專利名稱：車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒方法
車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒方法，特別是一種監(jiān)測范圍較 大的車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒方法。
背景技術(shù)：
隨著城市道路建設(shè)的飛速發(fā)展，高速公路已貫穿大小城鎮(zhèn)，同時由于車速的加快， 高速公路上的汽車追尾攔擊事故也頻頻發(fā)生。尤其是霧雨天氣因視野模糊，或在高溫天氣 因駕駛員疲勞開車，更是發(fā)生事故的直接誘因。通過汽車追尾主動防撞裝置可有效防止汽 車追尾事故的發(fā)生，例如，中國大陸專利申請第CN03115900. 1號公開了一種汽車追尾主動 防撞裝置，監(jiān)測前方車輛的車速和兩車間距離，并將數(shù)據(jù)傳送到電子運算電路，進行運算與 判斷，當(dāng)兩車間距過近臨近碰撞時，及時發(fā)出警報。但是，所述專利僅適用于監(jiān)測前方車輛，而對于出現(xiàn)于非前方的車輛則無法作出 準(zhǔn)確的預(yù)測及報警，所述專利可監(jiān)測的范圍較窄，行車安全非常受限。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種監(jiān)測范圍較大的車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒 方法。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛危險提醒裝置，其設(shè)于第一車輛上且包括 定位模塊、監(jiān)測模塊、處理模塊及報警模塊。其中，所述定位模塊用于取得所述第一車輛的 時間參數(shù)及相應(yīng)的位置參數(shù)，并根據(jù)時間參數(shù)及位置參數(shù)取得第一車輛的行車軌跡。而所 述監(jiān)測模塊用于監(jiān)測與第一車輛的間距在警戒范圍內(nèi)的區(qū)域是否存在第二車輛，并當(dāng)存在 第二車輛時，取得第二車輛的時間參數(shù)及相應(yīng)的位置參數(shù)，并根據(jù)時間參數(shù)及位置參數(shù)取 得第二車輛的行車軌跡。所述處理模塊連接所述定位模塊及所述監(jiān)測模塊，且所述處理模 塊根據(jù)第一車輛的行車軌跡及第二車輛的行車軌跡，判斷第一車輛是否處于危險狀況，并 在處于危險狀況時發(fā)出驅(qū)動信號。所述報警模塊連接所述處理模塊，且所述報警模塊用于 接收驅(qū)動信號并發(fā)出報警信號。本發(fā)明還提供一種車輛危險提醒方法，其通過車輛危險提醒裝置達(dá)成，且所述裝 置設(shè)于第一車輛上并包括定位模塊、監(jiān)測模塊、處理模塊及報警模塊，且所述車輛危險提醒 方法包括以下步驟監(jiān)測模塊監(jiān)測與第一車輛的間距在警戒范圍內(nèi)的區(qū)域是否存在第二車 輛；當(dāng)監(jiān)測模塊監(jiān)測到警戒范圍內(nèi)存在第二車輛時，由監(jiān)測模塊取得第二車輛的行車軌跡 并傳輸至處理模塊，并由定位模塊取得第一車輛的行車軌跡并傳輸至處理模塊；處理模塊 根據(jù)第一車輛與第二車輛的行車軌跡，判斷第一車輛是否處于危險狀況，并在處于危險狀 況時發(fā)出驅(qū)動信號至報警模塊；報警模塊接收驅(qū)動信號并發(fā)出報警信號。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒方法可監(jiān)測與第一 車輛的間距在警戒范圍內(nèi)的區(qū)域，不再局限于監(jiān)測前方車輛，從而擴大了監(jiān)測范圍，保證了 行車的安全性。
圖1為本發(fā)明車輛危險提醒裝置的原理方框圖。圖2為本發(fā)明車輛危險提醒方法的流程圖。圖3為圖2中步驟40的具體流程圖。圖4為圖3的接續(xù)圖。圖5為圖3的另一接續(xù)圖。
具體實施方式
請參閱圖1所示，本發(fā)明車輛危險提醒裝置10設(shè)于第一車輛(圖未示)上，其包 括定位模塊11、監(jiān)測模塊12、處理模塊13及報警模塊14。其中，所述定位模塊11用于取 得所述第一車輛的時間參數(shù)及相應(yīng)的位置參數(shù)，并根據(jù)時間參數(shù)及位置參數(shù)取得第一車輛 的行車軌跡。而所述監(jiān)測模塊12用于監(jiān)測與第一車輛的間距在警戒范圍內(nèi)的區(qū)域是否存 在第二車輛，并當(dāng)存在第二車輛時，取得第二車輛的時間參數(shù)及相應(yīng)的位置參數(shù)，并根據(jù)時 間參數(shù)及位置參數(shù)取得第二車輛的行車軌跡。所述處理模塊13連接所述定位模塊11及所 述監(jiān)測模塊12，且所述處理模塊13根據(jù)第一車輛的行車軌跡及第二車輛的行車軌跡，判斷 第一車輛是否處于危險狀況，并在處于危險狀況時發(fā)出驅(qū)動信號。所述報警模塊14連接所 述處理模塊13，且所述報警模塊14用于接收驅(qū)動信號并發(fā)出報警信號。請參閱圖1-圖5所示，本發(fā)明車輛危險提醒方法通過圖1的車輛危險提醒裝置10 達(dá)成，且所述車輛危險提醒方法包括以下步驟步驟20 監(jiān)測模塊12監(jiān)測與第一車輛的間距在警戒范圍內(nèi)的區(qū)域是否存在第二 車輛；且當(dāng)監(jiān)測模塊12監(jiān)測到警戒范圍內(nèi)存在第二車輛時，執(zhí)行步驟30 ；而當(dāng)監(jiān)測模塊12 未監(jiān)測到警戒范圍內(nèi)存在第二車輛時，繼續(xù)執(zhí)行步驟20 ；步驟30 由監(jiān)測模塊12根據(jù)時間參數(shù)及第二車輛的位置參數(shù)取得第二車輛的行 車軌跡并傳輸至處理模塊13，并由定位模塊11根據(jù)時間參數(shù)及第一車輛的位置參數(shù)取得 第一車輛的行車軌跡并傳輸至處理模塊13 ；步驟40 處理模塊13根據(jù)第一車輛與第二車輛的行車軌跡，判斷第一車輛是否 處于危險狀況，并在處于危險狀況時發(fā)出驅(qū)動信號至報警模塊14 ；而在判斷結(jié)果為不危險 時，執(zhí)行步驟30 ；其中，所述驅(qū)動信號包括加速驅(qū)動信號、減速驅(qū)動信號及轉(zhuǎn)彎驅(qū)動信號；步驟50 報警模塊14接收驅(qū)動信號并發(fā)出報警信號，其中，報警信號包括加速報 警信號(可為紅色指示燈)、減速報警信號(可為綠色指示燈)及轉(zhuǎn)彎報警信號(可為黃色 指示燈)；當(dāng)報警模塊14接收到加速驅(qū)動信號時時會發(fā)出加速報警信號；當(dāng)報警模塊14接 收到減速驅(qū)動信號時時會發(fā)出減速報警信號；當(dāng)報警模塊14接收到轉(zhuǎn)彎驅(qū)動信號時時會 發(fā)出轉(zhuǎn)彎報警信號。其中，步驟40的具體步驟包括步驟401 處理模塊13判斷第一車輛的行車軌跡與第二車輛的行車軌跡是否在同 一條直線上；若是，則執(zhí)行步驟402 ；若否，則執(zhí)行步驟411 ；步驟402 處理模塊13判斷第一車輛與第二車輛的行車方向是否相同；若是，則執(zhí) 行步驟403 ；若否，則執(zhí)行步驟419 ；
步驟403 處理模塊13判斷第一車輛是否位于后方；若是，則執(zhí)行步驟404 ；若否， 則執(zhí)行步驟407 ；步驟404 處理模塊13判斷第一車輛的行車速度是否大于第二車輛的行車速度； 若是，則執(zhí)行步驟405 ；若否，則結(jié)束流程；步驟405 處理模塊13計算出第一車輛至第二車輛的距離并判斷其是否小于預(yù)定 距離；若是，則執(zhí)行步驟406 ；若否，則返回步驟30 ；步驟406 處理模塊13發(fā)出減速驅(qū)動信號；步驟407 處理模塊13判斷第一車輛的行車速度是否小于第二車輛的行車速度； 若是，則執(zhí)行步驟408 ；若否，則結(jié)束流程；步驟408 處理模塊13計算出第一車輛至第二車輛的距離并判斷其是否小于預(yù)定 距離；若是，則執(zhí)行步驟409 ；若否，則返回步驟30 ；步驟409 處理模塊13發(fā)出加速驅(qū)動信號；步驟411 處理模塊13判斷第一車輛的行車軌跡與第二車輛的行車軌跡是否存在 夾角；若是，則執(zhí)行步驟412 ；若否，則結(jié)束流程；步驟412 處理模塊13計算出第一車輛的行車軌跡與第二車輛的行車軌跡的交占.
^ \\\ 步驟413 處理模塊13判斷第一車輛至交點的時間與第二車輛至交點的時間是否 相同；若是，則執(zhí)行步驟414 ；若否，執(zhí)行步驟416 ；步驟414 處理模塊13計算出第一車輛至第二車輛的距離并判斷其是否小于預(yù)定 距離；若是，則執(zhí)行步驟415 ；若否，則返回步驟30 ；步驟415 處理模塊13發(fā)出減速驅(qū)動信號。步驟416 處理模塊13計算出第二車輛至交點時第一車輛與交點的距離是否小于 預(yù)定距離；若是，執(zhí)行步驟417 ；若否，則返回步驟30 ；步驟417 處理模塊13判斷第一車輛是否駛離交點；若是，則執(zhí)行步驟409 ；若否， 則執(zhí)行步驟406 ；步驟418 處理模塊13判斷第一車輛與第二車輛的行車方向是否相對；若是，則執(zhí) 行步驟419;若否，則結(jié)束流程；步驟419 處理模塊13計算出第一車輛至第二車輛的距離并判斷其是否小于預(yù)定 距離；若是，則執(zhí)行步驟420 ；若否，則返回步驟30 ；步驟420 處理模塊13發(fā)出轉(zhuǎn)彎驅(qū)動信號。本發(fā)明車輛危險提醒裝置及車輛危險提醒方法可監(jiān)測與第一車輛的間距在警戒 范圍內(nèi)的區(qū)域，不再局限于監(jiān)測前方車輛，從而擴大了監(jiān)測范圍，保證了行車的安全性。
權(quán)利要求
一種車輛危險提醒裝置，設(shè)于第一車輛上，其特征在于包括定位模塊，其用于取得所述第一車輛的時間參數(shù)及相應(yīng)的位置參數(shù)，并根據(jù)時間參數(shù)及位置參數(shù)取得第一車輛的行車軌跡；監(jiān)測模塊，其用于監(jiān)測與第一車輛的間距在警戒范圍內(nèi)的區(qū)域是否存在第二車輛，并當(dāng)存在第二車輛時，取得第二車輛的時間參數(shù)及相應(yīng)的位置參數(shù)，并根據(jù)時間參數(shù)及位置參數(shù)取得第二車輛的行車軌跡；處理模塊，連接定位模塊及監(jiān)測模塊，且所述處理模塊根據(jù)第一車輛的行車軌跡及第二車輛的行車軌跡，判斷第一車輛是否處于危險狀況，并在處于危險狀況時發(fā)出驅(qū)動信號；報警模塊，連接處理模塊，且所述報警模塊用于接收驅(qū)動信號并發(fā)出報警信號。
2.—種車輛危險提醒方法，其通過車輛危險提醒裝置達(dá)成，且所述裝置設(shè)于第一車輛 上并包括定位模塊、監(jiān)測模塊、處理模塊及報警模塊，其特征在于所述車輛危險提醒方法包 括以下步驟監(jiān)測模塊監(jiān)測與第一車輛的間距在警戒范圍內(nèi)的區(qū)域是否存在第二車輛；當(dāng)監(jiān)測模塊監(jiān)測到警戒范圍內(nèi)存在第二車輛時，由監(jiān)測模塊取得第二車輛的行車軌跡 并傳輸至處理模塊，并由定位模塊取得第一車輛的行車軌跡并傳輸至處理模塊；處理模塊根據(jù)第一車輛與第二車輛的行車軌跡，判斷第一車輛是否處于危險狀況，并 在處于危險狀況時發(fā)出驅(qū)動信號至報警模塊；報警模塊接收驅(qū)動信號并發(fā)出報警信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛危險提醒方法，其特征在于所述驅(qū)動信號包括加速驅(qū) 動信號、減速驅(qū)動信號及轉(zhuǎn)彎驅(qū)動信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛危險提醒方法，其特征在于處理模塊判斷第一車輛的 行車軌跡與第二車輛的行車軌跡是否在同一條直線上；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛的行車軌 跡與第二車輛的行車軌跡不在同一條直線上時，則由處理模塊判斷第一車輛的行車軌跡與 第二車輛的行車軌跡是否存在夾角；若否，則結(jié)束流程；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛的行車 軌跡與第二車輛的行車軌跡存在夾角時，則由處理模塊計算出第一車輛的行車軌跡與第二 車輛的行車軌跡的交點。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛危險提醒方法，其特征在于當(dāng)處理模塊判斷第一車輛 的行車軌跡與第二車輛的行車軌跡在同一條直線上時，處理模塊判斷第一車輛與第二車輛 的行車方向是否相同；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛與第二車輛的行車方向相同時，處理模塊 判斷第一車輛是否位于后方；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛位于后方時，處理模塊判斷第一車 輛的行車速度是否大于第二車輛的行車速度；若否，則結(jié)束流程；當(dāng)處理模塊判斷第一車 輛的行車速度大于第二車輛的行車速度時，處理模塊計算出第一車輛至第二車輛的距離并 判斷其是否小于預(yù)定距離；若否，則返回步驟，監(jiān)測模塊取得第二車輛的行車軌跡，定位模 塊取得第一車輛的行車軌跡；當(dāng)處理模塊計算出第一車輛至第二車輛的距離小于預(yù)定距離 時，處理模塊發(fā)出減速驅(qū)動信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛危險提醒方法，其特征在于當(dāng)處理模塊判斷第一車輛 位于前方時，處理模塊判斷第一車輛的行車速度是否小于第二車輛的行車速度；若否，則結(jié) 束流程；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛的行車速度小于第二車輛的行車速度時，則由處理模塊計算出第一車輛至第二車輛的距離并判斷其是否小于預(yù)定距離；若否，則返回步驟，監(jiān)測模 塊取得第二車輛的行車軌跡，定位模塊取得第一車輛的行車軌跡；當(dāng)處理模塊計算出第一 車輛至第二車輛的距離小于預(yù)定距離時，處理模塊發(fā)出加速驅(qū)動信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛危險提醒方法，其特征在于當(dāng)處理模塊計算出交點后， 由處理模塊判斷第一車輛至交點的時間與第二車輛至交點的時間是否相同；當(dāng)處理模塊判 斷第一車輛至交點的時間與第二車輛至交點的時間相同時，則由處理模塊計算出第一車輛 至第二車輛的距離并判斷其是否小于預(yù)定距離；若否，則返回步驟，監(jiān)測模塊取得第二車輛 的行車軌跡，定位模塊取得第一車輛的行車軌跡；當(dāng)處理模塊計算出第一車輛至第二車輛 的距離小于預(yù)定距離時，則由處理模塊發(fā)出減速驅(qū)動信號；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛至交 點的時間與第二車輛至交點的時間不相同時，則由處理模塊計算出第二車輛至交點時第一 車輛與交點的距離是否小于預(yù)定距離；若否，則返回步驟，監(jiān)測模塊取得第二車輛的行車軌 跡，定位模塊取得第一車輛的行車軌跡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛危險提醒方法，其特征在于當(dāng)處理模塊計算出第二車 輛至交點時第一車輛與交點的距離小于預(yù)定距離時，則由處理模塊判斷第一車輛是否駛離 交點；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛駛離交點時，則由處理模塊發(fā)出加速驅(qū)動信號；當(dāng)處理模 塊判斷第一車輛未駛離交點時，則由處理模塊發(fā)出減速驅(qū)動信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛危險提醒方法，其特征在于當(dāng)處理模塊判斷第一車輛 與第二車輛的行車方向不相同時，則由處理模塊判斷第一車輛與第二車輛的行車方向是否 相對；若否，則結(jié)束流程；當(dāng)處理模塊判斷第一車輛與第二車輛的行車方向相對時，則由處 理模塊計算出第一車輛至第二車輛的距離并判斷其是否小于預(yù)定距離；當(dāng)處理模塊計算出 第一車輛至第二車輛的距離小于預(yù)定距離時，則由處理模塊發(fā)出轉(zhuǎn)彎驅(qū)動信號；當(dāng)處理模 塊計算出第一車輛至第二車輛的距離不小于預(yù)定距離時，則返回步驟，監(jiān)測模塊取得第二 車輛的行車軌跡，定位模塊取得第一車輛的行車軌跡。
全文摘要
本發(fā)明提供一種車輛危險提醒裝置及方法，其中，所述裝置設(shè)于第一車輛上并包括定位模塊、監(jiān)測模塊、處理模塊及報警模塊。而所述方法通過所述裝置達(dá)成且包括以下步驟監(jiān)測模塊監(jiān)測與第一車輛的間距在警戒范圍內(nèi)的區(qū)域是否存在第二車輛；當(dāng)監(jiān)測模塊監(jiān)測到警戒范圍內(nèi)存在第二車輛時，由監(jiān)測模塊取得第二車輛的行車軌跡并傳輸至處理模塊，并由定位模塊取得第一車輛的行車軌跡并傳輸至處理模塊；處理模塊根據(jù)第一車輛與第二車輛的行車軌跡，判斷第一車輛是否處于危險狀況，并在處于危險狀況時發(fā)出驅(qū)動信號至報警模塊；報警模塊接收驅(qū)動信號并發(fā)出報警信號。本發(fā)明不再局限于監(jiān)測前方車輛，擴大了監(jiān)測范圍，保證了行車的安全性。
文檔編號B60T7/12GK101885318SQ20091005930
公開日2010年11月17日 申請日期2009年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者杜川 申請人:成都宇達(dá)電通有限公司