專利名稱：電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置的電動機(jī)驅(qū)動裝置的控制方法和控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制ELV的電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法，在該ELV中驅(qū)動電動機(jī)通過至少一個功率開關(guān)元件這樣與電源耦合，即，功率開關(guān)元件的接通導(dǎo)致電流流過驅(qū)動電動機(jī)。此外，本發(fā)明涉及一種用于ELV的電動機(jī)驅(qū)動裝置的控制電路，該控制電路具有至少一個耦合到電源與驅(qū)動電動機(jī)之間的功率開關(guān)元件，其中，功率開關(guān)元件的接通導(dǎo)致電流流過驅(qū)動電動機(jī)，該控制電路還具有包括至少一個用于控制功率開關(guān)元件的控制輸出端的控制器，其中，控制器的至少一個輸入端與至少一個用于檢測ELV傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動構(gòu)件的位置的傳感器耦合。
背景技術(shù)：
也稱為方向盤鎖的電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置(ELV)在汽車上使用，以便停車時(shí)在確定的條件下將轉(zhuǎn)向柱這樣機(jī)械地鎖死，即，防止該轉(zhuǎn)向柱扭轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)向。電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置例如是防偏鎖死裝置的一部分。例如將轉(zhuǎn)向柱的扭轉(zhuǎn)鎖死，方法是通過將鎖止閂或者鎖止銷在徑向上插入到轉(zhuǎn)向柱相應(yīng)的間隙(槽)中。嵌入到轉(zhuǎn)向柱中的鎖止銷這樣固定地安裝，B卩，基本上避免轉(zhuǎn)向柱的用力的扭轉(zhuǎn)。作用于轉(zhuǎn)向柱的力可以傳遞到鎖止銷處于嵌合中的面上，從而使鎖止銷的運(yùn)動(尤其是鎖止銷的拉出)變得困難并需要花費(fèi)相當(dāng)大的力氣。
鎖止銷的運(yùn)動，也就是移入到轉(zhuǎn)向柱的間隙中或?qū)㈡i止銷拉出到解鎖位置中，由傳動機(jī)構(gòu)控制，該傳動機(jī)構(gòu)又由電動機(jī)驅(qū)動。傳動機(jī)構(gòu)和電動機(jī)這樣來確定尺寸，即，使它們也可以產(chǎn)生拉出鎖止銷時(shí)所施加的力。電動機(jī)功率和傳動機(jī)構(gòu)速比可以相應(yīng)高地選擇。在已知的電子轉(zhuǎn)向輪鎖定裝置中如果鎖止銷可以比較容易地被運(yùn)動，那么也就實(shí)現(xiàn)高的電動機(jī)功率。換句話說，通常電動機(jī)始終在滿工作電壓與地線之間接通，但沒有對電動機(jī)功率進(jìn)行控制?？刂齐妱訖C(jī)的開關(guān)裝置經(jīng)常只允許接通和斷開兩種狀態(tài)，但不對流動的電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。這一點(diǎn)由于電動機(jī)和傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動頻繁導(dǎo)致經(jīng)常不希望出現(xiàn)的高能耗和干擾噪聲°

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，避免所稱的缺點(diǎn)，尤其是盡可能降低電動機(jī)功率和干擾噪聲。
該目的依據(jù)本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1特征的方法或具有權(quán)利要求12特征的控制電路得以實(shí)現(xiàn)。 在依據(jù)本發(fā)明用于控制ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法中(在該ELV中，驅(qū)動電動機(jī)通過至少一個功率開關(guān)元件這樣與電源耦合，即，功率開關(guān)元件的接通導(dǎo)致電流流過驅(qū)動電動機(jī))，功率開關(guān)元件利用具有預(yù)先規(guī)定頻率和預(yù)先規(guī)定占空比的脈沖的序列來控制。占空比以依賴于利用驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動ELV的傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的運(yùn)動過程的至少一個參數(shù)的方式變化。脈沖的頻率在此如此高地選擇，以使得該頻率(在占空比不變時(shí))不造成電動機(jī)不均勻的運(yùn)動或電動機(jī)運(yùn)動的振動。通過能量存儲(運(yùn)動部件的動能以及磁場的能量)實(shí)際上導(dǎo)致運(yùn)動過程的"平滑化"。本發(fā)明基于兩種本質(zhì)的基本思想一方面輸送給電動機(jī)的能量由預(yù)先規(guī)定的占空比控制；另一方面占空比又以依賴于ELV傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程的至少一個參數(shù)的方式變化。占空比因此在鎖止銷的運(yùn)動期間發(fā)生變化。因此輸送給電動機(jī)的能量能夠以依賴于所達(dá)到的位置的方式和/或以依賴于在確定的運(yùn)動階段內(nèi)待實(shí)現(xiàn)的扭矩的方式變化。 在一種實(shí)施方式中，參數(shù)之一是運(yùn)動的傳動件的位置(Position)。在傳動部件中也可以涉及鎖止銷本身或者操縱鎖止銷的控制元件。 一個傳感器或者多個傳感器用于檢測運(yùn)動的傳動件的位置，其中，在傳感器中例如涉及位置傳感器(例如微量測徑器或者磁鐵-霍爾元件組合)或者涉及位移傳感器。現(xiàn)在占空比以依賴于所檢測的位置的方式變化；例如只有在傳動件處于鎖止銷嵌入或者可以嵌入到轉(zhuǎn)向柱中的位置上時(shí)，才以最大的占空比控制電動機(jī)，并且隨后在鎖止銷不再與轉(zhuǎn)向柱嵌合時(shí)，占空比下降到導(dǎo)致電動機(jī)功率足夠用于使鎖止銷在無負(fù)荷狀態(tài)下運(yùn)動的數(shù)值。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，占空比還可以附加地以依賴于鎖止銷在運(yùn)動路徑上的運(yùn)動方向的方式變化。這意味著，例如在鎖止銷拉出(解鎖)時(shí)，更高的電動機(jī)功率可以通過比當(dāng)鎖止銷在轉(zhuǎn)向柱方向上運(yùn)動(鎖定)時(shí)更大的占空比來控制。 在另一種實(shí)施方式中例如作為選擇或者附加地，運(yùn)動過程確定占空比的參數(shù)之一可以是在運(yùn)動期間待實(shí)現(xiàn)的扭矩，從而占空比以依賴于待實(shí)現(xiàn)的扭矩的方式變化。例如在解鎖過程開始時(shí)，首先通過較小的占空比控制降低或限制起始扭矩，其中，降低的扭矩這樣測量，即，只要轉(zhuǎn)向柱處于不利的位置上，該扭矩就不夠?qū)㈡i止銷從轉(zhuǎn)向柱中拉出。然后傳感器會首先確定，鎖止銷盡管有電動機(jī)控制仍不運(yùn)動?？刂蒲b置然后可以從該信息中為駕駛員產(chǎn)生信號，通知他應(yīng)該(來回)運(yùn)動方向盤，以消除鎖止銷的張緊力。然后在運(yùn)動方向盤時(shí)，也許也可以檢測鎖止銷運(yùn)動的開始。只要在預(yù)先規(guī)定的持續(xù)時(shí)間內(nèi)傳感器確定鎖止銷沒有運(yùn)動，控制裝置就可以通過增加占空比重新提高扭矩。這種做法可以節(jié)能和降噪。
在依據(jù)本發(fā)明的方法的一種優(yōu)選實(shí)施方式中，脈沖序列預(yù)先規(guī)定的頻率處于0. lkHz到100kHz之間，優(yōu)選4kHz到20kHz之間。在電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置常用的電動機(jī)和尺寸中，在該頻率下產(chǎn)生對運(yùn)動過程的很好的平滑化。 脈沖的序列優(yōu)選由控制電路(例如微控制器)產(chǎn)生。在一種優(yōu)選的改進(jìn)方案中，占空比附加地以依賴于由控制電路檢測的工作電壓的方式和/或者以依賴于顯示電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置的溫度的、存儲在控制電路中的數(shù)值的方式調(diào)整?？刂齐娐?微控制器)例如存儲數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)一方面反映工作電壓、溫度、傳動件的位置與所需扭矩之間功能上的相關(guān)性并且另一方面反映待調(diào)整的占空比。占空比然后以依賴于所儲存的功能上的依賴性和所檢測的量(電壓、溫度和位置)的方式由控制電路調(diào)整。儲存在控制電路中的功能上的相關(guān)性考慮預(yù)先規(guī)定的目標(biāo)，例如像最大程度的節(jié)能和降噪。 用于ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的依據(jù)本發(fā)明的控制電路具有至少一個功率開關(guān)元件，該功率開關(guān)元件耦合到電源與驅(qū)動電動機(jī)之間，其中，功率開關(guān)元件的接通導(dǎo)致電流流過驅(qū)動電動機(jī)。該控制電路此外具有帶有至少一個控制輸入端的控制器，該控制器利用具有預(yù)先規(guī)定頻率和預(yù)先規(guī)定占空比的脈沖的序列來控制功率開關(guān)元件，其中，控制器的至少一個輸入端與至少一個用于檢測ELV傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動的部件的位置的傳感器耦合，并且其中控制器以依賴于利用驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的運(yùn)動過程的至少一個參數(shù)的方式改變占空比。參數(shù)之一優(yōu)選是傳動機(jī)構(gòu)在鎖定位置與解鎖位置之間的運(yùn)動路徑上的由傳感 器檢測的位置。其它的或者附加的參數(shù)可以是在傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動期間待實(shí)現(xiàn)的扭矩。占空比 此外能夠以依賴于在該運(yùn)動路徑上的運(yùn)動方向的方式變化。例如，控制器在開始解鎖時(shí)將 占空比調(diào)整到最大的占空比例如100%。 本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)的和/或優(yōu)選的改進(jìn)方案在從屬權(quán)利要求中表明特征。


下面借助附圖所示的優(yōu)選實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。在附圖中
圖1示出依據(jù)本發(fā)明的控制電路的框圖；以及 圖2A和2B示出利用不同占空比控制依據(jù)本發(fā)明的控制電路的功率開關(guān)元件的信 號在時(shí)間上的分布。
具體實(shí)施例方式
圖1示出用于電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置(ELV)的，特別是用于ELV的電動機(jī)驅(qū)動裝置的 控制電路部分的示意圖。用來驅(qū)動鎖止銷運(yùn)動嵌入到轉(zhuǎn)向柱中的傳動機(jī)構(gòu)的電動機(jī)1通過 功率開關(guān)元件耦合到電源2與地線3之間。在電源上提供工作電壓UB。在圖1示意性示出 的實(shí)施例中，電動機(jī)1的兩個連接線要么與電源2要么與地線3耦合，從而電動機(jī)可以在兩 個方向上運(yùn)動。公知還有電動機(jī)始終僅需在一個方向上運(yùn)動的電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置。在這樣 的布置中，可以取消部分在圖1中所示的功率開關(guān)元件。如果電動機(jī)l不該運(yùn)動，那么電動 機(jī)的兩條連接線出于安全性優(yōu)選與地線3耦合，也就是說，這一點(diǎn)負(fù)責(zé)將電動機(jī)連接線與 地線3耦合的兩個功率開關(guān)元件保持接通。也可以設(shè)想在這種情況下兩條電動機(jī)接線與 電源2耦合，方法是將電動機(jī)1與電源2耦合的功率開關(guān)元件保持接通。
功率開關(guān)元件4A-4D可以包括任意電子_機(jī)械或者電子開關(guān)元件，例如像繼電器、 雙極功率開關(guān)晶體管、晶閘管、三端雙向可控硅開關(guān)或者-如圖1中繪出的-功率場效應(yīng)晶 體管(FET)。功率FET的優(yōu)點(diǎn)是，它們可以(幾乎)不消耗功率(不耗電)地控制。在圖1 所示的實(shí)施方式中，第一電動機(jī)連接線ll通過第一功率FET 4A與電源2耦合并通過第二 功率FET 4B與地線3耦合。電動機(jī)1的第二連接線12通過第三功率FET 4C與電源2耦 合并通過第四功率FET 4D與地線3耦合。為了在第一方向上驅(qū)動電動機(jī)1，功率FET 4A和 4D接通，而剩下的兩個功率FET 4B和4C則斷開。為了在相反的方向上驅(qū)動電動機(jī)，功率 FET 4B和4C接通，而功率FET 4A和4D則保持?jǐn)嚅_。在靜止?fàn)顟B(tài)下，優(yōu)選功率FET 4B和 4D接通，以便使電動機(jī)l的兩條連接線11、12與地線3耦合。 四個功率FET 4A-4D由微控制器6的四個控制輸出端5A-5D控制。微控制器6通 常包括微處理器、用于存儲固件程序的存儲元件和用于數(shù)字和模擬輸入或輸出信號的一系 列輸入和輸出電路。用于模擬輸入信號的輸入電路包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器而用于模擬信號的輸出 電路包括數(shù)模轉(zhuǎn)換器。用于控制功率FET 4A-4D的四個輸出端接線5A-5D可以是數(shù)字輸出 電路的輸出端。 微控制器6此外包括輸入端接線7，該輸入端接線7與用于檢測與電子轉(zhuǎn)向鎖定裝 置的鎖止銷耦合的傳動機(jī)構(gòu)的位置和位移的(圖1中未示出的)傳感器連接。用于檢測預(yù) 先規(guī)定的位置的傳感器例如可以是微量測徑器或者霍爾傳感器，其可以檢測與傳動件耦合的永久磁鐵的接近值。 控制器6此外與耦合到工作電壓Ue與地線之間的電源電路8連接。電源電路8首 先為微控制器6提供供電電壓Uv。此外，電源電路8檢測施加的工作電壓并通過信號線9 為微控制器提供顯示工作電壓或者表明工作電壓特征的信號。在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中， 電源電路8此外在另一信號線10上提供顯示溫度e的信號。 微控制器6以依賴于在輸入端接線7上施加的傳感器信號、在導(dǎo)線9上施加的顯 示工作電壓的信號以及在導(dǎo)線10上施加的顯示溫度的信號的方式，在輸出端接線5A-5D上 產(chǎn)生控制信號。這些信號與也許另外的輸入信號以及待產(chǎn)生的輸出信號之間在功能上的 依賴性儲存在微控制器的固件程序中，也就是儲存在程序和參數(shù)數(shù)據(jù)中。代替程序控制地 工作的微控制器6，也可以使用其他反映功能上依賴性的控制電路，例如現(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA)。 為了在預(yù)先規(guī)定的第一方向上驅(qū)動電動機(jī)1，例如接通功率FET4A和4D，而功率 FET 4B和4C則保持?jǐn)嚅_。在此，利用一個脈沖序列要么單獨(dú)控制一個功率FET 4A要么同 時(shí)控制兩個功率FET 4A和4D，例如像在圖2A和2B中繪出的那樣。優(yōu)選僅控制的"低壓側(cè) (Low-Side)功率FET"(布置在地線側(cè)上的FET)，因?yàn)樵摴β蔉ET允許快速開關(guān)。圖2A和 2B示出矩形脈沖信號，就像例如它可以在輸出端5A-5D上由微控制器的數(shù)字輸出電路發(fā)出 的一樣。該信號具有周期持續(xù)時(shí)間T，其中，在依據(jù)圖2A的例子中，在周期持續(xù)時(shí)間T期間 分別接通持續(xù)時(shí)間ta。在依據(jù)圖2B的例子中，在周期持續(xù)時(shí)間T期間分別接通持續(xù)時(shí)間tb。 從中得出在圖2A中占空比ta/T并且在依據(jù)圖2B的例子中占空比tb/T。占空比在圖2A中 約為33%和在圖2B中約為67%。在依據(jù)圖2B的較高占空比中，電動機(jī)以更高的功率來控 制，這樣允許更大的扭矩。周期持續(xù)時(shí)間T與處于4kHz到20kHz之間的頻率相應(yīng)。
分別由微控制器6產(chǎn)生的占空比取決于所檢測的工作電壓仏、所檢測的溫度和傳 感器輸出信號以及時(shí)間。為了使微控制器6可以調(diào)整取決于時(shí)間的占空比，該微控制器6 優(yōu)選與時(shí)鐘(Timer)或者計(jì)數(shù)器耦合。在開支較少的實(shí)施方式中，也可以取消對工作電壓 和/或溫度的依賴性。 微控制器6程序控制地詢問導(dǎo)線9和10上以及輸入端接線7上的輸入信號并以 依賴于輸入信號以及例如顯示鎖定或解鎖意愿的另外的輸入信號的方式控制連接線5A-5D 上的輸出信號和尤其是那里發(fā)出的脈沖序列的占空比。在此，例如考慮后面的依賴性。在較 高的工作電壓Ue時(shí)，例如占空比下降，以便因此盡管工作電壓較高，仍實(shí)現(xiàn)大致相同的控制 功率。此外，例如在解鎖過程中，首先以低占空比開始，其中，只有在傳感器顯示鎖止銷不運(yùn) 動時(shí)，才逐步提高占空比。在一種其它的實(shí)施方式中，解鎖過程也可以用最大占空比開始， 其中，占空比可以在達(dá)到顯示鎖止銷從轉(zhuǎn)向柱的槽中完全移出的位置時(shí)下降。此外，可以設(shè) 想檢測鎖定位置與解鎖位置之間的位移上的不同位置并分別在達(dá)到該位置時(shí)重新調(diào)整占 空比。也可以設(shè)想沿著位移連續(xù)改變占空比。
權(quán)利要求
用于控制ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法，其中，驅(qū)動電動機(jī)(1)通過至少一個功率開關(guān)元件(4A-4D)以如下方式與電源(2、3)耦合，即，所述功率開關(guān)元件的接通導(dǎo)致電流流過所述驅(qū)動電動機(jī)，其中，所述功率開關(guān)元件(4A-4D)利用具有預(yù)先規(guī)定的頻率和預(yù)先規(guī)定的占空比的脈沖的序列來控制，其中，所述占空比以依賴于利用所述驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動所述ELV的傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的運(yùn)動過程的至少一個參數(shù)的方式變化。
2. 按權(quán)利要求1所述的用于控制ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法，其特征在于，參數(shù)是運(yùn)動 的傳動件的位置。
3. 按權(quán)利要求2所述的用于控制ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法，其特征在于，所述占空比以依賴于所述傳動機(jī)構(gòu)在鎖定位置與解鎖位置之間的運(yùn)動路徑上的位置的方式變化。
4. 按權(quán)利要求3所述的用于控制ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法，其特征在于，所述占空比 以依賴于在所述運(yùn)動路徑上的運(yùn)動方向的方式變化。
5. 按權(quán)利要求1-4之一所述的用于控制ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法，其特征在于，參數(shù) 是在所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動期間待實(shí)現(xiàn)的扭矩，從而所述占空比以依賴于待實(shí)現(xiàn)的扭矩的方式 變化。
6. 按權(quán)利要求5所述的用于控制ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法，其特征在于，所述占空比在開始解鎖時(shí)被調(diào)整到最大占空比。
7. 按權(quán)利要求6所述的用于控制ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法，其特征在于，調(diào)整出最大 占空比100%。
8. 按權(quán)利要求l-7之一所述的用于控制ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法，其特征在于，脈沖 序列的所述預(yù)先規(guī)定的頻率處于0. lkHz到100kHz之間，優(yōu)選4kHz到20kHz之間。
9. 按權(quán)利要求1-8之一所述的用于控制ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法，其特征在于，所述 脈沖序列由控制電路產(chǎn)生。
10. 按權(quán)利要求9所述的用于控制ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法，其特征在于，所述占空 比以依賴于由所述控制電路檢測的工作電壓的方式調(diào)整。
11. 按權(quán)利要求9或10所述的用于控制ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法，其特征在于，所述 占空比以依賴于顯示所述ELV的溫度的、存儲在所述控制電路中的數(shù)值的方式調(diào)整。
12. ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的控制電路，具有至少一個功率開關(guān)元件(4A-4D)，所述功率開關(guān)元件(4A-4D)耦合在電源(2、3)與驅(qū) 動電動機(jī)(1)之間，其中，所述功率開關(guān)元件(4A-4D)的接通導(dǎo)致電流流過所述驅(qū)動電動機(jī) (l)，和帶有至少一個控制輸出端(5A-5D)的控制器(6)，所述至少一個控制輸出端(5A-5D) 利用具有預(yù)先規(guī)定的頻率和預(yù)先規(guī)定的占空比的脈沖序列來控制所述功率開關(guān)元件 (4A-4D)，其中，所述控制器(6)的至少一個輸入端(7)與至少一個用于檢測所述ELV的傳動機(jī) 構(gòu)的運(yùn)動的部件的位置的傳感器耦合，并且其中所述控制器(6)以依賴于利用所述驅(qū)動電動機(jī)(1)驅(qū)動的所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的運(yùn) 動過程的至少一個參數(shù)的方式改變所述占空比。
13. 按權(quán)利要求12所述的ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的控制電路，其特征在于，參數(shù)是所述傳 動機(jī)構(gòu)在鎖定位置與解鎖位置之間的運(yùn)動路徑上的由所述傳感器檢測的位置。
14. 按權(quán)利要求13所述的ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的控制電路，其特征在于，所述控制器 (6)以依賴于在所述運(yùn)動路徑上的運(yùn)動方向的方式改變所述占空比。
15. 按權(quán)利要求12-14之一所述的ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的控制電路，其特征在于，參數(shù) 是在所述傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動期間待實(shí)現(xiàn)的扭矩，從而所述控制器(6)以依賴于待實(shí)現(xiàn)的扭矩的 方式改變所述占空比。
16. 按權(quán)利要求15所述的ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的控制電路，其特征在于，所述控制器 (6)在開始解鎖時(shí)將所述占空比調(diào)整到最大占空比。
17. 按權(quán)利要求16所述的ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的控制電路，其特征在于，所述控制器調(diào) 整出最大占空比100%。
18. 按權(quán)利要求12-17之一所述的ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的控制電路，其特征在于，所述 脈沖序列的所述預(yù)先規(guī)定的頻率處于0. 1kHz到100kHz之間，優(yōu)選4kHz到20kHz之間。
19. 按權(quán)利要求12-18之一所述的ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的控制電路，其特征在于，所述 控制器以依賴于在輸入端接線上檢測的工作電壓(UB)的方式調(diào)整所述占空比。
20. 按權(quán)利要求12-19之一所述的ELV電動機(jī)驅(qū)動裝置的控制電路，其特征在于，所述 控制器以依賴于顯示所述ELV的溫度的輸入信號(10)的方式調(diào)整所述占空比。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置的電動機(jī)驅(qū)動裝置的方法，其中，驅(qū)動電動機(jī)(1)通過至少一個功率開關(guān)元件(4A-4D)這樣與電源(2、3)耦合，即，功率開關(guān)元件的接通導(dǎo)致電流流過驅(qū)動電動機(jī)，功率開關(guān)元件利用具有預(yù)先規(guī)定頻率和預(yù)先規(guī)定占空比的脈沖序列來控制。占空比以依賴于利用驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置的傳動機(jī)構(gòu)運(yùn)動的運(yùn)動過程的至少一個參數(shù)的方式變化，例如以依賴于運(yùn)動的傳動件的位置的方式，尤其是以依賴于傳動機(jī)構(gòu)在鎖定位置與解鎖位置之間的運(yùn)動路徑上的位置的方式。所配屬的用于電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置的電動機(jī)驅(qū)動裝置的控制電路具有至少一個耦合在電源(2、3)與驅(qū)動電動機(jī)(1)之間的功率開關(guān)元件(4A-4D)，并且具有帶有至少一個控制輸出端(5A-5D)的控制器(6)，該至少一個控制輸出端(5A-5D)利用預(yù)先規(guī)定頻率和預(yù)先規(guī)定占空比的脈沖序列來控制功率開關(guān)元件?？刂破?6)的至少一個輸入端(7)與至少一個用于檢測傳動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動的部件的位置的傳感器耦合?？刂破饕砸蕾囉趥鲃訖C(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程的至少一個參數(shù)的方式改變占空比。
文檔編號B60R25/021GK101743152SQ200880024946
公開日2010年6月16日 申請日期2008年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月16日
發(fā)明者克里斯蒂安·戈?duì)柲峥? 安德里亞斯·范登博姆, 德克·漢森-呂特爾, 邁克爾·策希 申請人:胡夫·許爾斯貝克和福斯特有限及兩合公司