專利名稱：磁懸浮機(jī)車及用于使其起浮和/或降落的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的用于使磁懸浮機(jī)車從一條車 行道起浮和/或用于使磁懸浮機(jī)車降落在一條車行道上的方法和一種適用于此的按照權(quán) 利要求7的前序部分所述的磁懸浮機(jī)車。
背景技術(shù)：
已知的磁懸浮機(jī)車具有大量沿其縱向方向連續(xù)設(shè)置的支承磁鐵單元(例如DE 102004012746A1)。一種實(shí)用的實(shí)施形式設(shè)定，磁懸浮機(jī)車沿其縱向方向看去在兩側(cè)設(shè)有各 九個(gè)連續(xù)設(shè)置的支承磁鐵，其中七個(gè)中間的支承磁鐵各包括兩個(gè)連續(xù)設(shè)置的、相互固定連 接的支承磁鐵單元，而在磁懸浮機(jī)車的前端部和后端部分別設(shè)置一個(gè)只包括一個(gè)支承磁鐵 單元的支承磁鐵。因此機(jī)車總共具有十六個(gè)這樣的支承磁鐵單元。為了建立一種為行駛運(yùn) 行所需要的懸浮狀態(tài)，在該懸浮狀態(tài)下各支承磁鐵的極面具有例如一個(gè)離車行道IOmm的 間距或具有一個(gè)在車行道上安裝的長(zhǎng)定子，同時(shí)激活全部的支承磁鐵單元，以便借此使機(jī) 車從車行道漸漸地升起。相應(yīng)地當(dāng)例如使機(jī)車停止在一個(gè)火車站時(shí)，則將機(jī)車不是突然地 而是為了避免明顯的撞擊漸漸地下降并降落在車行道上。由此顯著地增大各極面離車行道 的間距，例如增大到一個(gè)40mm的尺寸。由于在相同的電流強(qiáng)度情況下一個(gè)電磁鐵的力越小，空氣間隙越大，在起浮或降 落過(guò)程期間必須以比適用于正常行駛運(yùn)行的電流顯著更大的電流激發(fā)設(shè)置在各支承磁鐵 單元中的電磁鐵。因此結(jié)果是，只為了起浮和降落過(guò)程的較短的時(shí)間間隔就必須比正常運(yùn) 行需要更大地確定內(nèi)部的、例如由蓄電池和/或外部的供電裝置供給的車載電網(wǎng)(例如DE 102004018308A1)的尺寸。這一般聯(lián)系著一種增大的機(jī)車重量和/或提高的成本和/或附 加的用于車載蓄電池的充電循環(huán)，這全部是不期望的。

發(fā)明內(nèi)容
由此出發(fā)，本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題在于，這樣地構(gòu)成開(kāi)頭所述的方法和磁懸浮機(jī)車，以致能夠以一個(gè)顯著較少的電流需求量實(shí)施起浮和降落過(guò)程，而不因此明顯降低乘車舒適性。權(quán)利要求1和7的特征用于解決所述技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明依據(jù)這樣的論斷，即各個(gè)支承磁鐵單元的依次實(shí)現(xiàn)的激活和/或去活在機(jī) 械方面可以無(wú)困難地準(zhǔn)備好并且順利地由機(jī)車幾何形狀承受。相反在電方面產(chǎn)生優(yōu)點(diǎn)的 是，顯著減少電流需求量。如果例如對(duì)于上述磁懸浮機(jī)車在兩側(cè)各具有十六個(gè)支承磁鐵單 元的情況，依次實(shí)施八個(gè)步驟，在這期間只激活或去活各四個(gè)支承磁鐵單元，則每一步驟的 電流需求量只還為在同時(shí)操縱全部支承磁鐵單元時(shí)所需要的那一電流需求量的八分之一。由諸從屬權(quán)利要給出本發(fā)明的其他的有利的特征。


以下結(jié)合針對(duì)一個(gè)實(shí)施例的附圖更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。其中
圖1通用的磁懸浮機(jī)車的左側(cè)的示意圖；圖2按圖1的磁懸浮機(jī)車的放大的細(xì)節(jié)X，具有進(jìn)一步的細(xì)節(jié)；圖3用于按圖1和2的磁懸浮機(jī)車的各支承磁鐵單元的一個(gè)調(diào)節(jié)電路的示意圖；圖4用于按圖3的調(diào)節(jié)電路的額定值的在時(shí)間上的變化曲線；圖5按照本發(fā)明的控制裝置的一個(gè)實(shí)施例；以及圖6A至6C按照本發(fā)明的多個(gè)在時(shí)間上錯(cuò)開(kāi)地使磁懸浮機(jī)車從一條車行道起浮的步驟的示意圖。
具體實(shí)施例方式按照?qǐng)D1，一個(gè)磁懸浮機(jī)車11包括一個(gè)車廂12，在其底面上安裝多個(gè)沿磁懸浮機(jī) 車11的縱向方向13隔開(kāi)距離的空氣彈簧14，其中縱向方向13同時(shí)是行駛方向。每一個(gè)空 氣彈簧14作用到配置的各懸浮支架15的前端部或后端部上，各懸浮支架支承車廂12并且 在它們中間設(shè)置構(gòu)成為中間空間的鉸接點(diǎn)16，它們用于使各懸浮支架15可以實(shí)現(xiàn)所需的 縱向和橫向運(yùn)動(dòng)。各懸浮支架15在其各端部設(shè)有懸浮支架框17，它們支承在各支承磁鐵單元18上。 在本實(shí)施例中，每個(gè)懸浮支架框17具有兩個(gè)沿縱向方向13連續(xù)設(shè)置的支承位19 (也參見(jiàn) 圖2)，它們固定在所屬的支承磁鐵單元18上。特別是這樣進(jìn)行設(shè)置，即在一個(gè)懸浮支架15 的每個(gè)懸浮支架框17上，兩個(gè)沿縱向方向13連續(xù)設(shè)置的支承磁鐵單元18相互接近，它們 在圖2中用18A和18B標(biāo)記。此外每?jī)蓚€(gè)支承磁鐵單元(例如18A和18C)沿在圖1中用虛 線示出的分界線相互剛性地連接，而設(shè)置在各鉸接點(diǎn)16兩側(cè)的支承磁鐵單元(例如在圖1 中的18A和18B)鉸接地固定在所屬的支承位19上。在磁懸浮機(jī)車11的一個(gè)中間的區(qū)域內(nèi) 按這種方式每?jī)蓚€(gè)相互剛性連接的、也稱為半磁鐵的支承磁鐵單元18構(gòu)成一個(gè)支承磁鐵。在圖1中所示的磁懸浮機(jī)車11構(gòu)成例如一列列車的最前面的部分。因此在這里一 個(gè)更前面的、只具有一個(gè)支承磁鐵單元18D的支承磁鐵剛性地與其后接的支承磁鐵連接， 而在后端部，一個(gè)同樣只由一個(gè)支承磁鐵單元18E構(gòu)成的支承磁鐵與一個(gè)相應(yīng)的支承磁鐵 剛性連接，后者安裝在一個(gè)后續(xù)的、在圖1中未示出的構(gòu)成一列列車的一個(gè)中間的部分或 后面的部分的磁懸浮機(jī)車上。此外在圖2中示意示出一個(gè)滑軌20，它安裝在一條未示出的用于磁懸浮機(jī)車11的 車行道上，并且當(dāng)各支承磁鐵單元18無(wú)電流并因此不能用作“支承”功能時(shí)，磁懸浮機(jī)車11 借助固定在懸浮支架15上的滑橇21降落在滑軌上。按照?qǐng)D3，支承磁鐵單元18包括許多具有磁極的電磁鐵，它們基本上由磁心22和 繞其設(shè)置的繞組24構(gòu)成，其中供給各繞組24為建立要求的懸浮狀態(tài)所需的電流。同時(shí)各 支承磁鐵單元18例如用作為一個(gè)用作磁懸浮機(jī)車11的驅(qū)動(dòng)裝置的長(zhǎng)定子直線電機(jī)的勵(lì)磁 磁鐵，該長(zhǎng)定子直線電機(jī)具有一個(gè)對(duì)置于各支承磁鐵單元18的、固定在車行道上的反作用 導(dǎo)軌25 (圖3)，它設(shè)有通用的三相交流電繞組。通常借助調(diào)節(jié)電路26 (圖3)這樣調(diào)節(jié)流過(guò)各支承磁鐵單元18的繞組24的電流， 以致在為正常的行駛運(yùn)行設(shè)置的懸浮狀態(tài)下，在磁極面22a與反作用導(dǎo)軌25之間產(chǎn)生一個(gè) 例如IOmm的支承間隙27。為了保持該支承間隙27，調(diào)節(jié)電路26具有間隙傳感器28，它們 符合目的地接近同一平面如磁極面22a并且利用電感的或電容的裝置測(cè)量支承間隙27的實(shí)時(shí)的數(shù)值，亦即實(shí)際值。將由間隙傳感器28發(fā)送的電信號(hào)供給一個(gè)控制器29并且在其 中與一個(gè)經(jīng)由導(dǎo)線30固定預(yù)定的或適應(yīng)的額定值相比較?？刂破?9由此確定一個(gè)用于一 個(gè)控制環(huán)節(jié)31的差值信號(hào)或控制信號(hào)，控制環(huán)節(jié)本身這樣控制通過(guò)各繞組24的電流，使得 間隙27具有一個(gè)基本上恒定的數(shù)值并在行駛期間得以保持。如果要將磁懸浮機(jī)車引入一個(gè)火車站等，在將其在那里停車以后，借助滑橇 21(圖2)降落在滑軌20上，則只需要為控制器29經(jīng)由導(dǎo)線30預(yù)定一個(gè)相應(yīng)的額定值(例 如根據(jù)一個(gè)間隙數(shù)值=無(wú)限大)。借此相應(yīng)地減小流過(guò)各繞組24的電流或降到零，因此各 支承磁鐵單元18喪失其支承力并且磁懸浮機(jī)車11降落在車行道上。
各空氣彈簧14連接到一個(gè)在這里未示出的壓縮空氣源上并且如在圖2中所示的 那樣與一個(gè)控制單元32連接。這使各空氣彈簧14能夠按選擇連接到壓縮空氣源或一個(gè)同 樣未示出的排氣管道。調(diào)節(jié)電路26和控制單元32的能量供應(yīng)例如借助嵌入磁心22的直線發(fā)電機(jī)33 (圖 3)和與其連接的電壓互感器34來(lái)實(shí)現(xiàn)，后者經(jīng)由導(dǎo)線35還連接到磁懸浮機(jī)車11的相應(yīng)的 車載電網(wǎng)上并且例如可以用于車載蓄電器的充電?；蛘呖梢圆捎闷渌难b置，它們例如利 用一種從車行道向磁懸浮機(jī)車11的不接觸的、電感的能量傳輸。所述類型的磁懸浮機(jī)車及其運(yùn)行的方法對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)例如由出版物 DE 3004704C2、DE 102004012746A1 和 DE 102004013690A1 是已知的，為了避免重復(fù)，它們 在此通過(guò)引用作為當(dāng)前公開(kāi)內(nèi)容的主題。至此必需的是，通過(guò)供給相應(yīng)的電流或通過(guò)切斷這些電流同時(shí)激活或去活全部支 承磁鐵單元18以便實(shí)現(xiàn)磁懸浮機(jī)車11的起浮或降落過(guò)程。相反，按照本發(fā)明建議，在時(shí)間 上錯(cuò)開(kāi)地繼而依次地激活或去活各支承磁鐵單元18。為此采用一個(gè)在圖5中示意示出的控 制裝置，下面借助一個(gè)特別的實(shí)施例更詳細(xì)地對(duì)其進(jìn)行說(shuō)明。在此按照?qǐng)D1，由此出發(fā)，即 沿縱向方向13看去，磁懸浮機(jī)車11在機(jī)車的右側(cè)和左側(cè)各具有九個(gè)支承磁鐵。如在圖1 中說(shuō)明的那樣，七個(gè)設(shè)置在中間的機(jī)車部分中的支承磁鐵各由兩個(gè)連續(xù)設(shè)置的支承磁鐵單 元18構(gòu)成。此外在機(jī)車11的前端部或車頭(在圖1中最左邊)和在后端部(在圖1中最 右邊)上分別設(shè)置一個(gè)單個(gè)的支承磁鐵單元，它們分別構(gòu)成一個(gè)第八和第九支承磁鐵。在 圖5中，這些支承磁鐵單元從前向后對(duì)于機(jī)車右側(cè)用標(biāo)記37A至37P標(biāo)記而對(duì)于機(jī)車左側(cè) 用38A至38P標(biāo)記。此外，在圖5中存在四個(gè)車載電網(wǎng)39-1至39_4，它們例如基本上通過(guò) 440V直流電壓蓄電池構(gòu)成。最后例如各有一個(gè)DC/AC變流器40A、40B與車載電網(wǎng)39_1和 39-3連接，它們將440V直流電壓變換為230V交流電壓，氣動(dòng)組件41A、41B借其運(yùn)行，屬于 它的例如還有用于各空氣彈簧14的控制單元32(圖2)。車載電網(wǎng)39-1經(jīng)由一示意示出的導(dǎo)線42-1 —方面與機(jī)車右側(cè)的支承磁鐵單元 37B、37C、37J和37K連接而另一方面與機(jī)車左側(cè)的支承磁鐵單元38F、38G、38N和380連接。 車載電網(wǎng)39-2經(jīng)由一導(dǎo)線42-2 —方面與機(jī)車右側(cè)的支承磁鐵單元37D、37E、37L和37M連 接而另一方面與機(jī)車左側(cè)的支承磁鐵單元38A、38H、38I和38P連接。車載電網(wǎng)39_3經(jīng)由 一導(dǎo)線42-3 —方面與機(jī)車右側(cè)的支承磁鐵單元37F、37G、37N和370連接而另一方面與機(jī) 車左側(cè)的支承磁鐵單元38B、38C、38J和38K連接。最后車載電網(wǎng)39_4經(jīng)由一導(dǎo)線42_4 — 方面與機(jī)車右側(cè)的支承磁鐵單元37A、37H、371和37P連接而另一方面與機(jī)車左側(cè)的支承磁 鐵38D、38E、38L和38M連接。這意味著，經(jīng)由導(dǎo)線42_1至42_4只分別經(jīng)由四個(gè)車載電網(wǎng)39-1至39-4的一個(gè)配置的車載電網(wǎng)向各支承磁鐵單元的各電磁鐵37和38供以電流，其 中，這些電流的數(shù)值基本上取決于為所屬的控制器26預(yù)定哪些額定值。為了便于總覽在圖 5中全部的支承磁鐵單元37、38，還設(shè)有數(shù)字1至4，它們標(biāo)出了與四個(gè)導(dǎo)線42-1至42_4的 哪一個(gè)和與四個(gè)車載電網(wǎng)39-1至39-4的哪一個(gè)連接。所述的磁懸浮機(jī)車基本上如下運(yùn)行首先描述磁懸浮機(jī)車11從車行道起浮到懸浮狀態(tài)。按照示出機(jī)車左側(cè)側(cè)視圖的 圖6A，磁懸浮機(jī)車11仍處于一個(gè)下降的位置，其中它例如以滑橇21 (圖2)著陸在滑軌20 上。在該狀態(tài)下，各支承磁鐵單元38的極面22a(圖3)離反作用導(dǎo)軌25具有一個(gè)較大的 間距，這樣磁鐵間隙27例如具有一個(gè)40mm的數(shù)值?，F(xiàn)在首先例如在磁懸浮機(jī)車11的車頭上開(kāi)始，激活機(jī)車右側(cè)和左側(cè)的第一的兩 個(gè)相互剛性連接的支承磁鐵單元37a、37b、38a、38b(圖5和6)，即通過(guò)經(jīng)由各導(dǎo)線30給它 們的控制器29(圖3)例如預(yù)定一些額定值，這些額定值相當(dāng)于一個(gè)IOmm的支承間隙27。 因此向支承磁鐵單元37A、37B、38A和38B的繞組24供給相應(yīng)的電流，其中使處在前面的懸 浮支架15A在其前端部起浮。這示于圖6B中，據(jù)此懸浮支架15A處于稍微傾斜的位置，因?yàn)?它以其前側(cè)與支承磁鐵單元38A和38B —起起浮，同時(shí)形成一個(gè)例如IOmm的支承間隙27， 而尚未激發(fā)(激活)與其后端部聯(lián)接的支承磁鐵單元38C并因此仍形成一個(gè)40mm的支承 間隙。在支承磁鐵單元38A、38B和相應(yīng)地還有在機(jī)車右側(cè)的支承磁鐵單元37A、37B的極 面22a調(diào)到IOmm的間隙尺寸以后，在一個(gè)第二方法步驟中激活一個(gè)第二組支承磁鐵單元， 其中該組包括支承磁鐵38C、38D (和相應(yīng)地37C、37D)。借此一方面使懸浮支架15A也在其 后端部起浮到一個(gè)IOmm的間隙尺寸。另一方面支承磁鐵單元38D也起浮，它與剛性地與其 連接的支承磁鐵單元38E —起構(gòu)成一個(gè)支承磁鐵，該支承磁鐵設(shè)置在懸浮支架15A與一個(gè) 沿縱向方向13后隨的懸浮支架15B之間并因此處在稍微傾斜的位置，如在圖6B示例性只 對(duì)于由支承磁鐵38B和38C構(gòu)成的支承磁鐵示出的那樣。在另一步驟中，激活支承磁鐵單元38E、38F(和37E、37F)，借此一方面使由它們構(gòu) 成的支承磁鐵也在其后端部起浮，而另一方面使懸浮支架15B的前端部起浮，如其在圖6B 中對(duì)于懸浮支架15A所示的那樣。接著逐步地重復(fù)這些過(guò)程，直到全部支承磁鐵單元37、38 的極面22a都已達(dá)到IOmm的支承間隙27的額定數(shù)值并且借助按圖3的調(diào)節(jié)電路26分別 保持在該位置。圖6C示出一個(gè)位置，在該位置剛好實(shí)施第四方法步驟并因此也已激活支承磁鐵 單元38G、38H。當(dāng)然，在圖6中看不見(jiàn)的機(jī)車右側(cè)上總是進(jìn)行相同的過(guò)程，亦即在按圖6C的 狀態(tài)下也激活支承磁鐵單元37G、37H。在全部支承磁鐵單元37、38依次被供以電流以后，磁懸浮機(jī)車11處于通常的懸浮 狀態(tài)，該懸浮狀態(tài)是正常的行駛運(yùn)行所必需的。通過(guò)調(diào)節(jié)電路26將該狀態(tài)保持到與機(jī)車處 于行駛那樣的長(zhǎng)久。在磁懸浮機(jī)車11例如引入一個(gè)火車站停車后，如果要以其滑橇21重新降落在滑軌20上，則以相應(yīng)的方式，但沿相反的方向?qū)嵤┧龅姆椒ǎ赐ㄟ^(guò)例如經(jīng)由各導(dǎo)線30為 各控制器29預(yù)定一些額定值，這些額定值相當(dāng)于一個(gè)40mm的支承間隙27或符合目的地相 當(dāng)于一個(gè)無(wú)限大的支承間隙27。在這里也在時(shí)間上錯(cuò)開(kāi)地和成組地依次控制各支承磁鐵單元37、38，即通過(guò)例如以第一組37A、37B、38A、38B開(kāi)始降落過(guò)程而以第八組370、37P、380、38P結(jié)束降落過(guò)程。為了避免從一種狀態(tài)到另一種狀態(tài)的突然的過(guò)渡，如在圖4中所示的那樣，不是 躍變式地而是沿一個(gè)逐漸下降或上升的斜面按照逐漸減少或增加的電流預(yù)定額定值。仍然 可以很迅速地實(shí)施每組支承磁鐵單元實(shí)施的起浮或降落過(guò)程，例如最大分別為一秒鐘，從 而對(duì)于整個(gè)磁懸浮機(jī)車11的起浮和降落過(guò)程只持續(xù)幾秒鐘，這幾乎不會(huì)被旅行者覺(jué)察到。 除此之外，為了從一個(gè)額定值轉(zhuǎn)換到另一個(gè)額定值，可以設(shè)置一個(gè)簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)單元，如在圖 3中通過(guò)標(biāo)記43說(shuō)明的那樣。由圖5顯而易見(jiàn)的是，各支承磁鐵單元37、38的成組的激活/去活優(yōu)選這樣實(shí)現(xiàn)， 使得四個(gè)存在的車載電網(wǎng)39-1至34-4的每一個(gè)在每一方法步驟中總是只向一個(gè)唯一的支 承磁鐵單元37、38供以電流。在第一步驟中，例如車載電網(wǎng)39-1經(jīng)由導(dǎo)線42-1操縱支承 磁鐵單元37B，車載電網(wǎng)39-2經(jīng)由導(dǎo)線42-2操縱支承磁鐵單元38A，車載電網(wǎng)39_3經(jīng)由導(dǎo) 線42-3操縱支承磁鐵單元38B而車載電網(wǎng)39-4經(jīng)由導(dǎo)線42_4操縱支承磁鐵單元37A。相 應(yīng)地，在第八和最后的步驟中，車載電網(wǎng)39-1向支承磁鐵單元380、車載電網(wǎng)39-2向支承磁 鐵單元38P、車載電網(wǎng)39-3向支承磁鐵單元370和車載電網(wǎng)39_4向支承磁鐵單元37P供以 電流。由此產(chǎn)生重要的優(yōu)點(diǎn)是，全部車載電網(wǎng)39總是受相同強(qiáng)度的負(fù)荷并且只負(fù)責(zé)對(duì)一個(gè) 在起浮或降落過(guò)程上參與的支承磁鐵單元37或38的供電。因此有可能，將各車載電網(wǎng)39 特別是其蓄電池設(shè)計(jì)成比至今弱得多的，因?yàn)槊總€(gè)用于該過(guò)程的車載電網(wǎng)至今都必須同時(shí) 對(duì)八個(gè)支承磁鐵單元供以電流。此外將各車載電網(wǎng)39這樣接通，它們分別不僅操縱處在機(jī)車右側(cè)的而且操縱處 在機(jī)車左側(cè)的各支承磁鐵單元。由此產(chǎn)生的優(yōu)點(diǎn)是，在一個(gè)車載電網(wǎng)39失效時(shí)，不是一個(gè) 機(jī)車側(cè)完全變成無(wú)作用的。如特別圖5所示的那樣，在例如車載電網(wǎng)39-3失效時(shí)，只有在 一側(cè)的支承磁鐵單元37F、37G、37N和370和在另一側(cè)的支承磁鐵單元38B、38C、38J和38K 不再可用于起浮/降落過(guò)程，而全部其余的支承磁鐵單元仍然是完全能使用的。此外有利 的是，各失效的支承磁鐵單元在右側(cè)和左側(cè)并不正好面對(duì)，而是沿縱向方向13相互相對(duì)位 錯(cuò)設(shè)置。本發(fā)明的另一重要的優(yōu)點(diǎn)可以這樣達(dá)到，S卩，借助控制裝置32(圖2)和用于氣動(dòng) 組件41A、41B的DC/AC變流器40A、40B(圖5)在起浮和降落過(guò)程期間使各空氣彈簧14排 氣。如果例如在激活或去活涉及的支承磁鐵單元38G、38H(和相應(yīng)地在機(jī)車右側(cè)的支承磁 鐵單元37G、37H)時(shí)，在圖6C中的一個(gè)空氣彈簧14A排氣，則支承磁鐵單元在起浮或降落過(guò) 程的時(shí)刻在相當(dāng)大程度上卸去相應(yīng)的懸浮支架(在這里15B)的重量負(fù)擔(dān)。因此為了它們 的操縱需要比在完全負(fù)荷下實(shí)施起浮和降落過(guò)程小得多的電流。在起浮和降落過(guò)程結(jié)束以 后，重新對(duì)各空氣彈簧14充氣。為此需要的裝置可以類似于已知的空氣彈簧控制裝置(例 如 DE 202004013690A1)。本發(fā)明并不限于所描述的實(shí)施例，它可以按各種各樣的方式加以改變。這首先適 用于在磁懸浮機(jī)車1的起浮或降落過(guò)程中以在時(shí)間上的錯(cuò)開(kāi)實(shí)施的步驟的數(shù)目。例如有可 能，只實(shí)施四個(gè)步驟并且用每個(gè)車載電網(wǎng)39各供應(yīng)兩個(gè)支承磁鐵單元37或38。此外實(shí)施 的步驟的數(shù)目在相當(dāng)大程度上取決于相應(yīng)的磁懸浮機(jī)車1的結(jié)構(gòu)和特別取決于存在的懸 浮支架15和懸浮支架框17或其類似的裝置的數(shù)目。此外明顯的是，可以以一種不同于所描述的順序和例如沿相反的方向從后向前實(shí)現(xiàn)各支承磁鐵單元的激活/去活。相應(yīng)地，每 個(gè)磁懸浮機(jī)車可以在每一側(cè)設(shè)置比十六個(gè)或多或少的支承磁鐵單元，其中也可設(shè)想的解決 方案是，其中只在磁懸浮機(jī)車的一個(gè)中間部分中設(shè)置各支承磁鐵單元。此外每個(gè)磁懸浮機(jī) 車11應(yīng)用四個(gè)車載電網(wǎng)只以看作為實(shí)例。此外有可能將導(dǎo)線42-1至42-4(圖5)與附加 的和/或不同于所示的電源連接，特別是例如與通用的直線發(fā)電機(jī)33(圖3)、匯流排、電感 的能量傳輸?shù)冗B接。此外為了保護(hù)各車載電網(wǎng)，有利的是，在起浮/降落過(guò)程期間還斷開(kāi)例 如存在的各導(dǎo)引磁鐵系統(tǒng)，因?yàn)樵谶@些階段期間不需要它們而且可能提高電流需求量。最 后當(dāng)然也可以以不同于所描述的和所示的組合應(yīng)用不同的特征.
權(quán)利要求
用于使磁懸浮機(jī)車(11)起浮和/或降落的方法，磁懸浮機(jī)車包括許多沿一個(gè)縱向方向(13)連續(xù)設(shè)置的、具有電磁鐵的支承磁鐵單元(18、37、38)，其中通過(guò)接通電流激活各支承磁鐵單元(18、37、38)的方式使機(jī)車(11)從一條車行道上起浮并處于一種懸浮狀態(tài)，和/或通過(guò)切斷電流去活各支承磁鐵單元(18、37、38)使機(jī)車(11)從一種懸浮狀態(tài)下降并降落在車行道上，其特征在于，在機(jī)車(11)起浮和/或降落時(shí)，在時(shí)間上錯(cuò)開(kāi)地激活和/或去活備支承磁鐵單元(18、37、38)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，沿縱向方向(13)看去，以各支承磁鐵單元 的設(shè)置的順序依次激活和/或去活各支承磁鐵單元(18、37、38)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在一個(gè)包括許多沿縱向方向(13)連 續(xù)設(shè)置的懸浮支架框(17)的磁懸浮機(jī)車(11)中，這樣激活和/或去活各支承磁鐵單元 (18、37、38)，以致各懸浮支架框(17)以其設(shè)置的順序依次起浮和/或降落，所述懸浮支架 框一方面與至少一個(gè)支承磁鐵單元(18、37、38)聯(lián)接而另一方面經(jīng)由為其配置的空氣彈簧 (14)與機(jī)車(11)的車廂(12)連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在一個(gè)懸浮支架框(17)的起浮和/或降 落期間，使為其配置的空氣彈簧(14)至少部分地排氣。
5.按照權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，在一個(gè)具有許多沿縱向方向(13)連 續(xù)設(shè)置的懸浮支架(15)的磁懸浮機(jī)車(11)中，在磁懸浮機(jī)車(11)起浮和/或降落時(shí)分別 同時(shí)激活或去活兩個(gè)支承磁鐵單元(18、37、38)，所述懸浮支架在其端部各設(shè)有一個(gè)懸浮支 架框(17)，懸浮支架框與兩個(gè)連續(xù)設(shè)置的支承磁鐵單元(18、37、38)聯(lián)接。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，在一個(gè)附加具有通過(guò)電流可激活 的導(dǎo)引磁鐵系統(tǒng)的機(jī)車(11)中，在磁懸浮機(jī)車(11)起浮和/或降落時(shí)去活各導(dǎo)引磁鐵系 統(tǒng)。
7.磁懸浮機(jī)車，包括許多沿一個(gè)縱向方向(13)連續(xù)設(shè)置的具有電磁鐵的支承磁鐵單 元(18、37、38)，這些支承磁鐵單元通過(guò)接通和切斷電流可激活和可去活，還包括一個(gè)用于 控制這些電流的控制裝置，使得磁懸浮機(jī)車(11)通過(guò)激活各支承磁鐵單元(18、37、38)從 一條車行道可起浮且通過(guò)去活各支承磁鐵單元(18、37、38)可降落在車行道上，其特征在 于，這樣設(shè)立控制裝置，以致在起浮和/或降落時(shí)，在時(shí)間上錯(cuò)開(kāi)地激活和/或去活各支承 磁鐵單元(18、37、38)。
8.按照權(quán)利要求7所述的磁懸浮機(jī)車，其特征在于，這樣設(shè)立控制裝置，以致沿縱向方 向(13)看去，各支承磁鐵單元(18、37、38)以其設(shè)置的順序依次可激活和/或可去活。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的磁懸浮機(jī)車，其特征在于，磁懸浮機(jī)車包括一個(gè)車廂 (12)和許多沿縱向方向(13)連續(xù)設(shè)置的懸浮支架框(17)，這些懸浮支架框一方面各與至 少一個(gè)支承磁鐵單元(18、37、38)聯(lián)接而另一方面各經(jīng)由至少一個(gè)為其配置的、可控制的 空氣彈簧(14)與車廂(12)連接，并且這樣設(shè)立控制裝置，以致各懸浮支架框(17)以其設(shè) 置的順序依次起浮和/或降落。
10.按照權(quán)利要求9所述的磁懸浮機(jī)車，其特征在于，磁懸浮機(jī)車具有在為空氣彈簧配 置的懸浮支架框(17)起浮和/或降落時(shí)用于使各空氣彈簧(14)排氣的裝置。
11.按照權(quán)利要求9和10所述的磁懸浮機(jī)車，其特征在于，磁懸浮機(jī)車具有許多沿縱 向方向(13)連續(xù)設(shè)置的懸浮支架(15)，這些懸浮支架在其端部各與一個(gè)懸浮支架框(17)連接，懸浮支架框與兩個(gè)連續(xù)設(shè)置的支承磁鐵單元(18、37、38)聯(lián)接，并且這樣設(shè)立控制裝 置，以致在一個(gè)懸浮支架框(17)起浮和/或降落時(shí)分別激活和/或去活兩個(gè)為其配置的支 承磁鐵單元(18、37、38)。
12.按照權(quán)利要求7至11之一所述的磁懸浮機(jī)車，其特征在于，磁懸浮機(jī)車具有一個(gè)設(shè) 有電磁鐵的、通過(guò)電流可激活和可去活的導(dǎo)引磁鐵系統(tǒng)和用于在起浮和/或降落過(guò)程期間 去活導(dǎo)引磁鐵系統(tǒng)的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種磁懸浮機(jī)車(11)和一種用于使磁懸浮機(jī)車(11)從一條車行道起浮和用于使磁懸浮機(jī)車降落在一條車行道上的方法。按照本發(fā)明，為此目的，不是全部同時(shí)而是在時(shí)間上錯(cuò)開(kāi)地依次激活或去活磁懸浮機(jī)車(11)的各支承磁鐵單元(38)，以便借此保持從一個(gè)外部供電裝置或車載電網(wǎng)的瞬時(shí)的電流需求量很小。
文檔編號(hào)B60L13/04GK101827725SQ200880106137
公開(kāi)日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2008年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月10日
發(fā)明者P·貝克爾, 鄭清華 申請(qǐng)人:蒂森克魯伯快速運(yùn)輸有限公司