專利名稱：車輛視野輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛視野輔助裝置，其具有可對車輛側(cè)方前后進 行攝像的安裝于車門后視鏡殼體的攝像裝置；可供車輛駕駛者目視確認 的設(shè)置于車內(nèi)的監(jiān)視器；以及對由所述攝像裝置所取得的攝像信號進行 處理并將所得圖像顯示于所述監(jiān)視器的圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
例如在日本特開2002-67794號公報中公開了這樣的設(shè)置于車門后 視鏡殼體下部的攝像裝置，其對車輛側(cè)方前后兩方向同時進行攝像，將 該攝像圖像顯示于車內(nèi)的監(jiān)視器。
駕駛席上車輛駕駛者在車輛側(cè)方的視野，是將透過擋風(fēng)玻璃觀看的 前方側(cè)直接視野、通過車門后視鏡得到的后方側(cè)間接視野、以及通過所 述攝像裝置得到的圖像組合起來的視野，但是對于上述現(xiàn)有方案，在所 述直接視野和間接視野以及由攝像裝置得到的圖像之間可能產(chǎn)生死角， 而難以對該死角部分進行安全確認。并且由于不能獲得直接視野和間接 視野以及所述圖像間的連續(xù)感，車輛駕駛者的視覺辨認效果較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對所述問題而提出，目的在于提供一種車輛視野輔助裝置， 其能夠避免在車輛側(cè)方的直接視野和間接視野以及攝像裝置所得攝像圖 像之間產(chǎn)生死角，從而獲得良好的視覺辨認效果。
為了實現(xiàn)此目的，本發(fā)明的車輛視野輔助裝置，具有可對車輛側(cè)方前后迸行攝像的安裝于車門后視鏡殼體的攝像裝置；可供車輛駕駛者 目視辨認的設(shè)置于車內(nèi)的監(jiān)視器；對由所述攝像裝置所得攝像信號進行 處理并將所得圖像顯示于所述監(jiān)視器的圖像處理裝置，其第一特征在于， 所述攝像裝置安裝于所述殼體的下部，能夠?qū)Π{駛席上車輛駕駛者 的前方側(cè)直接視野區(qū)域和所述車門反射鏡的后方側(cè)間接視野區(qū)域各一部 分的前后連續(xù)的區(qū)域同時進行攝像；所述圖像處理裝置，能夠?qū)⑺鰯z 像裝置攝像區(qū)域中至少前后邊界與直接視野區(qū)域的后緣以及所述間接視 野區(qū)域的前緣重疊的區(qū)域的攝像圖像顯示在所述監(jiān)視器上。根據(jù)該第一特征，在車內(nèi)監(jiān)視器上顯示了表示至少包括車輛駕駛者 直接視野區(qū)域的后緣以及間接視野區(qū)域的前緣的前后連續(xù)的車輛側(cè)方區(qū) 域的攝影圖像，因此在直接視野和間接視野以及通過攝像裝置攝像所得 圖像之間不會產(chǎn)生死角，在車輛側(cè)方前后跨越較長的區(qū)域內(nèi)可以易于進 行安全確認，并且能夠獲得直接視野和間接視野以及所述攝影圖像之間 的連續(xù)感，從而提高車輛駕駛者的視覺辨認效果。本發(fā)明在所述第一特征的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其第二特征在于，所述圖像 處理裝置具有根據(jù)車輛駕駛者的指示將僅對所需部分放大的攝影圖像顯 示于所述監(jiān)視器的功能，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，車輛駕駛者能夠僅將所需部分 放大顯示，從而有效辨認在車輛側(cè)方存在的障礙物等。本發(fā)明在所述第一或第二特征的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其第三特征在于，所 述攝像裝置分別安裝在左右車門后視鏡的殼體上，所述圖像處理裝置， 將基于左右攝像裝置的攝像信號的攝像圖像彼此隔開顯示于所述監(jiān)視器 的左右，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)④囕v左右側(cè)方前后區(qū)域明確分開顯示在 所述監(jiān)視器上，從而提高車輛駕駛者的視覺辨認效果。本發(fā)明在所述第一或第二特征的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其第四特征在于，所 述攝像裝置分別安裝于左右車門后視鏡的殼體，所述圖像處理裝置，在 車輛前進路況變化時，從左側(cè)和右側(cè)的攝像裝置的攝像信號中選取基于 前進路況發(fā)生變化一側(cè)的攝像信號的攝像圖像顯示在所述監(jiān)視器上，根 據(jù)所述結(jié)構(gòu)，僅將車輛兩側(cè)中前進路況發(fā)生變化一側(cè)的攝影圖像顯示在 所述監(jiān)視器上，從而進一步提高車輛駕駛者的視覺辨認效果。本發(fā)明在所述第一特征的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其第五特征在于，所述攝像 裝置安裝于所述殼體下部，使得通過車輛前輪接地部的外側(cè)緣與車輛前 后方向平行的直線和光軸相交，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，攝像裝置被配置成，使 通過車輛前輪接地部的外側(cè)緣與車輛前后方向平行的直線和光軸相交， 從而將前輪部分可靠地顯示在監(jiān)視器上，避免在車輛側(cè)方產(chǎn)生死角，并 且在監(jiān)視器上使車輛側(cè)緣無變形地呈直線狀延伸地進行顯示，由此獲得 良好的視覺辨認效果。
本發(fā)明在所述第一特征的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其第六特征在于，所述攝像 裝置安裝于所述殼體下部，使得連結(jié)車輛前輪和后輪接地部各外側(cè)緣的 直線與光軸相交，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，攝像裝置被配置成，使連結(jié)車輛前輪 和后輪接地部各外側(cè)緣的直線與光軸相交，從而將前輪部分和后輪部分 可靠地顯示在監(jiān)視器上，避免在車輛側(cè)方產(chǎn)生死角，并且在監(jiān)視器上使 車輛側(cè)緣無變形地呈直線狀延伸地進行顯示，由此獲得良好的視覺辨認 效果。
本發(fā)明在所述第一特征的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其第七特征在于，所述攝像 裝置安裝于所述殼體下部，使得連結(jié)車輛前輪接地部的外側(cè)緣和在對應(yīng) 于車輛后輪的部分且相對該后輪位于外側(cè)的車身外側(cè)緣向路面的投影點 的直線，與光軸相交，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，攝像裝置被配置成，使連結(jié)車輛 前輪接地部的外側(cè)緣和在對應(yīng)車輛后輪的部分相對該后輪位于外側(cè)的車 身外側(cè)緣向路面的投影點的直線與光軸相交，從而將前輪部分可靠地顯 示在監(jiān)視器上，避免在車輛側(cè)方產(chǎn)生死角，并且在監(jiān)視器上使車輛側(cè)緣 無變形地呈直線狀延伸地進行顯示，由此獲得良好的視覺辨認效果。
本發(fā)明中上述其他特征和優(yōu)點將根據(jù)附圖在以下實施例中進行詳細 說明。


圖1 圖ll表示本發(fā)明第一實施例，圖l是車輛側(cè)視圖，圖2是車 輛俯視圖，圖3是車輛左半部正視圖，圖4是從車內(nèi)側(cè)觀察左右車門后 視鏡與儀表板的視圖，圖5是表示視野輔助裝置組成的框圖，圖6是用于說明對應(yīng)車輛運行狀態(tài)的監(jiān)視器上顯示狀態(tài)的圖，圖7是表示基于左 側(cè)和右側(cè)攝像裝置的攝像的顯示圖像的圖，圖8是說明通過監(jiān)視器的觸 摸面板進行指示的圖，圖9是表示根據(jù)觸摸面板的指示放大的圖像例子 的圖，圖IO是表示顯示圖像產(chǎn)生變形的例子的圖，圖ll是表示顯示圖 像產(chǎn)生死角的例子的圖，圖12是用于說明第二實施例中與光軸相交的直 線設(shè)定的車輛俯視圖，圖13是表示用于說明第三實施例中與光軸相交的 直線設(shè)定的攝像裝置所得攝影圖像的圖。
具體實施例方式
下面參照圖1 圖11對本發(fā)明第一實施例進行說明，首先在圖1和 圖2中，在配置于車輛V左右的左前部車門11L和右前部車門11R上分 別設(shè)置有左側(cè)和右側(cè)車門后視鏡12L、 12R。在這些車門后視鏡12L、 12R 上分別安裝有可對車輛V側(cè)方前后進行攝像的左側(cè)和右側(cè)攝像裝置14L、 14R。在車身B的后端下部，安裝有可對車輛V的后方進行攝像的后方攝 像裝置15。
在圖3和圖4中，左側(cè)和右側(cè)攝像裝置14L、 14R，安裝于左側(cè)和右 側(cè)車門后視鏡12L、 12R所具有的殼體13L、 13R的下部。左側(cè)攝像裝置 14L安裝于殼體13L下部，使其光軸RA與通過左側(cè)前輪WF接地部16外 側(cè)緣且平行于車輛V前后方向的直線Ll相交。右側(cè)攝像裝置14R與所述 左側(cè)攝像裝置14L同樣地，安裝于殼體13R下部，使其光軸RA與通過右 側(cè)前輪WF接地部16外側(cè)緣且平行于車輛V前后方向的直線Ll相交。
在圖5中，來自左側(cè)攝像裝置14L、右側(cè)攝像裝置14R和后方攝像 裝置15的攝像信號輸入圖像處理裝置17。除了來自所述各攝像裝置14L、 14R、 15的攝像信號外，來自導(dǎo)航系統(tǒng)19的信號、由車速檢測器20檢測 的車速信號、由轉(zhuǎn)向角檢測器21檢測的轉(zhuǎn)向角、方向指示燈(winker) 22的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)信號以及來自對換檔桿處于后退位置進行檢測的檔位檢 測器23的信號分別輸入該圖像處理裝置17中，經(jīng)過圖像處理裝置17處 理后的圖像顯示在監(jiān)視器18上。
如圖4所示，所述監(jiān)視器18，為了使操縱方向盤24的車輛駕駛者容易進行視覺辨認，使其在對著車廂內(nèi)設(shè)置的儀表板25上，例如位于所 述方向盤24左側(cè)位置迸行配置；容納在容納盒26內(nèi)的所述圖像處理裝 置17,內(nèi)置于儀表板25。
所述圖像處理裝置17，根據(jù)由車速檢測器20檢測的車速信號、由 轉(zhuǎn)向角檢測器21檢測的轉(zhuǎn)向角、由方向指示燈22發(fā)出的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)信 號以及來自檔位檢測器23的信號，對于所述各攝像裝置14L、 14R、 15 攝像所得圖像以及來自所述導(dǎo)航系統(tǒng)19的圖像和顯示位置如圖6所示進 行選擇，顯示在所示監(jiān)視器18上。
在圖6中，左側(cè)攝像裝置14L攝像所得圖像表示為"LS"，右側(cè)攝像 裝置14R攝像所得圖像表示為"RS"，后方攝像裝置15攝像所得圖像表 示為"B"，基于來自導(dǎo)航系統(tǒng)19信號的圖像表示為"NAVI"，圖像處理 裝置17最多可將監(jiān)視器18劃分為四部分，顯示各圖像"LS"、 "RS"、 "B"、 "麗I"。
這里，對應(yīng)車輛V從駐車、停車狀態(tài)開始行駛一直到駐車于停車場 過程中運行狀態(tài)的變化，對監(jiān)視器18的顯示狀態(tài)的變化情況按下述(1)
(10)的各狀態(tài)順序進行說明。首先(1)在車輛V駐車、停車時，監(jiān)視 器18上相互分開地顯示"LS"、 "RS"、 "B"、 "NAVI"四部分圖像；然后
(2)在車輛V例如以小于20km/h的低速直行前進狀態(tài)下，監(jiān)視器18上 空出中央部而在左右兩側(cè)顯示"LS"、 "RS"; (3)在車輛V例如以大于等 于20km/h的高速直行前進狀態(tài)下，監(jiān)視器18上則全屏幕顯示圖像
"NAVI";
接著(4)在車輛V例如以小于20km/h的低速操作方向指示燈22， 例如為進入停車場表示左轉(zhuǎn)意思并操作方向盤24進行左轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，監(jiān) 視器18空出中央部而在左右兩側(cè)顯示"LS"、 "RS"; (5)例如在停車場 內(nèi)，車輛V在例如以小于20km/h的低速直行前進狀態(tài)下，監(jiān)視器18空 出中央部而在左右兩側(cè)顯示"LS"、 "RS"; (6)例如在停車場內(nèi)，在車輛 V例如以小于20km/h的低速，不操作方向指示燈22而操作方向盤24， 朝右前方轉(zhuǎn)向而改變前進方向的狀態(tài)下，監(jiān)視器18上右側(cè)顯示"RS"圖 像，同時在剩余屏幕下側(cè)顯示"NAVI"圖像；(7)例如在停車場內(nèi)，在車輛V例如以小于20km/h的低速，不操作方向指示燈22而操作方向盤 24，朝左前方轉(zhuǎn)向而改變前進方向的狀態(tài)下，監(jiān)視器18上左側(cè)顯示"LS" 圖像，同時在剩余屏幕下側(cè)顯示"NAVI"圖像；
進一步地，(8)例如在停車場內(nèi)，車輛V在例如以小于20km/h的低 速直行后退狀態(tài)下，監(jiān)視器18空出中央部而在左右兩側(cè)顯示"LS"、"RS"; 接著(9)在車輛V例如以小于20km/h的低速，通過操作方向盤24朝左 后方側(cè)轉(zhuǎn)向改變行駛方向時，監(jiān)視器18上左側(cè)顯示"LS"圖像，同時在 剩余屏幕下側(cè)顯示"B"圖像；進一步地，從上述(8)狀態(tài)開始，(10) 在車輛V例如以小于20km/h的低速，通過操作方向盤24朝右后方側(cè)轉(zhuǎn) 向改變行駛方向時，監(jiān)視器18上右側(cè)顯示"RS"圖像，同時在剩余屏幕 下側(cè)顯示"B"圖像。
艮P，圖像處理裝置17，當(dāng)車輛以例如20km/h以上高速行駛時，不 會在監(jiān)視器18上顯示左側(cè)攝像裝置攝像所得"LS"圖像以及右側(cè)攝像裝 置攝像所得"RS"圖像中任何一方，而當(dāng)車輛以例如20km/h以下低速行 駛時，將所述"LS"、 "RS"圖像全部顯示在監(jiān)視器18上。特別是在不操 作方向指示燈22的狀態(tài)下，通過操作方向盤24改變行駛方向時，從所 述"LS"、 "RS"圖像中選取行駛方向改變側(cè)的圖像顯示在監(jiān)視器18上。
另外，車內(nèi)坐于駕駛席的車輛駕駛者，通過擋風(fēng)玻璃能夠?qū)η胺絺?cè) 直接進行目視確認，其直接視野，在圖1中，是從車輛駕駛者的眼高點 EP出發(fā)通過車輛V的發(fā)動機罩28的上面向前方延伸的視線EL1的前方， 在圖2中是右下向多條斜線所表示的DA1區(qū)域。另外，車輛駕駛者能夠 通過左側(cè)和右側(cè)車門后視鏡12L、 12R間接地對車輛V兩側(cè)后方進行目視 確認，在圖1中是從車輛駕駛者的眼高點EP出發(fā)經(jīng)左側(cè)車門反射鏡反射 向后方延伸的視線EL2的后方，在圖2中是右下向多條斜線所表示的IA 區(qū)域。另外，在圖2中右下向多條斜線表示的DA2區(qū)域是通過左前部車 門11L的車窗車輛駕駛者直接目視確認的直接視野區(qū)域，該直接視野區(qū) 域DA2是離車輛V側(cè)方較遠的區(qū)域，與用來輔助車輛V側(cè)方附近視野的 本發(fā)明裝置沒有直接關(guān)系。
并且，安裝于左側(cè)車門后視鏡12L的殼體13L的左側(cè)攝像裝置14L,為了在車輛V的側(cè)方前后，在駕駛席上車輛駕駛者的左前方側(cè)直接視野 區(qū)域DA1和由左側(cè)車門后視鏡12L觀察的左后方側(cè)的間接視野區(qū)域IA之 間不會產(chǎn)生死角，而可以對包含所述直接視野區(qū)域DA1和所述間接視野 區(qū)域IA的一部分的前后連續(xù)的區(qū)域PA(圖2中左下向的多條斜線所表示 的區(qū)域)同時進行攝像；而安裝于右側(cè)車門后視鏡12R的殼體13R的右 側(cè)攝像裝置14R，與左側(cè)攝像裝置14L同樣地，可以對包含駕駛席上車輛 駕駛者的右前方側(cè)直接視野區(qū)域和右側(cè)車門后視鏡12R的右后方側(cè)間接 視野區(qū)域的一部分的前后連續(xù)的區(qū)域同時進行攝像。
圖像處理裝置17，將所述兩攝像裝置14L、 14R的攝像區(qū)域PA中至 少前后邊界與直接視野區(qū)域DA1的后緣和間接視野區(qū)域IA的前緣重疊的 區(qū)域MA的攝像圖像顯示在監(jiān)視器18上，例如對左側(cè)攝像裝置14L的攝 像信號進行處理，使左側(cè)攝像裝置14L的攝像區(qū)域即PA區(qū)域中，包含與 直接視野區(qū)域DA1重疊的前方側(cè)重疊區(qū)域PA1以及與間接視野區(qū)域IA重 疊的后方側(cè)重疊區(qū)域PA2在內(nèi)的前后連續(xù)區(qū)域MA顯示在監(jiān)視器18上。
另外，在從側(cè)方觀察車輛V時，左側(cè)攝像裝置14L的光軸RA與路面 的交點，與前方側(cè)重疊區(qū)域PA1以及后方側(cè)重疊區(qū)域PA2在通過左側(cè)攝 像裝置14L所具有的鏡頭的中心且與車輛V的前后方向平行的鉛直面中 的前后方向上的距離相對應(yīng)而設(shè)定，其中，該前方側(cè)重疊區(qū)域PA1是在 顯示于所述監(jiān)視器18的MA區(qū)域中的與直接視野區(qū)域DA1重疊的區(qū)域， 該后方側(cè)重疊區(qū)域PA2是所述攝像區(qū)域PA中的與間接視野區(qū)域IA重疊 的區(qū)域。即，前方側(cè)和后方側(cè)的重疊區(qū)域PA1、 PA2在所述鉛直面上的前 后方向距離相等時，將光軸RA設(shè)定為和顯示于監(jiān)視器18的MA區(qū)域的所 述鉛直面上的二等分線在同一點與路面相交。在前方側(cè)重疊區(qū)域PA1的 所述前后方向距離比后方側(cè)重疊區(qū)域PA2的所述前后方向距離大時，將 光軸RA設(shè)定為在顯示于監(jiān)視器18的MA區(qū)域的所述鉛直面上的二等分線 與路面交點的前方與路面相交。在后方側(cè)重疊區(qū)域PA2的所述前后方向 距離比前方側(cè)重疊區(qū)域PA1的所述前后方向距離大時，將光軸RA設(shè)定為 在顯示于監(jiān)視器18的MA區(qū)域的所述鉛直面上的二等分線與路面交點的 后方與路面相交。另外在從側(cè)方觀察車輛V的狀態(tài)下，右側(cè)攝像裝置14R的光軸與路 面的交點也可以與所述左側(cè)攝像裝置14L同樣地設(shè)定。
通過這樣的圖像處理裝置17的圖像處理，在監(jiān)視器18上左右顯示 "LS"、 "RS"圖像的狀態(tài)下，基于左側(cè)攝像裝置14L攝像的圖像和基于 右側(cè)攝像裝置14R攝像的圖像，如圖7所示顯示在監(jiān)視器18上，該顯示 圖像不僅包含車身的左側(cè)和右側(cè)，還分別包含前輪和后輪。
并且圖像處理裝置17可以進行疊加處理，該疊加處理是在監(jiān)視器 18上，將下述各條線和文字重疊在所述圖像上進行顯示。這些線和文字 是，顯示車輛左側(cè)端和右側(cè)端的線；距車輛左側(cè)端和右側(cè)端例如是0.4m 的線；距車輛左側(cè)端和右側(cè)端例如是0.8m的線；表示車輛側(cè)端的文字 "BODY"和表示所述線距車輛側(cè)端距離的文字"0.4"、 "0.8"。所述各條 線，為了能夠清晰辨認，以標(biāo)有不同顏色的狀態(tài)進行顯示。
另外，監(jiān)視器18是帶有觸摸面板的裝置，如圖8所示，在該觸摸面 板上，例如將左側(cè)攝像裝置14L攝像顯示的圖像劃分為，用于放大顯示 車輛的左側(cè)前方區(qū)域A'的上部指示區(qū)域A;以及用于放大顯示與車輛左 側(cè)前方區(qū)域A'部分重疊的車輛左側(cè)后方區(qū)域B'的下部指示區(qū)域B。車 輛V的乘員通過用手指觸摸上部指示區(qū)域A或下部指示區(qū)域B中任一方 進行指示，圖像處理裝置17就將所述左側(cè)前方區(qū)域A'和左側(cè)后方區(qū)域 B'中任一方放大顯示在監(jiān)視器18上。例如當(dāng)車輛V中乘員用手指觸摸 上部指示區(qū)域A進行指示時，如圖9所示，圖像處理裝置17將左側(cè)前方 區(qū)域A'放大的圖像顯示在監(jiān)視器18上。
下面對第一實施例的作用進行說明，左側(cè)和右側(cè)攝像裝置14L、 14R 安裝于所述車門后視鏡12L、 12R的殼體13L、 13R的下部，使其可以對 包含駕駛席上車輛駕駛者所看到的前方側(cè)直接視野區(qū)域DA1和通過車門 后視鏡12L、 12R所觀察的后方側(cè)的間接視野區(qū)域的一部分的前后連續(xù)的 區(qū)域PA同時進行攝像，圖像處理裝置17將對由所述攝像裝置14L、 14R 所得的攝像信號進行處理后所獲得圖像顯示在設(shè)置于車內(nèi)的監(jiān)視器18 上，以使車輛駕駛者可以目視確認。該圖像處理裝置17將左側(cè)和右側(cè)攝 像裝置14L、 14R的攝像區(qū)域PA中至少前后邊界與直接視野區(qū)域DA1的后緣以及間接視野區(qū)域IA的前緣重疊的區(qū)域MA的攝影圖像顯示在監(jiān)視 器18上。
因此在直接視野和間接視野以及左側(cè)和右側(cè)攝像裝置14L、 14R攝像 所得攝像圖像MA之間不會產(chǎn)生死角，從而易于確認車輛V側(cè)方從前到后 較長區(qū)域內(nèi)的安全狀況，并且能夠獲得直接視野和間接視野與所述攝像 圖像間的連續(xù)感，提高了車輛駕駛者的視覺辨認效果。
另外，圖像處理裝置17，能夠根據(jù)車輛駕駛者在監(jiān)視器18所具有 的觸摸面板上的指示，將僅對所需部分放大的攝像圖像顯示在監(jiān)視器18 上，從而能夠可靠辨認存在于車輛V側(cè)方的障礙物等。
并且，左側(cè)和右側(cè)攝像裝置14L、 14R，分別安裝在左右車門后視鏡 12L、 12R的殼體13L、 13R上，圖像處理裝置17，使基于兩攝像裝置14L、 14R攝像信號的攝像圖像彼此隔開顯示于監(jiān)視器18的左右，從而能夠明 確地將車輛V左右側(cè)方的前后區(qū)域分開地顯示在監(jiān)視器18上，更加提高 了車輛駕駛者的視覺辨認效果。
另外，圖像處理裝置17，在車輛低速行駛狀態(tài)下的行駛方向改變時， 當(dāng)向右側(cè)改變行駛方向時選擇基于右側(cè)攝像裝置14R的攝像信號的攝像 圖像、當(dāng)向左側(cè)改變行駛方向時選擇基于左側(cè)攝像裝置14L的攝像信號 的攝像圖像在監(jiān)視器18上進行顯示，從而僅將車輛兩側(cè)中車輛行駛方向 改變一側(cè)的攝像圖像顯示在監(jiān)視器18上，進一步提高了車輛駕駛者的視 覺辨認效果。
此外，左側(cè)和右側(cè)攝像裝置14L、 14R安裝于車門后視鏡12L、 12R 的殼體13L、 13R下部，使光軸RA與通過前輪WF接地部16外側(cè)緣的平 行于車輛V前后方向的直線Ll相交，并且在從側(cè)方觀察車輛V的狀態(tài)下， 使光軸RA相對于所述攝像裝置14L、 14R的垂直線(垂線)PL與路面的 交點，在前方的位置與所述路面相交，從而在監(jiān)視器18上，如圖7和圖 8所示，使車輛V的側(cè)緣無變形地呈直線狀延伸地進行顯示，獲得良好的 視覺辨認效果。
與此相對，如圖3中點劃線所示，在將光軸RA'設(shè)定為從通過前輪 W接地部16的外側(cè)緣并與車輛V前后方向平行的直線Ll向外側(cè)偏移時，如圖10所示，在監(jiān)視器18上，車輛V的側(cè)緣變形，例如當(dāng)對車輛的側(cè) 方的側(cè)壁橫向靠近時，難以使車輛V相對該側(cè)壁平行地橫向靠近。另外， 如圖3中點劃線所示，若設(shè)定攝像裝置14L、 14R的安裝位置使得光軸RA〃 通過車輛V的最外側(cè)緣，如圖11所示，車輪部分未顯示于監(jiān)視器18，在 車輛V側(cè)方產(chǎn)生死角。
本發(fā)明的第二實施例，如圖12所示，在從沿車輛V前后方向的中心 線C到左右前輪WF、 WF的距離，與從所述中心線C到左右后輪WR、 WR 距離不等的情況下，也可以使安裝于車門后視鏡12L、 12R的殼體13L、 13R下部的所述攝像裝置14L、 14R的光軸，與連結(jié)左右前輪WF、 WF接地 部以及左右后輪TO、 W接地部各外側(cè)緣的直線L2相交。這種情況下， 所述直線L2被設(shè)定為連結(jié)例如前輪WF接地部的前后方向中央部的外側(cè) 緣以及后輪WR接地部前后方向中央部的外側(cè)緣。
根據(jù)該第二實施例，將前輪WF、 WF和后輪WR、 WR部分可靠地顯示 在監(jiān)視器18上，而不會在車輛V側(cè)方產(chǎn)生死角，并且在監(jiān)視器18上車 輛側(cè)緣不會產(chǎn)生變形而呈直線狀延伸地被顯示，從而獲得良好的視覺辨 認效果。
另外，本發(fā)明的第三實施例，從沿車輛V前后方向的中心線C到左 右后輪WR、 WR的距離較之從所述中心線C到左右前輪WF、 WF的距離要 小，因此，在安裝于車門后視鏡12U 12R的殼體13L、 13R下部的所述 攝像裝置14L、 14R所得攝像圖像中，如圖13所示，當(dāng)后輪WR…因受車 身遮擋而不包含在其中時，也可以將攝像裝置14L、 14R配置成，使連結(jié) 前輪WF接地部的外側(cè)緣，與在對應(yīng)于后輪的部分其位置比該后輪WR靠 外惻的車體B外側(cè)緣向路面投影點的直線L3和光軸RA相交。在這種情 況下，所述直線L3被設(shè)定為連結(jié)例如前輪WF接地部前后方向中央部外 側(cè)緣，以及在對應(yīng)于后輪WR的部分其位置比該后輪WR靠外側(cè)的車身B 的外側(cè)緣向路面的投影點。
根據(jù)該第三實施例，能夠?qū)⑶拜哤F部分可靠地顯示于監(jiān)視器18而 避免在車輛V側(cè)方產(chǎn)生死角，并且在監(jiān)視器18上使車輛V的側(cè)緣無變形 地呈直線狀延伸地進行顯示，獲得良好的視覺辨認效果。在上述實施例中，監(jiān)視器18所具有的觸摸面板被劃分為上部指示區(qū) 域A和下部指示區(qū)域B兩部分指示區(qū)域，通過用手指觸摸該指示區(qū)域A、 B的其中之一進行指示，使對應(yīng)各指示區(qū)域A、 B預(yù)先設(shè)定的區(qū)域A' 、 B' 的其中之一被放大顯示在監(jiān)視器18上，對于本發(fā)明的其他實施例，也可 以對所述觸摸面板，采用拖動式或兩點指示方式，對監(jiān)視器18上得任意 區(qū)域自由放大進行顯示。
以上，對本發(fā)明的實施例進行了說明，然而本發(fā)明并不局限于上述 實施例，在不脫離權(quán)利要求的范圍內(nèi)可對本發(fā)明進行各種設(shè)計變更。
例如在上述實施例中，在不操作方向指示燈22的狀態(tài)下通過操作方 向盤24改變行駛方向時，選取基于左側(cè)和右側(cè)攝像裝置14L、 14R攝像 所得圖像中行駛方向改變一側(cè)的圖像在監(jiān)視器18上進行顯示，然而也可 以在操作方向指示燈22改變行駛方向時，選取基于左側(cè)和右側(cè)攝像裝置 14L、 14R攝像所得圖像中行駛方向改變一側(cè)的圖像顯示在監(jiān)視器18上。
權(quán)利要求
1、一種車輛視野輔助裝置，其具有，安裝于車門后視鏡(12L、12R)的殼體(13L、13R)的、能夠?qū)囕v(V)側(cè)方前后進行攝像的攝像裝置(14L、14R)；設(shè)置于車內(nèi)可供車輛駕駛者目視確認的監(jiān)視器(18)；以及將對所述攝像裝置(14L、14R)所得攝像信號進行處理并將所得圖像顯示于所述監(jiān)視器(18)的圖像處理裝置(17)，其特征在于，所述攝像裝置(14L、14R)安裝于所述殼體(13L、13R)下部，使其可以對包含有駕駛席上的車輛駕駛者的前方側(cè)直接視野區(qū)域以及所述車門后視鏡(12L、12R)的后方側(cè)間接視野區(qū)域的各一部分的前后連續(xù)的區(qū)域同時進行攝像；所述圖像處理裝置(17)，將所述攝像裝置(14L、14R)攝像區(qū)域中至少前后邊界與直接視野區(qū)域的后緣以及所述間接視野區(qū)域的前緣相重疊的區(qū)域的攝影圖像顯示在監(jiān)視器(18)上，所述攝像裝置(14L、14R)安裝于所述殼體(13L、13R)的下部，使光軸(RA)與通過車輛前輪(WF)接地部外側(cè)緣并平行于車輛(V)前后方向的直線(L1)相交。
2、 如權(quán)利要求l所述的車輛視野輔助裝置，其特征在于，所述攝像 裝置(14L、 14R)的攝像區(qū)域包含后視鏡正下方的區(qū)域。
3、 一種車輛視野輔助裝置，其具有，安裝于車門后視鏡(12L、 12R) 的殼體(13L、 13R)的、能夠?qū)囕v(V)側(cè)方前后進行攝像的攝像裝置(14L、 14R);設(shè)置于車內(nèi)可供車輛駕駛者目視確認的監(jiān)視器(18);以 及將對所述攝像裝置(14L、 14R)所得攝像信號進行處理并將所得圖像 顯示于所述監(jiān)視器(18)的圖像處理裝置(17)，其特征在于，所述攝像 裝置(l禮、14R)安裝于所述殼體(13L、 13R)下部，使其可以對包含 有駕駛席上的車輛駕駛者的前方側(cè)直接視野區(qū)域以及所述車門后視鏡(12L、 12R)的后方側(cè)間接視野區(qū)域的各一部分的前后連續(xù)的區(qū)域同時 進行攝像；所述圖像處理裝置(17)，將所述攝像裝置(14L、 14R)攝像 區(qū)域中至少前后邊界與直接視野區(qū)域的后緣以及所述間接視野區(qū)域的前 緣相重疊的區(qū)域的攝影圖像顯示在監(jiān)視器(18)上，所述攝像裝置(14L、 14R)安裝于所述殼體(13L、 13R)的下部， 使光軸(RA)與連結(jié)車輛前輪(WF)和后輪(WR)各接地部外側(cè)緣的直 線(L2)相交。
4、 如權(quán)利要求3所述的車輛視野輔助裝置，其特征在于，所述攝像 裝置(14L、 14R)的攝像區(qū)域包含后視鏡正下方的區(qū)域。
5、 一種車輛視野輔助裝置，其具有，安裝于車門后視鏡(12L、 12R) 的殼體(13L、 13R)的、能夠?qū)囕v(V)側(cè)方前后進行攝像的攝像裝置(14L、 14R);設(shè)置于車內(nèi)可供車輛駕駛者目視確認的監(jiān)視器(18);以 及將對所述攝像裝置(14L、 14R)所得攝像信號進行處理并將所得圖像 顯示于所述監(jiān)視器(18)的圖像處理裝置(17)，其特征在于，所述攝像 裝置(14L、 14R)安裝于所述殼體(13L、 13R)下部，使其可以對包含 有駕駛席上的車輛駕駛者的前方側(cè)直接視野區(qū)域以及所述車門后視鏡(12L、 12R)的后方側(cè)間接視野區(qū)域的各一部分的前后連續(xù)的區(qū)域同時 進行攝像；所述圖像處理裝置(17)，將所述攝像裝置(14L、 14R)攝像 區(qū)域中至少前后邊界與直接視野區(qū)域的后緣以及所述間接視野區(qū)域的前 緣相重疊的區(qū)域的攝影圖像顯示在監(jiān)視器(18)上，所述攝像裝置(14L、 14R)安裝于所述殼體(13L、 13R)的下部， 使光軸(M)與一直線(L3)相交，該直線(L3)是連結(jié)車輛前輪(WF) 的接地部外側(cè)緣，與在對應(yīng)于車輛(V)的后輪(WR)的部分，相對該后 輪(WR)位于外側(cè)的車體(B)外側(cè)緣向路面的投影點的直線。
6、 如權(quán)利要求5所述的車輛視野輔助裝置，其特征在于，所述攝像 裝置(14L、 14R)的攝像區(qū)域包含后視鏡正下方的區(qū)域。
全文摘要
一種車輛視野輔助裝置，其通過攝像裝置可對車輛側(cè)方前后進行攝像，通過圖像處理裝置對所得攝像圖像進行處理并顯示在監(jiān)視器上。攝像裝置(14L)安裝于殼體下部，可對包含駕駛席上車輛駕駛者的前方側(cè)直接視野區(qū)域以及車門后視鏡(12L)的后方側(cè)間接視野區(qū)域各一部分的前后連續(xù)的區(qū)域同時進行攝像。圖像處理裝置，將攝像圖像中至少前后邊界與直接視野區(qū)域后緣以及間接視野區(qū)域前緣重疊的區(qū)域顯示于監(jiān)視器。由此避免在直接視野和間接視野以及攝像圖像之間產(chǎn)生死角，可以獲得良好的視覺辨認效果。
文檔編號B60R11/04GK101624033SQ200910151050
公開日2010年1月13日 申請日期2005年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月7日
發(fā)明者久木田知之, 坂本博志 申請人:本田制鎖有限公司