專利名稱：具有改進的噪音控制的緊湊踏板組件的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及踏板，并且更特別地涉及用于具有改進的噪音控制的車輛的緊湊踏板組件。
背景技術：
例如機動車的車輛通常包含腳啟動的裝置或踏板以控制車輛的各種功能。這些功能公知地包括由加速踏板控制的加速；由制動踏板控制的制動；以及由離合器踏板控制 的換擋。此外，車輛可以包括用作駕駛員的腳凳的非功能性踏板。所述踏板相對于彼此以 及車輛的固定部分以預定的尺寸關系對齊，所述車輛的固定部分包括車輛緩沖板、車門、車 座和儀表板。所述踏板被定位在車輛中從而使其可由駕駛員接近。然而，駕駛員的體型和 身高多種多樣，并且被定位為適應具有大腳的高大駕駛員的踏板一般將不能被具有小腳的 矮小駕駛員觸及。過去，踏板被固定定位從而在功能性和人類環(huán)境改造學方面適應大多數(shù) 駕駛員。踏板的功能性方面的示例是駕駛員觸及并啟動踏板的能力。踏板的人類環(huán)境改造 學方面的示例是駕駛員在啟動踏板時的舒適度，這種舒適度由例如腳部角度等參數(shù)測量。當今，可調節(jié)踏板已經(jīng)被用于車輛以便在功能性和人類環(huán)境改造學方面適應更大 量的駕駛員。通過可調節(jié)踏板，駕駛員可以修改踏板位置從而使其更靠近駕駛員或更遠離 駕駛員。同時，踏板之間的相對尺寸關系在調節(jié)期間被保持，例如每個踏板之間的高度關 系。踏板組件的踏板墊部分一般在調節(jié)期間以預定路徑行進，例如弧形或線性行進。因此， 為了將踏板墊移動得更靠近駕駛員，踏板墊通常沿所述路徑移動到車輛中，更靠近駕駛員。 通過將踏板墊沿所述路徑移動遠離駕駛員，而使得踏板墊被移動遠離駕駛員?？烧{節(jié)的控 制車輛踏板的示例公開在共同授讓的美國專利號為6，178，847和美國專利號為6，453，767 的美國專利中，這些專利作為參考并入本文。這種類型的可調節(jié)踏板工作良好，并且包括調節(jié)機構，該調節(jié)機構包括電機、可操 作地連接到電機的驅動機構以及可操作地連接到踏板的螺釘機構。然而，所述機構是大體 積的，并且在調節(jié)期間調節(jié)機構的任意側負載均可導致可聽見的噪音的傳播。因此，本領域 需要具有更緊湊構造以及改進的穩(wěn)定性和噪音控制的人類工程學有益的可調節(jié)踏板組件。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明是具有改進的噪音控制的緊湊踏板組件。所述緊湊踏板組件包括適 于安裝到車輛的安裝支架。所述安裝支架是具有安裝面部分、上臂和下臂的F形支架，所述 安裝面部分適于安裝在車輛上，所述上臂從安裝面部分的上端徑向延伸到自由端，并且所 述下臂從安裝面部分的下端徑向延伸到自由端且包括縱向延伸的導向槽。所述組件包括具有安裝面和上臂的擺動板，所述安裝面具有上端和下端，并且所述上臂自安裝面上端的上 邊緣徑向延伸到自由端且包括導向槽。擺動板上臂通過在第一轉動軸線處滑動地置于擺動 板導向通道內的轉動銷轉動地互連到安裝支架上臂，從而使擺動板的上端在踏板調節(jié)期間 具有第一運動自由度，并且所述第一轉動軸線在踏板啟動期間被固定。踏板臂組件被安裝 到擺動板安裝面并且包括具有踏板墊的踏板臂構件，所述踏板墊安裝到踏板臂構件的下端 和可操作地連接到電子控制器件的上端，所述電子控制器件響應于踏板臂構件繞與第一軸 線和第二軸線平行并被并置在第一軸線和第二軸線之間的第三軸線的相對運動程度并且 產(chǎn)生與繞第三軸線的這種運動成比例的控制信號。所述組件還包括安裝到安裝支架安裝面 的驅動設備以及螺釘構件，該螺釘構件具有可操作地連接到驅動設備的一端和固定連接到 擺動板下端并在第二轉動軸線處可滑動地置于安裝支架下臂導向通道內的相對端，從而使 擺動板下端在踏板調節(jié)期間具有相對于安裝支架的第二運動自由度。啟動驅動設備以沿預 定路徑在未調節(jié)位置和充分調節(jié)位置之間調節(jié)踏板墊的位置使得螺釘構件在安裝支架下 臂導向通道內移位，從而使擺動板和踏板臂組件作為一個單元一起轉動而在踏板臂構件和 踏板墊之間沒有繞第一轉動軸線和第二轉動軸線的相對運動。第一自由度小于第二自由度 以約束擺動板的轉動運動。本發(fā)明的一個優(yōu)點是提供了占據(jù)更少空間的具有改進的噪音控制的緊湊踏板組 件。本發(fā)明的另一個優(yōu)點是提供了包括用于支撐踏板組件的擺動板的具有改進的噪音控制 的緊湊踏板組件。本發(fā)明的進一步的優(yōu)點是提供了確定地支撐調節(jié)機構以提高穩(wěn)定性的具 有改進的噪音控制的緊湊踏板組件。本發(fā)明的進一步的優(yōu)點是提供了確定地約束調節(jié)螺釘 的具有改進的噪音控制的緊湊踏板組件，從而在踏板調節(jié)期間產(chǎn)生減小的噪音。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將易于理解，并且當參考附圖閱讀以下說明書后，本發(fā) 明的其他特征和優(yōu)點將被更好地理解。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的緊湊踏板組件在未調節(jié)位置的側正視圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的圖1中的緊湊可調節(jié)踏板組件在調節(jié)位置和未調節(jié)位置的局 部側正視圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的圖1中的第一轉動點的放大側視圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明的圖1中的踏板組件的可替換的實施例的側視圖。
具體實施例方式參考圖1-3，說明了用于在車輛操作者或駕駛員(未示出)和啟動機構(未示出) 之間傳遞信號以控制車輛運動的緊湊踏板組件10。踏板組件10是可調節(jié)踏板組件10。在 圖1中，踏板組件10被顯示成處于未調節(jié)位置，而在圖2中，踏板組件10被顯示為在未調 節(jié)位置和調節(jié)位置之間運動。踏板組件10包括用于將踏板組件10附連到車輛一部分的安裝支架12或安裝基 座。在這種示例中，安裝支架12被附連到緩沖面板(未示出)。安裝支架12包括大致平面 的安裝面13。安裝面13包括使用附連器件例如通過螺栓連接等將安裝支架12附連到車輛 的至少一個孔。
安裝支架12還包括從安裝面13的最上端徑向延伸的上臂14或一對對置上臂14。 所述上臂以將要描述的方式可操作地支撐擺動板。安裝支架上臂14包括孔16，該孔16位 于上支架臂的最外端在顯示為18的第一轉動軸線處。上臂孔16是圓形形狀的并且以將要 描述的方式轉動地支撐轉動銷20和可調節(jié)擺動板。安裝支架12還包括自安裝面13徑向 延伸的下臂22。在本示例中，下臂22自安裝支架12的下部徑向延伸。下臂22位于上臂 14下方。下臂22包括基本水平定向的槽24。在本示例中，下臂槽24沿向下方向傾斜，且 槽的上邊緣被定位為鄰近安裝面12并且槽24的下邊緣被定位為在槽24的上邊緣以及下 臂22的外邊緣下方。安裝支架12 —般具有“F”形。調節(jié)器件的導向銷以將要描述的方式 在下臂傾斜槽內可調節(jié)地可移位。踏板組件10還包括擺動板26。擺動板26包括大致平面的安裝面28以及自擺動 板安裝面28的上邊緣沿向外方向徑向延伸的上臂30。擺動板上臂30的最外端包括用于接 收轉動銷的槽32，該轉動銷用于通過在第一轉動軸線18處的安裝支架上臂14轉動地支撐 擺動板。在本示例中，擺動板槽32是橢圓形的并且具有基本垂直的取向。進一步地，所述 槽具有約l-2mm的長度。擺動板槽32為擺動板26提供在調節(jié)期間相對于安裝支架12的 預定運動自由度。在本示例中，使用例如銷20和夾等傳統(tǒng)公知的附連器件將擺動板26在 第一轉動軸線18處被轉動且滑動地附連在安裝支架上臂14之間。在一個上臂的另一個示 例中，所述上臂包括兩個指狀突出物，并且擺動板26如前所述地在第一轉動軸線18處被轉 動且滑動地附連到指狀突出物之間。第一轉動軸線18在踏板啟動期間被固定，并且在踏板 調節(jié)期間隨著踏板調節(jié)期間由于擺動板相對于第一轉動軸線18的移動而產(chǎn)生的擺動板26 和支架12之間的角度關系的變化而變化。擺動板26還包括用于將擺動板以將要描述的方式固定到調節(jié)機構的附連部分 34。在本示例中，擺動板26的附連部分34是自擺動板安裝面28下側邊緣徑向延伸且指向 安裝支架12的指狀物，以便用于將擺動板下端固定到調節(jié)機構。擺動板26的附連部分34 在顯示為36的第二不固定附連軸處通過安裝支架下臂22中的槽24被可滑動地連接到調 節(jié)機構。應該意識到在本示例中，第二不固定附連軸36被定位為在位于安裝支架上臂14 中的第一轉動軸線18下方并且自第一轉動軸線18徑向向內。所述擺動板26還包括用于支撐踏板臂組件38的安裝面28。在本示例中，踏板臂 組件38包括具有上端和下端的細長踏板臂構件40。踏板臂組件38包括固定到踏板臂構件 40的下端的踏板墊42。在本示例中，踏板墊42是由例如橡膠等的同質異構材料(isomeric material)制成的矩形構件。踏板臂構件40的上部被固定地附連到擺動板26。踏板臂組 件與擺動板26的固定附連允許在踏板臂組件38的啟動期間由車輛操作者執(zhí)行的踏板臂組 件38繞顯示為44的第三踏板臂轉動軸線的轉動運動。應該意識到由于在調節(jié)期間安裝支 架12和擺動板26之間的角度關系的變化，第三踏板臂轉動軸線44在踏板調節(jié)期間是不固 定的。進一步地，第三踏板臂轉動軸線44在踏板操作期間是固定的。第三踏板臂轉動軸線 44位于第一轉動軸線18和第二轉動軸線36之間。第三踏板臂轉動軸線44隨著踏板組件 10被調節(jié)而移位，但不隨踏板組件10被啟動而移位。 在本示例中，踏板臂組件38包括用于電子控制例如發(fā)動機等相關部件的電子位 置感測裝置46。例如，踏板組件10是本領域公知的電子控制的節(jié)氣門組件。電子位置感測 裝置46的示例是位置傳感器、電位計、電感傳感器、霍爾傳感器等。位置感測裝置46被定位在第三踏板臂轉動軸線44處，以便檢測由于在由操作者執(zhí)行的踏板臂組件38的啟動期 間踏板墊42的運動而引起的踏板臂構件40的旋轉。踏板臂構件40相對于第三踏板臂轉 動軸線44的運動產(chǎn)生與踏板臂構件40的相對位置成比例的電子控制信號，從而執(zhí)行相應 控制，在本示例中是發(fā)動機控制。應該意識到踏板臂組件可以作為一體單元被附連到擺動 板。所述踏板組件10進一步包括用于調節(jié)擺動板26相對于安裝支架12的角度位置 的調節(jié)機構48，以便調節(jié)踏板墊26的初始位置。調節(jié)機構24包括固定到安裝支架12的驅 動電機50，以用于調節(jié)踏板臂構件40在顯示為52的未調節(jié)位置和顯示為54的充分調節(jié) 位置之間的相對位置或其間的某個位置。調節(jié)機構48還包括螺釘桿56。螺釘桿56的一 端可操作地附連到驅動電機，并且螺釘桿56的另一端可操作地附連到擺動板附連部分34。 在本示例中，徑向延伸銷58在第二轉動軸線36處將擺動板附連部分34與安裝支架12互 連。銷58可滑動地置于安裝支架下臂22中的導向槽24中。驅動電機50具有驅動軸，該 驅動軸具有蝸輪部分，從而使得齒輪與螺紋孔嚙合以在調節(jié)期間移位螺釘桿56。驅動電機 50可以通過電纜連接到驅動軸以驅動所述軸。在操作中，啟動電機蝸輪會旋轉螺釘桿56以通過使得螺釘桿56相對于在安裝支 架12的下臂中的導向槽24而移位并且因而改變第二轉動軸線36，從而移動擺動板26的 下端。踏板臂構件40基于螺釘桿56的旋轉方向而沿預定方向調節(jié)，例如前向或后向調節(jié)。 在圖2中的52所示的未調節(jié)位置中，螺釘桿56被定位在導向槽24的一端。隨著第二轉動 軸線36和擺動板26的下端因螺釘桿56的運動而移位，銷58滑動通過導向槽24。應該意 識到導向槽24的形狀和位置限定了擺動板26和第二轉動軸線36的行進。同時，擺動板26的上端中的第一轉動軸線18開始在擺動板導向槽32內離心地變 化。應該意識到在本示例中，隨著擺動板26的下邊緣和第二轉動軸線36在踏板調節(jié)期間向 后移動到車輛中，擺動板的上端和第一轉動軸線18沿向下和向前的方向運動。有益地，踏板 墊52相對于駕駛員的相對位置沿預定路徑向著駕駛員移動?？蛇x擇的可調節(jié)轉動軸線的這 種唯一組合約束了擺動板26相對于在安裝支架12中的下臂導向槽24的運動。在擺動板26 的上端中的槽32提供了擺動板26的上端相對于安裝支架12運動的預定自由度。也提供了 擺動板26的下端相對于安裝支架12運動的預定第二自由度。第一自由度小于第二自由度。 有益地，調節(jié)期間螺釘桿56的側負載被減小，并且通過螺釘桿和下臂槽24傳遞的噪音也被減 小。由于負載減小，例如塑料等材料可以被用于蝸輪。這可以提供成本或重量效益。圖4中顯示了緊湊踏板組件110的另一個實施例。在本示例中，相似特征具有增 量為100的相似參考標記。踏板組件110被顯示為在充分調節(jié)位置。在安裝支架112的上 臂114中的孔116是細長槽。細長槽116具有大致垂直的取向。槽116可以傾斜成使得槽 116的上端比槽116的下端更靠近安裝支架安裝面113。緊湊踏板組件110以與之前所述 的示例相似的方式操作。當踏板被調節(jié)時，隨著第二轉動軸線36和踏板臂的下端向后移動 到車輛中，第一轉動軸線18和擺動板的上端向上移動。在本示例中，在安裝支架112的下 端中的下臂槽124具有水平取向，不過可以設想其他構造。本發(fā)明以示例性方式被加以說明。應該理解所使用的術語旨在使用說明書中詞語 的本意而非作為限制。根據(jù)以上教導，本發(fā)明的許多修改和變化均是可能的。因此，在所附 權利要求的范圍內，本發(fā)明可以以具體說明的方式之外的方式實施。
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權利要求
一種用于車輛的緊湊踏板組件，該緊湊踏板組件包括適于安裝到所述車輛的安裝支架，其中所述安裝支架是具有安裝面、上臂和下臂的F形支架，所述安裝面適于安裝在所述車輛上，所述上臂從所述安裝面的上端徑向延伸到自由端，并且所述下臂從所述安裝面的下端徑向延伸到自由端且包括縱向延伸的導向槽；具有安裝面和上臂的擺動板，所述安裝面具有上端和下端，并且所述上臂自所述安裝面上端的上邊緣徑向延伸到自由端且包括導向槽，其中所述擺動板上臂通過在第一轉動軸線處被滑動地置于所述擺動板導向槽內的轉動銷而被轉動地連接到所述安裝支架上臂，從而使所述擺動板的所述上端在踏板調節(jié)期間具有運動的第一自由度，并且所述第一轉動軸線在踏板啟動期間被固定；踏板臂組件，其被安裝到所述擺動板安裝面，其中所述踏板臂組件包括具有踏板墊和被可操作地連接到電子控制器件的上端的踏板臂構件，所述踏板墊安裝到所述踏板臂構件的下端，所述電子控制器件響應于所述踏板臂構件繞與所述第一軸線平行并在所述第一軸線下方的第三軸線的相對運動程度并且產(chǎn)生與繞所述第三軸線的運動成比例的控制信號；驅動設備，其安裝到所述安裝支架安裝面；以及螺釘構件，該螺釘構件具有可操作地連接到所述驅動設備的一端和連接到所述擺動板下端并在位于所述第三轉動軸線下方的第二轉動軸線處被可滑動地置于所述安裝支架下臂導向槽內的相對端，從而使所述擺動板下端在踏板調節(jié)期間具有相對于所述安裝支架運動的第二自由度，其中啟動所述驅動設備以便沿預定路徑在未調節(jié)位置和充分調節(jié)位置之間調節(jié)所述踏板墊的位置使得所述螺釘構件在所述安裝支架下臂導向槽內且所述轉動銷在所述擺動板導向槽中移位，從而使所述擺動板和所述踏板臂組件作為一個單元一起轉動而在所述踏板臂構件和所述踏板墊之間沒有繞所述第一轉動軸線和所述第二轉動軸線的相對移動，并且所述第一自由度小于所述第二自由度以約束所述擺動板的轉動運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的緊湊踏板組件，其中所述擺動板導向槽具有基本垂直的取 向，其中上端向著所述擺動板上臂的所述自由端傾斜。
3.根據(jù)權利要求2所述的緊湊踏板組件，其中所述安裝支架下臂導向槽具有基本水平 的取向。
4.根據(jù)權利要求3所述的緊湊踏板組件，其中所述安裝支架下臂導向槽沿向下方向傾 斜，且具有與所述安裝面相鄰的所述下臂導向槽的上邊緣和與所述安裝支架下臂的所述自 由端相鄰的所述下臂導向槽的下邊緣。
5.根據(jù)權利要求1所述的緊湊踏板組件，其進一步包括導向銷，該導向銷滑動地置于 所述安裝支架下臂導向槽內，用以滑動地連接所述擺動板、螺釘構件和安裝支架下臂，從而 隨著所述螺釘構件移位使所述銷被導向通過所述安裝支架下臂導向槽。
6.根據(jù)權利要求1所述的緊湊踏板組件，其中所述螺釘構件包括用于減小噪音傳播的 塑料套管。
7.一種用于車輛的緊湊踏板組件，該緊湊踏板組件包括適于安裝到所述車輛的安裝支架，其中所述安裝支架是具有安裝面、上臂和下臂的F 形支架，所述安裝面適于安裝在所述車輛上，所述上臂從所述安裝面的上端徑向延伸到自 由端，并且所述下臂從所述安裝面的下端徑向延伸到自由端且包括縱向延伸的導向槽，所述導向槽具有基本水平的取向；具有安裝面和上臂的擺動板，所述安裝面具有上端和下端，并且所述上臂自所述安裝 面上端的上邊緣徑向延伸到自由端且包括具有大致垂直取向的導向槽，其中所述擺動板上 臂通過在第一轉動軸線處被滑動地置于所述擺動板導向槽內的轉動銷而被轉動地連接到 所述安裝支架上臂，從而使所述擺動板的上端在踏板調節(jié)期間具有運動的第一自由度，并 且所述第一轉動軸線在踏板啟動期間被固定；踏板臂組件，其被安裝到所述擺動板安裝面，其中所述踏板臂組件包括具有踏板墊和 被可操作地連接到電子控制器件的上端的踏板臂構件，所述踏板墊安裝到所述踏板臂構件 的下端，所述電子控制器件響應于所述踏板臂構件繞與所述第一軸線平行并在所述第一 軸線下方的第三軸線的相對運動程度并且產(chǎn)生與繞所述第三軸線的運動成比例的控制信 號；驅動設備，其安裝到所述安裝支架安裝面；以及螺釘構件，該螺釘構件具有可操作地連接到所述驅動設備的一端和通過導向銷在所述 第三轉動軸線下方的第二轉動軸線處被可操作地連接到所述擺動板下端和所述安裝支架 的相對端，其中所述導向銷被可滑動地置于所述安裝支架下臂導向槽內，并且隨著所述螺 釘構件移位所述導向銷被引導通過所述安裝支架下臂導向槽，并且所述擺動板下端在踏板 調節(jié)期間具有相對于所述安裝支架運動的第二自由度，其中啟動所述驅動設備以便沿預定 路徑在未調節(jié)位置和充分調節(jié)位置之間調節(jié)所述踏板墊的位置使所述螺釘構件和導向銷 在所述安裝支架下臂導向槽內并使所述導向銷在所述擺動板導向槽內移位，從而使所述擺 動板和所述踏板臂組件作為一個單元一起轉動而在所述踏板臂構件和所述踏板墊之間沒 有繞所述第一轉動軸線和所述第二轉動軸線的相對移動，并且所述第一自由度小于所述第 二自由度以約束所述擺動板的轉動運動。
8.根據(jù)權利要求7所述的緊湊踏板組件，其中所述擺動板導向槽具有向著所述擺動板 上臂的自由端傾斜的上端。
9.根據(jù)權利要求8所述的緊湊踏板組件，其中所述安裝支架下臂導向槽沿向下方向傾 斜并且具有與所述安裝面相鄰的上邊緣和與所述安裝支架下臂的所述自由端相鄰的下邊 緣。
10.根據(jù)權利要求7所述的緊湊踏板組件，其中所述螺釘構件包括用于減小噪音傳播的塑料套管。
11.一種用于車輛的緊湊踏板組件，該緊湊踏板組件包括適于安裝到所述車輛的安裝支架，其中所述安裝支架是具有安裝面、上臂和下臂的F 形支架，所述安裝面適于安裝在所述車輛上，所述上臂從所述安裝面的上端徑向延伸到自 由端且包括具有大致垂直取向的導向槽，并且所述下臂從所述安裝面的下端徑向延伸到自 由端且包括具有大致水平的取向的導向槽；具有安裝面和上臂的擺動板，所述安裝面具有上端和下端，并且所述上臂自所述安裝 面上端的上邊緣徑向延伸到自由端，其中所述擺動板上臂在第一轉動軸線處通過滑動地置 于所述安裝支架上臂導向槽內的轉動銷而被轉動地互連到所述安裝支架上臂，從而使所述 擺動板的上端在踏板調節(jié)期間具有運動的第一自由度，并且所述第一轉動軸線在踏板啟動 期間被固定；踏板臂組件，其被安裝到所述擺動板安裝面，其中所述踏板臂組件包括具有踏板墊和 被可操作地連接到電子控制器件的上端的踏板臂構件，所述踏板墊安裝到所述踏板臂構件 的下端，所述電子控制器件響應于所述踏板臂構件繞與所述第一軸線平行并在所述第一 軸線下方的第三軸線的相對運動程度并且產(chǎn)生與繞所述第三軸線的移動成比例的控制信 號；驅動設備，其安裝到所述安裝支架安裝面；以及螺釘構件，該螺釘構件具有被可操作地連接于所述驅動設備的一端和在所述第三轉動 軸線下方的第二轉動軸線處通過滑動地置于所述安裝支架下臂導向槽內的導向銷被連接 到所述擺動板下端和所述安裝支架的相對端，隨著所述螺釘構件移位所述導向銷被導向通 過所述安裝支架下臂導向槽，從而使所述擺動板下端在踏板調節(jié)期間具有相對于所述安裝 支架運動的第二自由度，其中啟動所述驅動設備以便沿預定路徑在未調節(jié)位置和充分調節(jié) 位置之間調節(jié)所述踏板墊的位置使所述螺釘構件和所述導向銷在所述安裝支架下臂導向 通道內并使所述銷在所述安裝支架上臂導向通道內移位，從而使所述擺動板和所述踏板臂 組件作為一個單元一起轉動而在所述踏板臂構件和所述踏板墊之間沒有繞所述第一轉動 軸線和所述第二轉動軸線的相對運動，并且所述第一自由度小于所述第二自由度以約束所 述擺動板的轉動運動。
12.根據(jù)權利要求11所述的緊湊踏板組件，其中所述螺釘構件包括用于減小噪音傳播 的塑料套管。
13.根據(jù)權利要求11所述的緊湊踏板組件，其中所述安裝支架上臂導向槽具有向著所 述安裝支架安裝面傾斜的上端。
全文摘要
一種緊湊車輛踏板包括具有下臂的安裝支架，所述下臂具有導向槽。具有安裝面和帶導向槽的上臂的擺動板通過置于所述擺動板導向槽內的轉動銷而在第一軸線處被轉動地互連到安裝支架上臂，并且所述擺動板上端具有第一自由度。電子控制的踏板臂組件被安裝在擺動板上。連接到驅動設備的螺釘構件具有連接到擺動板且在第二軸線處可操作地連接到安裝支架槽的一端，并且擺動板下端具有大于第一自由度的第二自由度。啟動驅動設備可使得螺釘構件移位以轉動地限制擺動板繞第一軸線和第二軸線的運動。
文檔編號B60K23/02GK101802744SQ200880106203
公開日2010年8月11日 申請日期2008年8月7日 優(yōu)先權日2007年8月9日
發(fā)明者D·奧尼爾, L·威爾姆森 申請人:Ksr科技公司