專利名稱：車輪搬運(yùn)夾持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輪搬運(yùn)夾持器，具體地說(shuō)涉及一種生產(chǎn)車輪用的 車輪搬運(yùn)夾持器。
背景技術(shù)：
目前，生產(chǎn)車輪時(shí)其裝卸基本上是人工完成，裝卸工人勞動(dòng)強(qiáng)度大， 裝卸效率低，不適應(yīng)大批量生產(chǎn)的需要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種車輪搬運(yùn)夾持器。該車輪搬運(yùn)夾持器固定 在搬運(yùn)設(shè)備上，用該車輪搬運(yùn)夾持器可以將指定位置的車輪抓起并固定， 經(jīng)過(guò)搬運(yùn)設(shè)備搬運(yùn)后，卸到預(yù)定位置。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種車輪，tii夾持器，其特征在于所述車輪Mii夾持器由夾持器機(jī)體、
氣缸連接件、第一氣缸、第一夾持塊、第二氣缸連接件、第二氣缸、第二夾持 塊、第三氣,接件、第三氣缸、第三夾持±央組成，所述夾持器機(jī)體為圓形， 戶，夾持器機(jī)體沿其徑向開(kāi)有第一徑向槽、第二徑向槽、第三徑向槽，第 一徑向槽與第二徑向槽之間的夾角為120度，第二徑向槽與第三徑向槽
之間的夾角為120度，第三徑向槽與第一徑向槽之間的夾角為120度，
在第一徑向槽中沿所述夾持器機(jī)體中心向外依次設(shè)置有氣缸連樹(shù)牛、第一 氣缸、第一夾持塊，在第二徑向槽中沿所述夾持器機(jī)體中心向外依次設(shè)置 有氣ft虔接件、第二氣缸、第二夾持塊，在第三徑向槽中沿所述夾持器機(jī)體 中心向外依次設(shè)置有氣缸連gj牛、第三氣缸、第三夾持±央，氣缸連接件通過(guò) 螺紋固定在所述夾持器機(jī)體上，氣缸連接件與第一氣缸通過(guò)螺紋連接， 第一氣缸又與第一夾持塊通過(guò)螺紋連接，第一夾持塊在所述夾持器機(jī)體的第一徑向槽中移動(dòng)，氣缸連接件與第二氣缸通過(guò)螺紋連接，第二氣缸 又與第二夾持塊通過(guò)螺紋連接，第二夾持塊在所述夾持器機(jī)體的第二徑
向槽中移動(dòng)，氣缸連接件與第三氣缸通過(guò)螺紋連接，第三氣缸又與第三
夾持塊通過(guò)螺紋連接，第三夾持塊在所述夾持器機(jī)體的第三徑向槽中移
動(dòng)，第一夾持塊、第二夾持塊、第三夾持塊的內(nèi)表面均粘貼著聚氨酯薄
層，第~^缸推動(dòng)粘貼有聚氨酯薄層的第一夾持±央沿第一徑向槽向所述夾持器
機(jī)體的中心移動(dòng)，第二氣缸推動(dòng)粘貼有聚氨酯薄層的第二夾持塊沿第二徑向槽
向所述夾持器機(jī)體的中心移動(dòng)，第三氣缸推動(dòng)粘貼有聚氨酯薄層的第三夾持
塊沿第三徑向槽向所述夾持器機(jī)體的中心移動(dòng)。所述第一徑向槽、第二徑向
槽、第三徑向槽中的至少一個(gè)為燕尾槽。
車輪搬運(yùn)夾持器包括夾持器機(jī)體、氣缸連接件、氣缸、夾持塊和聚
氨酯薄層。夾持器機(jī)體開(kāi)有三條徑向槽，槽中裝有氣缸連接件、氣缸和
夾持塊，氣缸連接件通過(guò)螺紋固定在夾持器機(jī)體上，氣缸連接件與氣缸
螺紋連接，而氣缸又與夾持塊用螺紋連接，夾持塊在夾持器機(jī)體的燕尾
槽中移動(dòng)，夾持塊的內(nèi)表面粘貼著聚氨酯薄層，聚氨酯薄層起到增大摩
擦系數(shù)和保護(hù)與車輪的接觸表面的作用。
用本發(fā)明車輪搬運(yùn)夾持器可以將車輪抓起并固定，到達(dá)指定位置后
快速卸下。該車輪搬運(yùn)夾持器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，裝卸過(guò)程簡(jiǎn)單可靠， 裝卸時(shí)間短、效率高。


圖1是本發(fā)明車輪搬運(yùn)夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1所示車輪搬運(yùn)夾持器的局部A向視圖。 圖3是圖1所示車輪搬運(yùn)夾持器的左向剖視圖。 其中，l為夾持器機(jī)體，2為氣缸連接件，3為氣缸，4為夾持塊，5 為聚氨酯薄層。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明車輪搬運(yùn)夾持器的工作原理
4夾持器機(jī)體1固定在搬運(yùn)設(shè)備上，夾持器機(jī)體1和氣缸連接件2固 定在一起，抓取車輪前，與氣缸連接件2相連的氣缸3推動(dòng)夾持塊4和 聚氨酯薄層5徑向向外移動(dòng)，夾持器機(jī)體1上的燕尾槽與夾持塊4的燕 尾起到移動(dòng)和導(dǎo)向作用，當(dāng)夾持器機(jī)體1的端面與車輪端面接觸后，氣 缸3拉動(dòng)夾持塊4和聚氨酯薄層5徑向向內(nèi)移動(dòng)，聚氨酯薄層5夾緊車 輪外圓表面，從而車輪搬運(yùn)夾持器固定車輪。搬運(yùn)設(shè)備到達(dá)指定位置后， 氣缸3推動(dòng)夾持塊4和聚氨酯薄層5徑向向外移動(dòng)，聚氨酯薄層5與車 輪脫離接觸，從而卸下車輪。
權(quán)利要求
1.一種車輪搬運(yùn)夾持器，其特征在于所述車輪搬運(yùn)夾持器由夾持器機(jī)體、第一氣缸連接件、第一氣缸、第一夾持塊、第二氣缸連接件、第二氣缸、第二夾持塊、第三氣缸連接件、第三氣缸、第三夾持塊組成，所述夾持器機(jī)體為圓形，所述夾持器機(jī)體沿其徑向開(kāi)有第一徑向槽、第二徑向槽、第三徑向槽，第一徑向槽與第二徑向槽之間的夾角為120度，第二徑向槽與第三徑向槽之間的夾角為120度，第三徑向槽與第一徑向槽之間的夾角為120度，在第一徑向槽中沿所述夾持器機(jī)體中心向外依次設(shè)置有氣缸連接件、第一氣缸、第一夾持塊，在第二徑向槽中沿所述夾持器機(jī)體中心向外依次設(shè)置有氣缸連接件、第二氣缸、第二夾持塊，在第三徑向槽中沿所述夾持器機(jī)體中心向外依次設(shè)置有氣缸連接件、第三氣缸、第三夾持塊，氣缸連接件通過(guò)螺紋固定在所述夾持器機(jī)體上，氣缸連接件與第一氣缸通過(guò)螺紋連接，第一氣缸又與第一夾持塊通過(guò)螺紋連接，第一夾持塊在所述夾持器機(jī)體的第一徑向槽中移動(dòng)，氣缸連接件與第二氣缸通過(guò)螺紋連接，第二氣缸又與第二夾持塊通過(guò)螺紋連接，第二夾持塊在所述夾持器機(jī)體的第二徑向槽中移動(dòng)，氣缸連接件與第三氣缸通過(guò)螺紋連接，第三氣缸又與第三夾持塊通過(guò)螺紋連接，第三夾持塊在所述夾持器機(jī)體的第三徑向槽中移動(dòng)，第一夾持塊、第二夾持塊、第三夾持塊的內(nèi)表面均粘貼著聚氨酯薄層，第一氣缸推動(dòng)粘貼有聚氨酯薄層的第一夾持塊沿第一徑向槽向所述夾持器機(jī)體的中心移動(dòng)，第二氣缸推動(dòng)粘貼有聚氨酯薄層的第二夾持塊沿第二徑向槽向所述夾持器機(jī)體的中心移動(dòng)，第三氣缸推動(dòng)粘貼有聚氨酯薄層的第三夾持塊沿第三徑向槽向所述夾持器機(jī)體的中心移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)禾腰求1戶腿的雜艇夾持器，其特征在于戶脫第一徑向槽、 第二徑向槽、第三徑向槽中的至少一個(gè)為燕尾槽。
全文摘要
一種車輪搬運(yùn)夾持器，固定在搬運(yùn)設(shè)備上，車輪夾持器包括夾持器機(jī)體、氣缸連接件、氣缸、夾持塊和聚氨酯薄層，夾持器機(jī)體開(kāi)有三條徑向槽，槽中裝有氣缸連接件、氣缸和夾持塊，氣缸連接件通過(guò)螺紋固定在夾持器機(jī)體上，氣缸連接件與氣缸用螺紋連接，而氣缸又與夾持塊用螺紋連接，夾持塊與夾持器機(jī)體用燕尾槽連接，夾持塊的內(nèi)表面粘貼著聚氨酯薄層。氣缸推動(dòng)夾持塊和聚氨酯薄層徑向移動(dòng)，從而將車輪夾緊或松開(kāi)。用本發(fā)明車輪搬運(yùn)夾持器可以將車輪抓起并固定，到達(dá)指定位置后快速卸下。該車輪搬運(yùn)夾持器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，裝卸過(guò)程簡(jiǎn)單可靠，裝卸時(shí)間短、效率高。
文檔編號(hào)B60P7/06GK101628555SQ20091001484
公開(kāi)日2010年1月20日 申請(qǐng)日期2009年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者崔煥勇, 李長(zhǎng)春, 王硯軍 申請(qǐng)人:濟(jì)南大學(xué)