專利名稱：一種雷達防撞倒車輔助系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及車輛倒車輔助技術，依據(jù)雷達測距獲得車輛方位參數(shù)，通過燈 光和語音信息引導駕駛員轉(zhuǎn)向、前后行駛操作，保證車輛安全、方便、準確地 倒車入位。
背景技術：
現(xiàn)行應用較多的車輛倒車輔助系統(tǒng)有倒車語音提示系統(tǒng)、倒車雷達系統(tǒng)等， 這些系統(tǒng)一定程度上保證了倒車的安全性和方便性，但其功能上是被動防止碰 撞提示，沒有主動引導功能，給駕駛者主動提示，對駕駛者技術要求較高。國 外一些高端車輛配備有自動倒車系統(tǒng)，但其需要主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的配合，系統(tǒng)復 雜，價格高，很難普遍適用于一般普通車輛。本發(fā)明為解決上述倒車問題而提出，旨在提出一種具有主動引導功能、結 構簡單、安裝方便、普遍適用于各種車輛的雷達防撞倒車輔助系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容所述一種雷達防撞倒車輔助系統(tǒng)由車輛后部右側雷達傳感器1，后部左側雷達傳感器2，左側后部雷達傳感器3，左側前部雷達傳感器4，指示面板和揚聲 器5，控制器6，右側前部雷達傳感器7，右側后部雷達傳感器8組成，如圖l。 控制器接收雷達信號，通過計算獲得車輛方位參數(shù)，依此向指示面板和揚聲器 發(fā)出駕駛操作指令，實現(xiàn)對駕駛者進行車輛前行、倒車、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)操作引導， 保證車輛安全、方便、準確的倒車入位。通過倒車車輛雷達傳感器可對意外接近倒車車輛的障礙物進行報警，進一歩提高了倒車的安全性。.所述控制器接收雷達信號，通過計算獲得車輛方位參數(shù)，即通過雷達測距 信號計算出各時刻車輛質(zhì)心的位置和車身方位，從倒車開始不斷測量計算即可 獲得車輛倒車過程中每一時刻的車身方位，從而依此通過指示面板和揚聲器對 駕駛者進行倒車操作引導。所述對駕駛者進行車輛前行、倒車、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)操作引導，即通過系統(tǒng)指 示面板和揚聲器引導駕駛者進行操作，駕駛者可以選擇使用單獨指示面板弓I導、 單獨揚聲器引導以及同時使用指示面板和揚聲器三種模式。所述指示面板，其上設有四個倒車模式按鈕，可根據(jù)倒車現(xiàn)場情況進行選 擇，按下某一按鈕即選擇了該種倒車模式，指示面板上設有四個方向的指示箭 頭和停止標志，上下箭頭分別表示前行和倒車，上下停止標志分別表示前行停 止和倒車停止，左右箭頭分別表示向左轉(zhuǎn)向和向右轉(zhuǎn)向，左右停止標志分別表 示向左停止轉(zhuǎn)向和向右停止轉(zhuǎn)向，通過上述指示標志的燈光閃動和相應的揚聲 器語音提示引導駕駛者進行倒車操作，以保證車輛安全、方便、準確的倒車入 位。所述通過倒車車輛雷達傳感器可對意外接近倒車車輛的障礙物進行報警， 即通過車輛后部、左側、右側安裝的雷達傳感器可對意外在這三個方向上接近 倒車車輛的障礙物進行報警，增強了倒車輔助提示功能，進一步提高了倒車的 安全性。


圖1為本發(fā)明雷達防撞倒車輔助系統(tǒng)結構示意圖。圖中，1為后部右側雷達傳感器，2為后部左側雷達傳感器，3為左側后部雷達傳感器，4為左側前部雷達 傳感器，5為指示面板，6為控制器，7為右側前部雷達傳感器，8為右側后部 雷達傳感器。圖2為本發(fā)明雷達防撞倒車輔助系統(tǒng)原理圖。圖中，9為后部車位上的車輛， IO為倒車車輛，ll為前部車位上的車輛，12為車位線。A為倒車車輛在某一位 置時距離后部車位上的車輛最近點，B為后部左側雷達傳感器位置，C為后部右 側雷達傳感器位置，D為倒車車輛在某一位置時距離前部車位上的車輛最近點， E、 F分別為車輛右側兩雷達的安裝位置，0為車輛質(zhì)心位置。
具體實施方式
下面用雷達防撞倒車輔助系統(tǒng)原理圖詳細說明本發(fā)明。圖2為雷達防撞倒車輔助系統(tǒng)原理圖，在圖中倒車位置時，前后車位上的 車輛11、 9距倒車車輛10的最近點分別為D點和A點，B、 C分別為車輛后部兩 雷達的安裝位置，其距離BC為已知參量，AB為B點雷達測量距離，AC為C點 雷達測量距離，因此MBC就被確定，0為車輛質(zhì)心位置，位置參數(shù)已知，因此 AB0C為已知三角形；E、 F分別為車輛右側兩雷達的安裝位置，其距離EF為已 知參量，ED為E點雷達測量距離，F(xiàn)D為F點雷達測量距離，因此AFED就被確定， 車輛質(zhì)心O點位置已知，因此AFOE為已知三角形；顯然，ACOF位于倒車車輛上 也為已知三角形，由此就確定了倒車車輛此時的質(zhì)心位置和車身方位，控制器 據(jù)此向指示面板和揚聲器發(fā)出駕駛操作指令。在倒車過程中，會有不同安裝位 置的雷達參與工作，但其確定倒車車輛方位的方法是相同的。
權利要求
1、所述一種雷達防撞倒車輔助系統(tǒng)由車輛后部右側雷達傳感器1，后部左側雷達傳感器2，左側后部雷達傳感器3，左側前部雷達傳感器4，指示面板和揚聲器5，控制器6，右側前部雷達傳感器7，右側后部雷達傳感器8組成?？刂破鹘邮绽走_信號，通過計算獲得車輛方位參數(shù)，依此向指示面板和揚聲器發(fā)出駕駛操作指令，實現(xiàn)對駕駛者進行車輛前行、倒車、左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)操作引導，保證車輛安全、方便、準確的倒車入位。通過倒車車輛雷達傳感器可對意外接近倒車車輛的障礙物進行報警，進一步提高了倒車的安全性。
2、 根據(jù)權利要求1所述控制器接收雷達信號，通過計算獲得車輛方位參數(shù)， 其特征在于，通過雷達測距信號計算出各時刻車輛質(zhì)心的位置和車身方位，從 倒車開始不斷測量計算即可獲得車輛倒車過程中每一時刻的車身方位，從而依 此通過指示面板和揚聲器對駕駛者進行倒車操作引導。
3、 根據(jù)權利要求1所述通過倒車車輛雷達傳感器可對意外接近倒車車輛的 障礙物進行報警，其特征在于，通過車輛后部、左側、右側安裝的雷達傳感器 可對意外在這三個方向上接近倒車車輛的障礙物進行報警，增強了倒車輔助提 示功能，進一步提高了倒車的安全性。
全文摘要
本發(fā)明所述一種雷達防撞倒車輔助系統(tǒng)由車輛后部右側雷達傳感器、后部左側雷達傳感器、左側后部雷達傳感器、左側前部雷達傳感器、指示面板和揚聲器、控制器、右側前部雷達傳感器和右側后部雷達傳感器組成?？刂破鹘邮绽走_信號，B點雷達測出距離AB，C點雷達測出距離AC，BC為已知參量，因此△ABC就被確定，輛質(zhì)心位置O點位置參數(shù)已知，因此△BOC為已知三角形；距離EF為已知參量，E點雷達測出距離ED，F(xiàn)點雷達測出距離FD，△FED就被確定，△FOE、△COF為已知三角形，由此就確定了倒車車輛的質(zhì)心位置和車身方位，據(jù)此向指示面板和揚聲器發(fā)出倒車操作指令；雷達傳感器同時可對意外接近倒車車輛的障礙物進行報警。
文檔編號B60R16/02GK101574946SQ20091008721
公開日2009年11月11日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權日2009年6月19日
發(fā)明者付燕榮, 曾蔚瑛, 元 李, 王國業(yè), 章娟麗, 胡仁喜 申請人:中國農(nóng)業(yè)大學