專利名稱：用于幫助機(jī)動車輛的駕駛員采用經(jīng)濟(jì)的駕駛風(fēng)格的交互式方法和使用該方法的車輛的制作方法
用于幫助機(jī)動車輛的駕駛員采用經(jīng)濟(jì)的駕駛風(fēng)格的交互式方法和使用該方法的車輛本發(fā)明要求2007年6月19日提交的法國申請0755833的優(yōu)先權(quán)，其內(nèi)容(說明書、權(quán)利要求和附圖)在此通過引用被并入。本發(fā)明涉及用于幫助機(jī)動車輛的駕駛員采用經(jīng)濟(jì)的駕駛的交互式方法和實施該方法的車輛。本發(fā)明的目的尤其是通知駕駛員其待改善的駕駛行為，以限制其車輛的消耗。自愿希望有"經(jīng)濟(jì)的"駕駛(不管是為了減少污染氣體的排放還是為了減少碳?xì)淙剂系陌l(fā)票)的駕駛員目前沒有在其活動中充分幫助他的指南。第一指示器只提供即時信息，因此不通知駕駛員不但在現(xiàn)在而且在未來采用的最好姿態(tài)。此外，即時消耗根據(jù)在油門踏板上的最小壓力、路線的坡度等不時地變化，使得駕駛員實際上幾乎不可利用該信息。第二指示器更多地提供關(guān)于要采用的行為的信息，但只提供非常不完全的信息。這些商品化系統(tǒng)中沒有一個給駕駛員提供關(guān)于更適應(yīng)的加速或剎車方式的
"f曰息。依照本發(fā)明，該目的通過交互式駕駛輔助方法達(dá)到，該方法包括下列步驟
*選擇期望駕駛風(fēng)格，
*檢測車輛的活動狀況(situation de vie)，
*在該活動狀況期間分析駕駛員的行為，
*在存儲器中選擇針對相應(yīng)于期望駕駛風(fēng)格的當(dāng)前活動狀況而推薦的駕駛員行為，
*在所述駕駛員行為與所推薦的行為之間進(jìn)行比較，以及
*識別被視作可改進(jìn)的行為的一些特征(des points du comportement)，
發(fā)出音頻和/或視頻信息的消息(7)以促使駕駛員至少在最關(guān)鍵的特征上改正其行為。因此，在本發(fā)明中，識別出了車輛的活動狀況，S卩，或長或短的 時間序列，而在現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)的已知方法中，所提供的信息是即時的(實 際轉(zhuǎn)速和速度)。因此，在本發(fā)明中，活動狀況的檢測被經(jīng)驗地執(zhí)行，且信 息的提供在以后、在分析了活動狀況之后、優(yōu)選地在沒有分散駕駛員注意 力的風(fēng)險的時刻被執(zhí)行。輔助裝置能夠在駕駛期間存儲可改進(jìn)的行為，以便當(dāng)條件允許給 駕駛員提供該消息而不轉(zhuǎn)移其注意力時，向駕駛員指示更合適的行為。當(dāng) 車輛不是靜止的時，例如禁止任何視頻消息。在這種情況下，如果條件適 合，只有音頻消息是可能的。優(yōu)選地，該輔助裝置通過駕駛員的要求啟動(或者通過觸動按鈕， 或者通過車載計算機(jī)中的菜單)，并以相同的方式在任何時刻被停用。然而， 它也可由例如車輛車隊的管理人遠(yuǎn)距離啟動。
0019在一個實施方式中，輔助裝置是不需要任何特定的儀器的邏輯功 能單元。它集成在車輛的計算器之一中，并連接到車輛的通信網(wǎng)絡(luò)(總線 CAN)，以便獲得對其功能有用的信息。此外，它連接到音頻系統(tǒng)(且如果 設(shè)備允許，連接到視頻系統(tǒng))，以便通知駕駛員。然而，根據(jù)本發(fā)明的輔助裝置也可采取連接到車載計算機(jī)的獨立 電路的形式。
本發(fā)明因此涉及交互式駕駛輔助方法，其特征在于，它包括下列 步驟-
*選擇期望駕駛風(fēng)格， *檢測車輛的活動狀況，
*在該活動狀況期間分析駕駛員的行為，
*在存儲器中選擇針對相應(yīng)于期望駕駛風(fēng)格的當(dāng)前活動狀況而推薦 的駕駛員行為，
*在所述駕駛員行為與所推薦的行為之間進(jìn)行比較，以及 *識別被認(rèn)為可改進(jìn)的行為的一些特征，發(fā)出音頻和/或視頻信息的消 息(7)，以促使駕駛員至少在最關(guān)鍵的特征上改正其行為。根據(jù)一個實施方式，音頻和/或視頻消息只在活動狀況被視作穩(wěn)定 時才發(fā)出。根據(jù)一個實施方式，視頻消息只在車輛停止且駕駛員的腳不在油 門踏板上時發(fā)出。根據(jù)一個實施方式，如果車輛在轉(zhuǎn)彎的情況下，行駛條件另外被 視為不可統(tǒng)一 (reunies)的。
0029]根據(jù)一個實施方式，在下列行動的至少兩個中選擇被觀察的行為 特征油門踏板的踩入狀態(tài)、剎車踏板的致動、速比的選擇、斷開離合器。
根據(jù)一個實施方式，當(dāng)每次出現(xiàn)被認(rèn)為可改進(jìn)的行為時，可改進(jìn) 的行為的計數(shù)器遞增。根據(jù)一個實施方式，所觀察的每個行為特征與特征的特定計數(shù)器 相關(guān)，每當(dāng)在該特征方面可被一個行動改善的可改進(jìn)的行為被檢測到時， 該計數(shù)器遞增。根據(jù)一個實施方式，活動狀況的出現(xiàn)次數(shù)另外被存儲，以建立關(guān) 于可改進(jìn)的行為的頻率的統(tǒng)計。本發(fā)明此外涉及實施根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)動車輛。通過閱讀后面的說明書以及附圖可以更好地理解本發(fā)明。這些附 圖僅作為示例但決不是本發(fā)明的限制而給出。圖l:根據(jù)本發(fā)明的輔助裝置的概略圖；

圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實施功能單元F0-F5的輔助模塊1，這些 功能單元允許分析駕駛員的駕駛并通知他最佳的行為，以便優(yōu)化其駕駛特 別是限制其消耗。模塊1連接到音頻系統(tǒng)9例如車輛擴(kuò)音器以及視頻系統(tǒng)10例如 車載計算機(jī)，以便將信息的消息7傳送到駕駛員的目的地。如圖3所示，檢測可改進(jìn)的行為的每個算法17.1-17.N具有兩個
不同的步驟。
〖0055在第一步驟15中，算法17.1-17.N檢測特定的活動狀況X-Z，該 活動狀況X-Z從下列項中選擇有或沒有剎車的減速階段、定速巡航、超 車、持久的加速階段。該活動狀況在包括在例如2和45s之間的時間窗內(nèi)由 網(wǎng)絡(luò)13上所讀取的車輛參數(shù)定義。在第二步驟16中，算法17.1-17.N對檢測到的活動狀況分析駕駛
員的行為。駕駛員的該行為由下列項中的所觀察的至少兩個行為特征定義 油門踏板的踩入狀態(tài)、剎車踏板的致動、速比的選擇、離合器的致動。
00571算法17.1-17.N在數(shù)據(jù)庫5中選擇針對相應(yīng)于期望駕駛風(fēng)格的當(dāng) 前活動狀況而推薦的駕駛員行為。如果期望駕駛是最小化消耗的駕駛，則 所推薦的行為由在下列項中選擇的所推薦的行為特征(相應(yīng)于所觀察的至 少兩個行為特征)定義油門踏板的踩入狀態(tài)、剎車踏板的致動、速比的 選擇、離合器的致動，為此對檢測到的活動狀況最小化了車輛的消耗。
0058算法17.1-17.N然后比較行為特征與相應(yīng)的所推薦的行為特征 (16)。該算法接著識別可改進(jìn)的行為特征，即，遠(yuǎn)離所推薦的行為特征的 行為特征。且功能單元Fl通知功能單元F2所識別的可改進(jìn)的行為特征， 以便促使駕駛員至少在最關(guān)鍵的(離所推薦的行為特征最遠(yuǎn)或最常見的) 行為特征方面改正其行為。
檢測可改進(jìn)的行為的時刻不總是適合于通知駕駛員其應(yīng)改善消 耗。事實上，輔助裝置不應(yīng)干擾駕駛員，也不應(yīng)轉(zhuǎn)移其注意力。如果駕駛 員正在轉(zhuǎn)彎或加速，則等待穩(wěn)定的活動狀況以通過功能單元F4和F5發(fā)出 音頻和/或視頻信息的消息是優(yōu)選的。在一個實施方式中，當(dāng)自從某個持續(xù)時間例如3秒多以來車輛速 度是穩(wěn)定的時，或當(dāng)駕駛員的腳在油門踏板上但不在轉(zhuǎn)彎的情況下時，功 能單元F3認(rèn)為活動狀況對音頻發(fā)出是穩(wěn)定的(滿足音頻條件22)。 F2的子功能單元20確保計數(shù)器18.1、 18.2重置到零。當(dāng)駕駛員按壓按鈕15以停用輔助裝置或啟動車載計算機(jī)時，或當(dāng)發(fā)動機(jī)再次起動時，功能單元F0控制這個到零的重置。計數(shù)器、存儲器的信息和統(tǒng)計的集合可轉(zhuǎn)儲到未被置于車輛中的計算機(jī)。因此，在重新啟動的情況下，駕駛員有更確切的信息，因為該信息考慮了自從發(fā)動機(jī)的最后一次起動以來駕駛的整體。
00751如圖2所示，也可實施兩個停用級別-*子功能單元3.3所保證的"待機(jī)"模式，其中輔助裝置不再發(fā)出消
息，但繼續(xù)分析和計數(shù)可改進(jìn)的行為，以及 參子功能單元3.1所保證的"停用"模式，其中輔助裝置的所有功能
被停用。當(dāng)輔助裝置轉(zhuǎn)變到"停用"模式3.1時，子功能單元20刪除功能 單元F2所存儲的所有行為。在第二個實例中，如果負(fù)責(zé)辨識"穩(wěn)定車速包括在60和70km/h 之間"情況的算法17.2檢測到這種情況并認(rèn)為駕駛員的行為在此是可改進(jìn) 的，例如因為按第三速比行駛，消息可為"為了優(yōu)化你的消耗，從60km/h 開始盡可能快地以第五速比行駛"。
[0081在第三個實例中，如果負(fù)責(zé)辨識"車輛加速"情況的算法17.3 檢測到這種情況并認(rèn)為駕駛員的行為在此是可改進(jìn)的，例如因為改變速比 太遲，消息可為"為了優(yōu)化你的消耗，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到大約2500轉(zhuǎn)/min時轉(zhuǎn)
變到更高的速比"。
00821在此提出的輔助裝置允許給駕駛員帶來有效和恰 當(dāng)?shù)膸椭?，以允許他優(yōu)化其消耗。當(dāng)細(xì)致地分析其駕駛時，輔助裝置只提供適合于駕駛員 的建議。這些建議重新組合待采用的姿態(tài)的集合(加速類型、速比的變化 的轉(zhuǎn)速、剎車時刻、斷開離合器與否等)。
0083與不完全指示器例如所建議的速比或瞬時消耗的指示器相反，在 這里提出的輔助裝置提供了恢復(fù)駕駛員的可能的行動集合(加速、剎車、 速比的變化、斷開離合器等)的非常多的信息。
0084輔助裝置也是交互式或"智能"的，因為它準(zhǔn)確地分析駕駛員所 做的行為，以便確定其弱點并給其提供適當(dāng)?shù)慕ㄗh。它同樣能夠確定對提 供這些建議最有利的時刻，以便不轉(zhuǎn)移其注意力。消息的形式也根據(jù)駕駛 條件被適應(yīng)。
[0085該輔助裝置同樣可提供概括駕駛員的重復(fù)出現(xiàn)的可改進(jìn)特征的 信息，這對任何"瞬時"指示器是不可能的。
0086該輔助裝置是可斷開的并擁有待機(jī)模式，當(dāng)駕駛員不希望在給定 的時刻被消息打擾但他希望以后受益于關(guān)于其弱點特征的建議時，該待機(jī) 模式允許繼續(xù)分析駕駛。
[00871最后，該輔助裝置發(fā)送有效的建議以優(yōu)化車輛的消耗。為了有經(jīng) 濟(jì)的駕駛的"良好"姿勢事實上不是充分已知的。該輔助裝置因此可能是 對關(guān)心其消耗的駕駛員的寶貴的幫助。
[00881如果通過構(gòu)造(par construction)禁止輔助裝置的停用，則輔助 裝置也對車隊的車輛有好處。在這種情況下，每個駕駛員必然對經(jīng)濟(jì)的駕 駛敏感，且這對車隊的總消耗有影響，因此對其使用成本有影響。因此當(dāng) 銷售車隊的車輛時，輔助裝置可以是商業(yè)理由。
權(quán)利要求
1、一種交互式駕駛輔助方法，其特征在于，它包括下列步驟●選擇期望駕駛風(fēng)格，●檢測車輛的活動狀況(F1，15)，●在所述活動狀況期間分析駕駛員的行為(F1)，●在存儲器(5)中選擇針對相應(yīng)于期望駕駛風(fēng)格的當(dāng)前活動狀況而推薦的駕駛員行為，●在所述駕駛員行為與所推薦的行為之間進(jìn)行比較(F1，16)，以及●識別被認(rèn)為可改進(jìn)的行為的一些特征，發(fā)出(F4，F(xiàn)5，27)音頻和/或視頻信息的消息(7)，促使駕駛員至少在最關(guān)鍵的特征上改正其行為。
2、 如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述期望駕駛風(fēng)格是最小 化碳?xì)淙剂系南牡鸟{駛。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述活動狀況在下列 項中選擇沒有剎車的減速階段、有剎車的減速階段、超車、定速巡航。
4、 如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述音頻和/ 或視頻消息(7)在所述活動狀況被視作穩(wěn)定時才發(fā)出。
5、 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述可改進(jìn)的行為被存儲 以準(zhǔn)許在有利的行駛條件下發(fā)出或再次發(fā)出相應(yīng)信息的消息。
6、 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述視頻消息(7)只在 車輛停止且駕駛員的腳不在所述油門踏板上時發(fā)出。
7、 如權(quán)利要求4到6之一所述的方法，其特征在于，如果車輛自從至少2秒以來處于同一活動狀況中以及如果駕駛員的腳放在所述油門踏板上，則所述行駛條件被視作穩(wěn)定的。
8、 如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，如果車輛在轉(zhuǎn)彎的情況下，所述行駛條件另外被視為不可統(tǒng)一的。
9、 如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，被觀察的所述行為特征在下列行動的至少兩個中選擇所述油門踏板的踩下狀態(tài)、所述剎車踏板的致動、速比的選擇、斷開離合器。
10、 如權(quán)利要求1到9中任一項所述的方法，其特征在于，當(dāng)每次出現(xiàn)被認(rèn)為可改進(jìn)的行為時，可改進(jìn)的行為的計數(shù)器(18.1)遞增。
11、 如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所觀察的每個行為特征與特征的特定計數(shù)器(18.1)相關(guān)，每當(dāng)可在所述特征被一個行動改善的可改進(jìn)的行為被檢測到時，所述計數(shù)器遞增。
12、 如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，當(dāng)可改進(jìn)的行為的計數(shù)器達(dá)到閾值時，發(fā)出一個消息，所述消息目的在于改善計數(shù)器最高的特征并因此促使駕駛員至少在最關(guān)鍵的特征改正其行為。
13、 如權(quán)利要求10或權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，活動狀況的出現(xiàn)次數(shù)另外被存儲，以建立關(guān)于可改進(jìn)的行為的頻率的統(tǒng)計。
14、 如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，計數(shù)器(18.1， 18.2)的信息和統(tǒng)計的集合被存儲，以允許在發(fā)出所述信息的消息之前或之后比較所述行為。
15、 如權(quán)利要求13或權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述計數(shù)器在駕駛員要求時通過按鈕(15)或車載計算機(jī)所提議的選項的選擇被重置到零。
16、 如權(quán)利要求10到15中任一項所述的方法，其特征在于，所述存儲和統(tǒng)計的計數(shù)器(18.1， 18.2)的信息的集合能夠被轉(zhuǎn)儲到未被置于車輛中的計算機(jī)。
17、 如權(quán)利要求1到16中任一項所述的方法，其特征在于提供二個停用級待機(jī)模式，在該模式下不再發(fā)出消息，但繼續(xù)分析所述可改進(jìn)的行為；以及停用模式，在該模式下所有的輔助功能均被停用。
18、 如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，包括下列步驟*通過具有用于運行/待機(jī)/停機(jī)的三個位置的按鈕(15)，或者*通過每次按壓時從運行到待機(jī)、從待機(jī)到停機(jī)以及從停機(jī)到運行轉(zhuǎn)變的控制按鈕，或者*通過車載計算機(jī)中的選項，執(zhí)行所述兩個停用級之間的區(qū)分。
19、 如權(quán)利要求1到16中任一項所述的方法，其特征在于，禁止通過構(gòu)造來無效停用。
20、 實施根據(jù)權(quán)利要求1到19定義的方法的機(jī)動車輛。
全文摘要
本發(fā)明涉及交互式駕駛輔助方法。該方法中，選擇期望駕駛風(fēng)格，并在檢測到的活動狀況中分析駕駛員的行為(F1)。然后在存儲器(5)中選擇針對相應(yīng)于期望駕駛風(fēng)格的當(dāng)前活動狀況而推薦的駕駛員行為。然后比較駕駛員的行為與所推薦的行為(F1，16)，并識別被視作可改進(jìn)的行為的一些特征。最后，發(fā)出(F4，F(xiàn)5，27)音頻和/或視頻信息的消息(7)，以促使駕駛員至少在最關(guān)鍵的特征改進(jìn)其行為。
文檔編號B60W50/08GK101687481SQ200880020921
公開日2010年3月31日 申請日期2008年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月19日
發(fā)明者B·勒庫安特, Y·法蘭西 申請人:標(biāo)致·雪鐵龍汽車公司