專利名稱：用于車輛的照明裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛的照明裝置，并且涉及這樣一種用于車輛的照明裝置，其被構(gòu)建以使通過探測(cè)車輛周邊的交通環(huán)境的對(duì)象并且使用根據(jù)交通環(huán)境的對(duì)象的顏色 而被調(diào)色的光來(lái)照射該對(duì)象，可以提高駕駛員的能見度(Visibility)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，車輛包括諸如前燈(headlight)這樣的用于車輛的照明裝置，以便在夜 間等提高駕駛員前方的能見度。作為用于車輛的傳統(tǒng)照明裝置，存在在例如專利參考文獻(xiàn) 1和專利參考文獻(xiàn)2中描述的設(shè)備。專利參考文獻(xiàn)1中描述的用于車輛的頭燈(headlamp)光軸方向自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置是 一種這樣的裝置，其用于根據(jù)關(guān)于出現(xiàn)在車輛前方的道路上的對(duì)象是靜止還是移動(dòng)的狀 態(tài)，維持、擴(kuò)展以及改變頭燈的照射范圍。圖8示出了專利參考文獻(xiàn)1中描述的用于車輛的 頭燈光軸方向自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的示意結(jié)構(gòu)。這個(gè)用于車輛的頭燈光軸方向自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置包 括紅外線照相機(jī)51，其用于探測(cè)障礙物；車輛速度傳感器52，其用于探測(cè)車輛速度；轉(zhuǎn)向 角傳感器53，其用于探測(cè)車輛的方向；控制單元54，其用于執(zhí)行控制以使得當(dāng)出現(xiàn)在前方 移動(dòng)的障礙物時(shí)使用光照射其障礙物并且光照射如在出現(xiàn)靜止障礙物時(shí)那樣執(zhí)行；以及照 明單元55，其用于根據(jù)來(lái)自控制單元54的信號(hào)而使用光照射障礙物。根據(jù)專利參考文獻(xiàn)1 中描述的用于車輛的頭燈光軸方向自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，因?yàn)榭梢愿鶕?jù)車輛的車輛速度和出現(xiàn)在 車輛的前方的道路上的障礙物來(lái)擴(kuò)展頭燈的照射范圍，所以可以提高駕駛員的前方的能見 度。此外，在專利參考文獻(xiàn)2中描述了一種裝置，用于根據(jù)道路表面的回射率，改變用 于車輛的照明裝置中的光的照射范圍、照射方向和顏色。圖9是晴天和雨天時(shí)的回射作用 的說明圖。如圖9(a)中所示，晴天時(shí)，前燈光61被包含在道路表面64上的覆蓋層63中的 玻璃珠(glass bead)62回射，因此覆蓋層63 (線(line))充分可見。另一方面，如圖9(b) 中所示，雨天時(shí)，覆蓋層63被水膜65覆蓋并且失去玻璃珠62的透鏡作用，因此前燈光61 被散射而覆蓋層63(線)不太顯眼。根據(jù)專利參考文獻(xiàn)2中描述的用于車輛的頭燈裝置， 即使當(dāng)?shù)缆繁砻娴幕厣渎式档蜁r(shí)(例如圖9(b)中所示的雨天時(shí))，仍然可以提高與道路表 面有關(guān)的能見度。專利參考文獻(xiàn)1 JP-A-2003-72461專利參考文獻(xiàn)2 JP-A-7-14457
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的問題然而，駕駛員的能見度還受車輛周邊的交通環(huán)境的對(duì)象的顏色影響。例如，在視覺 上對(duì)黃色進(jìn)行辨認(rèn)的情況下，道路標(biāo)志的黃色與道路指示的黃色在顏色種類上不同，使得 駕駛員的能見度變化。因此，根據(jù)道路表面的回射率以及照射范圍的擴(kuò)展的光控制不足以確保駕駛員的能見度。鑒于以上描述的傳統(tǒng)情形，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，并且該目的是提供一種用于 車輛的照明裝置，其能夠提高駕駛員對(duì)車輛的周邊的交通環(huán)境的對(duì)象的能見度。解決問題的方法本發(fā)明提供一種用于車輛的照明裝置，包括車輛周邊探測(cè)單元，其探測(cè)其自身車 周邊的交通環(huán)境的對(duì)象；顏色估計(jì)單元，其估計(jì)通過車輛周邊探測(cè)單元探測(cè)到的交通環(huán)境 的對(duì)象的顏色；光調(diào)色單元，其基于通過顏色估計(jì)單元估計(jì)的對(duì)象顏色，對(duì)光進(jìn)行調(diào)色；以 及照明單元，其使用通過光調(diào)色單元調(diào)色的光進(jìn)行照射。本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的照明裝置，估計(jì)探測(cè)到的交通環(huán)境的對(duì)象的顏色，并且 使用基于估計(jì)的對(duì)象的顏色進(jìn)行調(diào)色的光來(lái)照射該對(duì)象，并且因此，可以使用所述光來(lái)照 射該對(duì)象，以便強(qiáng)調(diào)交通環(huán)境的對(duì)象，因此可以提高駕駛員的能見度。


圖1是描繪了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的照明裝置的示意結(jié)構(gòu)的框圖⑴。圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的照明裝置1的操作梗概的圖示。圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的照明裝置1中的照明單元4的具體 結(jié)構(gòu)的圖示。圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的照明裝置1中的已調(diào)色的光照射范 圍以及頭燈的示例的圖示。圖5是示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的照明裝置1中的顏色以及已調(diào)色的 光照射范圍的示例的圖示。圖6是描繪了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的照明裝置的示意結(jié)構(gòu)的框圖(2)。圖7是解釋了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于車輛的照明裝置1的照明控制單元10的 操作的流程圖。圖8是示出了用于車輛的傳統(tǒng)頭燈光軸方向自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的示意結(jié)構(gòu)的圖示。圖9是在晴天和雨天時(shí)的回射作用的說明圖。標(biāo)號(hào)和標(biāo)記說明1用于車輛的照明裝置2車輛周邊探測(cè)單元3車輛動(dòng)作探測(cè)單元4、55照明單元10照明控制單元11對(duì)象形狀提取單元12對(duì)象顏色判定單元13光調(diào)色單元14光照射范圍控制單元15顏色估計(jì)單元21交通環(huán)境 的對(duì)象
22已調(diào)色的光照射區(qū)域23前燈光照射區(qū)域24自身車輛 51紅外線照相機(jī)52車輛速度傳感器52轉(zhuǎn)向角傳感器54控制單元61前燈光62玻璃珠63覆蓋層64道路表面65 水膜
具體實(shí)施例方式以下，將參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例。(用于車輛的照明裝置的結(jié)構(gòu))圖1是描繪了本發(fā)明的第一實(shí)施例中的用于車輛的照明裝置1的示意結(jié)構(gòu)的框 圖。用于車輛的照明裝置1安裝在車輛上，例如四輪車輛或者由人騎并移動(dòng)的兩輪車輛。用 于車輛的照明裝置1包括車輛周邊探測(cè)單元2、車輛動(dòng)作探測(cè)單元3，照明單元4以及照明 控制單元10。車輛周邊探測(cè)單元2探測(cè)行人、自行車、迎面而來(lái)的車輛、向前行駛的車輛、標(biāo)志、 指示以及交通信號(hào)等，它們是車輛周邊的交通環(huán)境的對(duì)象。例如，車輛周邊探測(cè)單元2由圖 像傳感器構(gòu)成并獲取圖像。另外，只要可以獲取與圖像傳感器同樣的圖像，車輛周邊探測(cè)單 元2就可以由雷達(dá)、激光器等實(shí)現(xiàn)。車輛動(dòng)作探測(cè)單元3獲取其自身車輛的速度、轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向角以及關(guān)于車輛的傾斜 度(inclination)的信息(角速度傳感器)。照明單元4使用光照射其自身車輛的周邊以 及其自身車輛的前方。光源可以通過鹵素、LED(發(fā)光二極管)、有機(jī)EL(電致發(fā)光)等來(lái)實(shí) 現(xiàn)，并且只要一特定地點(diǎn)并且僅該特定地點(diǎn)可以被已調(diào)色的光照射，就可以使用任何實(shí)現(xiàn) 設(shè)備。下面將描述照明單元4的具體結(jié)構(gòu)示例。上述照明控制單元10執(zhí)行控制以便基于交通環(huán)境的對(duì)象的形狀而使用已調(diào)色的 光進(jìn)行照射，并且包括顏色估計(jì)單元15、光調(diào)色單元13以及光照射范圍控制單元14。顏色估計(jì)單元15估計(jì)由車輛周邊探測(cè)單元2探測(cè)到的交通環(huán)境的對(duì)象的顏色。具 體來(lái)說，顏色估計(jì)單元15依據(jù)從車輛周邊探測(cè)單元2輸出的圖像，對(duì)于交通環(huán)境的對(duì)象的 每個(gè)位置而估計(jì)每個(gè)對(duì)象的顏色。光調(diào)色單元13根據(jù)顏色估計(jì)單元15估計(jì)的交通環(huán)境的 對(duì)象的顏色，改變光的照度、亮度以及色溫K(開)中的所有或者任何一個(gè)。光照射范圍控 制單元14基于通過車輛動(dòng)作探測(cè)單元3獲取的對(duì)于交通環(huán)境的對(duì)象的位置、傾斜度、轉(zhuǎn)向 角以及車輛速度，控制已調(diào)色的光的照射范圍。(用于車輛的照明裝置的操作梗概)圖2是解釋了本實(shí)施例的用于車輛的照明裝置1的操作梗概的梗概圖。示出了示例其中，安裝在其自身車輛24上的用于車輛的照明裝置1在夜間使用光照射前方(包括 道路標(biāo)志21)。裝配在其自身車輛24上的用于車輛的照明裝置1通常使用光照射前燈光照 射區(qū)域23。當(dāng)此用于車輛的照明裝置1通過車輛周邊探測(cè)單元2探測(cè)到交通環(huán)境的對(duì)象 (標(biāo)志)21時(shí)，對(duì)象21的顏色通過顏色估計(jì)單元15來(lái)進(jìn)行估計(jì)。然后，由光調(diào)色單元13根 據(jù)對(duì)象21的顏色來(lái)對(duì)光進(jìn)行調(diào)色，并且由光照射范圍控制單元14參考車輛動(dòng)作探測(cè)單元 3的輸出而決定照射范圍22，并且照明單元4使用已調(diào)色的光照射交通環(huán)境的對(duì)象21。就 是說，用于車輛的照明裝置1使用已調(diào)色的光來(lái)照射前燈光照射區(qū)域23之中的、包括交通 環(huán)境的對(duì)象21的區(qū)域(已調(diào)色的光的照射區(qū)域)22。因此，根據(jù)本實(shí)施例的用于車輛的照明裝置1，當(dāng)探測(cè)到交通環(huán)境的對(duì)象21時(shí)，根 據(jù)對(duì)象21的顏色對(duì)光進(jìn)行調(diào)色，并且使用已調(diào)色的光照射交通環(huán)境的對(duì)象21，因此對(duì)象21 可以被照射使得對(duì)象21最為明顯。 (照明單元的具體結(jié)構(gòu)示例和照射示例)圖3示出本實(shí)施例的用于車輛的照明裝置1中的照明單元4的具體結(jié)構(gòu)示例。照 明單元4使用能夠表面發(fā)射的LED頭燈，并且LED可以每元素(element)而執(zhí)行調(diào)色控制。 在本實(shí)施例中，右側(cè)和左側(cè)的LED頭燈分別被劃分為6個(gè)區(qū)域，并且每個(gè)區(qū)域地控制已調(diào)色 的光以及其照射范圍。圖4示出本實(shí)施例的用于車輛的照明裝置1中的、已調(diào)色的光照射范圍以及頭燈 的示例。左側(cè)的頭燈被劃分為(1)左上方區(qū)域、(2)中間上方區(qū)域、(3)左側(cè)中心區(qū)域、(4) 中間中心區(qū)域、(5)左側(cè)道路表面區(qū)域、以及(6)中間道路表面區(qū)域，并被控制，并且照射車 輛前方的(1)到(6)的區(qū)域。而且，右側(cè)的頭燈同樣被劃分為(7)中間上方區(qū)域、⑶右上方區(qū)域、(9)中間中心 區(qū)域、(10)右側(cè)中心區(qū)域、(11)中間道路表面區(qū)域、以及(12)右側(cè)道路表面區(qū)域，并且被控 制，并且照射車輛前方的(7)到(12)的區(qū)域。圖5示出了本實(shí)施例的用于車輛的照明裝置1中的顏色以及已調(diào)色的光照射范圍 的示例。在圖5中，諸如自行車、行人、標(biāo)志以及迎面而來(lái)的車輛之類的交通環(huán)境的對(duì)象出 現(xiàn)在車輛的前方。因此，用于車輛的照明裝置1使用光照射所述區(qū)域，其中，例如，根據(jù)交通 環(huán)境的對(duì)象的顏色，(1)左上方區(qū)域、(2)中間上方區(qū)域、(3)左側(cè)中心區(qū)域、(4)中間中心 區(qū)域、⑵中間上方區(qū)域、⑶右上方區(qū)域、(9)中間中心區(qū)域以及(10)右側(cè)中心區(qū)域被調(diào) 色為白色，而(5)左側(cè)道路表面區(qū)域、(6)中間道路表面區(qū)域、(11)中間道路表面區(qū)域以及 (12)右側(cè)道路表面區(qū)域被調(diào)色為藍(lán)_白色。因此，根據(jù)本實(shí)施例的用于車輛的照明裝置1，估計(jì)探測(cè)到的交通環(huán)境的對(duì)象的顏 色，基于估計(jì)出的對(duì)象的顏色對(duì)光進(jìn)行調(diào)色，控制已調(diào)色的光的照射范圍，并且使用來(lái)自其 自身車輛的已調(diào)色的光來(lái)照射交通環(huán)境的對(duì)象，使得可以在夜間等提高駕駛員對(duì)于車輛周 邊的交通環(huán)境的對(duì)象的能見度，并且可以及早發(fā)現(xiàn)障礙物。圖6是描繪了本發(fā)明第二實(shí)施例中的用于車輛的照明裝置1的示意結(jié)構(gòu)的框圖。 在照明控制單元10的結(jié)構(gòu)方面，所述用于車輛的照明裝置1不同于圖1中所示的用于車輛 的照明裝置1。在本實(shí)施例的用于車輛的照明裝置1中，照明控制單元10包括對(duì)象形狀提 取單元11、對(duì)象顏色判定單元12、光調(diào)色單元13以及光照射范圍控制單元14。就是說，圖 6中所示的對(duì)象形狀提取單元11和對(duì)象顏色判定單元12相當(dāng)于圖1中所示的顏色估計(jì)單元15，并且估計(jì)通過車輛周邊探測(cè)單元2探測(cè)到的車輛環(huán)境的對(duì)象的顏色。對(duì)象形狀提取單元11從車輛周邊探測(cè)單元2的圖像傳感器獲取的圖象提取對(duì)象的形狀。對(duì)象顏色判定單元12基于已獲取的對(duì)象的形狀而判定對(duì)象的顏色。具體地說，對(duì) 象顏色判定單元12根據(jù)通過對(duì)象形狀提取單元11探測(cè)到的對(duì)象的類型，基于例如用于存 儲(chǔ)行人的顏色與時(shí)間、日期和地點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、以及標(biāo)志的顏色與形狀之間的對(duì)應(yīng)關(guān) 系的表格，判定對(duì)象顏色。另外，存在甚至對(duì)于相同形狀(例如，圓形)存在藍(lán)色標(biāo)志(例 如，“行人專用區(qū)(pedestrianization)")和紅色標(biāo)志(例如，“禁止入內(nèi)”)的情況，并且 在此情況下，依據(jù)對(duì)象的樣式(pattern)判定任何顏色。光調(diào)色單元13根據(jù)交通環(huán)境的對(duì)象的顏色，改變光的照度、亮度以及色溫K(開) 中的所有或者任何一個(gè)。光照射范圍控制單元14基于通過車輛動(dòng)作探測(cè)單元3獲取的對(duì) 于交通環(huán)境的對(duì)象的位置、傾斜度、轉(zhuǎn)向角以及車輛速度，控制已調(diào)色的光的照射范圍。(車輛照明控制單元的操作流程圖)圖7是解釋了本實(shí)施例的用于車輛的照明裝置1中的照明控制單元10的操作 梗概的流程圖。以下，將通過以交通環(huán)境的對(duì)象是道路標(biāo)志的情況為例，對(duì)此照明控制單 元10的操作梗概進(jìn)行描述。車輛周邊探測(cè)單元2獲取車輛周邊的交通環(huán)境的對(duì)象的圖 像(S301)。對(duì)象形狀提取單元11基于所獲取的對(duì)象的圖象，獲取并且判定對(duì)象的形狀 (S302)。道路標(biāo)志包括限制(regulatory)標(biāo)志、警告標(biāo)志以及指示標(biāo)志，并且形狀各不相 同。此外，其顏色根據(jù)標(biāo)志的類型而不同。當(dāng)標(biāo)志的形狀為圓形或者倒三角形時(shí)，對(duì)象顏色 判定單元12判定具有限制標(biāo)志的對(duì)象的顏色為紅色(S303)；當(dāng)標(biāo)志的形狀為菱形時(shí)，對(duì)象 顏色判定單元12判定具有警告標(biāo)志的對(duì)象的顏色為黃色(S304)；并且當(dāng)標(biāo)志的形狀為四 邊形時(shí)，對(duì)象顏色判定單元12判定具有指示標(biāo)志的對(duì)象的顏色為藍(lán)色(S305)。因此，對(duì)象 顏色判定單元12可以基于例如用于存儲(chǔ)行人的顏色與時(shí)間、日期和地點(diǎn)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系、 以及標(biāo)志的顏色與形狀之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的表格，判定對(duì)象顏色。而且，對(duì)象顏色判定單元12 可以例如將車輛的顏色與形狀相關(guān)聯(lián)，并且當(dāng)車輛是跑車時(shí)判定該顏色是紅色。接下來(lái)，當(dāng)對(duì)象為紅色時(shí)，光調(diào)色單元13和照明單元4使用高強(qiáng)度光源照射對(duì)象， 其中，所述高強(qiáng)度光源利用比在常規(guī)照射時(shí)的光(也就是，照射對(duì)象周邊所用的光)的色溫 稍低的色溫而具有良好的顯色性；并且由此，對(duì)象的紅顏色生動(dòng)可見，并且提高了駕駛員的 能見度(S306)。而且，當(dāng)對(duì)象是黃色時(shí)，使用高強(qiáng)度光源照射對(duì)象，其中，所述高強(qiáng)度光源利 用比對(duì)象周邊的色溫稍低的色溫而具有良好的顯色性；并且由此，對(duì)象的黃顏色生動(dòng)可見， 并且提高了駕駛員的能見度(S307)。當(dāng)對(duì)象是藍(lán)色時(shí)，使用高強(qiáng)度光源照射對(duì)象，其中，所 述高強(qiáng)度光源利用比周邊的色溫稍高的色溫而具有良好的顯色性；并且由此，對(duì)象的藍(lán)顏 色生動(dòng)可見，并且提高了駕駛員的能見度(S308)。這是因?yàn)椋?dāng)使用利用比周邊色溫稍低 的色溫而具有良好的顯色性的高強(qiáng)度光源照射對(duì)象時(shí)，對(duì)象顏色的紅顏色和黃顏色生動(dòng)可 見。然后，光照射范圍控制單元14基于交通環(huán)境的對(duì)象位置、其自身車輛的傾斜度、 轉(zhuǎn)向角以及車輛速度，控制光的照射范圍(S309)。當(dāng)其自身車輛的速度快時(shí)，光的照射范圍 相對(duì)于交通環(huán)境對(duì)象快速移動(dòng)。另一方面，當(dāng)其自身車輛速度慢時(shí)，光的照射范圍相對(duì)于交 通環(huán)境的對(duì)象緩慢移動(dòng)。
因此，根據(jù)本實(shí)施例的用于車輛的照明裝置1，基于探測(cè)到的對(duì)象提取對(duì)象的形 狀，并且基于所提取的對(duì)象形狀判定對(duì)象的顏色，使得即使在難以直接探測(cè)到對(duì)象的顏色 的情況下(例如，在夜間下雨的時(shí)候)，也可以使用根據(jù)交通環(huán)境的對(duì)象的顏色而進(jìn)行調(diào)色 的光來(lái)照射對(duì)象。以上已經(jīng)把交通環(huán)境的對(duì)象是道路交通標(biāo)志的情況作為示例進(jìn)行了描述，但是， 作為用于本發(fā)明的交通環(huán)境的對(duì)象，也把行人、自行車、兩輪車輛、車輛、道路指示或者交通 信號(hào)作為目標(biāo)。在行人的情況下，把整個(gè)行人或者部分地被護(hù)欄等遮擋的行人作為目標(biāo)。 在自行車和兩輪車輛的情況下，也把騎自行車或者兩輪車輛的整個(gè)行人、部分地被護(hù)欄等 遮擋的自行車、以及騎兩輪車輛的行人作為目標(biāo)。在車輛的情況下，把諸如大汽車、貨車、 跑車以及常規(guī)客車之類的四輪車輛作為目標(biāo)。在道路指示的情況下，把行車道(vehicular lane)、超車道(passing lane)以及人行橫道等作為對(duì)象。另外，可以依據(jù)時(shí)間、日期以及地點(diǎn)來(lái)判定對(duì)象的顏色。例如，當(dāng)不能依據(jù)通過車 輛周邊探測(cè)單元2獲取的圖象以及對(duì)象的形狀來(lái)獲取對(duì)象的顏色時(shí)，可以判定冬天行人經(jīng) 常穿著黑色衣服，并且可以基于受歡迎的衣服顏色依賴于國(guó)家和地區(qū)而改變的事實(shí)，判定 行人的衣服的顏色。
已經(jīng)參考具體的實(shí)施例而詳細(xì)描述了本發(fā)明，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見 的是，在不背離本發(fā)明的精神和范疇的情況下，可以做各種改變或者修改。本申請(qǐng)基于于2007年10月31日提交的日本專利申請(qǐng)(專利申請(qǐng)?zhí)?2007-283824)，并且通過引用將其內(nèi)容合并在此。工業(yè)適用性本發(fā)明具有能夠提高駕駛員對(duì)于車輛周邊的交通環(huán)境的對(duì)象的能見度的效果，并 且可以被用作為用于車輛的照明裝置。
權(quán)利要求
一種用于車輛的照明裝置，包括車輛周邊探測(cè)單元，其探測(cè)其自身車輛周邊的交通環(huán)境的對(duì)象；顏色估計(jì)單元，其估計(jì)通過所述車輛周邊探測(cè)單元探測(cè)到的交通環(huán)境的對(duì)象的顏色；光調(diào)色裝置，其基于通過所述顏色估計(jì)單元估計(jì)出的對(duì)象的顏色，對(duì)光進(jìn)行調(diào)色；以及照明單元，其使用通過所述光調(diào)色單元調(diào)色的光進(jìn)行照射。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的照明裝置，其中所述顏色估計(jì)單元根據(jù)所述車輛 周邊探測(cè)單元的輸出圖像，估計(jì)所述交通環(huán)境的對(duì)象的顏色。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的照明裝置，其中所述顏色估計(jì)單元包括對(duì)象形狀提取單元，其提取通過所述車輛周邊探測(cè)單元探測(cè)到的對(duì)象的形狀；以及對(duì)象顏色判定單元，其基于由所述對(duì)象形狀提取單元提取的所述對(duì)象的形狀，判定所 述對(duì)象的顏色。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的照明裝置，包括車輛動(dòng)作探測(cè)單元，其獲取其自身車輛的傾斜度、轉(zhuǎn)向角以及速度；以及光照射范圍控制單元，其基于通過所述車輛動(dòng)作探測(cè)單元獲取的、所述對(duì)象與其自身 車輛之間的位置、其自身車輛的傾斜度、轉(zhuǎn)向角和速度，控制通過所述光調(diào)色單元進(jìn)行調(diào)色 的光的照射范圍，其中，所述照明單元使用通過所述光調(diào)色單元進(jìn)行調(diào)色的光來(lái)照射通過所述光照射范 圍控制單元控制的照射范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的照明裝置，其中所述車輛周邊探測(cè)單元探測(cè)存在 于其自身車輛的周邊的下列中的全部或者任何一個(gè)行人、自行車、兩輪車輛、迎面而來(lái)的 車、向前行駛的車、白線、標(biāo)志以及交通信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的照明裝置，其中所述顏色估計(jì)單元使用地點(diǎn)以及 時(shí)間和日期中的全部或者任何一個(gè)，估計(jì)所述交通環(huán)境的對(duì)象的顏色。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輛的照明裝置，其中所述光調(diào)色單元控制色溫、亮度 以及照度中的全部或任何一個(gè)。
全文摘要
提供了一種車輛的照明裝置，其能夠提高駕駛員對(duì)車輛周邊的交通環(huán)境中的對(duì)象的能見度。車輛周邊探測(cè)單元(2)探測(cè)諸如行人、自行車、迎面而來(lái)的車輛、前方車輛、標(biāo)志、指示或者信號(hào)之類的、車輛周邊的交通環(huán)境的對(duì)象。車輛動(dòng)作探測(cè)單元(3)獲取諸如駕駛員的車輛的速度、車輛的轉(zhuǎn)向角以及傾斜度(通過角速度傳感器)之類的信息。照明單元(4)在視覺上照射駕駛員的車輛的周邊以及前方。顏色估計(jì)單元(15)估計(jì)如通過車輛周邊探測(cè)單元(2)探測(cè)到的這樣的交通環(huán)境中的對(duì)象的顏色。光調(diào)色單元(13)根據(jù)交通環(huán)境中的對(duì)象的顏色，改變光的色溫K(開)、亮度以及照度中的全部或者任何一個(gè)。光照射范圍控制單元(14)基于通過車輛動(dòng)作探測(cè)單元(3)獲取的車輛速度、轉(zhuǎn)向角和傾斜度、以及自交通環(huán)境中的對(duì)象的位置，來(lái)控制已調(diào)色的光的照射范圍。
文檔編號(hào)B60Q1/02GK101842261SQ20088011412
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2008年10月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者久保谷寬行, 巖井和彥, 德弘崇文, 黑澤陽(yáng)一 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社