專利名稱：行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的、用于車輛的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)以及所述系統(tǒng)在機(jī)動(dòng)車中應(yīng)用。
背景技術(shù)：
DE 197 55 431公開了一種行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)，在所述系統(tǒng)中用于行駛動(dòng)力學(xué) 傳感器的傳感器模塊設(shè)置在一與液壓控制裝置分離布置的電子單元?dú)んw中，該傳感器模塊 包括橫擺率傳感器和加速度傳感器，其中在所述殼體中設(shè)置有一集成到制動(dòng)電子單元中的 行駛動(dòng)力學(xué)電子單元。在此，液壓控制裝置通過系統(tǒng)總線與制動(dòng)電子單元連接。DE 198 47 667 Al公開了另一種行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)，其中行駛動(dòng)力學(xué)傳感器布 置在一分離的殼體中。根據(jù)該文獻(xiàn)，行駛動(dòng)力學(xué)傳感器與用于制動(dòng)控制的CPU —起位于車 輛中央?yún)^(qū)域的殼體中。不同地，帶閥驅(qū)動(dòng)器的(大)功率電子元件集成在制動(dòng)控制器中，所 述制動(dòng)控制器通過接口與CPU連接。除上述具有“分布智能份散智能”的裝置外，集成的控制系統(tǒng)還經(jīng)常用于行駛動(dòng)力 學(xué)控制(ESP)、以及ABS、ASR(牽引力控制)等，所述集成的系統(tǒng)節(jié)省空間且可以成本特別 經(jīng)濟(jì)地制造。這種類型的控制系統(tǒng)的特征是具有一包括電子控制單元和閥組的單體單元 的緊湊結(jié)構(gòu)，所述單體單元設(shè)置在機(jī)動(dòng)車的發(fā)動(dòng)機(jī)艙中。與不同類型的傳感器和致動(dòng)器、如 輪速傳感器、液位傳感器、電磁液壓閥、繼電器等連接的控制單元主要用于控制/調(diào)節(jié)制動(dòng) 器以及干涉發(fā)動(dòng)機(jī)管理。通過插接系統(tǒng)與控制單元連接的閥組包括被電磁致動(dòng)的、用于驅(qū) 控制動(dòng)缸的液壓閥和法蘭連接的泵馬達(dá)。目前，包括加速度傳感器和至少一個(gè)橫擺率傳感器的行駛動(dòng)力學(xué)傳感器單元 或者以單獨(dú)部件的形式、或者以被組合在一起并且裝入一模塊中的形式安裝在車輛 的重心區(qū)域中，所述模塊布置成與集成的控制設(shè)備相分離并具有專用的智能處理器 (Prozessorintelligenz)(傳感器組)。在EP 1 313 635 Bl中已知一種行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)和用于定向行駛動(dòng)力學(xué)傳感 器的方法，其中行駛動(dòng)力學(xué)傳感器集成在電子控制單元中，所述電子控制單元定位在閥組 中或直接定位在閥組上。由此能實(shí)現(xiàn)行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的成本經(jīng)濟(jì)的、緊湊的制造。然而，緊湊的結(jié)構(gòu)卻對(duì)設(shè)計(jì)原理提出了與以下方面矛盾的要求一方面閥組應(yīng)盡 可能好地聲解耦；另一方面電子控制單元應(yīng)盡可能剛性地連接到車輛底盤上以便能通過傳 感器良好地檢測(cè)車輛的行駛動(dòng)力學(xué)(參量)。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是提出一種行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)使閥組與 車輛底盤至少部分地振動(dòng)解耦或聲解耦。根據(jù)本發(fā)明，所述目的通過根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明特別是基于以下構(gòu)思借助控制單元將閥組直接地或間接地安裝在車輛底盤上。
根據(jù)本發(fā)明的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是在閥組與車輛底盤之間至少部分地 實(shí)現(xiàn)振動(dòng)解耦。這特別是涉及在此出現(xiàn)的聲的降低，從而提高車輛乘客的舒適性。此外，還
使機(jī)動(dòng)車底盤與聽覺上不能感知的、干擾性的結(jié)構(gòu)聲/體聲(KorperschaU)至少部分
地解耦。優(yōu)選地，本發(fā)明基于以下構(gòu)思閥組不直接安裝在車輛底盤上，而是僅間接地通過 支座與車輛底盤連接，其中所述電子控制單元是該支座的一部分和/或形成該支座。包括電子控制單元和閥組的整個(gè)控制系統(tǒng)優(yōu)選借助在車輛底盤上的支承結(jié)構(gòu)來(lái) 固定。優(yōu)選地，在電子控制單元與閥組之間設(shè)置一個(gè)或多個(gè)減振元件。特別是，所述減振 元件中的至少一個(gè)設(shè)計(jì)成彈性體，所述彈性體在兩側(cè)分別具有至少一個(gè)錨定在該彈性體中 的緊固結(jié)構(gòu)，其中所述緊固結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)與所述電子控制單元相連接，至少一個(gè)其它 的緊固結(jié)構(gòu)與閥組相連接。合理的是，電子控制單元包括一具有至少一個(gè)殼體分區(qū)的殼體，所述殼體分區(qū)設(shè) 計(jì)成彈性的或具有彈性性能。在此，閥組特別優(yōu)選地安裝在電子控制單元的殼體上。尤其 優(yōu)選地，所述殼體分區(qū)具有一基本上為波紋形的/彎曲的結(jié)構(gòu)。所述設(shè)計(jì)方案較為牢固、成 本經(jīng)濟(jì)，并確保閥組與車輛底盤至少部分地解耦。優(yōu)選地，閥組還包括液壓泵的泵馬達(dá)和/或液壓泵與閥組相連接，由此液壓泵同 樣與車輛底盤至少部分地聲解耦和/或振動(dòng)解耦，另外還提高了舒適性。合理地，電子控制單元通過至少一個(gè)連接結(jié)構(gòu)基本上剛性地、直接或間接地與車 輛底盤連接。由此，通過使電子控制單元與車輛底盤較好地振動(dòng)耦合和/或聲耦合實(shí)現(xiàn)較 好的感測(cè)耦合。優(yōu)選地，在電子控制單元中設(shè)置一定數(shù)量的行駛動(dòng)力學(xué)傳感器，由此實(shí)現(xiàn)整個(gè)控 制系統(tǒng)的較高水平的集成。合理地，行駛動(dòng)力學(xué)傳感器剛性地、直接或間接地連接到車輛底盤，其中電子控制 單元的至少一部分與車輛底盤振動(dòng)解耦或聲解耦。優(yōu)選地，電子控制單元包括一角速度傳感器和/或一特別是多軸的或適合于沿不 同空間方向進(jìn)行檢測(cè)的加速度傳感器。在此，所述至少一個(gè)傳感器直接地或間接地與控制 單元的殼體底部或者與至少一個(gè)連接結(jié)構(gòu)基本上剛性地連接，所述殼體底部布置成與車輛 底盤相對(duì)，所述連接結(jié)構(gòu)將控制單元與車輛底盤基本上剛性地連接在一起。由此，實(shí)現(xiàn)了 至少一個(gè)傳感器與車輛底盤較為良好地振動(dòng)和/或聲耦合，從而用于例如檢測(cè)圍繞車輛豎 直軸線的角速度和/或用于檢測(cè)結(jié)構(gòu)聲以觸發(fā)安全氣囊。在此特別優(yōu)選地，所述一個(gè)或多 個(gè)傳感器設(shè)置在一印制電路板上，所述印制電路板基本上剛性地與至少一個(gè)用于連接電 子控制單元與底盤的連接結(jié)構(gòu)相連接。印制電路板特別是柔性電路板或膜式柔性電路板 (Flexfolien-Platine)，并且例如夾在至少一個(gè)連接結(jié)構(gòu)上或附近。在此尤其優(yōu)選地，電子 控制單元包括一橫擺率傳感器和一縱向、橫向加速度傳感器。合理地，在電子控制單元、特別是控制電路板與閥組/泵馬達(dá)之間的電連接部、特 別是電纜連接部設(shè)計(jì)成彈性的和/或柔性的。替代地或補(bǔ)充地，優(yōu)選在傳感器元件和/或 傳感器與至少一個(gè)控制單元電路板或控制單元電子系統(tǒng)之間的電連接部、特別是電纜連接部設(shè)計(jì)成彈性的和/或柔性的，所述傳感器元件和/或傳感器特別優(yōu)選剛性地與控制單元 殼體的殼體底部耦合或連接或間接地、剛性地與車輛底盤耦合或連接。為了耦合到車輛底盤上，集成在電子控制單元中的傳感器優(yōu)選設(shè)置成盡可能接近 電子控制單元與車輛底盤(相互固定)的至少一個(gè)固定點(diǎn)，特別是與所述固定點(diǎn)直接或間 接地連接。所述連接特別優(yōu)選具有盡可能高的剛度。優(yōu)選地，振動(dòng)耦合和/或聲耦合優(yōu)選涉及8Hz 20kHz的頻率范圍 。優(yōu)選地，控制單元的殼體設(shè)置成還承擔(dān)減振元件的功能。為了進(jìn)一步改進(jìn)閥組與 車輛底盤的振動(dòng)或聲解耦，在一種較有利的實(shí)施方式中，在電子控制單元和閥組之間設(shè)置 一定數(shù)量的減振元件。由此減弱所出現(xiàn)的、由閥組傳遞到車輛底盤上的振動(dòng)。因此，在行駛 動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)工作期間為乘客提高了舒適性。為了進(jìn)一步改進(jìn)行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的緊湊結(jié)構(gòu)，在一種較有利的實(shí)施方式中， 將一定數(shù)量的行駛動(dòng)力學(xué)傳感器集成在電子控制單元中。利用電子控制單元的作為在車輛 底盤上的支座的附加功能，以極簡(jiǎn)單的方式給出行駛動(dòng)力學(xué)傳感器的所需要的直接接觸。本發(fā)明所實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)特別是在于通過將電子控制單元用作將閥組安裝在車輛底 盤上的支座，實(shí)現(xiàn)了行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的緊湊且成本經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)。此外實(shí)現(xiàn)了在電子控 制單元中的行駛動(dòng)力學(xué)傳感器能通過與車輛底盤的直接接觸特別良好地檢測(cè)車輛的行駛 動(dòng)力學(xué)(參量)，另一方面同時(shí)實(shí)現(xiàn)了閥組與車輛底盤的盡可能良好的聲解耦。此外，本發(fā)明涉及根據(jù)本發(fā)明的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)在機(jī)動(dòng)車中的應(yīng)用。


其它優(yōu)選實(shí)施例由從屬權(quán)利要求以及下文中參照附圖對(duì)示例性實(shí)施方式的說明得出。在附圖中圖1以示意圖示出行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的第一實(shí)施例，以及圖2以示意圖示出用于控制行駛動(dòng)力學(xué)的第二示例性系統(tǒng)，所述系統(tǒng)具有在電子 控制單元中集成在印制電路板上的傳感器，其中所述印制電路板基本上剛性地與底盤連接。
具體實(shí)施例方式根據(jù)圖1的示例性行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)1包括一安裝在車輛底盤4上的電子控制 單元2。該電子控制單元包含一定數(shù)量的行駛動(dòng)力學(xué)傳感器6，所述行駛動(dòng)力學(xué)傳感器6固 定在控制單元?dú)んw底部3a上，進(jìn)而在聲和/或振動(dòng)傳遞方面較為直接地與車輛底盤4相耦 合。此外，在電子控制單元2上可以連接有信號(hào)線路8，所述信號(hào)線路8將信號(hào)從位于車輛 不同位置的其它行駛動(dòng)力學(xué)傳感器傳輸至電子控制單元2。閥組10通過減振元件12安裝在該電子控制單元上。在此，閥組10具有一定數(shù)量 的、在本實(shí)施例中為兩個(gè)閥14，在所述閥14上連接有液壓管路16。由電子控制單元2通過 分析從行駛動(dòng)力學(xué)傳感器接收的信號(hào)發(fā)出的、用于控制所述閥的指令通過傳輸線路18從 電子控制單元2傳輸至閥組10。通過有目的地將電子控制單元2設(shè)計(jì)成閥組10的支座，以將該閥組安裝在車輛底盤4上，能實(shí)現(xiàn)行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)1的緊湊結(jié)構(gòu)。在此，不僅通過行駛動(dòng)力學(xué)傳感器6與 車輛底盤4的直接接觸實(shí)現(xiàn)對(duì)行駛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)的良好記錄，而且通過在電子控制單元2和 閥組10之間的減振元件12實(shí)現(xiàn)了閥組10與車輛底盤4的特別良好的聲解耦。因此確保 了用于控制例如安全氣囊或ABS系統(tǒng)的閥組10或閥4的安全可靠的功能性。
或者，控制單元2的殼體也可以設(shè)計(jì)成承擔(dān)減振元件12的功能。圖2示出機(jī)動(dòng)車控制系統(tǒng)的示例性行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)1，所述行駛動(dòng)力學(xué)控制 系統(tǒng)1包括一電子控制單元2，所述電子控制單元2借助連接結(jié)構(gòu)24、例如螺栓基本上剛性 地與車輛底盤4連接。在此，連接結(jié)構(gòu)24與控制單元2的殼體底部3a相連接。電子控制 單元2包括一與閥組10連接的控制單元?dú)んw3。在一替代實(shí)施例中(未示出)，該連接借 助至少一個(gè)附加的減振元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。在閥組10上設(shè)置泵馬達(dá)11。控制單元?dú)んw3具有殼 體壁分區(qū)13，所述殼體壁分區(qū)13借助波紋形的壁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成彈性的。在電子控制單元2中 設(shè)有一與緊固件24基本上剛性地連接的印制電路板19。在印制電路板19上，橫擺率傳感 器20以及設(shè)計(jì)成雙軸加速度傳感器的縱、橫向加速度傳感器21分別設(shè)置在連接結(jié)構(gòu)24的 區(qū)域中以較為直接地耦合到車輛底盤4上。此外，印制電路板19具有一用于傳感器信號(hào)處 理并作為中央計(jì)算單元的ASIC 23和一(大)功率電子電路22。由此，閥組10和泵馬達(dá) 11至少部分地與車輛底盤4振動(dòng)和/或聲解耦，由此特別是降低了由于車輛中的泵和閥的 工作引起的噪聲產(chǎn)生。而集成的傳感器20、21較好地耦合至車輛底盤，從而能較為精確地、 以較高的靈敏度檢測(cè)車輛底盤的振動(dòng)和/或聲以及車輛的橫擺率。附圖標(biāo)記列表1 行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)2 電子控制單元3 控制單元?dú)んw3a 控制單元?dú)んw底部4 車輛底盤6 行駛動(dòng)力學(xué)傳感器8 信號(hào)線路10 閥組11 泵馬達(dá)12 減振元件13 殼體分區(qū)14 閥16 液壓管路18 傳輸線路19 印制電路板20 角速度傳感器21 加速度傳感器22 (大)功率電子單元23 ASIC24 連接結(jié)構(gòu)
權(quán)利要求
一種用于車輛的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)(1)，所述系統(tǒng)具有電子控制單元(2)和閥組(10)，其特征在于，所述電子控制單元(2)設(shè)計(jì)成用于將所述閥組(10)安裝在車輛底盤(4)上的支座。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)(1)，其特征在于，在所述電子控制單元 (2)與所述閥組(10)之間設(shè)置一定數(shù)量的減振元件(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述電子控制單 元(2)包括一具有至少一個(gè)殼體分區(qū)(13)的殼體(3)，所述殼體分區(qū)設(shè)計(jì)成彈性的或具有 彈性性能。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述閥組(10)安裝 在所述電子控制單元(2)的殼體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述殼體分區(qū) (13)具有基本上為波紋形的結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中至少一項(xiàng)所述的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)(1)，其特征在于，所 述電子控制單元(2)通過至少一個(gè)連接結(jié)構(gòu)基本上剛性地、直接或間接地與所述車輛底盤 (4)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中至少一項(xiàng)所述的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)(1)，其特征在于，在所 述電子控制單元(2)中設(shè)置一定數(shù)量的行駛動(dòng)力學(xué)傳感器(6)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中至少一項(xiàng)所述的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述 電子控制單元⑵包括一角速度傳感器(20)和/或一——特別是多軸的——加速度傳感 器(21)，所述角速度傳感器(20)和/或加速度傳感器直接地或間接地與所述電子控制單 元(2)的殼體底部(3a)或者與至少一個(gè)連接結(jié)構(gòu)(24)基本上剛性地連接，所述殼體底部 布置成與車輛底盤(4)相對(duì)，所述連接結(jié)構(gòu)將所述控制單元(2)與所述車輛底盤(4)基本 上剛性地連接在一起。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)(1)，其特征在于，所述一個(gè)或多個(gè)傳感 器(20、21)設(shè)置在一印制電路板(19)上，所述印制電路板與所述至少一個(gè)連接結(jié)構(gòu)(24) 基本上剛性地連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中至少一項(xiàng)所述的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)在機(jī)動(dòng)車輛中的應(yīng)用。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于車輛的行駛動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)(1)，所述系統(tǒng)具有電子控制單元(2)和閥組(10)，其中，所述電子控制單元(2)設(shè)計(jì)成用于將所述閥組(10)安裝在車輛底盤(4)上的支座。
文檔編號(hào)B60T8/36GK101873958SQ200880117838
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2008年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者B·吉爾斯 申請(qǐng)人:大陸-特韋斯貿(mào)易合伙股份公司及兩合公司