專(zhuān)利名稱(chēng)：一種外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，人們?nèi)找嬷匾晫?duì)環(huán)境的保護(hù)和能源的有效、合理使用。因此，高效、節(jié)能、環(huán)保 的純電動(dòng)汽車(chē)成為汽車(chē)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)之一?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能做到低能耗和低 排放的目的，極具市場(chǎng)化前景。同時(shí)，能源短缺和環(huán)境污染是目前世界汽車(chē)工業(yè)發(fā)展遇 到的兩大挑戰(zhàn)，因此，開(kāi)發(fā)使發(fā)動(dòng)機(jī)排放和油耗減少的混合動(dòng)力汽車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)是符 合我國(guó)現(xiàn)代國(guó)情的發(fā)展趨勢(shì)，但現(xiàn)有技術(shù)中缺少相應(yīng)的成熟的外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬 件系統(tǒng)及其控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)(PHEV)的硬件控制器系統(tǒng)及 其控制方法，此硬件控制器是實(shí)現(xiàn)niEV汽車(chē)純電動(dòng)模式發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)模式； 發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式的硬件基礎(chǔ)。PHEV電動(dòng)汽車(chē)在純電動(dòng)模式下，靜音，排放低；以 混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模式工作，此時(shí)利用發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率工作，電池則根據(jù)需要給出能量或 存儲(chǔ)能量；當(dāng)電池組不起作用或不能使用時(shí)，以發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式工作，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛 行駛。
具體技術(shù)方案如下
一種外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)，包括汽車(chē)的動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)和汽車(chē)硬件控制系統(tǒng), 其中汽車(chē)硬件控制系統(tǒng)包括一整車(chē)控制器VMS，其通過(guò)通訊連接并控制汽車(chē)的動(dòng)力總成結(jié)構(gòu) 和汽車(chē)硬件控制系統(tǒng)中的各部分。
所述汽車(chē)的動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)包括高壓動(dòng)力電池，發(fā)動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)，變速箱，發(fā)電機(jī)，和/ 或低壓動(dòng)力蓄電池，上述構(gòu)件之間的連接方式采用常規(guī)方式。
所述汽車(chē)硬件控制系統(tǒng)包括整車(chē)控制器VMS，電機(jī)控制器，電池管理系統(tǒng)，之間采用通 訊連接。
所述整車(chē)控制器VMS內(nèi)包括了下述功能模塊主芯片電路模塊，CAN通訊模塊，電源管 理模塊，看門(mén)狗電路，電池和電機(jī)使能驅(qū)動(dòng)電路，DCDC控制器驅(qū)動(dòng)電路，數(shù)字輸入電路， 模擬輸入電路，泵驅(qū)動(dòng)輸出電路。
所述整車(chē)控制器VMS通過(guò)CAN線或其他通訊方式采集整車(chē)各種信號(hào)，處理后，通過(guò)CAN 線或其他通訊方式通訊連接并控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)。所述整車(chē)控制器VMS通過(guò)CAN總線通訊連接電池管理單元BMS，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS，電機(jī)控制器MCU，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMS。
所述電機(jī)控制器包括逆變器，其將電機(jī)400V三相交流電轉(zhuǎn)換成兩相的直流電壓給高壓動(dòng)力電池充電。
一種上述外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)的控制方法，汽車(chē)硬件控制系統(tǒng)工作在4種模式下，其算法分別為
(1) 純電動(dòng)模式，當(dāng)電池的荷電狀態(tài)SOC在20%到100%,且電機(jī)和電池管理系統(tǒng)處于無(wú)故障的狀態(tài)，整車(chē)控制器VMS接受油門(mén)踏板的輸出電信號(hào)，處理為油門(mén)踏板的行程深度的信號(hào)，在控制策略里解釋為扭矩分配，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；
或
(2) 發(fā)電工作模式，整車(chē)控制器VMS采集開(kāi)關(guān)信號(hào)，和/或離合器信號(hào)，和/或空擋開(kāi)關(guān)信號(hào)，和/或模擬信號(hào)，和/或油門(mén)踏板信號(hào)，和/或ABS的信號(hào)，判斷并通過(guò)CAN和EMS之間進(jìn)行通訊，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，和/或?qū)⒏鶕?jù)BMS采集到的電池狀態(tài)，給電池充電；或
(3) 發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)模式，當(dāng)車(chē)輛處于需要加速或需要爬坡助力等狀態(tài)，整車(chē)控制器VMS采集車(chē)身上的硬件信號(hào)，根據(jù)算法，通過(guò)CAN線，給電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出動(dòng)作指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)能量的管理和分配；
或
(4) 發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式，當(dāng)電池組不起作用或電池管理單元出現(xiàn)故障，僅以發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)以低速的形式行駛。
整車(chē)控制器VMS檢測(cè)和采集鑰匙開(kāi)關(guān)，和/或排擋開(kāi)關(guān)，和/或空調(diào)開(kāi)關(guān)，和/或油門(mén)踏板，和/或真空罐的壓力，和/或制動(dòng)主缸的壓力，和/或DCDC轉(zhuǎn)換器的狀態(tài)信號(hào)等的電壓值，經(jīng)算法處理后，驅(qū)動(dòng)輸出控制電機(jī)，和/或動(dòng)力電池，和/或DCDC轉(zhuǎn)換器，和/或剎車(chē)真空泵，和/或冷卻泵，和/或冷卻風(fēng)扇，和/或空調(diào)壓縮機(jī)工作。
整車(chē)控制器VMS采用如下算法進(jìn)行控制
整車(chē)控制器VMS采集DCDC轉(zhuǎn)換器的故障、電流負(fù)載信號(hào)，輸出控制DCDC轉(zhuǎn)換器工作DCDCEnable數(shù)字信號(hào)和輸出調(diào)節(jié)DCDC輸出電壓12-16V的信號(hào)DCDC Set Point;或
整車(chē)控制器VMS檢測(cè)剎車(chē)開(kāi)關(guān)，前進(jìn)，后退和空擋開(kāi)關(guān)，控制PHEV車(chē)的工作狀態(tài)；或
整車(chē)控制器VMS采集真空壓力罐的壓力值，和內(nèi)部軟件里設(shè)定的壓力標(biāo)定的值比較，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)真空助力泵工作；或
當(dāng)整車(chē)剎車(chē)制動(dòng)，整車(chē)控制器VMS檢測(cè)制動(dòng)器主缸的油壓值的變化，計(jì)算出能量回饋的大小，控制電動(dòng)機(jī)發(fā)電電流的大??；或
整車(chē)控制器VMS采集油門(mén)踏板行程電壓信號(hào)值，計(jì)算驅(qū)動(dòng)扭矩的大小，控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū) 動(dòng)電流大??；或
整車(chē)控制器VMS從CAN得到電機(jī)和高壓電池的信息，確定無(wú)故障時(shí)，檢査整車(chē)的安全狀 態(tài)，最終發(fā)出閉合動(dòng)力蓄電池主繼電器閉合和電機(jī)逆變器工作的指令；或
整車(chē)控制器VMS通過(guò)外圍CAN總線和ABS、 GPU、 MCU、 BMS車(chē)身控制器等進(jìn)行通訊，采集 其信號(hào)并通過(guò)儀表進(jìn)行顯示。


圖1為外接充電電動(dòng)汽車(chē)(PHEV)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
圖2為外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件控制系統(tǒng)
圖中 圖1
1: 400V高壓電池
2:變速箱
3:電動(dòng)機(jī)
4:逆變器
5:發(fā)電機(jī)
6:發(fā)動(dòng)機(jī)
7:車(chē)輛控制器
8:傳感器信號(hào)
9:繼電器信號(hào)
10: CAN總線 圖2
12: Inverter enable 13: Battery enable 14: DCDC enable 15: DCDCS爭(zhēng)int
16:真空剎車(chē)泵
17: DC-DC Converter
18:發(fā)電機(jī)組GPU
19:高壓電
20:機(jī)械連接
21: CAN
22: ABS
23: EMS
24: MCU
25: BMS
a:蓄電池正極
b:蓄電池負(fù)極 C:鑰匙開(kāi)關(guān)d:排擋開(kāi)關(guān)e:空調(diào)開(kāi)關(guān)f:剎車(chē)開(kāi)關(guān)g:離合器開(kāi)關(guān)h:油門(mén)踏板i:真空壓力j:制動(dòng)主缸壓力A: VMS
Al:電源管理模塊
A2:看門(mén)狗電路
A3:電池和電機(jī)使能驅(qū)動(dòng)電路
A4:數(shù)字輸入電路
A5:主芯片電路模塊A6: DCDC控制驅(qū)動(dòng)電路A7:模擬輸入電路A8: CAN通訊模塊A9:泵驅(qū)動(dòng)輸出電路
電池管理單元BMS，防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS(Antilock Brake System),電機(jī)控制器MCU，發(fā)動(dòng)
機(jī)控先!j器EMS (Engine Management System)
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實(shí)施方式中的一種優(yōu)選實(shí)施例。
本實(shí)施例的外接混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)方案，包括了一種外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)(圖l)及一種外接充電混合動(dòng)力汽車(chē)硬件控制系統(tǒng)(圖2)。
外接充電混合動(dòng)力汽車(chē)的動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)主要由整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、發(fā)電機(jī)，高壓動(dòng)力電池，發(fā)動(dòng)機(jī)、低壓動(dòng)力蓄電池(12V電池)、電機(jī)、變速箱組成。
外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件控制系統(tǒng)主要由整車(chē)控制器、電機(jī)控制器、電池管理系統(tǒng)、GPU (發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)組合單元)組成。
本硬件控制系統(tǒng)在整車(chē)控制器的控制下主要工作在以下4種模式
1) 純電動(dòng)模式:PHEV經(jīng)常要采用純電動(dòng)模式行駛，因此與普通的混合動(dòng)力汽車(chē)不同，當(dāng)電池的S0C在20%到100%時(shí)，且電機(jī)和電池管理系統(tǒng)都處于無(wú)故障的狀態(tài)時(shí)，整車(chē)控制器VMS接受油門(mén)踏板的輸出電信號(hào)，解釋成油門(mén)踏板的行程深度的信號(hào)，從而知道駕駛員的驅(qū)動(dòng)意圖，在控制策略里解釋成扭矩分配，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。此種模式是一般的正常行使模式。
2) 發(fā)電工作模式:整車(chē)控制器VMS采集一些開(kāi)關(guān)信號(hào)離合器信號(hào),空擋開(kāi)關(guān)信號(hào)，模擬信號(hào)油門(mén)踏板信號(hào)以及ABS的信號(hào)判斷出駕駛員處于正常行使的狀態(tài),然后通過(guò)CAN和EMS之間進(jìn)行通訊,來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)將根據(jù)BMS采集到的電池狀態(tài)，來(lái)給電池充電,充電的soc閾值在控制器中已經(jīng)設(shè)定。，
3) 發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)模式當(dāng)車(chē)輛需要加速或需要爬坡助力時(shí)整車(chē)控制器VMS通過(guò)釆 集一些車(chē)身上的硬件信號(hào)，比如離合器信號(hào),排擋開(kāi)關(guān)信號(hào),制動(dòng)踏板位置車(chē)速信號(hào)等，以 及通過(guò)CAN線來(lái)采集車(chē)速信號(hào)，動(dòng)力電池S0C值，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，動(dòng)力電池的電壓和電流以 及動(dòng)力電池和電機(jī)的溫度信息，然后根據(jù)安全算法和扭矩分配最優(yōu)算法規(guī)則，通過(guò)CAN線， 給電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出動(dòng)作指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)能量的管理和分配。
4) 發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式當(dāng)電池組不起作用或者電池管理單元出現(xiàn)故障時(shí)，只能以發(fā)動(dòng)機(jī)單 獨(dú)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)以低速的形式行駛。
同時(shí)整車(chē)控制器檢測(cè)和采集鑰匙開(kāi)關(guān)，排擋開(kāi)關(guān)，空調(diào)開(kāi)關(guān)，油門(mén)踏板，真空罐的壓力， 制動(dòng)主缸的壓力，DCDC轉(zhuǎn)換器的狀態(tài)信號(hào)等的電壓值，然后通過(guò)硬件濾波和軟件算法處理后, 驅(qū)動(dòng)輸出控制電機(jī)，動(dòng)力電池，DCDC轉(zhuǎn)換器，剎車(chē)真空泵，冷卻泵，冷卻風(fēng)扇，空調(diào)壓縮機(jī) 等工作?？傊?，VMS控制器就是外接充電式電動(dòng)車(chē)的大腦。
以下結(jié)合附圖2來(lái)介紹本發(fā)明在混合動(dòng)力汽車(chē)上的應(yīng)用及產(chǎn)生的效果。
該硬件控制系統(tǒng)應(yīng)用在外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)上,圖1為整車(chē)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2為外 接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)的硬件控制系統(tǒng),整車(chē)控制器VMS是本發(fā)明的核心部件,整車(chē)控制器通 過(guò)CAN總線進(jìn)行通訊給電機(jī)控制器，電池管理單元，發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)組和單元下指令來(lái)實(shí)現(xiàn) 發(fā)電和電動(dòng)模式。電機(jī)控制器包括逆變器,可以把電機(jī)400V三相交流電轉(zhuǎn)換成兩相的直流電 壓給高壓動(dòng)力電池充電,發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)組GPU發(fā)電即可以給高壓動(dòng)力電池充電也可 以直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。整車(chē)控制器采集DCDC轉(zhuǎn)換器的故障、電流負(fù)載信號(hào)，輸出控制DCDC 轉(zhuǎn)換器工作DCDC Enable數(shù)字信號(hào)和輸出調(diào)節(jié)DCDC輸出電壓12-16V的信號(hào)DCDC Set Point 。 整車(chē)控制器檢測(cè)剎車(chē)開(kāi)關(guān)，前進(jìn)，后退和空擋開(kāi)關(guān)來(lái)控制PHEV車(chē)的工作狀態(tài)；采集真空壓 力罐的壓力值，和軟件里設(shè)定的壓力標(biāo)定的值比較，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)真空助力泵工作。當(dāng)整車(chē) 剎車(chē)制動(dòng)時(shí)，整車(chē)控制器檢測(cè)制動(dòng)器主缸的油壓值的變化，計(jì)算出能量回饋的大小，從而控 制電動(dòng)機(jī)發(fā)電電流的大小。同樣的道理，整車(chē)控制器采集油門(mén)踏板行程電壓信號(hào)值，來(lái)計(jì)算 驅(qū)動(dòng)扭矩的大小，從而來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流大小。整車(chē)控制器從CAN得到電機(jī)和高壓電 池的信息，確定它們無(wú)故障時(shí)，再檢査整車(chē)的安全狀態(tài)，最終發(fā)出閉合動(dòng)力蓄電池主繼電器 閉合和電機(jī)逆變器工作的指令。整車(chē)控制器也通過(guò)外圍CAN總線和ABS、 GPU、 MCU、 BMS車(chē)身 控制器等進(jìn)行通訊,采集這些整車(chē)上的信號(hào)通過(guò)儀表進(jìn)行顯示，提醒駕駛員是否需要維修等。
上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制， 只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合 的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)，其特征在于，包括汽車(chē)的動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)和汽車(chē)硬件控制系統(tǒng)，其中汽車(chē)硬件控制系統(tǒng)包括一整車(chē)控制器VMS，其通過(guò)通訊連接并控制汽車(chē)的動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)和汽車(chē)硬件控制系統(tǒng)中的各部分。
2、 如權(quán)利要求1所述的外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車(chē)的動(dòng) 力總成結(jié)構(gòu)包括高壓動(dòng)力電池，發(fā)動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)，變速箱，發(fā)電機(jī)，和/或低壓動(dòng)力蓄電池， 上述構(gòu)件之間的連接方式采用常規(guī)方式。
3、 如權(quán)利要求l所述的外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車(chē)硬件 控制系統(tǒng)包括整車(chē)控制器VMS,電機(jī)控制器，電池管理系統(tǒng)，之間采用通訊連接。
4、 如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)，其特征在于，所 述整車(chē)控制器VMS內(nèi)包括了下述功能模塊主芯片電路模塊，CAN通訊模塊，電源管理模塊， 看門(mén)狗電路，電池和電機(jī)使能驅(qū)動(dòng)電路，DC DC控制器驅(qū)動(dòng)電路，數(shù)字輸入電路，模擬輸入 電路，泵驅(qū)動(dòng)輸出電路。
5、 如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)，其特征在于，所 述整車(chē)控制器VMS通過(guò)CAN線或其他通訊方式采集整車(chē)各種信號(hào)，處理后，通過(guò)CAN線或其 他通訊方式通訊連接并控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)。
6、 如權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)，其特征在于，所 述整車(chē)控制器VMS通過(guò)CAN總線通訊連接電池管理單元BMS,防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS，電機(jī)控制 器MCU,發(fā)動(dòng)機(jī)控制器EMS。
7、 如權(quán)利要求6所述的外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)控制 器包括逆變器，其將電機(jī)400V三相交流電轉(zhuǎn)換成兩相的直流電壓給高壓動(dòng)力電池充電。
8、 一種如權(quán)利要求1-7所述外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)的控制方法，其特征在于， 汽車(chē)硬件控制系統(tǒng)工作在4種模式下，其算法分別為(1) 純電動(dòng)模式，當(dāng)電池的荷電狀態(tài)SOC在20%到100%，且電機(jī)和電池管理系統(tǒng)處于 無(wú)故障的狀態(tài)，整車(chē)控制器VMS接受油門(mén)踏板的輸出電信號(hào)，處理為油門(mén)踏板的行 程深度的信號(hào)，在控制策略里解釋為扭矩分配，驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；或(2) 發(fā)電工作模式，整車(chē)控制器VMS采集開(kāi)關(guān)信號(hào)，和/或離合器信號(hào)，和/或空擋開(kāi)關(guān)信 號(hào)，和/或模擬信號(hào)，和/或油門(mén)踏板信號(hào)，和域ABS的信號(hào)，判斷并通過(guò)CAN和EMS 之間進(jìn)行通訊，控制發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，和/或?qū)⒏鶕?jù)BMS采集到的電池狀態(tài)，給電池充 電；或(3) 發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)模式，當(dāng)車(chē)輛處于需要加速或需要爬坡助力等狀態(tài)，整車(chē)控制 器VMS采集車(chē)身上的硬件信號(hào)，根據(jù)算法，通過(guò)CAN線，給電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出動(dòng) 作指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)能量的管理和分配；或(4) 發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)模式，當(dāng)電池組不起作用或電池管理單元出現(xiàn)故障，僅以發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú) 驅(qū)動(dòng)汽車(chē)以低速的形式行駛。
9、 如權(quán)利要求8所述的外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，整 車(chē)控制器VMS檢測(cè)和采集鑰匙開(kāi)關(guān)，和/或排擋開(kāi)關(guān)，和/或空調(diào)開(kāi)關(guān)，和/或油門(mén)踏板，和/ 或真空罐的壓力，和域制動(dòng)主缸的壓力，和域DCDC轉(zhuǎn)換器的狀態(tài)信號(hào)等的電壓值，經(jīng)算 法處理后，驅(qū)動(dòng)輸出控制電機(jī)，和/或動(dòng)力電池，和/或DCDC轉(zhuǎn)換器，和/或剎車(chē)真空泵，和/ 或冷卻泵，和/或冷卻風(fēng)扇，和/或空調(diào)壓縮機(jī)工作。
10、 如權(quán)利要求8或9所述的外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)的控制方法，其特征在 于，整車(chē)控制器VMS采用如下算法進(jìn)行控制整車(chē)控制器VMS采集DCDC轉(zhuǎn)換器的故障、電流負(fù)載信號(hào)，輸出控制DCDC轉(zhuǎn)換器工 作DCDC Enable數(shù)字信號(hào)和輸出調(diào)節(jié)DCDC輸出電壓12-16V的信號(hào)DCDC Set Point;或 整車(chē)控制器VMS檢測(cè)剎車(chē)開(kāi)關(guān)，前進(jìn)，后退和空擋開(kāi)關(guān)，控制PHEV車(chē)的工作狀態(tài)；或整車(chē)控制器VMS采集真空壓力罐的壓力值，和內(nèi)部軟件里設(shè)定的壓力標(biāo)定的值比較， 同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)真空助力泵工作；或當(dāng)整車(chē)剎車(chē)制動(dòng)，整車(chē)控制器VMS檢測(cè)制動(dòng)器主缸的油壓值的變化，計(jì)算出能量回饋 的大小，控制電動(dòng)機(jī)發(fā)電電流的大??；或整車(chē)控制器VMS采集油門(mén)踏板行程電壓信號(hào)值，計(jì)算驅(qū)動(dòng)扭矩的大小，控制電動(dòng)機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電流大?。换蛘?chē)控制器VMS從CAN得到電機(jī)和高壓電池的信息，確定無(wú)故障時(shí)，檢査整車(chē)的安全 狀態(tài)，最終發(fā)出閉合動(dòng)力蓄電池主繼電器閉合和電機(jī)逆變器工作的指令；或整車(chē)控制器VMS通過(guò)外圍CAN總線和ABS、 GPU、 MCU、 BMS車(chē)身控制器等進(jìn)行通 訊，采集其信號(hào)并通過(guò)儀表進(jìn)行顯示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種外接充電式混合動(dòng)力汽車(chē)硬件系統(tǒng)及其控制方法，包括汽車(chē)的動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)和汽車(chē)硬件控制系統(tǒng)，其中汽車(chē)硬件控制系統(tǒng)包括一整車(chē)控制器VMS，其通過(guò)通訊連接并控制汽車(chē)的動(dòng)力總成結(jié)構(gòu)和汽車(chē)硬件控制系統(tǒng)中的各部分，所述整車(chē)控制器VMS通過(guò)CAN線或其他通訊方式采集整車(chē)各種信號(hào)，處理后，通過(guò)CAN線或其他通訊方式通訊連接并控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)。
文檔編號(hào)B60W20/00GK101624051SQ20091014436
公開(kāi)日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2009年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月3日
發(fā)明者張興林 申請(qǐng)人:奇瑞汽車(chē)股份有限公司