專利名稱：一種基于線控的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車制動(dòng)系統(tǒng)，具體的說涉及一種基于線控的汽 車制動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)外大多車用制動(dòng)系統(tǒng)還是基于液壓控制機(jī)械壓力來達(dá) 到制動(dòng)目的，傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的氣體或液體傳輸管路長，閥類元，多， 對(duì)于長軸距或多軸車輛及遠(yuǎn)距離控制車輛，易產(chǎn)生制動(dòng)滯后現(xiàn)象。在
已知技術(shù)中，與本發(fā)明技術(shù)效果相近似的技術(shù)材料有"線性制動(dòng)型" 制動(dòng)系統(tǒng)(CN101039826 ),如其所公開在線性工作狀態(tài)下，通過腳if喬 壓力模擬器來產(chǎn)生制動(dòng)位移，并由相應(yīng)電子控制單元處理得到輸出制 動(dòng)扭矩。通過此技術(shù)我們可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)信號(hào)由嵌入式控制器采集并做 出相應(yīng)處理。但是無論是傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)還是上述技術(shù)都存在著結(jié)構(gòu) 復(fù)雜、安裝不便、價(jià)格昂貴、故障不能實(shí)時(shí)監(jiān)測等缺陷，更找不到任 何關(guān)于機(jī)械裝置在得到控制信號(hào)如何擺脫傳統(tǒng)制動(dòng)方式來達(dá)到制動(dòng)效 果的說明。本發(fā)明正是出于對(duì)汽車制動(dòng)實(shí)時(shí)性、安全性及產(chǎn)業(yè)化經(jīng)濟(jì) 性考慮，而做的一種汽車制動(dòng)系統(tǒng)的研究，重點(diǎn)突出本發(fā)明的機(jī)械傳 動(dòng)才幾構(gòu)的i殳i十。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的即取代傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)控制裝置，基于線控驅(qū)動(dòng)的 電機(jī)產(chǎn)生的扭矩通過本機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)可以有效的轉(zhuǎn)化為汽車制動(dòng)力， 從而達(dá)到減速和駐車的目的，與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)不同，本制動(dòng)系統(tǒng)基 于線控，通過單片機(jī)控制電機(jī)來改變制動(dòng)力的大小及制動(dòng)力的分配， 甚至可實(shí)現(xiàn)ABS等功能。本發(fā)明還重點(diǎn)考慮到電機(jī)堵轉(zhuǎn)、電機(jī)損壞，機(jī)械自鎖等安全保障措施，提高了制動(dòng)系統(tǒng)的安全系數(shù)。
基于此，本發(fā)明提供一種基于線控的汽車制動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)械傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)推桿組才幾構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、至 少 一個(gè)絲桿和推桿齒輪，至少 一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與至少 一個(gè)絲桿固定
連接，每個(gè)絲桿與推桿齒輪咬合；制動(dòng)推桿組機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)軸桿，軸 桿齒輪固定在該制動(dòng)軸桿上。
驅(qū)動(dòng)電4幾和絲4干各為兩個(gè)，枳4成傳動(dòng)才幾構(gòu)還包括兩個(gè)齒4侖，它們 分別固定在兩個(gè)絲^f上并相互咬合。
制動(dòng)推桿組機(jī)構(gòu)還包括制動(dòng)螺母和制動(dòng)片，制動(dòng)螺母和制動(dòng)片固 定連接，制動(dòng)軸桿靠近制動(dòng)片的一端設(shè)有螺紋，制動(dòng)軸桿通過螺紋與 制動(dòng)螺母套接。
制動(dòng)推桿組機(jī)構(gòu)還包括制動(dòng)鉗支架，制動(dòng)鉗支架和制動(dòng)螺母固定 連接。
本發(fā)明是基于線控的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能夠方便采集各種有價(jià)值信號(hào)， 并進(jìn)行相應(yīng)處理。發(fā)明的重點(diǎn)是力學(xué)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，其構(gòu)造簡單， 擺脫了傳統(tǒng)的液壓控制，原理易懂，尤其是增加了機(jī)械自鎖功能，即
位置時(shí)會(huì)自動(dòng)機(jī)械自鎖，并及時(shí)進(jìn)行電機(jī)反轉(zhuǎn)，消除或減輕自動(dòng)推桿 組上的壓力，這個(gè)是經(jīng)嵌入式系統(tǒng)采集電機(jī)信號(hào)而通過軟件設(shè)定，當(dāng) 機(jī)械解鎖，如果制動(dòng)信號(hào)仍然存在，則電機(jī)正轉(zhuǎn)，如此往復(fù)，避免了 制動(dòng)抱死現(xiàn)象；并且當(dāng)兩個(gè)電機(jī)中有一個(gè)電機(jī)出現(xiàn)故障不能工作，那 么另 一個(gè)電機(jī)調(diào)整轉(zhuǎn)速，經(jīng)過機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)仍然能使制動(dòng)推桿組向前 推進(jìn)，達(dá)到制動(dòng)目的，與此同時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)從電機(jī)轉(zhuǎn)速采集信號(hào)， 并得到電機(jī)運(yùn)行情況，提示車主，從而增強(qiáng)了安全性。因?yàn)槠錁?gòu)造筒 單，使用配件少，從而也體現(xiàn)了系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。另外因?yàn)榇讼到y(tǒng)的結(jié) 構(gòu)簡單，在安裝和維護(hù)上體現(xiàn)了操作的便捷性。此制動(dòng)系統(tǒng)具備很好 的通用性，原則上適合所有車型，特別是新能源汽車，可以實(shí)現(xiàn)真正 意義上的純動(dòng)力汽車。


圖l是本發(fā)明機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)控制圖2是本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明的制動(dòng)推桿組機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的汽車制動(dòng)系統(tǒng)包括以下機(jī)構(gòu)
微控制系統(tǒng)(MCU),如圖l所示，微控制系統(tǒng)(MCU)通過采集 各種信號(hào)和獲得電機(jī)電流的反饋信號(hào)，經(jīng)過微控制系統(tǒng)(MCU)處理向 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)輸出控制信號(hào)，從而控制機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作過程。
驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和驅(qū)動(dòng)電機(jī)2分別與絲桿5和絲桿6固定連4姿，如圖2 所示。在車輛行駛過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和2隨時(shí)接收來自嵌入式控制 系統(tǒng)來的控制信號(hào)。
齒輪3和齒輪4又分別固定在絲桿5和絲桿6上并相互咬合，其 中絲桿5和絲桿6又前后共同咬合軸桿齒輪7，軸桿齒4侖7固定在制動(dòng) 軸桿8上。當(dāng)電^L1和2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿3和4共同驅(qū)動(dòng)軸桿齒4侖7轉(zhuǎn) 動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)1和2、絲桿5和6、齒輪3和4以及軸桿齒輪7共同組 成了本制動(dòng)系統(tǒng)的積4成傳動(dòng)才凡構(gòu)。
軸桿齒輪7和制動(dòng)軸桿8設(shè)計(jì)為一體，制動(dòng)軸桿8的靠近制動(dòng)片 一端造有螺紋10 (如圖3所示)，其與制動(dòng)螺母11套接，且制動(dòng)螺母 11與制動(dòng)鉗支架的相對(duì)位置不變。通過制動(dòng)軸桿8的旋轉(zhuǎn)推進(jìn)制動(dòng)螺 母ll而向制動(dòng)片12提供制動(dòng)壓力，帶有螺紋的制動(dòng)軸桿8和制動(dòng)螺 母11以及制動(dòng)片12以及固定制動(dòng)鉗的支架9共同組成了制動(dòng)推桿組 機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
1、一種基于線控的汽車制動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)推桿組機(jī)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、至少一個(gè)絲桿和軸桿齒輪(7)，所述至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與所述至少一個(gè)絲桿固定連接，每個(gè)絲桿與軸桿齒輪(7)咬合；所述制動(dòng)推桿組機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)軸桿(8)，所述軸桿齒輪(7)固定在該制動(dòng)軸桿(8)上。
2、 如權(quán)利要求1所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和 絲桿各為兩個(gè)，即第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)、第一絲 桿(5)、第二絲桿(6);其中，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)分別與第一絲桿(5)、第二絲桿(6)固定連接，第一絲桿(5) 和第二絲桿(6 )都與軸桿齒輪(7 )咬合。
3、 如權(quán)利要求2所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)還包括第一齒輪(3)和第二齒輪(4)，第一齒輪(3)和第二齒輪(4)分別固定在第一絲桿(5)和第二絲桿(6)上并相互咬合。
4、 如權(quán)利要求1或2或3所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述制 動(dòng)推桿組機(jī)構(gòu)還包括制動(dòng)螺母(11)和制動(dòng)片(12)，制動(dòng)螺母(11) 和制動(dòng)片(12)固定連接，所述制動(dòng)軸桿(8)靠近制動(dòng)片(12)的一 端設(shè)有螺紋(10),制動(dòng)軸桿(8)通過螺紋(10)與制動(dòng)螺母(11) 套接。
5、 如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述制動(dòng)推桿組 機(jī)構(gòu)還包括制動(dòng)鉗支架(9),制動(dòng)鉗支架(9)和制動(dòng)螺母(11)固 定連接。
6、 如權(quán)利要求4所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述電機(jī)產(chǎn)生的 驅(qū)動(dòng)力經(jīng)過所述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述制動(dòng)推桿組機(jī)構(gòu)推到 一 定位置時(shí) 會(huì)自動(dòng)積4成自鎖。
7、如權(quán)利要求6所述的制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述自動(dòng)機(jī)械自鎖消除或減輕所述制動(dòng)推桿組機(jī)構(gòu)上的壓力。
全文摘要
一種基于線控的汽車制動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和制動(dòng)推桿組機(jī)構(gòu)，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1、2)、兩個(gè)絲桿(5、6)和軸桿齒輪(7)，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別與兩個(gè)絲桿固定連接，兩個(gè)絲桿與軸桿齒輪(7)咬合；制動(dòng)推桿組機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)軸桿(8)、制動(dòng)螺母(11)和制動(dòng)片(12)，軸桿齒輪(7)固定在該制動(dòng)軸桿上。制動(dòng)軸桿(8)靠近制動(dòng)片(12)的一端設(shè)有螺紋(10)，制動(dòng)軸桿(8)通過螺紋(10)與制動(dòng)螺母(11)套接。本發(fā)明的汽車制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造簡單，擺脫了傳統(tǒng)的液壓控制，安裝和維護(hù)上體現(xiàn)了操作的便捷性；且該制動(dòng)系統(tǒng)具備很好的通用性，原則上適合所有車型，特別是新能源汽車，可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的純動(dòng)力汽車。
文檔編號(hào)B60T8/17GK101559768SQ200910142359
公開日2009年10月21日 申請(qǐng)日期2009年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月1日
發(fā)明者勇 周, 朱得亞, 濱 胡 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司