專利名稱：一種汽車倒車防撞自動剎車控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于汽車控制領域，特別是涉及到一種防止汽車倒車時發(fā) 生石並撞的控制系統(tǒng)。
背景技術：
隨著交通運輸業(yè)的不斷發(fā)展，司機需全面顧及各方位的操作，難 度加大，倒車時及時發(fā)現后面障礙物是其中之一?，F在對于消除駕駛 員的后顧之憂，提高倒車、停車的安全性和準確性方面，汽車倒車技 術有明顯的提高，現在的倒車雷達系統(tǒng)基本配備到所有汽車上，不僅 能夠報警還能顯示距離，但是對于新手來說，不能及時剎車還是會出 現倒車碰撞問題的出現。同時當在傾斜的坡面上倒車時，由于汽車的 怠速過低而無法倒著上坡時，只能通過加大油門使倒車倒到位，而此 時司機就不能很快的及時剎車來避免在斜坡上倒車發(fā)生碰撞的可能 性。

發(fā)明內容
本發(fā)明是為避免上述倒車碰撞的出現，而通過倒車雷達監(jiān)測到的 距離，控制電噴系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)，對汽車進行自動倒車和剎車的功能， 來避免在特殊路段或新手司機在倒車時出現碰撞的可能性，從而達到 降低碰撞而帶來的損失和危險。
本發(fā)明公開了一種汽車倒車防撞自動剎車控制系統(tǒng)，包括發(fā)動 機控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制器、變速箱控制系統(tǒng)、倒車雷達控制 器以及倒車雷達，上述多個部件之間通過CAN總線進行通訊，通過倒車雷達控制器，來進行自動倒車。
其中，倒車雷達進行倒車時距離的檢測，將檢測到的信號發(fā)送給
倒車雷達控制器，由倒車雷達控制器運算后將信號發(fā)送到CAN網絡。 電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制器接收倒車雷達控制器發(fā)送到CAN總線的信號，對 兩個后輪或兩個前輪進行逐漸制動直到汽車停住。
進一步，電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制器控制汽車使其在離物體30cm距離處 停住。
當出現倒車距離不能減小，而發(fā)動機控制系統(tǒng)接收到倒車信號時， 通過變速箱控制系統(tǒng)通知發(fā)動機緩慢提高轉速，直到能正常倒車，然 后再進行倒車控制。
進一步，所述倒車雷達控制器集成在車身控制器內。
本發(fā)明的控制系統(tǒng)還包括一個開關，用來控制倒車雷達控制器的 運行，當不需要此功能時可以關閉該控制器。
本發(fā)明通過利用倒車雷達本身具有的測量倒車車距的功能，利用 CAN (車身控制網絡)總線與汽車電噴系統(tǒng)、ESP系統(tǒng)進行通訊，達到 在合適的時間加大油門和合適的時間剎車。
本發(fā)明具有以下優(yōu)點
1. 成本較低，現在汽車大部分配備有ESP系統(tǒng)和倒車雷達系統(tǒng)。
2. 提高倒車的安全性，降低用戶的損失和危險。
3. 能夠在倒車地點路況較差時也能順利的完成倒車。
4. 在不提高成本的前提下，提高整車的舒適性、智能性。


圖1:本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖； 圖2:系統(tǒng)另一實施例示意圖。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發(fā)明進行具體說明。如圖l所示，本發(fā)明的汽車倒車防撞自動剎車控制系統(tǒng)包括發(fā) 動機控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制器、變速箱控制系統(tǒng)、倒車雷達控 制器以及倒車雷達，上述部件之間通過CAN總線進行通訊。
倒車雷達進行倒車時距離的檢測，將檢測到的距離信號發(fā)送給倒 車雷達控制器，由倒車雷達控制器運算后將信號發(fā)送到CAN網絡。當 司機踩下剎車，掛入倒檔，然后松開剎車時，倒車雷達控制器開始工 作，倒車雷達測量車后面的物體與汽車的距離，汽車開始自動倒車， 當距離達到一定值時(可以根據要求設定此值，如30cm),電子穩(wěn)定 系統(tǒng)控制器ESP接收到倒車雷達控制器發(fā)送到CAN總線的信號，電子 穩(wěn)定系統(tǒng)控制器ESP則開始對兩個后輪或兩個前輪進行逐漸制動直到 汽車停住(為了增加舒適性，剎車功能需要逐漸實現)，使車在前期 設定的離物體30cm距離處停住，最后踩下剎車掛空擋，結束此功能。
當出現倒車距離不能減小時，也就是說可能出現倒車斜坡或是陷 入比較差的路段時，此時發(fā)動機控制單元ECU接收到此信號時，則通 過變速箱控制系統(tǒng)TCU通知發(fā)動機緩慢提高轉速，直到能正常倒車， 然后汽車會按上述步驟完成倒車。
如圖2所示，倒車雷達控制器也可集成在車身控制器BCM，方便安
裝、維護、管理和控制。
可以增加一個開關來控制倒車雷達控制器的運行，當不需要此功 能時可以關閉該控制器。
權利要求
1、一種汽車倒車防撞自動剎車控制系統(tǒng)，包括發(fā)動機控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制器、變速箱控制系統(tǒng)、倒車雷達控制器以及倒車雷達，上述多個部件之間通過CAN總線進行通訊，通過倒車雷達控制器，來進行自動倒車。
2、 根據權利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，倒車雷達進行 倒車時距離的檢測，將檢測到的信號發(fā)送給倒車雷達控制器，由倒車 雷達控制器運算后將信號發(fā)送到CAN網絡。
3、 根據權利要求1或2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，電子穩(wěn)定 系統(tǒng)控制器接收倒車雷達控制器發(fā)送到CAN總線的信號，對兩個后輪 或兩個前輪進行逐漸制動直到汽車停住。
4、 根據權利要求1 - 3任一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，電 子穩(wěn)定系統(tǒng)控制器控制汽車使其在離物體30cm距離處停住。
5、 根據權利要求l-4任一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，當 出現倒車距離不能減小，而發(fā)動機控制系統(tǒng)接收到倒車信號時，通過 變速箱控制系統(tǒng)通知發(fā)動機緩慢提高轉速，直到能正常倒車，然后再 進行倒車控制。
6、 根據權利要求1-5任一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所 述倒車雷達控制器集成在車身控制器內。
7、 根據權利要求l-6任一項所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括一個開關，用來控制倒車雷達控制器的運行，當不需要此功能時 可以關閉該控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種汽車倒車防撞自動剎車控制系統(tǒng)，包括發(fā)動機控制系統(tǒng)、電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制器、變速箱控制系統(tǒng)、倒車雷達控制器以及倒車雷達，上述多個部件之間通過CAN總線進行通訊，通過倒車雷達控制器，來進行自動倒車。其中，倒車雷達進行倒車時距離的檢測，將檢測到的信號發(fā)送給倒車雷達控制器，由倒車雷達控制器運算后將信號發(fā)送到CAN網絡。電子穩(wěn)定系統(tǒng)控制器接收倒車雷達控制器發(fā)送到CAN總線的信號，對兩個后輪或兩個前輪進行逐漸制動直到汽車停住。由于現在汽車大部分配備有ESP系統(tǒng)和倒車雷達系統(tǒng)，因此通過簡單的加裝即可實現本發(fā)明的功能，從而成本較低，能夠提高倒車的安全性，降低用戶的損失和危險，同時提高整車的舒適性、智能性。
文檔編號B60R21/0134GK101596890SQ200910146798
公開日2009年12月9日 申請日期2009年7月3日 優(yōu)先權日2009年7月3日
發(fā)明者檀銀學, 中 袁 申請人:奇瑞汽車股份有限公司