專利名稱：為elv的微控制器提供取決于溫度的信號的看門狗電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于ELV的控制電路，具有用于控制ELV的電動機驅(qū)動裝置的微控制器和看門狗電路，其中，微控制器的輸入端與看門狗電路的第一輸出端耦合，微控制器的輸出端與看門狗電路的輸入端耦合，并且微控制器的復(fù)位輸入端與看門狗電路的第二輸出端耦合，其中，微控制器這樣配置，即，使該微控制器在輸入端上接收脈沖后在預(yù)先規(guī)定的第一持續(xù)時間內(nèi)在輸出端上發(fā)出應(yīng)答信號，其中，看門狗電路這樣構(gòu)成，使該看門狗電路在該看門狗電路第一輸出端上發(fā)出脈沖后，在大于預(yù)先規(guī)定的第一持續(xù)時間的預(yù)先規(guī)定的第二持續(xù)時間內(nèi)，在該看門狗電路輸入端上沒有收到應(yīng)答信號的情況下，該看門狗電路才在該看門狗電路第二輸出端上發(fā)出復(fù)位信號。
背景技術(shù)：
用于開頭所述類型的ELV(=電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置)的控制電路此外也為耦合到地線與包括工作電壓的電源以及轉(zhuǎn)向鎖定裝置的驅(qū)動電動機之間的功率開關(guān)元件提供控制信號。例如驅(qū)動電動機的兩條接線選擇性地要么與工作電壓耦合要么與地線耦合，或者既與工作電壓又與地線去耦，從而能夠?qū)崿F(xiàn)使電動機在兩個方向上驅(qū)動和使電動機斷開。通常，所使用的微控制器與可以檢測轉(zhuǎn)向鎖定裝置的調(diào)整狀態(tài)的傳感器耦合。實現(xiàn)對驅(qū)動電動機的控制通常取決于鎖定銷所要調(diào)整的位置(鎖定位置或者解鎖位置)、取決于鎖定機構(gòu)實際的由傳感器檢測到的調(diào)整位置并且也許還取決于電動機驅(qū)動裝置的工作電壓和負(fù)荷。 此外，希望取決于在ELV的位置上出現(xiàn)的溫度(環(huán)境溫度)來實現(xiàn)對電動機驅(qū)動裝置的控制。該溫度在汽車中可以處于例如-4(TC到+8(TC之間。在這樣溫差下，例如電動機繞組的電阻發(fā)生變化。此外，傳動構(gòu)件的尺寸以及摩擦損耗發(fā)生變化。這一點導(dǎo)致驅(qū)動電動機的控制應(yīng)該與環(huán)境溫度相配合，以實現(xiàn)電動機驅(qū)動裝置的最佳(例如低噪聲和/或節(jié)能)運行。 為此目的，希望關(guān)于環(huán)境溫度的信息可供控制電路(特別是微控制器)使用。不言而喻，這一點可以通過帶有相應(yīng)評估電路來實現(xiàn)，該評估電路又與微控制器的輸入端口耦合。這一點要求附加的元件并且此外要求微控制器的附加輸入端口。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的因此在于，為微控制器提供關(guān)于環(huán)境溫度的信息，而無需微控制器的附加端口。 該目的依據(jù)本發(fā)明通過具有權(quán)利要求1特征的控制電路得以實現(xiàn)。開頭所述類型的控制電路依據(jù)本發(fā)明的特征在于，看門狗電路這樣構(gòu)成，即，使該看門狗電路在第一輸出端上發(fā)出脈沖序列，其中，脈沖序列的至少一個參數(shù)取決于看門狗電路的元件的環(huán)境溫度，以及微控制器這樣評估在該微控制器輸入端上接收的脈沖序列的至少一個參數(shù)，即，微控制器獲取針對環(huán)境溫度的數(shù)值，其中，微控制器以取決于所獲取的針對環(huán)境溫度的數(shù)值的
4方式來控制ELV。脈沖在這里應(yīng)理解為允許分配確定時間點的任意信號分布。脈沖的接收 通過微控制器在該時間點上進(jìn)行。微控制器在預(yù)先規(guī)定的第一持續(xù)時間內(nèi)向輸出端施加應(yīng) 答信號。這一點意味著，應(yīng)答時間點無需固定地預(yù)先規(guī)定，應(yīng)答僅需在該預(yù)先規(guī)定的第一 持續(xù)時間內(nèi)進(jìn)行。應(yīng)答信號是一種攜帶應(yīng)答信息的任意的數(shù)字或者模擬信號。在最簡單的 情況下，應(yīng)答信號是一種二進(jìn)制的信號，其中，應(yīng)答信息要么處于信號的確定狀態(tài)的存在中 (高或者低)，要么處于確定邊沿的存在中(上升或者下降)。由看門狗電路發(fā)出的復(fù)位信 號也可以是任意類型。該復(fù)位信號優(yōu)選是二進(jìn)制信號，其中，微控制器的復(fù)位通過確定的狀 態(tài)(高或者低)或者確定的邊沿來觸發(fā)。脈沖序列的取決于環(huán)境溫度的參數(shù)例如可以是脈 沖的頻率、脈沖的確定編碼或者確定的脈沖形狀。脈沖形狀又可以通過脈沖的確定的持續(xù) 時間，也就是確定的占空比、確定的分布或者還有確定的幅度來表明特性。參數(shù)取決于看門 狗電路的元件的環(huán)境溫度。該元件可以是元件(例如歐姆電阻)或者也可以是總電路的分 電路。微控制器評估至少一個參數(shù)。因此參數(shù)優(yōu)選是可以借助于微控制器的數(shù)字(二進(jìn) 制)輸入來評估的參數(shù)，也就是說，參數(shù)優(yōu)選是脈沖序列的周期持續(xù)時間、脈沖序列的占空 比或者脈沖序列的編碼。微控制器然后這樣編程，即，使該微控制器能夠以足夠的精確度來 評估該參數(shù)及該參數(shù)變化，從而可以獲取與環(huán)境溫度相應(yīng)的數(shù)值(數(shù)字?jǐn)?shù)值)。本發(fā)明的優(yōu) 點不僅是微控制器上無需用于傳送溫度信息的微控制器的附加輸入端口。本發(fā)明此外能夠 實現(xiàn)以相當(dāng)簡單的手段(和少量的元件)獲取溫度信息，因為看門狗電路通常處于電子轉(zhuǎn) 向鎖定裝置內(nèi)(附近)，從而由看門狗電路評估的溫度也近似地與ELV的環(huán)境溫度相應(yīng)。
在一種優(yōu)選的實施方式中，看門狗電路這樣構(gòu)成，S卩，使該看門狗電路周期性地以 預(yù)先規(guī)定的周期持續(xù)時間在第一輸出端上發(fā)出脈沖，其中，脈沖序列的取決于環(huán)境溫度的 參數(shù)是周期持續(xù)時間，其中，微控制器這樣評估在該微控制器輸入端上接收的脈沖的間隔， 即，微控制器獲取針對環(huán)境溫度的數(shù)值。脈沖的間隔例如可以通過測量上升邊沿或者下降 邊沿的間隔來確定。也能夠?qū)崿F(xiàn)微控制器可以在相當(dāng)短的間隔內(nèi)周期性詢問輸入端上的 電平并可以這樣以該詢問周期的精確度來檢測邊沿。 在依據(jù)本發(fā)明的控制電路一種特別簡單的優(yōu)選實施方式中，看門狗電路的確定周 期持續(xù)時間的電阻是取決于溫度的電阻。該電阻是看門狗電路的元件，周期持續(xù)時間取決 于該元件的環(huán)境溫度。這種電阻在看門狗電路中經(jīng)常以一體化的實施方式耦合在管腳上， 以便可以調(diào)整看門狗輸出脈沖的周期持續(xù)時間。本來存在的電阻作為取決于溫度的電阻， 優(yōu)選作為具有相當(dāng)高溫度系數(shù)的PTC電阻(正溫度系數(shù)熱敏電阻)的實施方式，要求最小 的元件開支和不附加的結(jié)構(gòu)空間。 控制電路的特征優(yōu)選在于，微控制器具有至少一個另外的輸出端，用于控制至少 一個耦合到電源與驅(qū)動電動機之間的功率開關(guān)元件，其中，微控制器利用具有預(yù)先規(guī)定占 空比的脈沖序列來控制功率開關(guān)元件。功率開關(guān)元件所稱的耦合到電源與驅(qū)動電動機之間 在這里也包括以開頭借助現(xiàn)有技術(shù)描述的方式耦合到地線與驅(qū)動電動機的接線之間。微控 制器利用預(yù)先規(guī)定占空比的脈沖序列來控制功率開關(guān)元件，其中，占空比確定輸送到驅(qū)動 電動機的平均功率。以這種方式能夠?qū)崿F(xiàn)控制電動機功率。作為電動機通常使用低價的直 流電動機。在優(yōu)選的實施方式中，占空比不僅取決于工作電壓、電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置各自的調(diào) 整狀態(tài)或者在此出現(xiàn)的電動機負(fù)荷，控制功率開關(guān)元件的脈沖序列的占空比依據(jù)本發(fā)明尤 其也取決于微控制器的輸入端上接收的脈沖的周期持續(xù)時間并進(jìn)而取決于看門狗電路的環(huán)境溫度?？刂泼}沖的占空比對參數(shù)(工作電壓、轉(zhuǎn)向鎖定裝置的位置、負(fù)荷和/或者溫度)在功能上的依賴性在微控制器中儲存在固件中。最大的控制功率在占空比100%時達(dá)到，也就是說，在對功率開關(guān)元件進(jìn)行不間斷控制時達(dá)到。從這種持續(xù)控制出發(fā)，占空比在低功宰要求時例如可以降到低百分比。具有預(yù)先規(guī)定的占空比的脈沖序列優(yōu)選具有0. lkHz到100kHz之間的頻率，尤其是4kHz到20kHz之間。在應(yīng)該高于機械電動機驅(qū)動裝置的諧振頻率的這種頻率下，不僅由于驅(qū)動電動機線圈的電感作用而且由于機械慣性均實現(xiàn)對控制功率進(jìn)行取平均值。 在一種可選擇的實施方式中，控制電路的特征在于，看門狗電路這樣構(gòu)成，S卩，使該看門狗電路在第一輸出端上發(fā)出具有預(yù)先規(guī)定脈沖形狀的脈沖，其中，取決于環(huán)境溫度的參數(shù)是表明脈沖形狀特征的參數(shù)，其中，微控制器這樣評估在該微控制器輸入端上接收的脈沖的脈沖形狀，即，微控制器獲取針對環(huán)境溫度的數(shù)值。看門狗電路優(yōu)選這樣構(gòu)成，即，使該看門狗電路在第一輸出端上發(fā)出具有預(yù)先規(guī)定占空比的脈沖，其中，取決于環(huán)境溫度的參數(shù)是占空比。微控制器這樣評估在該微控制器輸入端上接收的脈沖的占空比，即，微控制器獲取針對環(huán)境溫度的數(shù)值。例如，占空比對環(huán)境溫度的依賴性通過如下方式達(dá)到，即，看門狗電路的確定占空比的電阻是取決于溫度的電阻。與在上述優(yōu)選的實施方式中一樣，該實施方式也能實現(xiàn)向微控制器傳送表明溫度特征的信號，而沒有附加的電路開支。前面針對優(yōu)選實施方式探討的優(yōu)選改進(jìn)方案，也能以相應(yīng)方式用于評估預(yù)先規(guī)定脈沖形狀的實施方式。 本發(fā)明具有優(yōu)點的和/或優(yōu)選的實施方式在從屬權(quán)利要求中表明特征。


下面借助附圖所示的優(yōu)選實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。在附圖中
圖1示出用于ELV的依據(jù)本發(fā)明的控制電路的框圖；以及 圖2示出在ELV的看門狗電路與微控制器之間交換的幾個信號在時間上的分布。
具體實施例方式
圖1示出用于電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置(ELV)的，特別是用于ELV的電動機驅(qū)動裝置的控制電路部分的示意圖。用來驅(qū)動鎖定銷運動嵌入到轉(zhuǎn)向柱內(nèi)的傳動機構(gòu)的電動機1通過功率開關(guān)元件耦合到電源2與地線3之間。在圖1示意性示出的實施例中，電動機1的兩個連接線要么與電源2要么與地線3耦合，從而電動機可以在兩個方向上運動。公知還有電動機始終僅在一個方向上運動的電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置布置。在這種布置中，可以取消部分在圖1中所示的功率開關(guān)元件。如果電動機1不應(yīng)該運動，那么電動機的兩條連接線出于安全性與地線3耦合，也就是說，這一點負(fù)責(zé)將電動機連接線與地線3耦合的兩個功率開關(guān)元件保持接通。 功率開關(guān)元件可以是繼電器、雙極功率開關(guān)晶體管、晶閘管、三端雙向可控硅開關(guān)或者-如圖1中繪出的-功率FET。功率FET的優(yōu)點是，它們可以(幾乎)不消耗功率(不耗電)地控制。在圖l所示的實施方式中，第一電動機連接線ll通過第一功率FET 4A與電源2耦合并通過第二功率FET 4B與地線耦合。電動機1的第二連接線12通過第三功率FET 4C與電源2耦合并通過第四功率FET 4D與地線3耦合。為了在第一方向上驅(qū)動電動
6機，功率FET 4A和4D接通，而剩下的兩個功率FET 4B和4C則斷開。為了在相反的方向上 驅(qū)動電動機，功率FET 4B和4C接通，而功率FET 4A和4D則斷開。在靜止?fàn)顟B(tài)下，優(yōu)選功 率FET 4B和4D接通。 四個功率FET 4A-4D由微控制器6的控制輸出端5A-5D控制。微控制器6通常包 括微處理器、用于存儲固件的存儲元件和用于數(shù)字和模擬輸入或輸出信號的一系列輸入和 輸出電路。用于模擬輸入信號的輸入電路包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器而用于模擬信號的輸出電路包括 數(shù)模轉(zhuǎn)換器。用于控制功率FET 4A-4D的四個輸出端接線5A-5D可以是數(shù)字輸出端接線。
在一種優(yōu)選的實施方式中，功率FET 4A-4D在將電動機1耦合到電源2與地線3 之間期間，僅在最大電動機功率下持續(xù)地在電源與地線之間接通。但如果需要取得較小的 電動機功率(例如為了節(jié)能或者降低噪聲級)，那么功率FET以預(yù)先規(guī)定的占空比的脈沖 序列進(jìn)行控制。脈沖序列的頻率在此方面處于0. lkHz到100kHz之間，優(yōu)選4kHz到20kHz 之間。頻率這樣來選擇，即，一方面通過電動機電感和另一方面通過電動機的機械慣性對電 動機電流或電動機運動進(jìn)行取平均值(平滑化)。預(yù)先規(guī)定的占空比確定電動機控制功率。 例如，如果在一個電動機旋轉(zhuǎn)方向上功率FET 4B和4C保持?jǐn)嚅_并且僅控制功率FET 4A和 4D，那么可以要么利用預(yù)先規(guī)定占空比的脈沖來控制兩個功率FET 4A和4D，要么(優(yōu)選) 利用脈動的信號僅控制功率FET 4A，而功率FET 4D則持續(xù)接通。 微控制器6具有一系列可與ELV的位置檢測傳感器(未示出)耦合的輸入端接線。 耦合和功能的細(xì)節(jié)公知并因此在這里不作詳細(xì)介紹。 微控制器6與看門狗電路7耦合?？撮T狗電路具有第一輸出端8，該第一輸出端8 與微控制器6的輸入端9耦合?？撮T狗電路在第一輸出端8上發(fā)出預(yù)先規(guī)定其脈沖間隔的 脈沖序列。微控制器6在該微控制器6的(數(shù)字)輸入端9上接收這些脈沖，其中，脈沖的 接收例如會觸發(fā)中斷或者通過周期性詢問輸入端9的間隔來檢測。只要微控制器6在其輸 入端上檢測到脈沖，它就在預(yù)先規(guī)定的第一持續(xù)時間內(nèi)在輸出端10上產(chǎn)生輸出信號(優(yōu)選 輸出脈沖)。在輸入端9上接收脈沖之后預(yù)先規(guī)定的第一持續(xù)時間內(nèi)通過輸出端10發(fā)出的 該脈沖傳送到看門狗電路7上，該看門狗電路7具有與微控制器6的輸出端IO耦合的輸入 端13。只要看門狗電路7在其第一輸出端8上發(fā)出脈沖后在大于預(yù)先規(guī)定的第一持續(xù)時間 的第二持續(xù)時間內(nèi)在其輸入端13上收到應(yīng)答信號，它就認(rèn)定微控制器6的功能正常。但如 果在預(yù)先規(guī)定的第二持續(xù)時間內(nèi)，看門狗電路7的輸入端13上沒有收到應(yīng)答信號，那么看 門狗電路7觸發(fā)微控制器6復(fù)位，方法是看門狗電路通過第二輸出端14向微控制器6的 復(fù)位輸入端15施加復(fù)位信號。 看門狗電路7的輸出端8上發(fā)出的詢問脈沖的間隔(周期持續(xù)時間)由看門狗電 路預(yù)先規(guī)定并且此外取決于耦合到看門狗電路7的連接線16與地線3之間的電阻數(shù)值。耦 合到接線16與地線3之間的電阻元件17依據(jù)本發(fā)明作為取決于溫度的電阻元件，例如實 施為PTC電阻或者NTC電阻(負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻)。這樣做的結(jié)果是與代替取決于溫 度的電阻元件17而使用傳統(tǒng)電阻(不言而喻，傳統(tǒng)的電阻元件也取決于溫度；但溫度依賴 性如此小，以致于由此產(chǎn)生的單個脈沖的間隔變化很難被評估)的情況相比，看門狗電路 的輸出端8上發(fā)出的單個脈沖之間的間隔會更加強烈地取決于溫度。微控制器6現(xiàn)在這樣 配置，即，使該微控制器6可以通過如下方式對在輸入端9上接收的脈沖發(fā)生變化的間隔進(jìn) 行評估，即，該微控制器6可以產(chǎn)生和存儲針對在電阻元件17的位置上的溫度表明特性的數(shù)值。微控制器6因此獲取關(guān)于電阻元件17位置上溫度的信息。電阻元件17、看門狗電路7和微控制器優(yōu)選在結(jié)構(gòu)上這樣布置在電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置的驅(qū)動裝置附近，即，使電阻元件17位置上的溫度體現(xiàn)電子轉(zhuǎn)向鎖定裝置的溫度，尤其是電動機繞組和傳動機構(gòu)周圍的溫度。微控制器6例如通過編程的計數(shù)器電路獲取輸入端9上接收的脈沖的關(guān)于時間上間隔的信息，該計數(shù)器電路通過取決于脈沖的方式來計數(shù)并通過在輸入端9上檢測到脈沖開始而觸發(fā)以及通過檢測到下個脈沖的開始而被讀出。 圖2示意性地示出在看門狗電路7與微控制器6之間交換的信號在時間上的分布。最上面的時間軸示出看門狗電路7在第一輸出端8上發(fā)出的脈沖分布。該圖示劃分成兩部分；左側(cè)示出針對第一溫度9工的脈沖序列和右側(cè)示出針對第二溫度92的脈沖序列。脈沖的間隔(周期持續(xù)時間T)在第一溫度e工時小于在第二溫度92時。這些間隔T可以由微控制器6檢測和評估。 第二時間軸中示出微控制器輸出端上的信號。在檢測該微控制器6輸入端9上的脈沖后，微控制器6在第一持續(xù)時間、內(nèi)在其輸出端10上發(fā)出脈沖，看門狗電路7在其輸入端13上接收該脈沖。微控制器6在持續(xù)時間^內(nèi)在其輸出端IO上發(fā)出應(yīng)答，持續(xù)時間^近似地不取決于溫度，如從圖2可以推斷出的那樣。確切地說，該持續(xù)時間取決于應(yīng)答信號編程的類型并取決于微控制器的脈沖頻率。在圖2還示出微控制器6在預(yù)先規(guī)定的第二持續(xù)時間t2內(nèi)未發(fā)出應(yīng)答的情況。只要看門狗電路7確定在預(yù)先規(guī)定的第二持續(xù)時間t2內(nèi)在其輸入端13上沒有輸入應(yīng)答信號，它就在其第二輸出端14上產(chǎn)生輸出信號，即復(fù)位信號(RESET)。該復(fù)位信號在圖2的下面的時間軸中示出。復(fù)位信號施加到微控制器6的復(fù)位輸入端15上。微控制器6通過復(fù)位恢復(fù)到限定的狀態(tài)中。 在本發(fā)明的框架內(nèi)可以設(shè)想一系列可選擇的實施方式。例如，可以使用其他取決于溫度的元件，以便產(chǎn)生在輸出端8上從看門狗電路發(fā)出的信號的溫度依賴性。輸出端8上的信號也可以通過如下方式依賴于溫度地改變，即，改變脈沖序列的占空比，其中，例如通過脈沖的上升邊沿觸發(fā)應(yīng)答信號，而輸入端9上脈沖的持續(xù)時間則體現(xiàn)溫度。還有實施方式是可以想象的，在這些實施方式中，在輸出端8上發(fā)出一個脈沖組，也就是一串短彼此
相隨的脈沖，其中，束的脈沖數(shù)量或者編碼表明溫度的特性。但簡單的實施方式是優(yōu)選，在這些簡單的實施方式中盡可能少地進(jìn)行電路技術(shù)上的改變并為了實現(xiàn)本發(fā)明僅需修改微
控制器6的固件。
權(quán)利要求
用ELV的控制電路，具有用于控制所述ELV的電動機驅(qū)動裝置(1)的微控制器(6)和看門狗電路(7)，其中，所述微控制器(6)的輸入端(9)與所述看門狗電路(7)的第一輸出端(8)耦合，所述微控制器的輸出端(10)與所述看門狗電路的輸入端(13)耦合，并且所述微控制器的復(fù)位輸入端(15)與所述看門狗電路的第二輸出端(14)耦合，其中，所述微控制器(6)以如下方式配置，即，使所述微控制器(6)在所述輸入端(9)上接收脈沖后在預(yù)先規(guī)定的第一持續(xù)時間(t1)內(nèi)在所述輸出端(10)上發(fā)出應(yīng)答信號，其中，所述看門狗電路(7)以如下方式構(gòu)成，即，所述看門狗電路(7)在所述看門狗電路(7)第一輸出端(8)上發(fā)出脈沖后，在大于所述預(yù)先規(guī)定的第一持續(xù)時間(t1)的預(yù)先規(guī)定的第二持續(xù)時間(t2)內(nèi)，在所述看門狗電路(7)輸入端(13)上沒有收到應(yīng)答信號的情況下，所述看門狗電路(7)才在所述看門狗電路(7)第二輸出端(14)上發(fā)出復(fù)位信號，其特征在于，所述看門狗電路(7)以如下方式構(gòu)成，即，所述看門狗電路(7)在所述第一輸出端(8)上發(fā)出脈沖序列，其中，所述脈沖序列的至少一個參數(shù)(T)取決于所述看門狗電路的元件(17)的環(huán)境溫度(θ)，以及所述微控制器(6)以如下方式評估在所述微控制器(6)輸入端(9)上接收的所述脈沖序列的至少一個參數(shù)(T)，即，所述微控制器(6)獲取針對所述環(huán)境溫度(θ)的數(shù)值，其中，所述微控制器(6)以取決于所獲取的針對所述環(huán)境溫度的所述數(shù)值的方式來控制所述ELV。
2. 按權(quán)利要求l所述的控制電路，其特征在于，所述看門狗電路以如下方式構(gòu)成，即，所述看門狗電路周期性地以預(yù)先規(guī)定的周期持續(xù)時間(T)在所述第一輸出端(8)上發(fā)出脈沖，其中，所述脈沖序列的取決于環(huán)境溫度的所述參數(shù)是所述周期持續(xù)時間(T)，其中，所述微控制器(6)以如下方式評估在所述微控制器(6)輸入端(9)上接收的脈沖的間隔，S卩，所述微控制器(6)獲取針對所述環(huán)境溫度的數(shù)值。
3. 按權(quán)利要求2所述的控制電路，其特征在于，所述看門狗電路的確定所述周期持續(xù)時間的電阻是取決于溫度的電阻(17)。
4. 按權(quán)利要求3所述的控制電路，其特征在于，所述取決于溫度的電阻(17)是PTC電阻或者NTC電阻。
5. 按權(quán)利要求2-4之一所述的控制電路，其特征在于，所述微控制器具有至少一個另外的輸出端(5A-5D)，用于控制至少一個耦合在電源(2、3)與驅(qū)動電動機(1)之間的功率開關(guān)元件(4A-4D)，其中，所述微控制器利用具有預(yù)先規(guī)定的占空比的脈沖序列來控制功率開關(guān)元件。
6. 按權(quán)利要求5所述的控制電路，其特征在于，控制所述至少一個功率開關(guān)元件(4A-4D)的所述脈沖序列的所述占空比取決于在所述微控制器(6)的所述輸入端(9)上接收的所述脈沖的所述周期持續(xù)時間(T)并進(jìn)而取決于所述看門狗電路(7)的所述環(huán)境溫度。
7. 按權(quán)利要求5或6所述的控制電路，其特征在于，所述脈沖序列具有0. lkHz到100kHz之間的頻率，優(yōu)選4kHz到20kHz之間的頻率。
8. 按權(quán)利要求5-7之一所述的控制電路，其特征在于，所述占空比在最大的電動機功率時為100%。
9. 按權(quán)利要求2-8之一所述的控制電路，其特征在于，所述微控制器以如下方式配置， 即，使所述應(yīng)答信號的輸出由所述輸入端上所述脈沖的預(yù)先規(guī)定的邊沿來觸發(fā)。
10. 按權(quán)利要求l所述的控制電路，其特征在于，所述看門狗電路以如下方式構(gòu)成，即， 所述看門狗電路在所述第一輸出端上發(fā)出具有預(yù)先規(guī)定脈沖形狀的脈沖，其中，所述取決 于環(huán)境溫度的參數(shù)是表明脈沖形狀特征的參數(shù)，其中，所述微控制器以如下方式評估在所 述微控制器輸入端上接收的所述脈沖的所述脈沖形狀，即，微控制器獲取針對所述環(huán)境溫 度的數(shù)值。
11. 按權(quán)利要求io所述的控制電路，其特征在于，所述看門狗電路以如下方式構(gòu)成，即，所述看門狗電路在所述第一輸出端上發(fā)出具有預(yù)先規(guī)定占空比的脈沖，其中，所述取決 于環(huán)境溫度的參數(shù)是占空比，其中，所述微控制器以如下方式評估在所述微控制器輸入端 上接收的所述脈沖的所述占空比，即，微控制器獲取針對所述環(huán)境溫度的數(shù)值。
12. 按權(quán)利要求11所述的控制電路，其特征在于，所述看門狗電路的確定所述占空比 的電阻是取決于溫度的電阻。
13. 按權(quán)利要求10-12之一所述的控制電路，其特征在于，所述微控制器具有至少一個 另外的輸出端，用于控制至少一個耦合在電源與所述驅(qū)動電動機之間的功率開關(guān)元件，其 中，所述微控制器利用具有預(yù)先規(guī)定占空比的脈沖序列來控制所述功率開關(guān)元件。
14. 按權(quán)利要求13所述的控制電路，其特征在于，控制至少一個功率開關(guān)元件的所述 脈沖序列的所述占空比取決于在所述微控制器的所述輸入端上接收的所述脈沖的脈沖形 狀并進(jìn)而取決于所述看門狗電路的所述環(huán)境溫度。
15. 按權(quán)利要求13或14所述的控制電路，其特征在于，所述脈沖序列具有0. 1kHz到 100kHz之間的頻率，優(yōu)選4kHz到20kHz之間的頻率。
16. 按權(quán)利要求13-15之一所述的控制電路，其特征在于，控制至少一個功率開關(guān)元件 的所述脈沖序列的所述占空比在最大的電動機功率時為100% 。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于汽車ELV的控制電路，具有用于控制電動機驅(qū)動裝置(1)的微控制器(6)和看門狗電路(7)。微控制器(6)的輸入端(9)與看門狗電路(7)的第一輸出端(8)耦合，微控制器的輸出端(10)與看門狗電路的輸入端(13)耦合，并且微控制器的復(fù)位輸入端(15)與看門狗電路的第二輸出端(14)耦合。微控制器這樣配置，即，使該微控制器在輸入端(9)上接收脈沖后在預(yù)先規(guī)定的第一持續(xù)時間內(nèi)在輸出端(10)上發(fā)出應(yīng)答信號。看門狗電路(7)這樣構(gòu)成，即，使該看門狗電路(7)在該看門狗電路(7)第一輸出端(8)上發(fā)出脈沖后，在大于預(yù)先規(guī)定的第一持續(xù)時間的預(yù)先規(guī)定的第二持續(xù)時間內(nèi)，在該看門狗電路(7)輸入端(13)上沒有收到應(yīng)答信號的情況下，該看門狗電路(7)才在該看門狗電路(7)第二輸出端(14)上發(fā)出復(fù)位信號?？撮T狗電路此外這樣構(gòu)成，即，使該看門狗電路在第一輸出端(8)上發(fā)出脈沖序列，其中，脈沖序列的至少一個參數(shù)取決于看門狗電路的元件的環(huán)境溫度。微控制器這樣評估在該微控制器輸入端(9)上接收的脈沖序列的至少一個參數(shù)，即，微控制器獲取針對環(huán)境溫度的數(shù)值，其中，微控制器以取決于所獲取的針對環(huán)境溫度的數(shù)值的方式來控制ELV。
文檔編號B60R25/0215GK101743523SQ200880024948
公開日2010年6月16日 申請日期2008年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月16日
發(fā)明者弗蘭茨-約瑟夫·韋伯, 米爾科·欣德勒, 赫爾穆特·舒馬赫, 馬克·費爾德西耶佩爾 申請人:胡夫·許爾斯貝克和福斯特有限及兩合公司