專利名稱：分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制裝置，特別是一種分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的 驅(qū)動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以是一臺(tái)，用一臺(tái)電機(jī)通過(guò) 機(jī)械控制和傳動(dòng)裝置把動(dòng)力傳到多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，帶動(dòng)電動(dòng)汽車的多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)
動(dòng)；電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可以是與驅(qū)動(dòng)輪數(shù)相同的多臺(tái)，每一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別 用一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。用一臺(tái)電機(jī)的多輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，因?yàn)橛袡C(jī)械控制和傳動(dòng)裝 置，所以制造成本較高，在使用時(shí)故障較多，維修工作量較大，特別是在使用 中因?yàn)闄C(jī)械控制和傳動(dòng)裝置產(chǎn)生的磨擦使電動(dòng)汽車的機(jī)械效率較低；用多臺(tái)電 機(jī)的分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，可以減掉機(jī)械控制和傳動(dòng)裝置，制造成本較低，在使 用時(shí)故障較少，維修工作量小，機(jī)械效率較高。分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的電機(jī)可用 直流有刷電機(jī)也可以用直流無(wú)刷電機(jī)。分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車需有驅(qū)動(dòng)控制裝置。 在譚建成主編《電機(jī)控制專用集成電路》，機(jī)械工業(yè)出版社第1版中公開了一 種三相直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路，
三相直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路在應(yīng)用時(shí)應(yīng)有殼體，殼體上有輸入啟動(dòng) 或停止開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、正轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)和轉(zhuǎn)速變量信號(hào)的電 接點(diǎn)，蓄電池電源輸入電接點(diǎn)，輸出三相電的三個(gè)電接點(diǎn)和霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感 器電接點(diǎn)，殼體內(nèi)有電路板，電路板上有分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制電路，分 輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制電路有三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，
該三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有順序相連的由MOTOROLA公司生產(chǎn)的 MC系列電子測(cè)速器芯片電路、MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片電路、耦合 電路和IGBT三相功率驅(qū)動(dòng)電路，MC系列電子測(cè)速器芯片的輸入端連有霍爾 轉(zhuǎn)子位置傳感器，MC系列電子測(cè)速器芯片的輸出端與MC系列直流無(wú)刷電機(jī) 主控制芯片的輸入端相連，MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片的輸入端有起動(dòng) 或停止信號(hào)輸入端、正轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)信號(hào)輸入端和轉(zhuǎn)速變量信號(hào)輸入端以及直流電 源輸入端，MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片的輸出端是三相電信號(hào)輸出端， MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片輸出的三相電是MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控 制芯片將直流電源逆變后、按輸入MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片的信號(hào)輸
4出的三相電信號(hào)，MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片輸出的三相電信號(hào)經(jīng)耦合
到IGBT三相功率驅(qū)動(dòng)電路，向三相直流無(wú)刷電機(jī)輸送三相電。使用時(shí)，如輸 入正轉(zhuǎn)信號(hào)，霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器先判斷直流無(wú)刷電機(jī)定子三塊永磁體塊的位 置，然后輸出使直流無(wú)刷電機(jī)正轉(zhuǎn)的三相電，如輸入倒轉(zhuǎn)信號(hào)，也要經(jīng)霍爾轉(zhuǎn) 子位置傳感器先判斷直流無(wú)刷電機(jī)定子三塊永磁體塊的位置，然后輸出使三相 直流無(wú)刷電機(jī)倒轉(zhuǎn)的三相電，直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器可以 測(cè)出直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并穩(wěn)定直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，輸入轉(zhuǎn)速變量信號(hào)時(shí)， 轉(zhuǎn)速變量信號(hào)經(jīng)電位器，控制直流無(wú)刷電機(jī)按輸入的轉(zhuǎn)速變量信號(hào)加速或減速 轉(zhuǎn)動(dòng)。上述三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是一種驅(qū)動(dòng)控制三相直流無(wú)刷電機(jī)的較 好的電路。
已有技術(shù)中，沒有分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車，也沒有分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制 裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述不足，提出一種驅(qū)動(dòng)輪分別以三相直流無(wú)刷 電機(jī)作為電機(jī)的分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制裝置。 本發(fā)明是用如下方法實(shí)現(xiàn)的。
分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制裝置有殼體，殼體上有輸入啟動(dòng)或停止開關(guān)信 號(hào)的電接點(diǎn)、前進(jìn)或后退開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、左轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、右轉(zhuǎn)開 關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、剎車開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)和轉(zhuǎn)速變量信號(hào)的電接點(diǎn)，蓄電池電 源輸入電接點(diǎn)，輸出三相電的三個(gè)電接點(diǎn)和霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器電接點(diǎn)，殼體 內(nèi)有電路板，電路板上有分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制電路，分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車 驅(qū)動(dòng)控制電路有相連的主控制器電路和三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，殼體上輸 入轉(zhuǎn)速變量信號(hào)的電接點(diǎn)連有速度控制器，
主控制器電路有單片機(jī)電路，單片機(jī)電路有51系列單片機(jī)，單片機(jī)的輸入
端有分別與殼體上的啟動(dòng)或停止開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、前進(jìn)或后退開關(guān)信號(hào)的電 接點(diǎn)、左轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、右轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、剎車開關(guān)信號(hào)的電接 點(diǎn)和轉(zhuǎn)速變量信號(hào)的電接點(diǎn)相連的啟動(dòng)或停止開關(guān)信號(hào)輸入端、前進(jìn)或后退開 關(guān)信號(hào)輸入端、左轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)輸入端、右轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)輸入端、剎車開關(guān)信號(hào)輸 入端和轉(zhuǎn)速變量括號(hào)輸入端，單片機(jī)內(nèi)有分輪驅(qū)動(dòng)控制程序，單片機(jī)電路的輸 出端為串行數(shù)據(jù)線，有啟動(dòng)或停止開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端、前進(jìn)或后退開關(guān)數(shù)據(jù) 信號(hào)輸出端、左轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端、右轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端、剎車開關(guān) 數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端和轉(zhuǎn)速變量數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端，
速度控制器有相連的光電轉(zhuǎn)換器和并入串出轉(zhuǎn)換電路，光電轉(zhuǎn)換器有方槽 形殼體，方槽形殼體左、右兩壁的下側(cè)、沿方槽的長(zhǎng)度方向分別均布有一排相 對(duì)的通孔，殼體一壁上的通孔內(nèi)鑲嵌有發(fā)光二極管，殼體另一壁上的通孔內(nèi)鑲嵌有感光二極管，感光二極管電接點(diǎn)是光電轉(zhuǎn)換器的輸出端，方槽形殼體兩壁 的內(nèi)側(cè)、沿方槽的長(zhǎng)度方向分別有通長(zhǎng)的滑道，滑道上有滑塊，滑塊上有在左、 右通孔之間的遮光板，遮光板的長(zhǎng)度與一排通孔的長(zhǎng)度相同，滑塊上有撥銷， 滑塊與方槽形殼體的上端連有彈簧，并入串出轉(zhuǎn)換電路有8-3線編碼集成電路，
光電轉(zhuǎn)換器的輸出端與8-3線編碼集成電路的并行輸入端相連，8-3線編碼集成 電路的輸出端是轉(zhuǎn)速變量信號(hào)串行輸出端，
三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的數(shù)量與所用電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量相同， 三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有左驅(qū)動(dòng)輪的三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和右驅(qū) 動(dòng)輪的三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，
三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有順序相連的MC系列電子測(cè)速器芯片電路、 MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片電路、耦合驅(qū)動(dòng)電路和IGBT三相功率驅(qū)動(dòng)電 路，MC系列電子測(cè)速器芯片電路有可連接霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器的輸入端，MC 系列電子測(cè)速器芯片電路的輸出端與MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片電路的 一個(gè)輸入端相連，MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片電路的輸入端有分別與51 系列單片機(jī)的啟動(dòng)或停止開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端、前進(jìn)或后退開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出
端、左轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端、右轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端、剎車開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào) 輸出端和轉(zhuǎn)速變量數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端相連的起車或停車開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端、前 進(jìn)或后退開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端、左轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端、右轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào) 輸入端、剎車開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端和轉(zhuǎn)速變量數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，
MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片電路的輸出端是三相電信號(hào)輸出端，耦 合驅(qū)動(dòng)電路的輸^端與MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片電路的三相電信號(hào)輸 出端相連，IGB^三相功率驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與耦合驅(qū)動(dòng)電路的輸出端相連， 還有與殼體上蓄電池電源輸入電接點(diǎn)相連的電源輸入端，IGBT三相功率驅(qū)動(dòng) 電路的輸出端是三相電輸出端，
單片機(jī)內(nèi)的分輪驅(qū)動(dòng)控制程序是
程序開始，首先判斷是否有起動(dòng)，否則執(zhí)行停止，是則程序向下執(zhí)行前進(jìn), 然后判斷是否有剎車，是則執(zhí)行剎車，否則程序向下執(zhí)行前進(jìn)，在前進(jìn)中執(zhí)行 速度控制，然后依次判斷是否執(zhí)行后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，如是則執(zhí)行后退、左轉(zhuǎn)、 右轉(zhuǎn)，否則程序繼續(xù)向下執(zhí)行前進(jìn)，然后回到判斷是否有起動(dòng)進(jìn)行循環(huán)掃描。
本發(fā)明可以安裝在分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車上，分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)輪上分 別連有三相直流無(wú)刷電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪有左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪。主控制器電路中51 系列單片機(jī)的啟動(dòng)或停止開關(guān)信號(hào)輸入端連有常停止開關(guān)，前進(jìn)或后退開關(guān)信 號(hào)輸入端連有常前進(jìn)開關(guān)，左轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)輸入端與方向盤轉(zhuǎn)向助力機(jī)上的左轉(zhuǎn) 開關(guān)相連，右轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)輸入端與方向盤轉(zhuǎn)向助力機(jī)上的右轉(zhuǎn)開關(guān)相連，剎車 開關(guān)信號(hào)輸入端與剎車踏板開關(guān)相連，轉(zhuǎn)速變量信號(hào)輸入端與速度控
6制器的轉(zhuǎn)速變量信號(hào)輸出端相連，光電轉(zhuǎn)換器上滑塊的撥銷與腳踏板相連，用
腳踏動(dòng)踏板，可用遮光板調(diào)節(jié)感光二極管接收到發(fā)光二極管發(fā)光的數(shù)量，經(jīng)8-3 集成塊輸出轉(zhuǎn)速變量信號(hào)。51系列單片機(jī)根據(jù)輸入的信號(hào)按51系列單片機(jī)內(nèi) 的分輪驅(qū)動(dòng)控制輊序輸出數(shù)據(jù)信號(hào)到三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，三相直流無(wú) 刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路輸出與輸入信號(hào)同步的三相電，驅(qū)動(dòng)三相直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 本發(fā)明可以驅(qū)動(dòng)并控制分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車。
下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地說(shuō)明。


圖l是根據(jù)本發(fā)明的發(fā)明方案提出的一種具有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪電動(dòng)汽車的分輪 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制裝置的立體局剖示意圖2是分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制電路的電氣原理示意圖3是光電轉(zhuǎn)換器的主視局剖示意圖4是圖3的側(cè)視局剖示意圖5是圖3的俯視局剖示意圖6是速度k制器的電氣原理示意圖7是主控制器電路的電氣原理示意圖8是三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電氣原理示意圖9是單片機(jī)內(nèi)的分輪驅(qū)動(dòng)控制程序框圖。
具體實(shí)施例方式
圖1 圖8中，具有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪電動(dòng)汽車的分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制裝置 有殼體l，殼體上有輸入啟動(dòng)或停止開關(guān)信號(hào)電接點(diǎn)2、前進(jìn)或后退開關(guān)信號(hào)電 接點(diǎn)3、左轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)電接點(diǎn)4、右轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)電接點(diǎn)5、剎車開關(guān)信號(hào)電接點(diǎn)6 和轉(zhuǎn)速變量信號(hào)的電接點(diǎn)7，蓄電池電源輸入電接點(diǎn)8，輸出三相電的三個(gè)電接 點(diǎn)9'、 10、 11和霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器電接點(diǎn)12，殼體內(nèi)有電路板13，電路板上 有分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制電路F，分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制電路有相連 的主控制器電路Z和四個(gè)三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路Q，殼體上輸入轉(zhuǎn)速變量 信號(hào)的電接點(diǎn)連有速度控制器14，
速度控制器有光電轉(zhuǎn)換器15和并入串出轉(zhuǎn)換電路16,光電轉(zhuǎn)換器有方槽形 殼體17,方槽形殼體左、右兩壁的下側(cè)、沿方槽的長(zhǎng)度方向分別均布有一排相 對(duì)的通孔18,殼體一壁上的通孔內(nèi)鑲嵌有發(fā)光二極管19,殼體另一壁上的通孔 內(nèi)鑲嵌有感光二極管20，感光二極管電接點(diǎn)是光電轉(zhuǎn)換器的輸出端21，方槽形 殼體兩壁的內(nèi)側(cè)、沿方槽的長(zhǎng)度方向分別有通長(zhǎng)的滑道22,滑道上有滑塊23， 滑塊上有在左、右通孔之間的遮光板24，遮光板的長(zhǎng)度與一排通孔的長(zhǎng)度相同， 滑塊上有撥銷25，滑塊與方槽形殼體的上端連有彈簧26,并入串出轉(zhuǎn)換電路有 8-3線編碼集成電路ICl，光電轉(zhuǎn)換器的輸出端與8-3線編碼集成電路的并行輸入
7端27相連，8-3線編碼集成電路的輸出端28是轉(zhuǎn)速變量信號(hào)串行輸出端，
主控制器電路有單片機(jī)電路，單片機(jī)電路有51系列單片機(jī)CPU,單片機(jī)的 輸入端有分別與殼體上的啟動(dòng)或停止開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、前進(jìn)或后退開關(guān)信號(hào) 的電接點(diǎn)、左轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、右轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、剎車開關(guān)信號(hào)的 電接點(diǎn)和轉(zhuǎn)速變量信號(hào)的電接點(diǎn)相連的啟動(dòng)或停止開關(guān)信號(hào)輸入端qt、前進(jìn)或 后退開關(guān)信號(hào)輸入端qh、左轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)輸入端zz、右轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)輸入端yz、剎 車開關(guān)信號(hào)輸入端sc和轉(zhuǎn)速變量信號(hào)輸入端zs，單片機(jī)內(nèi)有分輪驅(qū)動(dòng)控制程序， 單片機(jī)電路的輸i端為串行數(shù)據(jù)線，有啟動(dòng)或停止開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端qtd、前 進(jìn)或后退開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端qhd、左轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端zzd、右轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù) 據(jù)信號(hào)輸出端yzd、剎車開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端scd和轉(zhuǎn)速變量數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端 zsd，
三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有順序相連的MC系列電子測(cè)速器芯片電路 MC1、 MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片電路MC2、耦合驅(qū)動(dòng)電路QD和IGBT 三相功率驅(qū)動(dòng)電路IGBT, MC系列電子測(cè)速器芯片電路有可連接霍爾轉(zhuǎn)子位置 傳感器29的輸入端hi， MC系列電子測(cè)速器芯片電路的輸出端ho與MC系列直流 無(wú)刷電機(jī)主控制芯片電路的一個(gè)輸入端zxi相連，MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制 芯片電路的輸入端有分別與51系列單片機(jī)的啟動(dòng)或停止開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端、 前進(jìn)或后退開關(guān)救據(jù)信號(hào)輸出端、左轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端、右轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信 號(hào)輸出端、剎車開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端和轉(zhuǎn)速變量數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端相連的起車或 停車開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端qti、前進(jìn)或后退開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端qhi、左轉(zhuǎn)開關(guān) 數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端zzi、右轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端、剎車開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端sci 和轉(zhuǎn)速變量數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端zsi,
MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片電路的輸出端是三相電信號(hào)輸出端sxs， 耦合驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片電路的三相電信號(hào) 輸出端相連，IGBT三相功率驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與耦合驅(qū)動(dòng)電路的輸出端相連， 還有與殼體上蓄電池電源輸入電接點(diǎn)相連的電源輸入端dyi， IGBT三相功率驅(qū) 動(dòng)電路的輸出端是三相電輸出端sxo，三相電可驅(qū)動(dòng)三相直流無(wú)刷電機(jī)31轉(zhuǎn)動(dòng)，
圖9中，單片機(jī)內(nèi)的分輪驅(qū)動(dòng)控制程序是
程序開始，首先判斷是否有起動(dòng)，否則執(zhí)行停止，是則程序向下執(zhí)行前進(jìn)， 然后判斷是否有剎車，是則執(zhí)行剎車，否則程序向下執(zhí)行前進(jìn)，在前進(jìn)中執(zhí)行 速度控制，然后依次判斷是否執(zhí)行后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，如是則執(zhí)行后退、左轉(zhuǎn)、 右轉(zhuǎn)，否則程序繼續(xù)向下執(zhí)行前進(jìn)，然后回到判斷是否有起動(dòng)，進(jìn)行循環(huán)掃描。
權(quán)利要求
1. 一種分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制裝置，有殼體，殼體上有輸入啟動(dòng)或停止開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、前進(jìn)或后退開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、左轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、右轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、剎車開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)和轉(zhuǎn)速變量信號(hào)的電接點(diǎn)，蓄電池電源輸入電接點(diǎn)，輸出三相電的三個(gè)電接點(diǎn)和霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器電接點(diǎn)，殼體上輸入轉(zhuǎn)速變量信號(hào)的電接點(diǎn)連有速度控制器，殼體內(nèi)有電路板，電路板上有分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制電路，分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制電路有三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有順序相連的MC系列電子測(cè)速器芯片電路、MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片電路、耦合驅(qū)動(dòng)電路和IGBT三相功率驅(qū)動(dòng)電路，MC系列電子測(cè)速器芯片有可連接霍爾轉(zhuǎn)子位置傳感器的輸入端，MC系列電子測(cè)速器芯片的輸出端與MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片的一個(gè)輸入端相連，MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片的輸入端有起車或停車開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端、前進(jìn)或后退開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端、左轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端、右轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端、剎車開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端和轉(zhuǎn)速變量數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端，MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片的輸出端是三相電信號(hào)輸出端，耦合驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片的三相電信號(hào)輸出端相連，IGBT三相功率驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與耦合驅(qū)動(dòng)電路的輸出端相連，還有與殼體上蓄電池電源輸入電接點(diǎn)相連的電源輸入端，IGBT三相功率驅(qū)動(dòng)電路的輸出端是三相電輸出端，其特征在于三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的數(shù)量與所用電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量相同，三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有左驅(qū)動(dòng)輪的三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和右驅(qū)動(dòng)輪的三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，在三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入端連有主控制器電路，主控制器電路有單片機(jī)電路，單片機(jī)電路有51系列單片機(jī)，單片機(jī)的輸入端有分別與殼體上的啟動(dòng)或停止開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、前進(jìn)或后退開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、左轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、右轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)、剎車開關(guān)信號(hào)的電接點(diǎn)和轉(zhuǎn)速變量信號(hào)的電接點(diǎn)相連的啟動(dòng)或停止開關(guān)信號(hào)輸入端、前進(jìn)或后退開關(guān)信號(hào)輸入端、左轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)輸入端、右轉(zhuǎn)開關(guān)信號(hào)輸入端、剎車開關(guān)信號(hào)輸入端和轉(zhuǎn)速變量信號(hào)輸入端，單片機(jī)內(nèi)有分輪驅(qū)動(dòng)控制程序，單片機(jī)電路的輸出端為串行數(shù)據(jù)線，單片機(jī)電路的輸出端有分別與MC系列直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片的起車或停車開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端、前進(jìn)或后退開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端、左轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端、右轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端、剎車開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端和轉(zhuǎn)速變量數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端相連的啟動(dòng)或停止開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端、前進(jìn)或后退開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端、左轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端、右轉(zhuǎn)開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端、剎車開關(guān)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端和轉(zhuǎn)速變量數(shù)據(jù)信號(hào)輸出端，速度控制器有光電轉(zhuǎn)換器和并入串出轉(zhuǎn)換電路，光電轉(zhuǎn)換器有方槽形殼體，方槽形殼體左、右兩壁的下側(cè)、沿方槽的長(zhǎng)度方向分別均布有一排相對(duì)的通孔，殼體一壁上的通孔內(nèi)鑲嵌有發(fā)光二極管，殼體另一壁上的通孔內(nèi)鑲嵌有感光二極管，感光二極管電接點(diǎn)是光電轉(zhuǎn)換器的輸出端，方槽形殼體兩壁的內(nèi)側(cè)、沿方槽的長(zhǎng)度方向分別有通長(zhǎng)的滑道，滑道上有滑塊，滑塊上有在左、右通孔之間的遮光板，遮光板的長(zhǎng)度與一排通孔的長(zhǎng)度相同，滑塊上有撥銷，滑塊與方槽形殼體的上端連有彈簧，并入串出轉(zhuǎn)換電路有8-3線編碼集成電路，光電轉(zhuǎn)換器的輸出端與8-3線編碼集成電路的并行輸入端相連，8-3線編碼集成電路的輸出端是轉(zhuǎn)速變量信號(hào)串行輸出端，單片機(jī)內(nèi)的分輪驅(qū)動(dòng)控制程序是程序開始，首先判斷是否有起動(dòng)，否則執(zhí)行停止，是則程序向下執(zhí)行前進(jìn)，然后判斷是否有剎車，是則執(zhí)行剎車，否則程序向下執(zhí)行前進(jìn)，在前進(jìn)中執(zhí)行速度控制，然后依次判斷是否執(zhí)行后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，如是則執(zhí)行后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，否則程序繼續(xù)向下執(zhí)行前進(jìn)，然后回到判斷是否有起動(dòng)，進(jìn)行循環(huán)掃描。
全文摘要
分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)控制裝置，殼體上有開關(guān)信號(hào)電接點(diǎn)，殼體內(nèi)電路板上有相連的主控制器電路和三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，主控制器電路有單片機(jī)，單片機(jī)的輸入端分別與殼體上的開關(guān)信號(hào)電接點(diǎn)相連，單片機(jī)內(nèi)有分輪驅(qū)動(dòng)控制程序，單片機(jī)電路的輸出端為相應(yīng)的串行數(shù)據(jù)線，三相直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與所用電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)輪數(shù)量相同，有順序相連的MC電子測(cè)速器芯片電路、MC直流無(wú)刷電機(jī)主控制芯片電路、耦合驅(qū)動(dòng)電路和IGBT三相功率驅(qū)動(dòng)電路，本發(fā)明可以安裝在分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車上，分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)輪上分別有三相直流無(wú)刷電機(jī)的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪有左驅(qū)動(dòng)輪和右驅(qū)動(dòng)輪。本發(fā)明可以驅(qū)動(dòng)并控制分輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車。
文檔編號(hào)B60K1/02GK101474960SQ200910010330
公開日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2009年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月10日
發(fā)明者蔡吉堂, 昌 邱 申請(qǐng)人:鐵嶺寶眾新能源汽車有限公司