專利名稱：純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車警示行人安全系統(tǒng)、方法及汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明針對(duì)混合動(dòng)力汽車純電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系 統(tǒng)、混合動(dòng)力汽車及警示方法。
背景技術(shù)：
目前我國(guó)不少汽車生產(chǎn)廠制造了低噪音汽車，如純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車，由于 這類車在低速時(shí)行駛噪音非常的低，讓路邊的行人感覺不到有車輛行駛過來(lái)，這樣對(duì)行人 的安全產(chǎn)生了一定的威脅，有可能造成交通事故。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種可方便布置的混合動(dòng)力汽車用警示行人 安全系統(tǒng)方法及汽車，為行人提供一定的安全保障。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全 系統(tǒng)，設(shè)置在混合動(dòng)力汽車電控系統(tǒng)中，其特征在于，包括信號(hào)采集單元、信號(hào)控制單元、 聲音警示執(zhí)行單元，所述信號(hào)控制單元連接所述信號(hào)采集單元并將信號(hào)采集單元采集的汽 車運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)分析處理，所述信號(hào)控制單元連接所述聲音警示執(zhí)行單元并控制聲音警示 執(zhí)行單元執(zhí)行。上述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其中，所述信號(hào)采集單元 包括車速信號(hào)采集模塊、加速踏板位置信號(hào)采集模塊。上述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其中，所述信號(hào)控制單元 包括信號(hào)分析模塊、信號(hào)處理模塊。上述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其中，所述信號(hào)處理模塊 包括第二判斷模塊，用于判斷車速；第三判斷模塊，用于判斷信號(hào)控制量。上述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其中，所述聲音警示執(zhí)行 單元包括執(zhí)行器、聲音播放器。上述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其中，所述執(zhí)行器包括數(shù) 模轉(zhuǎn)換模塊；所述聲音播放器包括功率放大器、喇叭。上述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其中，所述信號(hào)控制單元 為可編程控制芯片，根據(jù)不同車型對(duì)所述可編程控制芯片中的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。上述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其中，所述車速信號(hào)采集 模塊、所述加速板位置信號(hào)采集模塊分別為汽車電控系統(tǒng)中的車速傳感器及加速踏板位置 傳感器。上述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其中，還包括初始化單元， 連接純電動(dòng)模式和非純電動(dòng)模式，包括第一判斷模塊用于判斷運(yùn)行模式，所述純電動(dòng)模式 連接信號(hào)采集單元，所述非純電動(dòng)模式連接原車?yán)?。上述的純電?dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其中，所述聲音播放器為
4設(shè)置在車頭、車前左側(cè)、車前右側(cè)的三個(gè)位置區(qū)域上。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用行人安全警示 方法，其特征在于，包括步驟A，純電動(dòng)模式運(yùn)行判斷步驟，當(dāng)判斷為純電動(dòng)運(yùn)行模式，執(zhí)行步驟B，否則執(zhí)行返 回繼續(xù)判斷；B，車速信號(hào)采集及判斷步驟，滿足標(biāo)定條件執(zhí)行步驟C ；C，加速踏板位置信號(hào)采集及判斷步驟；D，執(zhí)行步驟，依據(jù)加速踏板位置信號(hào)判斷指令以聲音的形式執(zhí)行。上述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用行人安全警示方法，其中，所述步驟B包括B1，采集車速信號(hào)步驟；B2，判斷車速步驟，判斷當(dāng)前車速是否小于不同車型標(biāo)定的車速限值，若是執(zhí)行步 驟C，否則執(zhí)行返回繼續(xù)判斷步驟A。上述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用行人安全警示方法，其中，所述步驟B2判斷當(dāng) 前車速是否小于不同車型標(biāo)定的車速限值后還包括步驟B3，若判斷為否，則禁止報(bào)警裝置 報(bào)警，使用原車自帶喇叭。上述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用行人安全警示方法，其中，所述步驟C包括C1，采集加速踏板位置信號(hào)步驟；C2，信號(hào)判斷步驟，將采集的加速踏板位置通過邏輯判斷得出控制信號(hào)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種采用上述的警示行人安全系統(tǒng)的混合動(dòng)力汽車。本發(fā)明的有益功效在于不需要對(duì)原汽車進(jìn)行電路系統(tǒng)修改，即可實(shí)現(xiàn)針對(duì)混合 動(dòng)力汽車純電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，不同車速產(chǎn)生不同程度 的聲音，提醒行人的注意。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。


圖1為本發(fā)明警示行人安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及原理示意圖；圖2為本發(fā)明控制流程示意圖；圖3a、圖3b為信號(hào)采集單元采集信息示意圖；圖4a、圖4b為信號(hào)控制單元處理信息示意圖；圖5為本發(fā)明具體實(shí)施例示意圖；圖6為本發(fā)明警示效果示意圖。其中，附圖標(biāo)記1-信號(hào)采集單元11-車速信號(hào)采集模塊111-車速信號(hào)12-加速踏板位置信號(hào)采集模塊121-油門開度信號(hào)2-信號(hào)控制單元
21-信號(hào)分析模塊211-分析信號(hào)22-信號(hào)處理模塊221-處理輸出信號(hào)3-聲音警示執(zhí)行單元31-執(zhí)行器310-數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊311-模擬信號(hào)32-聲音播放器321-喇叭320-功率放大器4-原車?yán)?00-初始化單元101-第一判斷模塊110-純電動(dòng)模式120-非純電動(dòng)模式A-汽車前方范圍B-汽車左側(cè)范圍C-汽車右側(cè)范圍
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理和工作原理作具體的描述本發(fā)明揭示一種針對(duì)低噪音汽車特別針對(duì)混合動(dòng)力汽車純電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下的警 示行人安全系統(tǒng)及警示方法。請(qǐng)參閱圖1本發(fā)明警示行人安全系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理示意圖，本發(fā)明揭示的混合動(dòng) 力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，包括信號(hào)采集單元1、信號(hào)控制單元2、聲音警示執(zhí)行單元3。 其中，信號(hào)采集單元又包括，車速信號(hào)采集模塊11、加速踏板位置信號(hào)采集模塊11，信號(hào)控 制單元又包括，信號(hào)分析模塊21、信號(hào)處理模塊22，聲音警示執(zhí)行單元又包括，執(zhí)行器31、 聲音播放器32，執(zhí)行器31包括數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊310，聲音播放器32包括功率放大器320、喇 叭 321。如圖所示，本發(fā)明揭示的混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)還包括初始化單元 100、純電動(dòng)模式110、非純電動(dòng)模式120，初始化單元100又包括第一判斷模塊101，首先通 過第一判斷模塊101判斷運(yùn)行模式為純電動(dòng)模式110或非純電動(dòng)模式120，若判斷為純電動(dòng) 運(yùn)行模式下執(zhí)行信號(hào)采集，若判斷為非純電動(dòng)模式則使用原車?yán)?。信?hào)采集單元1用于采集汽車運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)(車速信號(hào)111、加速踏板位置信號(hào) 112)，信號(hào)控制單元2用于對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行分析處理，聲音警示執(zhí)行單元3接受信號(hào)控制 單元輸出的信號(hào)指令并將信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換用聲音的形式表現(xiàn)出來(lái)。本發(fā)明車速信號(hào)采集模塊21、加速踏板位置信號(hào)采集模塊22分別為混合動(dòng)力汽 車電控系統(tǒng)中的車速傳感器及加速踏板位置傳感器。即，汽車的油門位置信號(hào)，汽車行駛速度信號(hào)。這兩個(gè)信號(hào)可以取自混合動(dòng)力汽車電控系統(tǒng)，傳感器不需要另行設(shè)計(jì)和安裝。信號(hào)處理模塊22包括第二判斷模塊，用于判斷當(dāng)前車速是否小于不同車型標(biāo)定 的車速限值；第三判斷模塊，用于判斷信號(hào)控制量。信號(hào)控制單元2為可編程控制芯片，根據(jù)不同車型對(duì)所述可編程控制芯片中的數(shù) 據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。需要汽車供給12v直流電，具有低功耗特點(diǎn)，只在汽車起動(dòng)后起作用。請(qǐng)參閱圖3a、圖3b為信號(hào)采集單元采集信息示意圖。圖4a、圖4b為信號(hào)控制單 元處理信息示意圖。如圖所示，車速傳感器及加速踏板位置傳感器采集的車速信號(hào)111和油門開度變 化信號(hào)121 (汽車自身帶有這兩個(gè)信號(hào)的采集裝置)，進(jìn)行再加工，一般要經(jīng)過濾波處理，變 成可以利用的信號(hào)211，通過邏輯判斷得出基于車速和油門位置的控制數(shù)字量信號(hào)221，而 后把這個(gè)數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換輸入到聲音警示執(zhí)行單元執(zhí)行。請(qǐng)參閱圖5a、圖5b本發(fā)明具體實(shí)施例示意圖。本發(fā)明可編程控制芯片采用MC9S12系列單片機(jī)，通過選定的單片機(jī)采集車速的 脈沖信號(hào)111、加速踏板位置的模擬信號(hào)121，經(jīng)過該單片機(jī)ATD模塊和capture模塊將采 集到的信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，得到可利用的信號(hào)211，通過邏輯判斷，若車速和加 速踏板位置滿足判斷的條件，并且此時(shí)運(yùn)行在純電動(dòng)模式下，則輸出控制數(shù)字量信號(hào)221， 再將這個(gè)數(shù)字信號(hào)通過執(zhí)行器3轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)311 (D/A)輸入到聲音播放器32中設(shè)置的 功率放大器320，然后通過另外安裝的喇叭321輸出相應(yīng)的報(bào)警聲音。本發(fā)明揭示的混合動(dòng)力汽車，采用上述的混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，將 通過車速傳感器及加速踏板位置傳感器采集的車速信號(hào)111和加速踏板位置變化信號(hào) 121，轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)處理，通過邏輯判斷，若車速和加速踏板位置滿足判斷的條件，則輸出 控制數(shù)字量信號(hào)211，該信號(hào)211再經(jīng)轉(zhuǎn)化成模擬信號(hào)311最后把這個(gè)模擬信號(hào)輸入到對(duì)應(yīng) 的聲音警示執(zhí)行單元，聲音警示執(zhí)行單元得到控制信號(hào)311，了解到要執(zhí)行的命令，便會(huì)產(chǎn) 生相應(yīng)的報(bào)警聲音。本發(fā)明揭示的混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)有多種不同的布置方式和實(shí)施 方案，可以設(shè)置為自動(dòng)控制方式，也可以設(shè)置為手動(dòng)的控制方式，具有靈活布置，成本低等 特點(diǎn)，混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，可以提醒行人主動(dòng)避讓車輛，避免一些交通事故 等。上述傳感器不需要另行設(shè)計(jì)或采購(gòu)，可借用原車信號(hào)。圖2為本發(fā)明警示行人安全系統(tǒng)的控制流程示意圖。請(qǐng)參閱圖2及圖1，本發(fā)明揭示一種純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用行人安全警示方 法，具體實(shí)施步驟包括步驟S200，系統(tǒng)初始化完畢，執(zhí)行步驟S210 ；步驟S210，純電動(dòng)模式運(yùn)行判斷步驟，通過第一判斷模塊進(jìn)行判斷，當(dāng)判斷為純電 動(dòng)運(yùn)行模式，執(zhí)行步驟S220，否則執(zhí)行返回繼續(xù)判斷；步驟S220，車速信號(hào)采集及判斷步驟，其中包括步驟S221，通過信號(hào)采集單元采集車速信號(hào)；步驟S222，通過第二判斷模塊判斷當(dāng)前車速是否小于不同車型標(biāo)定的車速限值， 若是執(zhí)行步驟S230，否則執(zhí)行步驟S223 ；步驟S223，禁止報(bào)警裝置報(bào)警，使用原車自帶喇叭，執(zhí)行返回繼續(xù)判斷步驟S210 ；
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步驟S230，加速踏板位置信號(hào)采集及判斷步驟，其中包括步驟S231，通過信號(hào)采集單元采集加速踏板位置信號(hào)；步驟S232，將采集的加速踏板位置信號(hào)濾波處理并通過第三判斷模塊進(jìn)行信號(hào)判 斷，根據(jù)踏板深度，通過圖4b，得到不同踏板位置輸出的電壓值，執(zhí)行步驟S240 ；步驟S240，執(zhí)行步驟，根據(jù)得到的電壓大小，控制報(bào)警系統(tǒng)中設(shè)置的報(bào)警裝置發(fā)出 大小可變的聲音報(bào)警。如上所述，本發(fā)明車速信號(hào)采集、加速板位置信號(hào)采集是分別通過汽車電控系統(tǒng) 中的車速傳感器及加速踏板位置傳感器完成實(shí)現(xiàn)。信號(hào)處理及邏輯判斷是通過可編程控制 芯片完成實(shí)現(xiàn)，并且根據(jù)不同車型對(duì)可編程控制芯片中的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。上述的第一判斷模塊的判斷方法可以有多種選擇，例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0，電機(jī) 電流大于0即可判斷為純電動(dòng)模式的方法，但不以所述方法為限。請(qǐng)參閱圖6本發(fā)明警示效果示意圖。 混合動(dòng)力汽車采用警示行人安全系統(tǒng)，聲音播放器可以設(shè)置在車頭位置區(qū)域上， 還可以如圖所示設(shè)置在車頭位置、車前左側(cè)、車前右側(cè)的三個(gè)區(qū)域位置上的多個(gè)，從而可以 使如圖所示的汽車前方范圍A、汽車左側(cè)范圍B、汽車右側(cè)范圍C的區(qū)域中對(duì)行人提出警示， 以利于行人的行路安全。本發(fā)明提供的汽車用行人警示聲音系統(tǒng)裝置具有以下特點(diǎn)1、根據(jù)不同汽車運(yùn)行工況，可以產(chǎn)生不同的聲音和聲量。2、對(duì)于低噪音的混合動(dòng)力汽車純電動(dòng)模式，可以提高對(duì)行人的安全保護(hù)。3、無(wú)需增加其他附件便可實(shí)現(xiàn)。4、布置簡(jiǎn)單靈活，占用空間極小。5、通用性強(qiáng)。當(dāng)然，本發(fā)明還可有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟 悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變 形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，設(shè)置在混合動(dòng)力汽車電控系統(tǒng)中，其特征在于，包括信號(hào)采集單元、信號(hào)控制單元、聲音警示執(zhí)行單元，所述信號(hào)控制單元連接所述信號(hào)采集單元并將信號(hào)采集單元采集的汽車運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)分析處理，所述信號(hào)控制單元連接所述聲音警示執(zhí)行單元并控制聲音警示執(zhí)行單元執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其特征在 于，所述信號(hào)采集單元包括車速信號(hào)采集模塊、加速踏板位置信號(hào)采集模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其特征在 于，所述信號(hào)控制單元包括信號(hào)分析模塊、信號(hào)處理模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其特征在 于，所述信號(hào)處理模塊包括第二判斷模塊，用于判斷車速；第三判斷模塊，用于判斷信號(hào) 控制量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其特征在 于，所述聲音警示執(zhí)行單元包括執(zhí)行器、聲音播放器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其特征在 于，所述執(zhí)行器包括數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊；所述聲音播放器包括功率放大器、喇叭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其特征在 于，所述信號(hào)控制單元為可編程控制芯片，根據(jù)不同車型對(duì)所述可編程控制芯片中的數(shù)據(jù) 進(jìn)行標(biāo)定。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其特征在 于，所述車速信號(hào)采集模塊、所述加速板位置信號(hào)采集模塊分別為汽車電控系統(tǒng)中的車速 傳感器及加速踏板位置傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其特征在 于，還包括初始化單元，連接純電動(dòng)模式和非純電動(dòng)模式，包括第一判斷模塊用于判斷運(yùn)行 模式，所述純電動(dòng)模式連接信號(hào)采集單元，所述非純電動(dòng)模式連接原車?yán)取?br> 10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)，其特征在 于，所述聲音播放器為設(shè)置在車頭、車前左側(cè)、車前右側(cè)的三個(gè)位置區(qū)域上。
11.一種純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用行人安全警示方法，其特征在于，包括步驟A，純電動(dòng)模式運(yùn)行判斷步驟，當(dāng)判斷為純電動(dòng)運(yùn)行模式，執(zhí)行步驟B，否則執(zhí)行返回繼 續(xù)判斷；B,車速信號(hào)采集及判斷步驟，滿足標(biāo)定條件執(zhí)行步驟C ；C，加速踏板位置信號(hào)采集及判斷步驟；D，執(zhí)行步驟，依據(jù)加速踏板位置信號(hào)判斷指令以聲音的形式執(zhí)行。
12.根據(jù)要求11所述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用行人安全警示方法，其特征在于， 所述步驟B包括Bi，采集車速信號(hào)步驟；B2，判斷車速步驟，判斷當(dāng)前車速是否小于不同車型標(biāo)定的車速限值，若是執(zhí)行步驟C， 否則執(zhí)行返回繼續(xù)判斷步驟A。
13.根據(jù)要求12所述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用行人安全警示方法，其特征在于， 所述步驟B2判斷當(dāng)前車速是否小于不同車型標(biāo)定的車速限值后還包括步驟B3，若判斷為否，則禁止報(bào)警裝置報(bào)警，使用原車自帶喇叭。
14.根據(jù)要求11所述的純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用行人安全警示方法，其特征在于， 所述步驟C包括Cl，采集加速踏板位置信號(hào)步驟；C2，信號(hào)判斷步驟，將采集的加速踏板位置通過邏輯判斷得出控制信號(hào)。
15.一種采用權(quán)利要求1-10所述的警示行人安全系統(tǒng)的混合動(dòng)力汽車。
全文摘要
一種純電動(dòng)模式混合動(dòng)力汽車用警示行人安全系統(tǒng)、方法及汽車，警示系統(tǒng)設(shè)置在混合動(dòng)力汽車電控系統(tǒng)中，包括信號(hào)采集單元、信號(hào)控制單元、聲音警示執(zhí)行單元，信號(hào)控制單元連接信號(hào)采集單元并將信號(hào)采集單元采集的汽車運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)分析處理，信號(hào)控制單元連接聲音警示執(zhí)行單元并控制聲音警示執(zhí)行單元執(zhí)行。警示方法是判斷在純電動(dòng)運(yùn)行模式下，將采集到的信號(hào)通過邏輯判斷，若車速和加速踏板位置滿足判斷的條件，則根據(jù)踏板深度輸出對(duì)應(yīng)的電壓值而發(fā)出聲音報(bào)警?；旌蟿?dòng)力汽車，采用上述的警示系統(tǒng)，不需要對(duì)原汽車進(jìn)行電路系統(tǒng)修改，即可實(shí)現(xiàn)基于純電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的混合動(dòng)力車用警示行人安全系統(tǒng)，不同車速產(chǎn)生不同程度的聲音，提醒行人的注意。
文檔編號(hào)B60Q5/00GK101850742SQ20091014744
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月1日
發(fā)明者林則宏, 王可峰, 石心, 蔡文遠(yuǎn), 陳寧 申請(qǐng)人:北汽福田汽車股份有限公司