專利名稱：雙駕駛室牽引車換檔機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及礦山機(jī)械，尤其涉及一種中小型煤礦使用的雙駕駛室 牽引車換檔機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)中小型煤礦使用的雙駕駛室牽引車，其前進(jìn)、后退的換 檔機(jī)構(gòu)均采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)，每個(gè)駕駛室各有一套換檔機(jī)構(gòu)分別控制變 速箱中的離合器，實(shí)現(xiàn)牽引車的前進(jìn)或后退。由于兩個(gè)駕駛室的換檔 機(jī)構(gòu)相互之間沒有自鎖功能，在實(shí)際使用時(shí)另外一個(gè)駕駛室內(nèi)的人員 很容易誤操作換檔機(jī)構(gòu)，引起事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了解決上述背景技術(shù)存在的不足，提出一種結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單、操作可靠，兩個(gè)駕駛室的換檔機(jī)構(gòu)相互之間具有自鎖功能的 雙駕駛室牽引車換檔機(jī)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案雙駕駛室牽引車換 檔機(jī)構(gòu)，包括控制變速箱離合器工作狀態(tài)的液壓換向閥，控制液壓換 向閥換向的換向控制桿和分別位于兩個(gè)駕駛室中的第一、第二檔位操 作桿；所述換向控制桿與第一、第二檔位操作桿之間由連桿機(jī)構(gòu)和分 動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；其特征是所述分動(dòng)機(jī)構(gòu)由換向軸、第一、第二主動(dòng)撥桿、 從動(dòng)撥桿和鎖緊件組成；所述換向軸能軸向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；換向軸上設(shè) 有三個(gè)環(huán)形撥槽，第一、第二主動(dòng)撥桿和從動(dòng)撥桿分別位于三個(gè)環(huán)形撥槽內(nèi)；第一、第二檔位操作桿分別通過第一連桿機(jī)構(gòu)控制第一、第 二主動(dòng)撥桿撥動(dòng)換向軸沿軸向運(yùn)動(dòng)，沿軸向運(yùn)動(dòng)的換向軸驅(qū)動(dòng)從動(dòng)撥 桿通過第二連桿機(jī)構(gòu)控制換向控制桿的換向動(dòng)作；在與第一主動(dòng)撥桿 對(duì)應(yīng)的第一環(huán)形撥槽軸向開有能容納第一主動(dòng)撥桿通過的軸向槽，在 與第二主動(dòng)撥桿對(duì)應(yīng)的第二環(huán)形撥槽軸向開有能容納第二主動(dòng)撥桿 通過的軸向槽，第一環(huán)形撥槽的軸向槽與第二環(huán)形撥槽的軸向槽不在 同 一圓周角度上；在第一、第二主動(dòng)撥桿旁分別設(shè)有鎖緊件；當(dāng)?shù)谝?主動(dòng)撥桿被鎖緊件鎖住時(shí)，第二主動(dòng)撥桿松開，第一環(huán)形撥槽的軸向 槽對(duì)準(zhǔn)第一主動(dòng)撥桿；當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)撥桿被鎖緊件鎖住時(shí)，第一主動(dòng)撥 桿松開，第二環(huán)形撥槽的軸向槽對(duì)準(zhǔn)第二主動(dòng)撥桿；上述兩個(gè)鎖緊件 的工作狀態(tài)和第一、第二環(huán)形撥槽軸向槽的旋轉(zhuǎn)位置由第一、第二檔
位操作桿分別通過第三連桿機(jī)構(gòu)同時(shí)控制。
在上述方案中，所述第一、第二檔位操作桿前后方向可以控制換 向控制桿的換向動(dòng)作，左右方向可以控制兩個(gè)鎖緊件的工作狀態(tài)和第
一、第二環(huán)形撥槽軸向槽的旋轉(zhuǎn)位置。
在上述方案中，所述兩個(gè)鎖緊件分別可以為U形鎖緊叉，它們
沿徑向交錯(cuò)固定在一根旋轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)換向控制桿處于空檔位置時(shí)，兩
個(gè)鎖緊叉分別與第一、第二主動(dòng)撥桿徑向位置對(duì)應(yīng)。
在上述方案中，所述固定鎖緊件的旋轉(zhuǎn)軸與換向軸之間通過四桿
機(jī)構(gòu)相連，四桿機(jī)構(gòu)與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與過渡盤鉸接，
過渡盤中央固定在過渡盤旋轉(zhuǎn)軸上，在過渡盤表面設(shè)有兩段對(duì)稱布置
的圓弧槽，每個(gè)圓弧槽分別與第三連桿機(jī)構(gòu)的端部用銷軸連接。在上述方案中，所述第一、第二檔位操作桿下部的橫向定位孔分 別與十字軸的橫向軸配合，第一、第二檔位操作桿下端分別與第一連 桿機(jī)構(gòu)的一端鉸接，所述十字軸的縱向軸插入檔位操作桿定位座中的 定位孔內(nèi)，并與鉸接桿的一端固定連接，鉸接桿的另一端與第三連桿 機(jī)構(gòu)的一端鉸接。
本發(fā)明工作時(shí)，第一、第二檔位操作桿都處在空檔情況下，由于 第二主動(dòng)撥桿被鎖緊叉鎖住，第二檔位操作桿被鎖死，因此，在這種 情況下只能在向前或向后推動(dòng)第一駕駛室中的第一檔位操作桿，第一 檔位操作桿下端繞十字軸的橫向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一 主動(dòng)撥桿沿軸向撥動(dòng)換向軸軸向移動(dòng)，同時(shí)，換向軸驅(qū)動(dòng)從動(dòng)撥桿通 過第二連桿機(jī)構(gòu)控制換向控制桿控制液壓換向閥的工位，液壓換向閥 通過液壓油路控制柴油機(jī)變速箱離合器的向前或向后換向動(dòng)作。
當(dāng)?shù)谝粰n位操作桿處在空檔位置時(shí)，橫向推動(dòng)第一檔位操作，第 一檔位操作桿下端繞十字軸的縱向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第三連桿機(jī)構(gòu)控制兩 個(gè)鎖緊叉的工作狀態(tài)和換向軸中第一、第二環(huán)形撥槽軸向槽的旋轉(zhuǎn)位 置，此時(shí)，鎖緊叉將第一主動(dòng)撥桿鎖住，第二主動(dòng)撥桿松開，換向軸 中第一環(huán)形撥槽的軸向槽對(duì)準(zhǔn)第一主動(dòng)撥桿，第一檔位操作桿被鎖 死，操作人員可以向前或向后推動(dòng)第二駕駛室中的第二檔位操作桿， 實(shí)現(xiàn)換檔動(dòng)作，原理與第一檔位操作桿換檔原理相同。
本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作可靠的優(yōu)點(diǎn)，尤其采用本發(fā)明所述的 分動(dòng)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)一個(gè)駕駛室工作時(shí)，另一個(gè)駕駛室的檔位操作桿被 鎖住，使兩個(gè)駕駛室的換檔機(jī)構(gòu)相互之間具有自鎖功能,有效避免了雙駕駛室牽引車在實(shí)際使用時(shí)另外一個(gè)駕駛室內(nèi)的人員誤操作換檔 機(jī)構(gòu)引起的事故。


圖1是本發(fā)明所述實(shí)施例立體圖。
圖2是本發(fā)明所述實(shí)施例分動(dòng)機(jī)構(gòu)立體圖。
圖3是本發(fā)明所述實(shí)施例四桿機(jī)構(gòu)立體圖。
圖4是本發(fā)明所述實(shí)施例過渡盤立體圖。 圖5是本發(fā)明所述實(shí)施例十字軸立體圖。 圖6是本發(fā)明所述實(shí)施例檔位操作桿立體圖。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1，圖1是本發(fā)明所述雙駕駛室牽引車換檔機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí) 施例，包括控制變速箱離合器工作狀態(tài)的液壓換向閥(圖中未畫出)， 控制液壓換向閥換向的換向控制桿3和分別位于兩個(gè)駕駛室中的第 一檔位操作桿l、第二檔位操作桿2;所述換向控制桿3與第一、第
二檔位操作桿之間由第二連桿機(jī)構(gòu)n和分動(dòng)機(jī)構(gòu)iv相連；所述第一檔
位操作桿1、第二檔位操作桿2與分動(dòng)機(jī)構(gòu)IV之間分別通過第一連桿
機(jī)構(gòu)I相連。
參照?qǐng)Dl，所述分動(dòng)機(jī)構(gòu)IV由換向軸10、第一主動(dòng)撥桿7、第二 主動(dòng)撥桿8、從動(dòng)撥桿9和撥桿鎖緊件13組成；所述換向軸10支撐 在牽引車底盤上，能軸向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；換向軸10上設(shè)有并排排列的 三個(gè)環(huán)形撥槽，第一主動(dòng)撥桿7和第二主動(dòng)撥桿8分別位于兩邊的第 一環(huán)形撥槽11和第三環(huán)形撥槽12內(nèi)，從動(dòng)撥桿9位于中間的第二環(huán)形撥槽內(nèi)；第一檔位操作桿1和第二檔位操作桿2分別通過第一連桿 機(jī)構(gòu)I控制第一、第二主動(dòng)撥桿7、 8撥動(dòng)換向軸10沿軸向運(yùn)動(dòng)，沿
軸向運(yùn)動(dòng)的換向軸驅(qū)動(dòng)從動(dòng)撥桿9通過第二連桿機(jī)構(gòu)n控制換向控
制桿3的換向動(dòng)作(參見圖1)。
在與第一主動(dòng)撥桿7對(duì)應(yīng)的第一環(huán)形撥槽11軸向開有能容納第 一主動(dòng)撥桿通過的軸向槽，在與第二主動(dòng)撥桿8對(duì)應(yīng)的第二環(huán)形撥槽 12軸向開有能容納第二主動(dòng)撥桿通過的軸向槽，第一環(huán)形撥槽ll的 軸向槽與第二環(huán)形撥槽12的軸向槽不在同一圓周角度上；在第一、 第二主動(dòng)撥桿旁分別設(shè)有鎖緊件13、 14，兩個(gè)鎖緊件13、 14分別為 U形鎖緊叉，它們沿徑向交錯(cuò)固定在一根旋轉(zhuǎn)軸15上。當(dāng)換向控制 桿3處于空檔位置時(shí)，兩個(gè)鎖緊叉分別與第一、第二主動(dòng)撥桿徑向位 置對(duì)應(yīng)。
當(dāng)?shù)谝恢鲃?dòng)撥桿7被鎖緊件13鎖住時(shí)，第二主動(dòng)撥桿8松開， 第 -環(huán)形撥槽11的軸向槽對(duì)準(zhǔn)第一主動(dòng)撥桿7;當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)撥桿8 被鎖緊件14鎖住時(shí)，第一主動(dòng)撥桿7松開，第二環(huán)形撥槽12的軸向 槽對(duì)準(zhǔn)第二主動(dòng)撥桿8;上述兩個(gè)鎖緊件13、 14的工作狀態(tài)和第一、 第二環(huán)形撥槽軸向槽的旋轉(zhuǎn)位置由第一、第二檔位操作桿分別通過第
三連桿機(jī)構(gòu)m同時(shí)控制。
參照?qǐng)D3、圖4，所述固定鎖緊件的旋轉(zhuǎn)軸15與換向軸10之間 通過四桿機(jī)構(gòu)16相連，四桿機(jī)構(gòu)16與連桿17的一端鉸接，連桿17 的另一端與過渡盤5鉸接，過渡盤5中央固定在過渡盤旋轉(zhuǎn)軸上，在 過渡盤表面設(shè)有兩段對(duì)稱布置的圓弧槽18、 19，每個(gè)圓弧槽分別與第三連桿機(jī)構(gòu)m的端部用銷軸連接。
參照?qǐng)D5、圖6，所述第一、第二檔位操作桿l、 2下部的橫向定
位孔分別與十字軸的橫向軸18配合，第一、第二檔位操作桿l、 2下 端分別與第一連桿機(jī)構(gòu)I的一端鉸接，所述十字軸的縱向軸19插入 檔位操作桿定位座6中的定位孔內(nèi)，并與鉸接桿20的一端固定連接，
鉸接桿20的另一端與第三連桿機(jī)構(gòu)ni的一端鉸接。
本發(fā)明在使用時(shí)，第一、第二檔位操作桿l、 2前后方向控制換 向控制桿3的換向動(dòng)作，左右方向控制兩個(gè)鎖緊件13、 14的工作狀 態(tài)和第一、第二環(huán)形撥槽ll、 12軸向槽的旋轉(zhuǎn)位置。能實(shí)現(xiàn)一個(gè)檔 位操作桿工作時(shí)，另一個(gè)駕駛室的檔位操作桿被鎖住，使兩個(gè)駕駛室 的換檔機(jī)構(gòu)相互之間自鎖。
權(quán)利要求
1、雙駕駛室牽引車換檔機(jī)構(gòu)，包括控制變速箱離合器工作狀態(tài)的液壓換向閥，控制液壓換向閥換向的換向控制桿和分別位于兩個(gè)駕駛室中的第一、第二檔位操作桿；所述換向控制桿與第一、第二檔位操作桿之間由連桿機(jī)構(gòu)和分動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；其特征是所述分動(dòng)機(jī)構(gòu)由換向軸、第一、第二主動(dòng)撥桿、從動(dòng)撥桿和撥桿鎖緊件組成；所述換向軸能軸向移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)；換向軸上設(shè)有三個(gè)環(huán)形撥槽，第一、第二主動(dòng)撥桿和從動(dòng)撥桿分別位于三個(gè)環(huán)形撥槽內(nèi)；第一、第二檔位操作桿分別通過第一連桿機(jī)構(gòu)控制第一、第二主動(dòng)撥桿撥動(dòng)換向軸沿軸向運(yùn)動(dòng)，沿軸向運(yùn)動(dòng)的換向軸驅(qū)動(dòng)從動(dòng)撥桿通過第二連桿機(jī)構(gòu)控制換向控制桿的換向動(dòng)作；在與第一主動(dòng)撥桿對(duì)應(yīng)的第一環(huán)形撥槽軸向開有能容納第一主動(dòng)撥桿通過的軸向槽，在與第二主動(dòng)撥桿對(duì)應(yīng)的第二環(huán)形撥槽軸向開有能容納第二主動(dòng)撥桿通過的軸向槽，第一環(huán)形撥槽的軸向槽與第二環(huán)形撥槽的軸向槽不在同一圓周角度上；在第一、第二主動(dòng)撥桿旁分別設(shè)有鎖緊件；當(dāng)?shù)谝恢鲃?dòng)撥桿被鎖緊件鎖住時(shí)，第二主動(dòng)撥桿松開，第一環(huán)形撥槽的軸向槽對(duì)準(zhǔn)第一主動(dòng)撥桿；當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)撥桿被鎖緊件鎖住時(shí)，第一主動(dòng)撥桿松開，第二環(huán)形撥槽的軸向槽對(duì)準(zhǔn)第二主動(dòng)撥桿；上述兩個(gè)鎖緊件的工作狀態(tài)和第一、第二環(huán)形撥槽軸向槽的旋轉(zhuǎn)位置由第一、第二檔位操作桿分別通過第三連桿機(jī)構(gòu)同時(shí)控制。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙駕駛室牽引車換檔機(jī)構(gòu)，其特征是 所述第一、第二檔位操作桿前后方向控制換向控制桿的換向動(dòng)作，左右方向控制兩個(gè)鎖緊件的工作狀態(tài)和第一、第二環(huán)形撥槽軸向槽的旋轉(zhuǎn)位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙駕駛室牽引車換檔機(jī)構(gòu)，其特征是所述兩個(gè)鎖緊件分別為u形鎖緊叉，它們沿徑向交錯(cuò)固定在一根旋轉(zhuǎn)軸上，當(dāng)換向控制桿處于空檔位置時(shí)，兩個(gè)鎖緊叉分別與第一、第二主動(dòng)撥桿徑向位置對(duì)應(yīng)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙駕駛室牽引車換檔機(jī)構(gòu)，其特征是 所述固定鎖緊件的旋轉(zhuǎn)軸與換向軸之間通過四桿機(jī)構(gòu)相連，四桿機(jī)構(gòu) 與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與過渡盤鉸接，過渡盤中央固定在 過渡盤旋轉(zhuǎn)軸上，在過渡盤表面設(shè)有兩段對(duì)稱布置的圓弧槽，每個(gè)圓 弧槽分別與第三連桿機(jī)構(gòu)的端部用銷軸連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙駕駛室牽引車換檔機(jī)構(gòu)，其特征是 所述第一、第二檔位操作桿下部的橫向定位孔分別與十字軸的橫向軸 配合，第-- 、第二檔位操作桿下端分別與第一連桿機(jī)構(gòu)的一端鉸接， 所述十字軸的縱向軸插入檔位操作桿定位座中的定位孔內(nèi)，并與鉸接 桿的一端固定連接，鉸接桿的另一端與第三連桿機(jī)構(gòu)的一端鉸接。
全文摘要
雙駕駛室牽引車換檔機(jī)構(gòu)，包括控制變速箱離合器工作狀態(tài)的液壓換向閥，控制液壓換向閥換向的換向控制桿和分別位于兩個(gè)駕駛室中的第一、第二檔位操作桿；所述換向控制桿與第一、第二檔位操作桿之間由連桿機(jī)構(gòu)和分動(dòng)機(jī)構(gòu)相連；其特征是所述分動(dòng)機(jī)構(gòu)由換向軸、第一、第二主動(dòng)撥桿、從動(dòng)撥桿和撥桿鎖緊件組成；在第一、第二主動(dòng)撥桿旁分別設(shè)有鎖緊件；當(dāng)?shù)谝恢鲃?dòng)撥桿被鎖緊件鎖住時(shí)，第二主動(dòng)撥桿松開；當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)撥桿被鎖緊件鎖住時(shí)，第一主動(dòng)撥桿松開；上述兩個(gè)鎖緊件的工作狀態(tài)和第一、第二環(huán)形撥槽軸向槽的旋轉(zhuǎn)位置由第一、第二檔位操作桿分別通過第三連桿機(jī)構(gòu)同時(shí)控制。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作可靠的優(yōu)點(diǎn)，尤其采用本發(fā)明所述的分動(dòng)機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)一個(gè)駕駛室工作時(shí)，另一個(gè)駕駛室的檔位操作桿被鎖住，使兩個(gè)駕駛室的換檔機(jī)構(gòu)相互之間具有自鎖功能，有效避免了雙駕駛室牽引車在實(shí)際使用時(shí)另外一個(gè)駕駛室內(nèi)的人員誤操作換檔機(jī)構(gòu)引起的事故。
文檔編號(hào)B60K20/00GK101492011SQ200910060889
公開日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者韓尚輪 申請(qǐng)人:湖北博創(chuàng)機(jī)械制造有限責(zé)任公司