專利名稱：一種適用于可變直徑輪的變徑機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可變直徑輪，具體地說(shuō)，是指一種多棲多模式車(chē)輛用可變直徑輪 的變徑機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
可變直徑輪可適應(yīng)不同地域條件有效的運(yùn)行，是多棲車(chē)輛行走機(jī)構(gòu)的一種很好的 選擇。通過(guò)控制輪徑的變化，使輪子在有輪緣和無(wú)輪緣車(chē)輪之間轉(zhuǎn)換，在松軟地面上 可提高通過(guò)性，減少滾動(dòng)阻力，增加驅(qū)動(dòng)力，在淺水及灘涂區(qū)域可使用滑橇支撐車(chē)體，
防止車(chē)身的沉陷；輪子收縮至圓輪時(shí)可實(shí)現(xiàn)公路上高速行走?？勺冎睆捷喛蓮V泛用于 多棲全地域軍民用車(chē)輛、移動(dòng)機(jī)器人和各種特殊裝備移動(dòng)平臺(tái)的行走機(jī)構(gòu)，如沙漠車(chē)、 灘涂車(chē)輛等。
為使多棲移動(dòng)平臺(tái)能夠在多棲環(huán)境(主要是指公路、松軟地面、沼澤、灘涂 和沙地等不同地域)更好地行走，人們?cè)O(shè)計(jì)了多種多樣的輪子，如充氣輪胎、履 帶輪等，但這類與地面直接接觸的車(chē)輪多數(shù)只能適應(yīng)特定的地面條件，不能滿足 多棲環(huán)境的運(yùn)行要求，效果都不很理想，限制了人們的活動(dòng)范圍，并帶來(lái)極大的 交通不便。為使與多棲環(huán)境直接接觸的車(chē)輪適應(yīng)能力更強(qiáng)，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種適 用于可變直徑輪的變徑機(jī)構(gòu)。 發(fā)明內(nèi) 容
本發(fā)明的目的是提供一種適用于可變直徑輪的變徑機(jī)構(gòu)，該變徑機(jī)構(gòu)第一方面釆 用三組行星輪系分別實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝在各行星輪系上的輪轂作運(yùn)動(dòng)；第二方面，行星輪系 組件采用浮動(dòng)行星架組件實(shí)現(xiàn)載荷均布，能夠改善行星輪系中齒輪的嚙合狀況；第三 方面，采用一半軸套管作為整個(gè)變徑機(jī)構(gòu)的支撐，并通過(guò)半軸套管上的兩個(gè)花鍵實(shí)現(xiàn) B行星輪系和C行星輪系的定位安裝；第四方面，在半軸套管上安裝深溝球軸承和 雙列圓柱滾子軸承，實(shí)現(xiàn)了三個(gè)輪轂與三組行星輪系組件相對(duì)于半軸套管轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的一種適用于可變直徑輪的變徑機(jī)構(gòu)，該變徑機(jī)構(gòu)包括有擺動(dòng)液壓缸組件 1、半軸套管2、行星輪系組件5、 A輪轂1A、 B輪轂1B、 C輪轂1C;擺動(dòng)液壓缸 組件1、行星輪系組件5套接在半軸套管2上，A輪轂1A、 B輪轂1B、 C輪轂1C 分別與行星輪系組件5上的A齒圈502、 B齒圈503、 C齒圈504的外部鑲嵌連接。 本發(fā)明的變徑機(jī)構(gòu)，當(dāng)汽車(chē)中的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輸出的液壓油經(jīng)進(jìn)口進(jìn)入擺動(dòng)液壓缸的 密封油腔中，液壓油將推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)葉片105和葉片軸103轉(zhuǎn)動(dòng)。葉片軸103通過(guò)花鍵 帶動(dòng)A組行星輪系的A太陽(yáng)輪501同步轉(zhuǎn)動(dòng)。A太陽(yáng)輪501作為行星輪系轉(zhuǎn)動(dòng)的輸 入，驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)的行星架組件上A組行星輪系的三個(gè)內(nèi)行星輪、C組行星輪系的三個(gè) 外行星輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，行星輪系通過(guò)A組行星輪系的內(nèi)齒圈和C組行星輪系的外齒圈 輸出轉(zhuǎn)動(dòng)。B組行星輪系的B太陽(yáng)輪通過(guò)花鍵固定于靜止的半軸套管2上，B組行 星輪系的行星輪與行星軸之間為軸承連接，因而整體繞行星輪系的中心公轉(zhuǎn)的浮動(dòng)行 星架組件上的三個(gè)行星輪同時(shí)相對(duì)于行星輪軸作自轉(zhuǎn)，與B組行星輪系的三個(gè)中行 星輪嚙合的中齒圈保持靜止不輸出轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明的一種適用于可變直徑輪的變徑機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于1、采用擺動(dòng)液壓缸作 為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)變徑行星輪系機(jī)構(gòu)，比其它采用電機(jī)等驅(qū)動(dòng)的方式對(duì)多棲環(huán)境的適應(yīng) 能力更強(qiáng)，變徑能力可不受電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩小的局限；2、釆用浮動(dòng)行星架方案，可使 變徑機(jī)構(gòu)中行星輪系的輪齒嚙合充分，實(shí)現(xiàn)均載，改善受力狀況，從而延長(zhǎng)了變徑機(jī) 構(gòu)的使用壽命；3、采用半軸套管支撐整個(gè)行星輪系和液壓組件，使整個(gè)變徑機(jī)構(gòu)結(jié) 構(gòu)緊湊，變徑效率高；4、由半軸套管、三個(gè)輪轂和密封件圍成的密閉空腔，可有效 防止在多棲環(huán)境中灰塵、泥和水等，從而增強(qiáng)了該變徑機(jī)構(gòu)對(duì)多棲環(huán)境的適應(yīng)能力； 5本發(fā)明是適用于多棲多模式車(chē)輛用可變直徑輪實(shí)施變徑的理想結(jié)構(gòu)，采用本發(fā)明的 可變直徑輪對(duì)多棲環(huán)境地面的適應(yīng)性更好，機(jī)動(dòng)性和通過(guò)性較強(qiáng)。


圖1是本發(fā)明變徑機(jī)構(gòu)的外部結(jié)構(gòu)圖。
圖1A是本發(fā)明變徑機(jī)構(gòu)的剖視圖。
圖2是本發(fā)明半軸套管的結(jié)構(gòu)圖。
圖3是本發(fā)明擺動(dòng)液壓缸組件的結(jié)構(gòu)圖。
圖3A是本發(fā)明擺動(dòng)液壓缸組件的分解圖。圖3B是本發(fā)明葉片軸的另一視角圖。 圖4是本發(fā)明行星輪組件的結(jié)構(gòu)圖。 圖4A是本發(fā)明浮動(dòng)行星架組件的結(jié)構(gòu)圖。 圖4B是本發(fā)明浮動(dòng)行星架組件的分解圖。 圖4C是本發(fā)明A組行星輪系結(jié)構(gòu)圖。 圖4D是本發(fā)明B組行星輪系結(jié)構(gòu)圖。
圖4E是本發(fā)明C組行星輪系結(jié)構(gòu)圖。
圖中l(wèi).擺動(dòng)液壓缸組件101.上端蓋101a.A通孔
102.下端蓋102a.B通孔103.葉片軸131.外圓面132.豁口
133.連接段134.密封段135.螺釘孔136.銷(xiāo)釘孔104.缸體
141.液壓油進(jìn)口142.液壓油出口143.圓柱段144.螺釘孔145.銷(xiāo)釘孔
146.缸體內(nèi)腔147.中心通孔148.安裝面104a.油腔105.轉(zhuǎn)動(dòng)葉片
151.螺釘孔152.銷(xiāo)釘孔106.固定葉片161.螺釘孔162.銷(xiāo)釘孔
2.半軸套管201.蓋板202.凹腔203.通孔204.液壓驅(qū)動(dòng)段
205.A花鍵段206.B花鍵段207.軸承段208.套管尾段3.花鍵法蘭端蓋
4.深溝球軸承5.行星輪系組件501.A太陽(yáng)輪501a.凸塊502.A齒圈
503.B齒圈504.C齒圈505.B太陽(yáng)輪506.C太陽(yáng)輪507.A行星架
571.A軸承孔572.B軸承孔573.C軸承孔508.B行星架581.D軸承孔
582.E軸承孔583.F軸承孔511.A行星輪512.B行星輪513.C行星輪
514.D行星輪515.E行星輪516.F行星輪517.G行星輪518.H行星輪
519.1行星輪521.A行星輪軸521a.A軸環(huán)522.B行星輪軸522a.B軸環(huán)
523.C行星輪軸523a.C軸環(huán)531.A滾針軸承532.B滾針軸承533.C滾針軸承
534.D滾針軸承535.E滾針軸承536.F滾針軸承537.G滾針軸承538.H滾針軸承
539.1滾針軸承6.雙列圓柱滾子軸承IA.A輪轂1B.B輪轂ic.c輪轂
具體實(shí)施例方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
參見(jiàn)圖l、圖1A所示，本發(fā)明是一種適用于可變直徑輪的變徑機(jī)構(gòu)，該變徑機(jī) 構(gòu)包括有擺動(dòng)液壓缸組件1、半軸套管2、行星輪系組件5、 A輪轂1A、 B輪轂1B、 C輪轂1C;擺動(dòng)液壓缸組件l、行星輪系組件5套接在半軸套管2上，A輪轂1A、 B輪轂1B、 C輪轂1C分別與行星輪系組件5上的A齒圈502、 B齒圈503、 C齒 圈504的外部鑲嵌連接。
7參見(jiàn)圖2所示，半軸套管2為一體成型件；半軸套管2上設(shè)有蓋板201，蓋板 201的中心位置開(kāi)有通孔203，該通孔203用于汽車(chē)車(chē)輪的半軸穿過(guò)；蓋板201的 上端面設(shè)有一凹腔202;蓋板201的下端中心位置設(shè)有一空心圓柱，該圓柱上順次 設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)段204、 A花鍵段205、 B花鍵段206、軸承段207和套管尾段208， 液壓驅(qū)動(dòng)段204上通過(guò)一軸套將葉片軸103安裝在其上，A花鍵段205上安裝有B 太陽(yáng)輪505， B花鍵段206上安裝有C太陽(yáng)輪506，軸承段207上安裝有雙列圓 柱滾子軸承6,套管尾段208安裝在花鍵法蘭端蓋3內(nèi)。在本發(fā)明中，半軸套管2 用于支承、定位、安裝擺動(dòng)液壓缸組件1和行星輪系組件5上的零部件。
參見(jiàn)圖3、圖3A所示，擺動(dòng)液壓缸組件1包括有缸體104、上端蓋101、下端 蓋102、葉片軸103、轉(zhuǎn)動(dòng)葉片105和固定葉片106;下端蓋102安裝在缸體104 的缸體內(nèi)腔146的底部，固定葉片106通過(guò)螺釘和定位銷(xiāo)安裝在缸體內(nèi)腔146的內(nèi) 壁，轉(zhuǎn)動(dòng)葉片105通過(guò)螺釘和定位銷(xiāo)安裝在葉片軸103的外圓面131上，葉片軸 103的連接段133穿過(guò)下端蓋102的B通孔102a后，裝配在缸體104的中心通 孔147內(nèi)，上端蓋101安裝在的缸體內(nèi)腔146的頂部，且上端蓋101的頂面與缸 體104的安裝面148齊平，葉片軸103的密封段134通過(guò)密封圈安裝在上端蓋101 的A通孔101a內(nèi)。
葉片軸103為一體成型件，葉片軸103的外緣上設(shè)有外圓面131，外圓面131 的上端為密封段134，外圓面131的下端為連接段133，連接段133上設(shè)有豁口 132，該豁口 132用于與A太陽(yáng)輪501的凸塊501a配合。
缸體104為一體成型件，缸體104的外緣上設(shè)有液壓油進(jìn)口 141、液壓油出口 142、以及用來(lái)連接用的螺釘孔144和銷(xiāo)釘孔145，缸體104的下端設(shè)有圓柱段143， 該圓柱段143上通過(guò)深溝球軸承4連接A輪轂1A，缸體104的上端設(shè)有一缸體內(nèi) 腔146，該缸體內(nèi)腔146用于放置下端蓋102、葉片軸103、上端蓋101、轉(zhuǎn)動(dòng)葉 片105和固定葉片106。
在本發(fā)明中，轉(zhuǎn)動(dòng)葉片105設(shè)計(jì)成"Y"型形狀，轉(zhuǎn)動(dòng)葉片105上設(shè)有螺釘孔 151和銷(xiāo)釘孔152，通過(guò)螺釘孔151和銷(xiāo)釘孔152與葉片軸103上的螺釘孔135 和銷(xiāo)釘孔136對(duì)齊，然后通過(guò)螺釘和銷(xiāo)釘將轉(zhuǎn)動(dòng)葉片105安裝在葉片軸103的外圓 面131上。在本發(fā)明中，固定葉片106設(shè)計(jì)成"T"型形狀，固定葉片106的側(cè)面上設(shè)有 螺釘孔161和銷(xiāo)釘孔162。固定葉片106上的螺釘孔161與缸體104上的螺釘孔 "4對(duì)齊，固定葉片106上的銷(xiāo)釘孔162與缸體104上的銷(xiāo)釘孔145對(duì)齊，固定 葉片106通過(guò)螺釘和銷(xiāo)釘安裝在缸體104的內(nèi)腔的內(nèi)壁。
參見(jiàn)圖4、圖4A、圖4B、圖4C、圖4D、圖4E所示，行星輪系組件5由A 組行星輪系、B組行星輪系、C組行星輪系、浮動(dòng)行星架組件組成，B組行星輪系設(shè) 置在A組行星輪系與C組行星輪系之間，浮動(dòng)行星架組件的上方安裝有A組行星輪 系，浮動(dòng)行星架組件的下方安裝有C組行星輪系，浮動(dòng)行星架組件的中間安裝有B 組行星輪系。
浮動(dòng)行星架組件由兩個(gè)行星架、三個(gè)行星輪軸和九個(gè)滾針軸承組成。 兩個(gè)行星架是指A行星架507、 B行星架508。 A行星架507為三角形結(jié)構(gòu)， A行星架507上設(shè)有A軸承孔571、 B軸承孔572、 C軸承孔573， A軸承孔571 內(nèi)安裝有A滾針軸承531 ， B軸承孔572內(nèi)安裝有B滾針軸承532， C軸承孔573 內(nèi)安裝有C滾針軸承533。 B行星架508為三角形結(jié)構(gòu)，B行星架508上設(shè)有D 軸承孔581、 E軸承孔582、 F軸承孔583， D軸承孔581內(nèi)安裝有G滾針軸承 537， E軸承孔582內(nèi)安裝有H滾針軸承538， F軸承孔583內(nèi)安裝有I滾針軸承 539。
三個(gè)行星輪軸是指A行星輪軸521、 B行星輪軸522、 C行星輪軸523。 A行星輪軸521的兩端設(shè)有上花鍵、下花鍵，A行星輪軸521的中間設(shè)有A軸 環(huán)521a， A軸環(huán)521a與上花鍵之間為上軸肩521b， A軸環(huán)521a與下花鍵之間 為下軸肩521c， A軸環(huán)521a上套接有D滾針軸承534， D滾針軸承534安裝在 D行星輪514的內(nèi)孔中，上軸肩521b上套接有A滾針軸承531，下軸肩521c套 接有G滾針軸承537，上花鍵與A行星輪511的內(nèi)花鍵連接，下花鍵與D行星輪 517的內(nèi)花鍵連接。
B行星輪軸522的兩端設(shè)有上花鍵、下花鍵，B行星輪軸522的中間設(shè)有B軸 環(huán)522a， B軸環(huán)522a與上花鍵之間為上軸肩522b， B軸環(huán)522a與下花鍵之間 為下軸肩522c， B軸環(huán)522a上套接有E滾針軸承535， E滾針軸承535安裝在E行星輪515的內(nèi)孔中，上軸肩522b上套接有B滾針軸承532，下軸肩522c套接 有H滾針軸承538，上花鍵與B行星輪512的內(nèi)花鍵連接，下花鍵與E行星輪518 的內(nèi)花鍵連接。
C行星輪軸523的兩端設(shè)有上花鍵、下花鍵，C行星輪軸523的中間設(shè)有C軸 環(huán)523a， C軸環(huán)523a與上花鍵之間為上軸肩523b， C軸環(huán)523a與下花鍵之間 為下軸肩523c， C軸環(huán)523a上套接有F滾針軸承536， F滾針軸承536安裝在F 行星輪516的內(nèi)孔中，上軸肩523b上套接有C滾針軸承533，下軸肩523c套接 有I滾針軸承539，上花鍵與C行星輪513的內(nèi)花鍵連接，下花鍵與I行星輪519 的內(nèi)花鍵連接。
九個(gè)滾針軸承是指A滾針軸承531、 B滾針軸承532、 C滾針軸承533、 D滾 針軸承534、 E滾針軸承535、 F滾針軸承536、 G滾針軸承537、 H滾針軸承538、 I滾針軸承539。
A組行星輪系由A行星輪511、 B行星輪512、 C行星輪513、 A太陽(yáng)輪501 和A齒圈502組成，A行星輪511、 B行星輪512和C行星輪513的輪齒分別與 A太陽(yáng)輪501和A齒圈502嚙合。A太陽(yáng)輪501套接在半軸套管2的液壓驅(qū)動(dòng)段 204上。A太陽(yáng)輪501上的凸塊501a與葉片軸103下端的豁口 132對(duì)齊。
B組行星輪系由D行星輪514、 E行星輪515、 F行星輪516、 B太陽(yáng)輪505 和B齒圈503組成，D行星輪514、 E行星輪515和F行星輪516的輪齒分別與 B太陽(yáng)輪505和B齒圈503嚙合。B太陽(yáng)輪505的內(nèi)花鍵與半軸套管2上的A花 鍵段205連接。
C組行星輪系由G行星輪517、 H行星輪518、 I行星輪519、 C太陽(yáng)輪506 和C齒圈504組成，G行星輪517、 H行星輪518和I行星輪519的輪齒分別與 C太陽(yáng)輪506和C齒圈504嚙合。C太陽(yáng)輪506的內(nèi)花鍵與半軸套管2上的B花 鍵段206連接。
本發(fā)明是一種適用于可變直徑輪的變徑機(jī)構(gòu)，在實(shí)施變徑時(shí)，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將液 壓油經(jīng)缸體104上的進(jìn)口 1"進(jìn)入油腔104a內(nèi)，液壓油將推動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)葉片105使葉 片軸103轉(zhuǎn)動(dòng)。在葉片軸103轉(zhuǎn)動(dòng)的條件下，A太陽(yáng)輪501保持與葉片軸103的
10同步轉(zhuǎn)動(dòng)，則A行星輪511、 B行星輪512和C行星輪513與A太陽(yáng)輪501通過(guò) 輪齒的嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。在行星輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的條件下，B組行星輪系和C組行星輪系與行星 輪軸保持同步轉(zhuǎn)動(dòng)。行星輪系上的齒圈與輪轂釆用鑲嵌連接，A太陽(yáng)輪501和C太 陽(yáng)輪506均固定于半軸套管2上，因而B(niǎo)齒圈503保持靜止不轉(zhuǎn)動(dòng)，則B輪轂也 保持靜止不轉(zhuǎn)動(dòng)；在行星輪之間的輪齒嚙合下，A輪轂1A和C輪轂1C相對(duì)B輪轂 1B轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)葉片105轉(zhuǎn)至固定葉片106的限位面163時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)葉片105停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 液壓油從出口 142回流至液壓油路，并保持油腔104a內(nèi)的油壓，從而保持變徑機(jī) 構(gòu)各部件間的位置。
權(quán)利要求
1、一種適用于可變直徑輪的變徑機(jī)構(gòu)，其特征在于該變徑機(jī)構(gòu)包括有擺動(dòng)液壓缸組件(1)、半軸套管(2)、行星輪系組件(5)、A輪轂(1A)、(B)輪轂(1B)、C輪轂(1C)；半軸套管(2)為一體成型件；半軸套管(2)上設(shè)有蓋板(201)，蓋板(201)的中心位置開(kāi)有通孔(203)，蓋板(201)的上端面設(shè)有一凹腔(202)，蓋板(201)的下端中心位置設(shè)有一空心圓柱，該圓柱上順次設(shè)有液壓驅(qū)動(dòng)段(204)、A花鍵段(205)、B花鍵段(206)、軸承段(207)和套管尾段(208)，液壓驅(qū)動(dòng)段(204)上安裝有葉片軸(103)，A花鍵段(205)上安裝有B太陽(yáng)輪(505)，B花鍵段(206)上安裝有C太陽(yáng)輪(506)，軸承段(207)上安裝有雙列圓柱滾子軸承(6)，套管尾段(208)安裝在花鍵法蘭端蓋(3)內(nèi)；擺動(dòng)液壓缸組件(1)包括有缸體(104)、上端蓋(101)、下端蓋(102)、葉片軸(103)、轉(zhuǎn)動(dòng)葉片(105)和固定葉片(106)；下端蓋(102)安裝在缸體(104)的缸體內(nèi)腔(146)的底部，固定葉片(106)通過(guò)螺釘和定位銷(xiāo)安裝在缸體內(nèi)腔(146)的內(nèi)壁，轉(zhuǎn)動(dòng)葉片(105)通過(guò)螺釘和定位銷(xiāo)安裝在葉片軸(103)的外圓面(131)上，葉片軸(103)的連接段(133)穿過(guò)下端蓋(102)的B通孔(102a)后，裝配在缸體(104)的中心通孔(147)內(nèi)，上端蓋(101)安裝在的缸體內(nèi)腔(146)的頂部，且上端蓋(101)的頂面與缸體(104)的安裝面(148)齊平，葉片軸(103)的密封段(134)通過(guò)密封圈安裝在上端蓋(101)的A通孔(101a)內(nèi)；葉片軸(103)為一體成型件，葉片軸(103)的外緣上設(shè)有外圓面(131)，外圓面(131)的上端為密封段(134)，外圓面(131)的下端為連接段(133)，連接段(133)上設(shè)有豁口(132)，該豁口(132)用于與A太陽(yáng)輪(501)的凸塊(501a)配合；缸體(104)為一體成型件，缸體(104)的外緣上設(shè)有液壓油進(jìn)口(141)、液壓油出口(142)、以及用來(lái)連接用的螺釘孔(144)和銷(xiāo)釘孔(145)，缸體(104)的下端設(shè)有圓柱段(143)，該圓柱段(143)上通過(guò)深溝球軸承(4)連接A輪轂(1A)，缸體(104)的上端設(shè)有一缸體內(nèi)腔(146)；行星輪系組件(5)由A組行星輪系、B組行星輪系、C組行星輪系、浮動(dòng)行星架組件組成，B組行星輪系設(shè)置在A組行星輪系與C組行星輪系之間，浮動(dòng)行星架組件的上方安裝有A組行星輪系，浮動(dòng)行星架組件的下方安裝有C組行星輪系，浮動(dòng)行星架組件的中間安裝有B組行星輪系；浮動(dòng)行星架組件由兩個(gè)行星架、三個(gè)行星輪軸和九個(gè)滾針軸承組成；兩個(gè)行星架是指A行星架(507)、B行星架(508)；三個(gè)行星輪軸是指A行星輪軸(521)、B行星輪軸(522)、C行星輪軸(523)；九個(gè)滾針軸承是指A滾針軸承(531)、B滾針軸承(532)、C滾針軸承(533)、D滾針軸承(534)、E滾針軸承(535)、F滾針軸承(536)、G滾針軸承(537)、H滾針軸承(538)、I滾針軸承(539)；A行星架(507)為三角形結(jié)構(gòu)，A行星架(507)上設(shè)有A軸承孔(571)、B軸承孔(572)、C軸承孔(573)，A軸承孔(571)內(nèi)安裝有A滾針軸承(531)，B軸承孔(572)內(nèi)安裝有B滾針軸承(532)，C軸承孔(573)內(nèi)安裝有C滾針軸承(533)；B行星架(508)為三角形結(jié)構(gòu)，B行星架(508)上設(shè)有D軸承孔(581)、E軸承孔(582)、F軸承孔(583)，D軸承孔(581)內(nèi)安裝有G滾針軸承(537)，E軸承孔(582)內(nèi)安裝有H滾針軸承(538)，F(xiàn)軸承孔(583)內(nèi)安裝有I滾針軸承(539)；A行星輪軸(521)的兩端設(shè)有上花鍵、下花鍵，A行星輪軸(521)的中間設(shè)有A軸環(huán)(521a)，A軸環(huán)(521a)與上花鍵之間為上軸肩(521b)，A軸環(huán)(521a)與下花鍵之間為下軸肩(521c)，A軸環(huán)(521a)上套接有D滾針軸承(534)，D滾針軸承(534)安裝在D行星輪(514)的內(nèi)孔中，上軸肩(521b)上套接有A滾針軸承(531)，下軸肩(521c)套接有G滾針軸承(537)，上花鍵與A行星輪(511)的內(nèi)花鍵連接，下花鍵與D行星輪(517)的內(nèi)花鍵連接；B行星輪軸(522)的兩端設(shè)有上花鍵、下花鍵，B行星輪軸(522)的中間設(shè)有B軸環(huán)(522a)，B軸環(huán)(522a)與上花鍵之間為上軸肩(522b)，B軸環(huán)(522a)與下花鍵之間為下軸肩(522c)，B軸環(huán)(522a)上套接有E滾針軸承(535)，E滾針軸承(535)安裝在E行星輪(515)的內(nèi)孔中，上軸肩(522b)上套接有B滾針軸承(532)，下軸肩(522c)套接有H滾針軸承(538)，上花鍵與B行星輪(512)的內(nèi)花鍵連接，下花鍵與E行星輪(518)的內(nèi)花鍵連接；C行星輪軸(523)的兩端設(shè)有上花鍵、下花鍵，C行星輪軸(523)的中間設(shè)有C軸環(huán)(523a)，C軸環(huán)(523a)與上花鍵之間為上軸肩(523b)，C軸環(huán)(523a)與下花鍵之間為下軸肩(523c)，C軸環(huán)(523a)上套接有F滾針軸承(536)，F(xiàn)滾針軸承(536)安裝在F行星輪(516)的內(nèi)孔中，上軸肩(523b)上套接有C滾針軸承(533)，下軸肩(523c)套接有I滾針軸承(539)，上花鍵與C行星輪(513)的內(nèi)花鍵連接，下花鍵與I行星輪(519)的內(nèi)花鍵連接；A組行星輪系由A行星輪(511)、B行星輪(512)、C行星輪(513)、A太陽(yáng)輪(501)和A齒圈(502)組成，A行星輪(511)、B行星輪(512)和C行星輪(513)的輪齒分別與A太陽(yáng)輪(501)和A齒圈(502)嚙合。A太陽(yáng)輪(501)套接在半軸套管(2)的液壓驅(qū)動(dòng)段(204)上；A太陽(yáng)輪(501)上的凸塊(501a)與葉片軸(103)下端的豁口(132)對(duì)齊；B組行星輪系由D行星輪(514)、E行星輪(515)、F行星輪(516)、B太陽(yáng)輪(505)和B齒圈(503)組成，D行星輪(514)、E行星輪(515)和F行星輪(516)的輪齒分別與B太陽(yáng)輪(505)和B齒圈(503)嚙合；B太陽(yáng)輪(505)的內(nèi)花鍵與半軸套管(2)上的A花鍵段(205)連接；C組行星輪系由G行星輪(517)、H行星輪(518)、I行星輪(519)、C太陽(yáng)輪(506)和C齒圈(504)組成，G行星輪(517)、H行星輪(518)和I行星輪(519)的輪齒分別與C太陽(yáng)輪(506)和C齒圈(504)嚙合；C太陽(yáng)輪(506)的內(nèi)花鍵與半軸套管(2)上的B花鍵段(206)連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于可變直徑輪的變徑機(jī)構(gòu)，該變徑機(jī)構(gòu)包括有擺動(dòng)液壓缸組件(1)、半軸套管(2)、行星輪系組件(5)、A輪轂(1A)、(B)輪轂(1B)、C輪轂(1C)；擺動(dòng)液壓缸組件(1)、行星輪系組件(5)套接在半軸套管(2)上，A輪轂(1A)、B輪轂(1B)、C輪轂(1C)分別與行星輪系組件(5)上的A齒圈(502)、B齒圈(503)、C齒圈(504)的外部鑲嵌連接。本發(fā)明變徑機(jī)構(gòu)采用擺動(dòng)液壓缸作為動(dòng)力直接驅(qū)動(dòng)變徑行星輪系機(jī)構(gòu)，比采用電機(jī)等驅(qū)動(dòng)的方式對(duì)多棲環(huán)境的適應(yīng)能力更強(qiáng)，變徑能力可不受電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩小的局限；在行星輪系組件(5)中采用浮動(dòng)行星架方案，可使變徑機(jī)構(gòu)中行星輪系的輪齒嚙合充分，實(shí)現(xiàn)均載，改善受力狀況，從而延長(zhǎng)了變徑機(jī)構(gòu)的使用壽命。
文檔編號(hào)B60B19/02GK101486295SQ20091007804
公開(kāi)日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2009年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月11日
發(fā)明者姚圣卓, 瑩 崔, 徐國(guó)艷, 王江鋒, 峰 高 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)