專利名稱：一種汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器的傳動(dòng)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器的傳動(dòng)方法及裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)制動(dòng)系包括液壓系統(tǒng)(產(chǎn)生制動(dòng)能量)、控制系統(tǒng)(產(chǎn)生制動(dòng) 動(dòng)作，控制制動(dòng)效果，如制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)等)、傳動(dòng)裝置(將制動(dòng)力傳遞 到制動(dòng)器的各個(gè)部件，如制動(dòng)主缸、輪缸和液壓管路)和制動(dòng)器(完 成制動(dòng)作用的部件，如制動(dòng)盤、制動(dòng)轂、制動(dòng)蹄等)，現(xiàn)代汽車上的制 動(dòng)系還包括助力系統(tǒng)、制動(dòng)力調(diào)節(jié)裝置(各種閥體)和報(bào)警裝置等。 與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)不同，線控制動(dòng)以電子元件代替部分機(jī)械元件，通 過(guò)制動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)剎車執(zhí)行機(jī)構(gòu)，成為機(jī)電 一體化的制動(dòng)系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器 的傳動(dòng)方法及裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效果好。
本發(fā)明基于同一發(fā)明構(gòu)思，具有兩個(gè)獨(dú)立技術(shù)方案 1、 一種汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器的傳動(dòng)方法，其特征在于: 制動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾珠絲杠的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾 珠絲杠做直線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)與滾珠絲杠連接的制動(dòng)缸活塞體做前、 后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剎車或松剎。2、 一種實(shí)現(xiàn)前述汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器傳動(dòng)方法的裝 置，具有制動(dòng)電機(jī)，其特征在于具有與制動(dòng)缸活塞體連接的滾珠絲 桿，還具有與滾珠絲杠相配合的螺母，該螺母由制動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu) 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明具有的有益效果
本發(fā)明傳動(dòng)部分設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理，傳動(dòng)性能可靠、傳動(dòng)效果好。
1) 更少元件和更低成本
設(shè)計(jì)減少的組件包括液壓線、剎車缸、剎車增壓器或ABS控制單 元，降低了整個(gè)系統(tǒng)的重量，簡(jiǎn)化了服務(wù)，提高了可靠性并增加了安 全性。由于摒棄了整個(gè)液壓系統(tǒng)，整個(gè)剎車系統(tǒng)可以更經(jīng)濟(jì)地集成到 汽車之中，取消液壓剎車系統(tǒng)也有助于減少汽車對(duì)環(huán)境的影響；
2) 每次剎車制動(dòng)力的大小 一致性好，能完全保證在坡度設(shè)計(jì)范圍 內(nèi)安全駐車；
3) 通過(guò)對(duì)直流電機(jī)采取不同的控制策略，可以實(shí)現(xiàn)其它功能，例 如通過(guò)控制直流電機(jī)返程的圈數(shù)，可以自由地對(duì)制動(dòng)間隙進(jìn)行精密 控制，從而實(shí)現(xiàn)間隙自調(diào)；
4) 應(yīng)急制動(dòng)地制動(dòng)力由直流電枳d是供，此時(shí)直流電枳J也輸出力矩 可以采用制動(dòng)踏板控制，制動(dòng)踏板踩得越深，直流電機(jī)的輸出力矩越 大，制動(dòng)夾緊力也越大，這樣就可以實(shí)現(xiàn)漸進(jìn)制動(dòng)，更加符合駕駛員 的制動(dòng)習(xí)慣。


附圖為本發(fā)明傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖所示，本發(fā)明包括軸承l(wèi)、高速小齒輪2、第一級(jí)圓柱齒輪 (高速大齒輪)3、 12V直流制動(dòng)電機(jī)4、低速小齒輪5、軸承6、軸承 7、連接螺栓8、第二級(jí)圓柱齒輪(低速大齒輪)9、滾珠絲杠IO。
如圖所示，具有與制動(dòng)缸活塞體連接的滾珠絲桿10,還具有與滾 珠絲杠相配合的螺母，該螺母由制動(dòng)電機(jī)4經(jīng)減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
所說(shuō)的減速機(jī)構(gòu)由兩級(jí)圓柱齒輪組成。第一級(jí)圓柱齒輪3與裝在 電子制動(dòng)電機(jī)軸上的高速小齒輪2嚙合；第二級(jí)圓柱齒輪9帶動(dòng)滾珠 絲杠的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。
在剎車過(guò)程中，由制動(dòng)踏板將剎車信號(hào)傳輸給EMB控制器，再由 EMB控制器制動(dòng)電機(jī)4，制動(dòng)電機(jī)4的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)齒輪2、 3、 5、 9減 速后傳遞到滾珠絲杠10的螺母上，通過(guò)螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠10 做直線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)與滾珠絲桿IO連接的制動(dòng)缸活塞體向前和向后 運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剎車和松剎功能。
權(quán)利要求
1、一種汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器的傳動(dòng)方法，其特征在于制動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾珠絲杠的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲杠做直線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)與滾珠絲杠連接的制動(dòng)缸活塞體做前、后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剎車或松剎。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器的傳動(dòng) 方法，其特征在于所說(shuō)的減速機(jī)構(gòu)由兩級(jí)圓柱齒輪組成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器的傳動(dòng) 方法，其特征在于第一級(jí)圓柱齒輪與裝在制動(dòng)電機(jī)軸上的齒輪嚙合。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器的傳動(dòng) 方法，其特征在于第二級(jí)圓柱齒輪帶動(dòng)滾珠絲杠的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。
5、 一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器傳動(dòng)方法 的裝置，具有制動(dòng)電機(jī)，其特征在于具有與制動(dòng)缸活塞體連接的滾 珠絲桿，還具有與滾珠絲杠相配合的螺母，該螺母由制動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速 機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)現(xiàn)汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器傳 動(dòng)方法的裝置，其特征在于所說(shuō)的減速機(jī)構(gòu)由兩級(jí)圓柱齒輪組成。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的實(shí)現(xiàn)汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器傳 動(dòng)方法的裝置，其特征在于第一級(jí)圓柱齒輪與裝在電子制動(dòng)電機(jī)軸上的齒輪嚙合。
8、根據(jù)權(quán)利要求7所述的實(shí)現(xiàn)汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器傳 動(dòng)方法的裝置，其特征在于第二級(jí)圓柱齒輪帶動(dòng)滾珠絲杠的螺母轉(zhuǎn) 動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器的傳動(dòng)方法及裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效果好。技術(shù)方案一種汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)中電子制動(dòng)器的傳動(dòng)方法，其特征在于制動(dòng)電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滾珠絲杠的螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾珠絲杠做直線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)與滾珠絲杠連接的制動(dòng)缸活塞體做前、后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)剎車或松剎。
文檔編號(hào)B60L7/04GK101596868SQ200910146800
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者濤 江 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司