傳輸?shù)倪@個(gè)扭矩估算值大于使得車輛前行所必需的扭 矩CTseuil,則塊25的輸出端被激活或處于高狀態(tài)。
塊21和25的輸出端攻克邏輯門"和，，以在這個(gè)激活的或處于高狀態(tài) 的輸出端控制制動(dòng)系統(tǒng)的;NHf或^b^。
現(xiàn)在參考圖4描述根據(jù)本發(fā)明的用于處理數(shù)據(jù)的方法。
假設(shè)圖3中的塊11提供一個(gè)具有兩列和N行的矩陣，其中包含定義 離合器特征曲線CC的數(shù)據(jù)或更一般地扭矩值和離合踏板位置值之間的對(duì) 應(yīng)關(guān)系。矩陣的每一行i對(duì)應(yīng)于坐標(biāo)為CCi(edutch—cc(i)，ECTcc(i))的扭矩。 這樣的曲線CC例如是圖5的虛線所示的曲線。
在第一過(guò)程中，計(jì)算
9clutch一CC—tkf (1) = max(6ciutch—CC (1) - A9clutch—CC; 9clutch—LB)， 第一和第二值A(chǔ)6duteh—cc和e^她—lb是存儲(chǔ)于輔助設(shè)備的元件的存儲(chǔ)器中的
預(yù)定義參數(shù)，例如在計(jì)算機(jī)l的存儲(chǔ)器中。例如，Aecutchcc可以等于離合
器踏板行程的5%，而9^tchLB可以等于離合器踏板行程的15%。
換言之，如果結(jié)果不是小于第二值ee,utch LB,則將離合器踏板位置的最
小值e由tch cc(i)減去第一值A(chǔ)e clutch CO 在相反的情況下，用第二值9dutch LB
代替離合器踏板位置的最小值9dutch CC (1)。如此獲得的新數(shù)據(jù)因而用于定 義修改的離合器特征曲線CCtkf中的第一個(gè)點(diǎn)。在這個(gè)第一過(guò)程中，其他 數(shù)據(jù)不改變。由于這種曲線修改，在車輛靜止于傾斜度較小的斜坡上或平臺(tái)路面上
的情況下，相比法國(guó)專利申請(qǐng)F(tuán)R2 828 450-Al中所描述的輔助i殳備，可 以在同樣的條件下確保制動(dòng)系統(tǒng)預(yù)測(cè)的放松或松開(kāi)。使用者因而在車輛起 動(dòng)之前不再感覺(jué)到地面連接件受力。
在第二過(guò)程中，將兩對(duì)新數(shù)據(jù)添加到上述矩陣中以將其轉(zhuǎn)變成具有兩 列和N+2行的矩陣。為此，選擇2xN矩陣的第一列中所包含的值的上限 maxi=1至N(eclutch—cc (i))。然后將兩個(gè)新的離合器踏板位置值G由tch —CC—tkf(N+l)
和e由tch^C—呵N+2)加入矩陣中，這些值分別由下列關(guān)系式定義<formula>formula see original document page 10</formula> 和 <formula>formula see original document page 10</formula>其中A9clutch—CC—tkf(N+l)和A9clutch—CC—tkf(N+2)是預(yù)定義參數(shù)，例如
<formula>formula see original document page 10</formula>還將兩個(gè)新扭矩值ECT_cnst—1和ECT_cnst_2記錄在存儲(chǔ)器中，這兩 個(gè)值分別關(guān)聯(lián)于新的離合器踏板位置值ec歐h—cc—tkf(冊(cè))和e^tch cc—tkf(N+2)。 參數(shù)ECT—cnst—1和ECT—cnst—2的值是這樣選擇的
<formula>formula see original document page 10</formula>
參數(shù)A6由tch—cc—tkf(N+i)、 A0dutch—cc」kf(N+2)、 ECT—cnst—1和ECT—cnst_2 是預(yù)先定義且存儲(chǔ)于輔助設(shè)備的元件的存儲(chǔ)器中的，例如計(jì)算機(jī)l的存儲(chǔ) 器。例如，ECT—cnst—1可以等于80 N/m， ECT—cnst_2可以等于100 N/m，
△eclutCh_CC—tkf(N+"可以等于離合器踏板行程的2%，并且A6clutch—CCJkf(N+2)可 以等于離合器踏板行程的1%。
如此定義的新矩陣包含定義了從曲線CC導(dǎo)出的離合器特征曲線
CCtkf的數(shù)據(jù)，或者更一般地是扭矩值與離合器踏板位置值之間的修改的 對(duì)應(yīng)關(guān)系。這種曲線CCtkf例如是如圖5的實(shí)線所示的曲線。
由于加入所述數(shù)據(jù)到矩陣中，在出現(xiàn)較大的離合器踏板位置值時(shí)，可 以控制離合器所傳輸?shù)呐ぞ氐耐獠?。?shí)際上，通過(guò)這些數(shù)據(jù)定義了用于這 些值的外插的傾斜度。該傾斜度是通過(guò)這樣的關(guān)系式來(lái)定義的
<formula>formula see original document page 10</formula>為了執(zhí)行不同的數(shù)據(jù)處理方法，所述輔助設(shè)備包括適當(dāng)?shù)能浖陀布?裝置。特別地，該設(shè)備包括這樣的存儲(chǔ)器，其不僅包含上面描述的不同預(yù) 定義參數(shù)而且還包含構(gòu)成矩陣的不同的離合器踏板位置值和扭矩值。這個(gè) 存儲(chǔ)器例如可以作為計(jì)算機(jī)的一部分。該設(shè)備還包括用于對(duì)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器
中的值進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算的計(jì)算裝置和用于記錄和刪除存儲(chǔ)器中的值的裝置。 這些不同的裝置例如也包含于計(jì)算機(jī)中。該設(shè)備還包括軟件裝置，即用于
管理要在該數(shù)據(jù)處理方法的各過(guò)程中執(zhí)行的各個(gè)運(yùn)算的算法。這些算法也 可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器中。
特別地，為了基于離合器踏板位置值確定離合器所傳輸?shù)呐ぞ刂?，?br> 果離合器踏板位置值在定義曲線CCtkf的2xN+2矩陣中所包含的兩個(gè)離合 器踏板位置值之間則可以使用線性內(nèi)插公式。這個(gè)公式使用與最接近于希 望確定所傳輸扭矩的離合器踏板位置值并圍繞這個(gè)離合器踏板位置值的兩 個(gè)離合器踏板位置值有關(guān)的數(shù)據(jù)。如果離合器踏板位置值小于定義曲線 CCtkf的2xN+2矩陣中所包含的最小離合器踏板位置值，則可以將所傳輸 的扭矩值設(shè)為零。最后，如果離合器踏板位置值大于定義曲線CCtkf的 2xN+2矩陣中所包含的最大離合器踏板位置值，則可以使用線性外插公式。 這個(gè)線性外插公式使用與2xN+2矩陣中所包含的最大離合器踏板位置值和 上述外插傾斜度的值有關(guān)的數(shù)據(jù)。因此，即使曲線CCtkf不是單調(diào)的，也 可以確定扭矩值。
權(quán)利要求
1.一種用于處理在數(shù)據(jù)獲取步驟期間所記錄的數(shù)據(jù)的方法，所述數(shù)據(jù)定義了離合器所傳輸?shù)呐ぞ刂蹬c該離合器的控制機(jī)構(gòu)的位置值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(CC)，其特征在于，該處理方法包括這樣一個(gè)步驟修改所記錄的數(shù)據(jù)以定義在該離合器所傳輸?shù)呐ぞ刂蹬c該離合器的控制機(jī)構(gòu)的位置值之間的修改的對(duì)應(yīng)關(guān)系(CCtkf)，該修改的對(duì)應(yīng)關(guān)系旨在用于機(jī)動(dòng)車輛(7)的斜坡起步輔助設(shè)備(8)，所述機(jī)動(dòng)車輛配備有通過(guò)傳動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)輪相連的、包括所述離合器和制動(dòng)系統(tǒng)(5)的發(fā)動(dòng)機(jī)組，所述輔助設(shè)備自動(dòng)控制所述制動(dòng)系統(tǒng)的松開(kāi)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，修改所存 儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的所述步驟包括用替代值來(lái)替代所述離合器的控制機(jī)構(gòu) 的最小位置值這一過(guò)程，其中所述替代值小于被替代的值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的處理方法，其特征在于，所述替代 值大于或等于預(yù)定義值(eeluteh—lb)。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的處理方法，其特征在于，修 改數(shù)據(jù)的所述步驟包括添加數(shù)據(jù)的過(guò)程。
5. 根據(jù)前一權(quán)利要求所述的處理方法，其特征在于，所述添 加數(shù)據(jù)的過(guò)程包括添加所述離合器的控制機(jī)構(gòu)的兩對(duì)位置值(9clutch一CC一tkf(N+l) ， 9clutch一CC」kf(N+2))和扭頭巨值(ECT一CHSt一l ，ECT_cnst—2)，所添加的扭矩值大于在所述數(shù)據(jù)獲取步驟期間所記 錄的扭矩值，并且所添加的所述離合器的控制機(jī)構(gòu)的位置值大于 在所述數(shù)據(jù)獲取步驟期間所記錄的所述離合器的控制機(jī)構(gòu)的位置 值。
6. —種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)，包括用于應(yīng)用根據(jù)前述權(quán)利要求之一 所述的處理方法的算法。
7. —種用于機(jī)動(dòng)車輛的斜坡起步輔助設(shè)備(8)，包括硬件裝置(1)和用于應(yīng)用根據(jù)權(quán)利要求1至5之一所述的處理方法的 軟件裝置。
8. —種機(jī)動(dòng)車輛(7)，包括根據(jù)前一權(quán)利要求所述的輔助 設(shè)備(8 )。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于處理在數(shù)據(jù)獲取步驟期間所記錄的數(shù)據(jù)的方法，所述數(shù)據(jù)定義了離合器所傳輸?shù)呐ぞ刂蹬c該離合器的控制機(jī)構(gòu)的位置值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系(CC)，其特征在于，該處理方法包括這樣一個(gè)步驟修改所記錄的數(shù)據(jù)以定義該離合器所傳輸?shù)呐ぞ刂蹬c該離合器的控制機(jī)構(gòu)的位置值之間的修改的對(duì)應(yīng)關(guān)系(CCtkf)，該修改的對(duì)應(yīng)關(guān)系旨在用于機(jī)動(dòng)車輛(7)的斜坡起步輔助設(shè)備(8)，所述機(jī)動(dòng)車輛配備有通過(guò)傳動(dòng)鏈與驅(qū)動(dòng)輪相連的、包括所述離合器和制動(dòng)系統(tǒng)(5)的發(fā)動(dòng)機(jī)組，所述輔助設(shè)備自動(dòng)控制所述制動(dòng)系統(tǒng)的松開(kāi)。
文檔編號(hào)B60W30/18GK101687510SQ200880020846
公開(kāi)日2010年3月31日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月6日
發(fā)明者A·蒙蒂, C·德弗里什, R·波廷 申請(qǐng)人:雷諾股份公司