專利名稱：一種汽車電子油門控制系統(tǒng)的制作方法
一種汽車電子油門控制系統(tǒng)
(一)技術(shù)領(lǐng)域-
本發(fā)明涉及一種汽車(包括燃料類汽車、電動汽車和混合動力電動汽車)制造技術(shù)領(lǐng)域以 及鍵盤制造領(lǐng)域，尤其涉及汽車電子油門控制系統(tǒng)領(lǐng)域。 背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外各種汽車通常采用的三踏板操控系統(tǒng)是上世紀(jì)二十年代美國人亨利 福特 1928年發(fā)明的，即離合器踏板、剎車踏板和油門踏板，多少年來，除自動變速器出現(xiàn)后免去 了離合器踏板，其它一直未更新改進(jìn)過。汽車油門是燃料類汽車化油器式發(fā)動機(jī)時代習(xí)慣稱 謂一直沿用至今，在電噴式發(fā)動機(jī)時代汽車油門即指節(jié)氣門；所以油門踏板至今也稱為節(jié)氣 門踏板或加速踏板，電動汽車的加速踏板也習(xí)慣稱為油門踏板?，F(xiàn)有最新技術(shù)的電動汽車， 駕駛員通過踩踏油門踏板將油門踏板位移傳感器采集的模擬信息，經(jīng)過A/D模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù) 信息輸入電機(jī)調(diào)速電子控制單元(Electronic Control Unit簡稱ECU)并根據(jù)當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速 反饋信息計算處理，得出控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速的控制信息，對電機(jī)進(jìn)行精確調(diào)速駕奴 汽車行駛。節(jié)氣門主要是用于控制燃料類汽車可燃混合氣體的流量，從而改變發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速 和功率以適應(yīng)汽車行辨的需要。現(xiàn)有的燃料類汽車油門操控系統(tǒng)包括兩種 一種是傳統(tǒng)的機(jī) 械式傳動，它通過拉索或拉桿， 一端連接油門踏板，另一端連接節(jié)氣門活動板而工作的機(jī)械 節(jié)氣門；另一種是電子節(jié)氣門(ETC)，它以柔性連接方式取消了傳統(tǒng)的機(jī)械連接，駕駛員通 過踩踏油門踏板將油門踏板位移傳感器采集的模擬信息，經(jīng)過A/D模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)據(jù)信息輸入 節(jié)氣門電子控制單元(ECU)，并根據(jù)整車各種行駛狀況及當(dāng)前節(jié)氣門開度的反饋信息計算處 理，得出節(jié)氣門驅(qū)動電機(jī)控制信息。從而驅(qū)動電機(jī)帶動節(jié)氣門減速執(zhí)行機(jī)構(gòu)對節(jié)氣門快速精 確地定位最佳開度，提供足夠的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩保證汽車最佳的動力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。并可以附 加牽引力控制系統(tǒng)(ASR)、定速巡航系統(tǒng)(CCS)等功能。隨著汽車自動化程度的提高，電 子節(jié)氣門必將取代機(jī)械節(jié)氣門成為燃料類汽車的節(jié)氣門主流配件。
隨著汽車工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車保有量不斷增加，相應(yīng)獲得汽車駕駛
資格的人員也不斷增加，然而所造成的重大交通傷亡事故也隨之增多。
盡管目前市場上汽車安全裝置不斷出現(xiàn)并不斷完善，自動化程度不斷提高，如安全帶、 安全氣囊、ABS防抱死系統(tǒng)以及定速巡航系統(tǒng)和智能汽車防撞系統(tǒng)。但長期以來，并不能完 全杜絕交通事故。其中，由于汽車駕駛員不能及時有效緊急制動甚至誤踩踏油門所造成的交 通事故占有極高比例。
究其緣由，還是由于現(xiàn)有汽車油門操控系統(tǒng)與剎車操控系統(tǒng)存在一定的矛盾缺陷造成。 這兩操控系統(tǒng)不能讓駕駛員在駕駛途中"聚精會神掌握方向盤， 一心一意踩踏剎車踏板"。 在汽車正常行駛時駕駛員右腳必須始終踩踏油門踏板控制油門大小，同時需要頻繁地在油門 踏板與剎車踏板之間變換。當(dāng)遇到緊急情況需要立即剎車制動時，由于駕駛員必須讓右腳預(yù) 先離開油門踏板，然后再踩踏剎車踏板減速制動車輛，這樣顯然就存在一個人的大腦思維、 分析、判斷的反應(yīng)過程和腳掌移動動作過程，由于這樣系列過程至少浪費(fèi)了 0.5秒時間，耽擱了最寶貴的第一制動時間，而不能及時有效緊急制動汽車，往往就很容易釀成交通碰撞事 故。如汽車車速60公里/小時行駛，0.5秒時間就可以跑出8.33米，相當(dāng)于延長了汽車制動 距離，從而增加了危險系數(shù)。另外對于心理素質(zhì)較差和初學(xué)的駕駛員，由于油門踏板與剎車 踏板的踩踏動作相同，則時常發(fā)生踩空，或在慌亂中誤把油門踏板當(dāng)成剎車踏板猛踩踏，結(jié) 果適得其反，使得本來可以避免的交通碰撞事故發(fā)生了，輕微的變得嚴(yán)重了。
汽車定速巡航系統(tǒng)(CRUISE CONTROL SYSTEM縮寫為CCS,又稱為定速巡航行駛裝置，速 度控制系統(tǒng)，自動駕駛系統(tǒng)等)。其雖然能將右腳從油門踏板上解放出來，放置到剎車踏板上， 可以克服上述的缺陷，但是由于道路條件限制，必須在高速公路或全封閉路上使用，低于時 速60公里時系統(tǒng)自動解除功能限制使用，所以使用率并不高。該系統(tǒng)不能象油門踏板那樣靈 活控制車速，在非封閉路上，復(fù)雜的路況不利于交通安全。所以不能及時有效緊急制動甚至 誤踩踏油門踏板的安全隱患問題仍然一直伴隨困擾我們。
汽車智能防撞系統(tǒng)，是防止汽車發(fā)生碰撞的一種自動裝置。 一般只能在發(fā)現(xiàn)危險時發(fā)出 警報。而且該技術(shù)復(fù)雜，目前尚不成熟，成本高昂，應(yīng)用范圍小。所以不能及時有效緊急制 動甚至誤踩踏油門踏板的安全隱患問題還是一直伴隨困擾我們。
發(fā)明內(nèi)容
為此，克服現(xiàn)有汽車油門操控系統(tǒng)與剎車操控系統(tǒng)存在的矛盾缺陷，發(fā)明一種新的汽車 電子油門控制系統(tǒng)，解決矛盾缺陷防止交通碰撞事故發(fā)生，對于提高汽車的安全性和保障人 們的生命財產(chǎn)安全有著非常重大的意義。本發(fā)明的目的提供一種腳掌無需在油門踏板與剎車 踏板來回移動、無需時刻用力踩踏油門踏板的汽車電子油門控制系統(tǒng)，讓腳掌一直放置在剎 車踏板位置，隨時待命。在遇到緊急情況需要剎車制動時可以第一時間踩踏剎車踏板制動汽 車，避免交通碰撞事故的發(fā)生。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的總體技術(shù)方案是提供一種汽車電子油門控制系統(tǒng)，包 含帶有執(zhí)行裝置和反饋信息傳感器的油門總成、油門電子控制單元(ECU)或包含上位機(jī)電子 控制單元(ECU)，油門電子控制單元(ECU)和上位機(jī)電子控制單元(ECU)均包含必要的 CAN通訊模塊、輸出模塊、反饋信息A/D轉(zhuǎn)換模塊、反饋信號處理電路、驅(qū)動電路和CAN總 線，油門電子控制單元(ECU)或與上位機(jī)電子控制單元(ECU)通過CAN總線、CAN通訊模 塊相互連接，油門電子控制單元(ECU)的輸出模塊輸出端通過驅(qū)動電路與油門總成的執(zhí)行裝 置輸入端連接，油門總成的反饋信息傳感器輸出端通過反饋信號處理電路與油門電子控制單 元(ECU)的反饋信息A/D轉(zhuǎn)換模塊輸入端連接；其特征是還包含公知的現(xiàn)有獨(dú)立式鍵盤接 口電路或矩陣式鍵盤接口電路、或包含方向盤面板式鍵盤、或包含變速桿手柄式鍵盤、或包 含剎車踏板式鍵盤；其中方向盤面板式鍵盤嵌入安裝在方向盤面板上，變速桿手柄式鍵盤嵌 入安裝在變速器操縱桿手柄上，剎車踏板式鍵盤疊加安裝在懸掛式剎車踏板或地板式剎車踏 板上；所包含的各鍵盤都包含油門增大組合鍵按鍵組和油門減小組合鍵按鍵組；將所包含各 鍵盤的油門增大組合鍵按鍵組和油門減小組合鍵按鍵組的相同功能按鍵組一一對應(yīng)并聯(lián)一起 后通過公知的獨(dú)立式鍵盤接口電路或矩陣式鍵盤接口電路接入油門電子控制單元(ECU)單片 機(jī)中或上位機(jī)電子控制單元(ECU)單片機(jī)中，或?qū)⑺母麈I盤的油門增大組合鍵按鍵組和油門減小組合鍵按鍵組的各按鍵組直接分別通過公知的現(xiàn)有獨(dú)立式鍵盤接口電路或矩陣式 鍵盤接口電路接入油門電子控制單元(ECU)單片機(jī)中或上位機(jī)電子控制單元(ECU)單片機(jī) 中；油門電子控制單元(ECU)或上位機(jī)電子控制單元(ECU)另外還包含軟件部分公知的 一組獨(dú)立式鍵盤掃描程序或矩陣式鍵盤掃描程序、公知的控制信號產(chǎn)生程序以及系統(tǒng)監(jiān)控程
序和按鍵命令處理程序。
其中剎車踏板式鍵盤的油門增大組合鍵按鍵組和油門減小組合鍵按鍵組是一種風(fēng)箱式組
合鍵按鍵組為一種層疊式結(jié)構(gòu)，其由兩層或更多層按鍵組根據(jù)按鍵層彈力大小，按照從小到 大、從上到下依次疊加在一起，其厚度達(dá)3至5厘米；并在第一層按鍵組上面覆蓋按鍵板， 按鍵板由塑料板或金屬板的一面粘有一層表面粗糙凹凸不平具有防滑功能的防滑墊構(gòu)成；可 以在依次疊加在一起的多層按鍵組周圍為了防塵目的圍著折疊皮腔，折疊皮腔為"口"字形 的框，采用厚度較薄的橡膠或聚氨酯材料制作成的結(jié)構(gòu)如同手風(fēng)琴風(fēng)箱；折疊皮腔也可以和 按鍵板制成一體化結(jié)構(gòu)；每層按鍵組均由按鍵層覆蓋在電路板或鍵盤基板之上構(gòu)成；電路板 或鍵盤基板為矩形形狀類似一般現(xiàn)有遙控器電路板，布有一個甚至多個按鍵觸點(diǎn)或類似一般 現(xiàn)有筆記本電腦鍵盤基板，嵌有一個甚至多個塑料薄膜開關(guān)，兩個以上按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜 開關(guān)則在電路中并聯(lián)連接在一起，其正、負(fù)極分別與在電路板或鍵盤基板一端設(shè)有的正、負(fù) 極接線柱相連接，另外如為了獲得防塵效果選擇配套折疊皮腔也可以在接線柱旁開有豁口， 也可以在四角上設(shè)有至少兩只螺絲孔；按鍵層也為矩形形狀類似一般現(xiàn)有遙控器按鍵層，由 帶有彈性的導(dǎo)電橡膠制成的具有一個甚至多個彈力相等的彈性導(dǎo)電橡膠按鍵，或類似一般現(xiàn) 有手機(jī)按鍵層，由金屬彈簧薄膜制成的具有一個甚至多個彈力相等的碟子狀金屬彈簧薄膜， 或類似一般現(xiàn)有筆記本電腦按鍵層，由彈性橡膠或彈性聚氨酯制成的具有一個甚至多個彈力 相等的碗狀的彈性皮碗，彈性導(dǎo)電橡膠按鍵或碟子狀金屬彈簧薄膜或碗狀彈性皮碗所處按鍵 層的位置對應(yīng)于電路板或鍵盤基板上按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)的位置；通過各按鍵層彈性導(dǎo) 電橡膠按鍵或碟子狀金屬彈簧薄膜或碗狀彈性皮碗制造材料的不同厚度或不同配方組成獲得 各按鍵層大小不同的彈力，按鍵層的最大彈力必須小于懸掛式剎車踏板或地板式剎車踏板的 最小制動壓力，另外如為了獲得防塵效果選擇配套折疊皮腔還在同電路板或鍵盤基板一樣的 位置開有一樣的豁口和也可以在四角上設(shè)有至少兩只一樣螺絲孔；將其中按鍵板與按鍵層、 電路板或鍵盤基板長寬尺寸相等配套于折疊皮腔長寬尺寸；組裝風(fēng)箱式組合鍵按鍵組時，將 電路板或鍵盤基板的正、負(fù)極接線柱各接上一根足夠長度的柔性導(dǎo)線；將按鍵層覆蓋在電路 板或鍵盤基板之上對齊螺絲孔擰入螺絲釘緊固或采用膠粘劑密封粘結(jié)起來，同時達(dá)到防塵效 果；根據(jù)各按鍵組按鍵層的彈力的大小，將按鍵層的彈力最大的按鍵組置于最底層依次疊加 在一起，嵌入折疊皮腔，讓各按鍵組的四邊處于折疊皮腔的折疊槽內(nèi)，將各層按鍵組的接出 柔性導(dǎo)線均布入電路板或鍵盤基板和按鍵層的豁口內(nèi)從折疊皮腔下部引出，這樣在工作時柔 性導(dǎo)線可以在豁口內(nèi)自由活動；在最上面一層按鍵組上面覆蓋按鍵板，并將四邊壓在折疊皮 腔上邊沿的四邊，采用膠粘劑密封粘結(jié)而成。
用兩只風(fēng)箱式組合鍵按鍵組和封閉環(huán)形部件或半封閉環(huán)形部件或"J"字形部件以及懸 掛式剎車踏板或地板式剎車踏板組裝成為一種剎車踏板式鍵盤；封閉環(huán)形部件、半封閉環(huán)形部件、"J"字形部件，在其頂板、底板、垂直頂板上設(shè)有至少兩只螺絲孔對應(yīng)于風(fēng)箱式組 合鍵按鍵組的電路板或鍵盤基板上螺絲孔；其側(cè)板內(nèi)側(cè)制成凹槽狀的軌道槽，在軌道槽內(nèi)側(cè) 或外側(cè)設(shè)有凹槽狀的布線槽；在底板與側(cè)板相交直角處設(shè)有過線孔和布線槽連通；在封閉環(huán) 形部件或半封閉環(huán)形部件內(nèi)有足夠大的空間(能容許腳掌上下自由活動需要)，且它們的長 寬內(nèi)徑尺寸略大于風(fēng)箱式組合鍵按鍵組外徑長寬尺寸；封閉環(huán)形部件或半封閉環(huán)形部件或"J" 字形部件可以由金屬材料澆注制造或金屬板材沖壓制造或由塑料材料注塑制造；也可以和懸 掛式剎車踏板或地板式剎車踏板澆注制造為一體化結(jié)構(gòu)；在現(xiàn)有汽車懸掛式或地板式剎車踏
板增設(shè)有兩只過線孔和至少兩只螺絲孔分別對應(yīng)于封閉環(huán)形部件或半封閉環(huán)形部件或"J"字 形部件底板上的過線孔和螺絲孔位置成為懸掛式剎車踏板或地板式剎車踏板；將封閉環(huán)形部 件或半封閉環(huán)形部件或"J"字形部件置于懸掛式剎車踏板或地板式剎車踏板之上，將一只風(fēng) 箱式組合鍵按鍵組最上面覆蓋按鍵板的一面方向向下，最底層電路板或鍵盤基板上的螺絲孔 對齊封閉環(huán)形部件或半封閉環(huán)形部件的頂板上的螺絲孔或?qū)R"J"字形部件的垂直頂板上的 嫘絲孔擰入螺絲釘緊固；將風(fēng)箱式組合鍵按鍵組從折疊皮腔下部引出的柔性導(dǎo)線布入側(cè)板上 的布線槽內(nèi)并采用膠粘劑粘接在側(cè)板上且穿過底板上的過線孔以及懸掛式剎車踏板或地板式 剎車踏板上的過線孔，懸掛式剎車踏板則可以將柔性導(dǎo)線布入懸掛式剎車踏板連桿上的布線 槽內(nèi)，讓風(fēng)箱式組合鍵按鍵組的兩端分別嵌入側(cè)板上的軌道槽內(nèi)始終上下自由活動，定義該 風(fēng)箱式組合鍵按鍵組為油門增大組合鍵按鍵組；再將一只風(fēng)箱式組合鍵按鍵組最上面覆蓋按 鍵板的一面方向向上，最底層電路板或鍵盤基板上的螺絲孔對齊封閉環(huán)形部件或半封閉環(huán)形 部件或"J"字形部件的底板上的螺絲孔以及懸掛式剎車踏板或地板式剎車踏板上的螺絲孔并 擰入螺絲釘緊固；將風(fēng)箱式組合鍵按鍵組從折疊皮腔下部引出的柔性導(dǎo)線直接穿過底板上的 過線孔以及懸掛式剎車踏板或地板式剎車踏板上的過線孔，懸掛式剎車踏板則可以將柔性導(dǎo) 線布入懸掛式剎車踏板連桿上的布線槽內(nèi)，讓風(fēng)箱式組合鍵按鍵組的兩端分別嵌入側(cè)板上的 軌道槽內(nèi)始終上下自由活動，定義該風(fēng)箱式組合鍵按鍵組為油門減小組合鍵按鍵組；這樣組 裝成為一種剎車踏板式鍵盤。
其中方向盤面板式鍵盤、變速桿手柄式鍵盤的油門增大組合鍵按鍵組和油門減小組合鍵 按鍵組是一種盒式組合鍵按鍵組，其是將風(fēng)箱式組合鍵按鍵組的的折疊皮腔替換為一種矩形 立方體的敞口盒子，將柔性導(dǎo)線從敞口盒子的底部設(shè)有的過線孔引出，敞口盒子的口邊邊沿 設(shè)有用于安裝的至少兩只螺絲孔，將體積尺寸微型化成為盒式組合鍵按鍵組。
用兩只或四只盒式組合鍵按鍵組嵌入安裝在方向盤面板上，在方向盤面板上一邊或左右 兩邊各設(shè)有兩只長寬尺寸略小于盒式組合鍵按鍵組敞口盒子長寬尺寸的孔洞，并在方向盤面 板的反面，孔洞邊沿對應(yīng)于敞口盒子邊沿的螺絲孔位置設(shè)有螺絲孔，將盒式組合鍵按鍵組通 過敞口盒子的口邊邊沿設(shè)有的螺絲孔和孔洞邊沿的螺絲孔用螺絲釘嵌入安裝在方向盤面板的 反面成為方向盤面板式鍵盤，其中方向盤面板上左右兩邊靠近方向盤輪圈的盒式組合鍵按鍵 組定義為油門減小組合鍵按鍵組，方向盤面板上靠近方向盤圓心的盒式組合鍵按鍵組定義為 油門增大組合鍵按鍵組。
用兩只盒式組合鍵按鍵組嵌入安裝在變速器操縱桿手柄上，在變速器操縱桿手柄外殼上
10設(shè)有上下兩只長寬尺寸略小于盒式組合鍵按鍵組敞口盒子長寬尺寸的孔洞，將兩只盒式組合 鍵按鍵組分別嵌入安裝到變速器操縱桿手柄內(nèi)部，成為變速桿手柄式鍵盤，其中變速器操縱 桿手柄上部一只盒式組合鍵按鍵組定義為油門增大組合鍵按鍵組，變速器操縱桿手柄下部一 只盒式組合鍵按鍵組定義為油門減小組合鍵按鍵組。
對于上述風(fēng)箱式組合鍵按鍵組和盒式組合鍵按鍵組，為了使得按鍵層獲得更好的平衡受 力效果，保證能在按鍵板的任何位置都能平衡地按下，使得電路板或鍵盤基板上的按鍵觸點(diǎn) 或塑料薄膜開關(guān)及時閉合，還可以在按鍵板與電路板或鍵盤基板之間增加類似現(xiàn)有公知的筆 記本電腦鍵盤的"X"形架構(gòu)支撐架，其為由兩只框架互相交叉鉸接一起構(gòu)成隨意變形的剪刀 狀；在按鍵板的反面和電路板或鍵盤基板的正反兩面的一長邊兩端處增加設(shè)有帶軸孔的軸座， 另一長邊兩端處和中間增加設(shè)有"L"形卡子；將"X"形架構(gòu)支撐架的其中一只框架一邊的 樞軸置于按鍵板的反面或電路板或鍵盤基板的反面軸座的軸孔內(nèi)，該框架另一邊的樞軸置于 電路板或鍵盤基板的正面"L"形卡子內(nèi)；將"X"形架構(gòu)支撐架的另一只框架一邊的樞軸置 于按鍵板的反面或電路板或鍵盤基板的反面"L"形卡子內(nèi)，該框架另一邊的樞軸置于電路板 或鍵盤基板的正面軸座的軸孔內(nèi)，按鍵層對應(yīng)在電路板或鍵盤基板上的"L"形卡子和軸座位 置透空。
除了方向盤面板式鍵盤、變速桿手柄式鍵盤、剎車踏板式鍵盤和公知的現(xiàn)有獨(dú)立式鍵盤 接口電路或矩陣式鍵盤接口電路外，選擇開發(fā)經(jīng)濟(jì)可靠穩(wěn)定的單片機(jī)系統(tǒng)作為汽車的油門電 子控制單元(ECU)或其上位機(jī)電子控制單元(ECU)，將公知的一組獨(dú)立式鍵盤掃描程序或 矩陣式鍵盤掃描程序、公知的控制信號產(chǎn)生程序以及系統(tǒng)監(jiān)控程序和按鍵命令處理程序。寫 入油門電子控制單元(ECU)的單片機(jī)程序存儲器中或油門電子控制單元(ECU)的上位機(jī)電 子控制單元(ECU)的單片機(jī)程序存儲器中。
系統(tǒng)監(jiān)控程序控制方法將被控制對象油門的控制參數(shù)總量設(shè)定為N級單位，具體控制 方法包含以下步驟；
第一步，啟動并初始化系統(tǒng)；
第二步，反饋信息A/D轉(zhuǎn)換模塊對油門總成的反饋信息傳感器輸出信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換， 將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；
第三步，對上述數(shù)字信號進(jìn)行計算得出當(dāng)前油門控制參數(shù)反饋值；
第四步，計算、比較、判斷鍵盤輸入的油門控制參數(shù)期望值與其上位機(jī)電子控制單元(ECU) 傳入的油門控制參數(shù)期望值相加之和與當(dāng)前油門控制參數(shù)反饋值的大小關(guān)系，若反饋值小于 期望值之和，則自動做出增大調(diào)整直至等值為止；否則，自動做出減小調(diào)整直至等值為止；
第五步，輸出模塊計算輸出信號，至此完成一個工作循環(huán)。
按鍵命令控制方法將被控制對象油門的控制參數(shù)總量設(shè)定為N級單位，以按下油門增 大組合鍵按鍵組或油門減小組合鍵按鍵組中一層或多層按鍵組時間長短控制油門參數(shù)變化的 大小，以按下油門增大組合鍵按鍵組或油門減小組合鍵按鍵組中按鍵組層數(shù)多少控制油門參 數(shù)變化的快慢；當(dāng)單獨(dú)按下油門增大組合鍵第一層按鍵組或油門減小組合鍵第一層按鍵組， 控制油門參數(shù)從最小到最大或最大到最小的變化時間用"T4"符號表示；當(dāng)同時按下油門增大組合鍵第一層按鍵組和油門增大組合鍵第二層按鍵組或同時按下油門減小組合鍵第一層按 鍵組和油門減小組合鍵第二層按鍵組，控制油門參數(shù)從最小到最大或最大到最小的變化時間 用"T3"符號表示；當(dāng)同時按下油門增大組合鍵第一層按鍵組、油門增大組合鍵第二層按鍵 組和油門增大組合鍵第三層按鍵組或同時按下油門減小組合鍵第一層按鍵組、油門減小組合 鍵第二層按鍵組和油門減小組合鍵第三層按鍵組，控制油門參數(shù)從最小到最大或最大到最小 的變化時間用"T2"符號表示；當(dāng)同時按下油門增大組合鍵第一層按鍵組、油門增大組合鍵 第二層按鍵組、油門增大組合鍵第三層按鍵組和油門增大組合鍵第四層按鍵組或同時按下油 門減小組合鍵第一層按鍵組、油門減小組合鍵第二層按鍵組、油門減小組合鍵第三層按鍵組 和油門減小組合鍵第四層按鍵組，控制油門參數(shù)從最小到最大或最大到最小的變化時間用 "Tl"符號表示；則設(shè)定T4、 T3、 T2和Tl時間數(shù)值關(guān)系為依次T4〉T3〉T2〉Tl?；虬存I 命令控制方法當(dāng)同時按下油門增大組合鍵按鍵組和油門減小組合鍵按鍵組或按下其中任何 一方且未釋放時又繼續(xù)按下其中另一方，則所按下的油門減小組合鍵按鍵組中的按鍵組均擁 有優(yōu)先權(quán)立即生效，沒有優(yōu)先權(quán)的油門增大組合鍵按鍵組中的所有按鍵組即使被按下也視為 無效；或包含按鍵命令控制方法當(dāng)同時按下兩個或兩個以上的油門增大組合鍵按鍵組，則 油門控制參數(shù)增大變化的總量等于各油門增大組合鍵按鍵組的油門控制參數(shù)增大變化量之 和；同樣同時按下兩個或兩個以上的油門減小組合鍵按鍵組，則油門控制參數(shù)減小變化的總 量等于各油門減小組合鍵按鍵組的油門控制參數(shù)減小變化量之和。
通過寫入按照以上按鍵命令控制方法編寫的按鍵命令處理程序，方向盤面板式鍵盤、變 速桿手柄式鍵盤和剎車踏板式鍵盤獲得的功能特點(diǎn)是按下油門增大組合鍵按鍵組或油門減 小組合鍵按鍵組的時間長短控制油門參數(shù)增大或減小變化的多少，按下油門增大組合鍵按鍵 組或油門減小組合鍵按鍵組的深淺程度控制油門參數(shù)增大或減小變化的快慢；各鍵盤的油門 增大組合鍵按鍵組的油門控制參數(shù)增大變化量可以相加，各鍵盤的油門減小組合鍵按鍵組的 油門控制參數(shù)減小變化量可以相加；當(dāng)同時按下油門增大組合鍵按鍵組和油門減小組合鍵按 鍵組或按下其中任何一方且未釋放時又繼續(xù)按下其中另一方，則所按下的油門減小組合鍵按 鍵組中的所有按鍵組均擁有優(yōu)先權(quán)立即生效，沒有優(yōu)先權(quán)的油門增大組合鍵按鍵組中的所有 按鍵組即使被按下也視為無效。
應(yīng)用該汽車電子油門控制系統(tǒng)時，駕駛員在駕駛汽車時可以單獨(dú)通過操作剎車踏板式鍵
盤實(shí)現(xiàn)對油門的精確控制；駕駛員將腳跟置于剎車踏板式鍵盤下方車廂地板上，腳掌置于剎 車踏板式鍵盤的油門減小組合鍵按鍵組上面處于剎車制動待命狀態(tài)；當(dāng)需要慢慢減小油門時， 在懸掛式剎車踏板或地板式剎車踏板的自由行程內(nèi)，腳掌輕輕向下踩踏剎車踏板式鍵盤的油 門減小組合鍵按鍵組適當(dāng)時間，油門達(dá)到所期望的控制效果后，腳掌即可釋放；踩踏時間越 長油門減小量越多，反之則油門減小量越少；此時由于腳掌輕輕踩踏剎車踏板式鍵盤的油門 減小組合鍵按鍵組，其按鍵板受力的作用擠壓油門減小組合鍵第一層按鍵組的按鍵層，使得 油門減小組合鍵第一層按鍵組的按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)閉合，因?yàn)榘存I板受力較小，在克 服油門減小組合鍵第一層按鍵組的按鍵層的彈力后不能克服油門減小組合鍵第二層按鍵組的 按鍵層的彈力，所以下面的油門減小組合鍵第二層按鍵組、油門減小組合鍵第三層按鍵組和油門減小組合鍵第四層按鍵組不受影響仍然處于斷開狀態(tài)；當(dāng)需要快速減小油門時，在懸掛 式剎車踏板或地板式剎車踏板的自由行程內(nèi)，腳掌稍用力踩踏剎車踏板式鍵盤的油門減小組 合鍵按鍵組適當(dāng)時間，油門達(dá)到所期望的控制效果后，腳掌即可釋放；同樣，踩踏時間越長 油門減小量越多，反之則油門減小量越少；此時由于腳掌稍用力踩踏剎車踏板式鍵盤的油門 減小組合鍵按鍵組，其按鍵板受力的作用擠壓油門減小組合鍵第一層按鍵組的按鍵層，使得 油門減小組合鍵第一層按鍵組的按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)閉合的同時，因?yàn)榘存I板受力較大， 在克服油門減小組合鍵第一層按鍵組的按鍵層的彈力后，又將力傳遞給油門減小組合鍵第一 層按鍵組電路板或鍵盤基板擠壓油門減小組合鍵第二層按鍵組的按鍵層，使得油門減小組合 鍵第二層按鍵組的按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)也同時閉合，甚至通過如此力的依次傳遞方式， 使得油門減小組合鍵第三層按鍵組和油門減小組合鍵第四層按鍵組的按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開 關(guān)也都同時閉合，至于能使得幾層油門減小組合鍵按鍵組的按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)同時閉 合，取決于腳掌踩踏力的大小，即踩踏力越大油門減小變化越快，反之則油門減小變化越慢； 當(dāng)需要慢慢增大油門時，腳掌輕輕向上抬(或右拐對"J"字形的剎車踏板式鍵盤的而言)觸 擊剎車踏板式鍵盤的油門增大組合鍵按鍵組適當(dāng)時間，油門達(dá)到所期望的控制效果后，腳掌 即可釋放；觸擊時間越長油門增大量越多，反之則油門增大量越少；當(dāng)需要快速增大油門時， 腳掌稍用力向上抬(或右拐對"J"字形的剎車踏板式鍵盤的而言)觸擊剎車踏板式鍵盤的油 門增大組合鍵按鍵組適當(dāng)時間，油門達(dá)到所期望的控制效果后，腳掌即可釋放；同樣觸擊時 間越長油門增大量越多，反之則油門增大量越少；觸擊力越大油門增大變化越快，反之則油 門增大變化越慢。剎車踏板式鍵盤的油門增大組合鍵按鍵組的工作過程與原理類似于上述剎 車踏板式鍵盤的減小油門時，油門減小組合鍵按鍵組的工作過程與原理。
應(yīng)用該汽車電子油門控制系統(tǒng)時，駕駛員在駕駛汽車時還可以單獨(dú)通過操作方向盤面板 式鍵盤實(shí)現(xiàn)對油門的精確控制；因?yàn)榉较虮P面板式鍵盤是在方向盤面板上提供了兩組油門增 大組合鍵按鍵組和兩組油門減小組合鍵按鍵組而且兩組油門減小組合鍵按鍵組分別設(shè)置在左 右兩邊靠近方向盤輪圈位置上，離雙手拇指距離近，方便左右雙手拇指快捷靈活操作減小組 合鍵按鍵組；兩組油門增大組合鍵按鍵組分別設(shè)置在方向盤面板上靠近方向盤圓心位置上， 離雙手拇指距離稍遠(yuǎn)，限制左右雙手拇指隨意誤操作油門增大組合鍵按鍵組；這樣的方向盤 面板式鍵盤設(shè)置布局符合人體工程學(xué)原理，方便、快捷減小油門，謹(jǐn)慎、限制增大油門，符 合汽車安全駕駛規(guī)則；操作時只需用雙手拇指按擊油門增大組合鍵按鍵組或油門減小組合鍵 按鍵組適當(dāng)時間，油門達(dá)到所期望的控制效果后，拇指即可釋放；按擊時間長短控制油門增 大量或減小量的多少，按擊力量的大小控制油門增大或減小變化的快慢。方向盤面板式鍵盤 的油門增大組合鍵按鍵組和油門減小組合鍵按鍵組工作過程與原理都類似于上述剎車踏板式 鍵盤的減小油門時，油門減小組合鍵按鍵組的工作過程與原理。
應(yīng)用該汽車電子油門控制系統(tǒng)時，駕駛員在駕駛汽車時還可以單獨(dú)通過操作變速桿手柄 式鍵盤實(shí)現(xiàn)對油門的精確控制；因?yàn)樽兯贄U手柄式鍵盤是在變速器操縱桿手柄上提供了一組 油門增大組合鍵按鍵組和一組油門減小組合鍵按鍵組，而且油門增大組合鍵按鍵組位于油門 減小組合鍵按鍵組之上，符合人的思維習(xí)慣，利于駕駛員準(zhǔn)確判斷方便、快捷控制油門；操作時只需用右手拇指按擊油門增大組合鍵按鍵組或油門減小組合鍵按鍵組適當(dāng)時間，油門達(dá) 到所期望的控制效果后，拇指即可釋放；按擊時間長短控制油門增大量或減小量的多少，按 擊力量的大小控制油門增大或減小變化的快慢。變速桿手柄式鍵盤的油門增大組合鍵按鍵組 和油門減小組合鍵按鍵組工作過程與原理都類似于上述剎車踏板式鍵盤的減小油門時，油門 減小組合鍵按鍵組的工作過程與原理。
應(yīng)用該汽車電子油門控制系統(tǒng)時，駕駛員在駕駛汽車時也可以通過對方向盤面板式鍵盤、
變速桿手柄式鍵盤和剎車踏板式鍵盤進(jìn)行同時組合操作，實(shí)現(xiàn)對油門的精確控制；因?yàn)楦麈I 盤的油門增大組合鍵按鍵組控制的油門增大量可以相加，各鍵盤的油門減小組合鍵按鍵組控 制的油門減小量可以相加，所以同時組合操作控制油門增大或減小變化的速度比單獨(dú)操作各 鍵盤快。
關(guān)于在按鍵板與電路板或鍵盤基板之間增加類似現(xiàn)有公知的筆記本電腦鍵盤"X"形架構(gòu) 支撐架在工作時，其隨按鍵板或電路板或鍵盤基板上下擠壓運(yùn)動而象剪刀一樣變形活動著， 兩只框架一邊的樞軸置于按鍵板的反面或電路板或鍵盤基板的正、反面"L"形卡子內(nèi)作出往 復(fù)運(yùn)動，從而保證了按鍵層獲得更好的平衡受力效果，保證能在按鍵板的任何位置都能平衡 地按下，使得電路板或鍵盤基板上的按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)及時閉合。
當(dāng)駕駛員對方向盤面板式鍵盤、變速桿手柄式鍵盤和剎車踏板式鍵盤的輸入操作，所輸 入的期望的油門效果控制信息，瞬間被汽車油門電子控制單元(ECU)獲得，并通過反饋信號 處理電路和反饋信息A/D轉(zhuǎn)換模塊從油門總成內(nèi)反饋信息傳感器獲得的當(dāng)前油門反饋信息以 及其上位機(jī)電子控制單元(ECU)通過CAN通訊模塊傳入的油門期望控制信息綜合一起，作出 計算處理，得出對油門執(zhí)行裝置的控制信息，再通過輸出模塊和驅(qū)動電路輸出發(fā)給油門總成 的油門執(zhí)行裝置，使汽車油門達(dá)到期望的工作狀態(tài)并維持著，除非其上位機(jī)電子控制單元傳 來的控制信息進(jìn)行自動調(diào)控和駕駛員再次輸入操作。駕駛員在完成一次輸入操作后，腳掌又 回到剎車踏板式鍵盤的油門減小組合鍵按鍵組上面處于剎車制動待命狀態(tài)，雙手手指也對方
向盤面板式鍵盤、變速桿手柄式鍵盤處于釋放狀態(tài)。需要剎車制動汽車時，懸掛式剎車踏板 或地板式剎車踏板在其自由行程內(nèi)減小油門的基礎(chǔ)上，腳掌繼續(xù)下踩進(jìn)入制動工作行程制動 汽車；需要緊急剎車制動汽車時，腳掌可以由剎車制動待命狀態(tài)，直接快速向下用力踩踏進(jìn) 入制動工作行程制動汽車；只要腳掌踩踏超過了懸掛式剎車踏板或地板式剎車踏板的自由行 程，油門瞬間能減到最小，(對燃料類汽車而言達(dá)到發(fā)動機(jī)怠速狀態(tài))從而有效制動汽車。
本發(fā)明的有益效果硬件結(jié)構(gòu)簡單，成本投入較少，適于汽車普及生產(chǎn)或改裝現(xiàn)有汽車； 對駕駛員操作控制習(xí)慣改變不大，符合人的思維判斷習(xí)慣，易于掌握接受；杜絕心理素質(zhì)較 差和初學(xué)的駕駛員在慌亂中誤把油門踏板當(dāng)成剎車踏板踩踏的誤操作；駕駛員駕車行駛時， 能讓腳掌時刻放置在剎車踏板式鍵盤上待命；當(dāng)遇到緊急情況時借助人體緊張時刻條件反射 蹬腳的本能反應(yīng)，不自覺地就踩踏下剎車踏板式鍵盤的油門減小組合鍵按鍵組，能快速減速 制動同時油門能瞬間減到最小(對燃料類汽車而言達(dá)到發(fā)動機(jī)怠速狀態(tài)，使得行駛的汽車受 到發(fā)動機(jī)的反向牽引力的牽制更好有效制動)；省去駕駛員釋放油門踩踏剎車的大腦意識反 應(yīng)過程和將腳掌由油門踏板到剎車踏板移動動作過程，從而避免浪費(fèi)第一制動時間，快速果斷有效制動汽車從而杜絕交通碰撞事故的發(fā)生，保障駕駛安全，屬于一種主動安全裝置。同 時提供多樣化油門操控方式有效減少駕駛疲勞，快樂享受汽車駕駛樂趣；在平坦的道路上可 以保持油門恒定不變，實(shí)現(xiàn)定速巡航功能，達(dá)到節(jié)能減排效果；而且控制油門是直接輸入開 關(guān)信號，無需經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換過程，具有程序簡化，響應(yīng)速度快，油門控制無時滯 現(xiàn)象；改變的僅僅是駕駛員操控汽車的輸入信息的方式，所以能保證汽車現(xiàn)有技術(shù)性能的正 常發(fā)揮，也不對以后的汽車技術(shù)發(fā)展造成障礙。

圖l，為本發(fā)明懸掛式剎車踏板局部俯視圖2，為本發(fā)明地板式剎車踏板局部俯視圖
圖3，為本發(fā)明封閉環(huán)形部件立體圖4，為本發(fā)明方向盤面板式鍵盤背面立體結(jié)構(gòu)分解示意圖； 圖5，為本發(fā)明半封閉環(huán)形部件立體圖6，為本發(fā)明變速桿手柄式鍵盤內(nèi)部立體結(jié)構(gòu)分解示意圖7，為本發(fā)明"J"字形部件立體圖8,為本發(fā)明按鍵板俯視示意圖9，為本發(fā)明按鍵層俯視示意圖10，為本發(fā)明電路板或鍵盤基板俯視示意圖ll，為本發(fā)明折疊皮腔立體圖12，為本發(fā)明風(fēng)箱式組合鍵按鍵組立體結(jié)構(gòu)分解示意圖13，為本發(fā)明風(fēng)箱式組合鍵按鍵組局部結(jié)構(gòu)切面示意圖14，為本發(fā)明風(fēng)箱式組合鍵按鍵組立體圖15，為本發(fā)明盒式組合鍵按鍵組立體圖16，為本發(fā)明盒式組合鍵按鍵組立體結(jié)構(gòu)分解示意圖17，為公知的現(xiàn)有"X"形架構(gòu)支撐架平面結(jié)構(gòu)示意圖18，為本發(fā)明增加現(xiàn)有"X"形架構(gòu)支撐架的風(fēng)箱式組合鍵按鍵組或盒式組合鍵按鍵 組局部結(jié)構(gòu)側(cè)視圖； ， 圖19，為本發(fā)明敞口盒子立體圖20，為本發(fā)明封閉環(huán)形部件的剎車踏板式鍵盤(未包含剎車踏板)立體圖； 圖21，為本發(fā)明變速桿手柄式鍵盤主視圖22，為本發(fā)明"J"字形部件的剎車踏板式鍵盤(未包含剎車踏板)立體圖； 圖23，為本發(fā)明方向盤面板式鍵盤主視圖24，為本發(fā)明半封閉環(huán)形部件的剎車踏板式鍵盤(未包含剎車踏板)立體圖25，為本發(fā)明"J"字形部件懸掛式踏板或地板式踏板的剎車踏板式鍵盤工作效果主
視示意圖26，為本發(fā)明封閉環(huán)形部件懸掛式踏板的剎車踏板式鍵盤工作效果左視示意圖； 圖27，為本發(fā)明封閉環(huán)形部件地板式踏板的剎車踏板式鍵盤工作效果左視示意圖；圖28，為本發(fā)明半封閉環(huán)形部件懸掛式踏板的剎車踏板式鍵盤工作效果左視示意圖； 圖29，為本發(fā)明半封閉環(huán)形部件地板式踏板的剎車踏板式鍵盤工作效果左視示意圖； 圖30，為本發(fā)明一種汽車電子油門控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖31，為本發(fā)明實(shí)施例之一采用現(xiàn)有公知的獨(dú)立鍵盤接口電路的鍵盤與8031單片機(jī)的 接口電路圖中，1:封閉環(huán)形部件，lh半封閉環(huán)形部件，111: "J"字形部件，2:風(fēng)箱式組合鍵 按鍵組，22:油門減小組合鍵按鍵組，221:油門減小組合鍵第一層按鍵組，222:油門減小 組合鍵第二層按鍵組，223:油門減小組合鍵第三層按鍵組，224:油門減小組合鍵第四層按 鍵組，23:油門增大組合鍵按鍵組，231:油門增大組合鍵第一層按鍵組，232:油門增大組 合鍵第二層按鍵組，233:油門增大組合鍵第三層按鍵組，234:油門增大組合鍵第四層按鍵 組，2222:盒式組合鍵按鍵組，3:布線槽，33:過線孔，333:柔性導(dǎo)線，4:軌道槽，5:
螺絲孔，6:頂板，7:底板,8:垂直頂板，88:側(cè)板，9:電路板或鍵盤基板，10:按鍵層，12: 折疊皮腔，13:按鍵板，14:腳掌，15:懸掛式剎車踏板，16:地板式剎車踏板，1516:剎車踏 板式鍵盤，17:懸掛式剎車踏板連桿，18:彈性導(dǎo)電橡膠按鍵或碟子狀金屬彈簧薄膜或碗狀 彈性皮碗，19:按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)，20:螺絲釘，21:豁口， 210:接線柱，24:變速桿 手柄式鍵盤，25:方向盤面板式鍵盤，26:敞口盒子，27:孔洞，28:軸座，29: "L"形卡子，30:
"X"形架構(gòu)支撐架，31:框架，32:樞軸，34:方向盤面板，35:方向盤輪圈，36:變速器
操縱桿手柄,37:油門電子控制單元(ECU) ，38:單片機(jī)，39:上位機(jī)電子控制單元(ECU)， 40: CAN通訊模塊，41:輸出模塊，42:反饋信息A/D轉(zhuǎn)換模塊，43:油門總成，44:執(zhí)行裝置， 45:反饋信息傳感器。
具體實(shí)施例方式
關(guān)于一種汽車電子油門控制系統(tǒng)的總體技術(shù)方案實(shí)施方式
首先制造一種風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)請參照圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、 圖14，其由兩層按鍵組構(gòu)成或更多層按鍵組依次疊加在一起構(gòu)成，其厚度達(dá)3至5厘米；并 在第一層按鍵組上面覆蓋如圖8所示的按鍵板(13)，按鍵板(13)由塑料板或金屬板的一 面粘有一層表面粗糙凹凸不平具有防滑功能的防滑墊構(gòu)成；在依次疊加在一起的多層按鍵組 周圍為了防塵目的圍著如圖ll所示的折疊皮腔(12)，折疊皮腔(12)為"口"字形的框， 采用厚度較薄的橡膠或聚氨酯材料制作成的結(jié)構(gòu)如同手風(fēng)琴風(fēng)箱；每層按鍵組均由按鍵層
(10)覆蓋在電路板或鍵盤基板(9)之上構(gòu)成；電路板或鍵盤基板(9)為如圖IO所示的矩 形形狀類似一般現(xiàn)有遙控器電路板，布有一個甚至多個按鍵觸點(diǎn)(19)或類似一般現(xiàn)有筆記 本電腦鍵盤基板，嵌有一個甚至多個塑料薄膜開關(guān)(19)，兩個以上按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開 關(guān)(19)則在電路中并聯(lián)連接在一起，其正、負(fù)極分別與在電路板或鍵盤基板(9) 一端設(shè)有 的正、負(fù)極接線柱(210)相連接如圖10所示，另外如為了獲得防塵效果選擇配套折疊皮腔(12) 可以在接線柱(210)旁開有豁口 (21)，也可以在四角上設(shè)有至少兩只螺絲孔(5);按鍵層
(10)也為矩形形狀如圖9所示的類似一般現(xiàn)有遙控器按鍵層，由帶有彈性的導(dǎo)電橡膠制成 的具有一個甚至多個彈力相等的彈性導(dǎo)電橡膠按鍵(18)，或類似一般現(xiàn)有手機(jī)按鍵層，由金屬彈簧薄膜制成的具有一個甚至多個彈力相等的碟子狀金屬彈簧薄膜(18)，或類似一般
現(xiàn)有筆記本電腦按鍵層，由彈性橡膠或彈性聚氨酯制成的具有一個甚至多個彈力相等的碗狀
的彈性皮碗(18)，彈性導(dǎo)電橡膠按鍵或碟子狀金屬彈簧薄膜或碗狀彈性皮碗(18)所處按 鍵層(10)的位置對應(yīng)于電路板或鍵盤基板(9)上按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)(19)的位置； 通過各按鍵層(10)彈性導(dǎo)電橡膠按鍵或碟子狀金屬彈簧薄膜或碗狀彈性皮碗(18)制造材 料的不同厚度或不同配方組成獲得各按鍵層(10)大小不同的彈力，按鍵層(10)的最大彈力 必須小于懸掛式剎車踏板(15)或地板式剎車踏板(16)的最小制動壓力，另外如為了獲得 防塵效果選擇配套折疊皮腔(12)還在同電路板或鍵盤基板(9) 一樣的位置開有一樣的豁口
(21)和也可以在四角上設(shè)有至少兩只一樣螺絲孔(5);將其中按鍵板(13)與按鍵層(10)、 電路板或鍵盤基板(9)長寬尺寸相等配套于折疊皮腔(12)長寬尺寸；組裝時，請參照圖 12、圖13組裝風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)，將電路板或鍵盤基板(9)的正、負(fù)極接線柱(210) 各接上一根足夠長度的柔性導(dǎo)線(333);將按鍵層(10)覆蓋在電路板或鍵盤基板(9)之 上對齊螺絲孔(5)擰入螺絲釘(20)緊固或采用膠粘劑密封粘結(jié)起來，同時達(dá)到防塵效果； 根據(jù)各按鍵組按鍵層(10)的彈力的大小，將按鍵層(10)的彈力最大的按鍵組置于最底層 依次疊加在一起，嵌入折疊皮腔(12)，讓各按鍵組的四邊處于折疊皮腔(12)的折疊槽內(nèi)， 將各層按鍵組的接出柔性導(dǎo)線(333)均布入電路板或鍵盤基板(9)和按鍵層(10)的豁口
(21)內(nèi)從折疊皮腔(12)下部引出，這樣在工作時柔性導(dǎo)線(333)可以在豁口 (21)內(nèi)自 由活動；在最上面一層按鍵組上面覆蓋按鍵板(13)，并將四邊壓在折疊皮腔(12)上邊沿 的四邊，采用膠粘劑密封粘結(jié)而成，如圖14所示；當(dāng)然折疊皮腔(12)也可以和按鍵板(13) 制作成為一體化結(jié)構(gòu)。
另外也可以將風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)的折疊皮腔(12)替換為如圖19所示的一種矩 形立方體的敞口盒子(26)，請參照圖16、圖19將柔性導(dǎo)線(333)從敞口盒子(26)的底 部設(shè)有的過線孔(33)引出，敞口盒子(26)的口邊邊沿設(shè)有用于安裝的至少兩只螺絲孔(5)， 將體積尺寸微型化成為如圖15所示的盒式組合鍵按鍵組(2222)。
對于風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)和盒式組合鍵按鍵組(2222),為了使得按鍵層(10)獲 得更好的平衡受力效果，保證能在按鍵板(13)的任何位置都能平衡地按下，使得電路板或 鍵盤基板(9)上的按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)(19)及時閉合，還可以在按鍵板(13)與電路 板或鍵盤基板(9)之間增加如圖17所示的類似現(xiàn)有公知的筆記本電腦鍵盤的"X"形架構(gòu)支 撐架(30)，其為由兩只框架(31)互相交叉鉸接一起構(gòu)成隨意變形的剪刀狀；請參照圖18， 在按鍵板(13)的反面和電路板或鍵盤基板(9)的正反兩面的一長邊兩端處增加設(shè)有帶軸孔 的軸座(28),另一長邊兩端處和中間增加設(shè)有"L"形卡子(29);將"X"形架構(gòu)支撐架 (30)的其中一只框架(31) —邊的樞軸(32)置于按鍵板(13)的反面或電路板或鍵盤基 板(9)的反面軸座(28)的軸孔內(nèi)，該框架(31)另一邊的樞(32)軸置于電路板或鍵盤基 板(9)的正面"L"形卡子(29)內(nèi)；將"X"形架構(gòu)支撐架(30)的另一只框架(31) —邊 的樞軸(32)置于按鍵板(13)的反面或電路板或鍵盤基板(9)的反面"L"形卡子(29) 內(nèi)，該框架(31)另一邊的樞軸(32)置于電路板或鍵盤基板(9)的正面軸座(28)的軸孔—內(nèi)，按鍵層(10)對應(yīng)在電路板或鍵盤基板(9)上的"L"形卡子(29)和軸座(28)位置 為透空。
用兩只風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)和如圖3所示封閉環(huán)形部件(1)或如圖5所示半封閉 環(huán)形部件(11)或如圖7所示"J"字形部件(111)以及如圖l所示的懸掛式剎車踏板(15) 或如圖2所示的地板式剎車踏板(16)組裝成為一種剎車踏板式鍵盤(1516);如圖3所示 封閉環(huán)形部件(1)、如圖5所示半封閉環(huán)形部件(11)、如圖7所示"J"字形部件(111)， 在其頂板(6)、底板(7)、垂直頂板(8)上設(shè)有至少兩只螺絲孔(5)對應(yīng)于風(fēng)箱式組合 鍵按鍵組(2)的電路板或鍵盤基板(9)上螺絲孔(5);其側(cè)板(88)內(nèi)側(cè)制成凹槽狀的軌 道槽(4)，在軌道槽(4)內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)有凹槽狀的布線槽(3);在底板(7)與側(cè)板(88) 相交直角處設(shè)有過線孔(33)和布線槽(3)連通；在封閉環(huán)形部件(1)或半封閉環(huán)形部件
(11)內(nèi)有足夠大的空間(能容許腳掌上下自由活動需要)且它們的長寬內(nèi)徑尺寸略大于風(fēng) 箱式(2)組合鍵按鍵組外徑長寬尺寸；封閉環(huán)形部件(1)或半封閉環(huán)形部件(11)或"J" 字形部件(111)可以由金屬材料澆注制造或金屬板材沖壓制造或由塑料材料注塑制造；也可 以和懸掛式剎車踏板(15)或地板式剎車踏板(16)澆注制造為一體化結(jié)構(gòu)；在現(xiàn)有汽車懸 掛式或地板式剎車踏板增設(shè)有兩只過線孔(33)和至少兩只螺絲孔(5)分別對應(yīng)于封閉環(huán)形 部件(1)或半封閉環(huán)形部件(11)或"J"字形部件(111)底板(7)上的過線孔(33)和 螺絲孔(5)位置成為如圖1所示懸掛式剎車踏板(15)或如圖2所示的地板式剎車踏板(16); 請參照圖3、圖5、圖7、圖20、圖22、圖24、圖25、圖26、圖27、圖28、圖29，將封閉 環(huán)形部件(1)或半封閉環(huán)形部件(11)或"J"字形部件(111)置于懸掛式剎車踏板(15) 或地板式剎車踏板(16)之上，將一只風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)最上面覆蓋按鍵板(13)的 一面方向向下，最底層電路板或鍵盤基板(9)上的螺絲孔(5)對齊封閉環(huán)形部件(1)或半 封閉環(huán)形部件(11)的頂板(6)上的螺絲孔(5)或?qū)R"J"字形部件(111)的垂直頂板
(8)上的螺絲孔(5)擰入螺絲釘(20)緊固；將風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)從折疊皮腔(12) 下部引出的柔性導(dǎo)線(333)布入側(cè)板(88)上的布線槽(3)內(nèi)并采用膠粘劑粘接在側(cè)板(88) 上且穿過底板(7)上的過線孔(33)以及懸掛式剎車踏板(15)或地板式剎車踏板(16)上 的過線孔(33)，讓風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)的兩端分別嵌入側(cè)板(88)上的軌道槽(4) 內(nèi)始終上下自由活動，定義該風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)為油門增大組合鍵按鍵組(23);再 將一只風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)最上面覆蓋按鍵板(13)的一面方向向上，最底層電路板或 鍵盤基板(9)上的螺絲孔(5)對齊封閉環(huán)形部件(1)或半封閉環(huán)形部件(11)或"J"字 形部件(111)的底板(7)上的螺絲孔(5)以及懸掛式剎車踏板(15)或地板式剎車踏板(16) 上的螺絲孔(5)并擰入螺絲釘(20)緊固；將風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)從折疊皮腔(12)下 部引出的柔性導(dǎo)線(333)直接穿過底板(7)上的過線孔(33)以及懸掛式剎車踏板(15) 或地板式剎車踏板(16)上的過線孔(33)，懸掛式剎車踏板(15)則可以將柔性導(dǎo)線(333) 布入懸掛式剎車踏板連桿(17)上的布線槽(3)內(nèi)，讓風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)的兩端分 別嵌入側(cè)板(88)上的軌道槽(4)內(nèi)始終上下自由活動，定義該風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2) 為油門減小組合鍵按鍵組(22);這樣組裝成為一種剎車踏板式鍵盤(1516)，即如圖20、圖22、圖24、圖25圖、圖26、圖27、圖28、圖29所示。
用兩只或四只盒式組合鍵按鍵組(2222)嵌入安裝在方向盤面板(34)上，請參照圖4、 圖23，在方向盤面板(34)上一邊或左右兩邊各設(shè)有兩只長寬尺寸略小于盒式組合鍵按鍵組
(2222)敞口盒子(26)長寬尺寸的孔洞(27)，并在方向盤面板(34)的反面，孔洞(27) 邊沿對應(yīng)于敞口盒子邊沿的螺絲孔(5)位置設(shè)有螺絲孔(5)，將盒式組合鍵按鍵組(2222) 通過敞口盒子的口邊邊沿設(shè)有的螺絲孔(5)和孔洞(27)邊沿的螺絲孔(5)用螺絲釘(20) 嵌入安裝在方向盤面板(34)的反面成為如圖23所示方向盤面板式鍵盤(25)，其中方向盤 面板(34)上左右兩邊靠近方向盤輪圈(35)的盒式組合鍵按鍵組(2222)定義為油門減小 組合鍵按鍵組(22)，方向盤面板(34)上靠近方向盤圓心的盒式組合鍵按鍵組(2222)定 義為油門增大組合鍵按鍵組(23)。
用兩只盒式組合鍵按鍵組(2222)嵌入安裝在變速器操縱桿手柄(36)上，請參照圖6、 圖21，在變速器操縱桿手柄(36)外殼上設(shè)有上下兩只長寬尺寸略小于盒式組合鍵按鍵組
(2222)敞口盒子(26)長寬尺寸的孔洞(27)，將兩只盒式組合鍵按鍵組(2222)分別嵌 入安裝到變速器操縱桿手柄(36)內(nèi)部，成為如圖21所示變速桿手柄式鍵盤(24),其中變 速器操縱桿手柄(36)上部一只盒式組合鍵按鍵組(2222)定義為油門增大組合鍵按鍵組(23)， 變速器操縱桿手柄(36)下部一只盒式組合鍵按鍵組(2222)定義為油門減小組合鍵按鍵組
(22)。
請參照圖30、圖31，將組裝好的方向盤面板式鍵盤(25)、變速桿手柄式鍵盤(24)和 剎車踏板式鍵盤(1516)引出的柔性導(dǎo)線(333)分別一一對應(yīng)并聯(lián)起來，即各鍵盤(25、 24、 1516)的油門增大組合鍵按鍵組(23)和油門減小組合鍵按鍵組(22)的相同功能按鍵組(231、 232、 233、 234、 221、 222、 223、 224)分別——對應(yīng)并聯(lián)起來，并通過公知的現(xiàn)有獨(dú)立式鍵 盤接口電路或矩陣式鍵盤接口電路接入油門電子控制單元(ECU) (37)的單片機(jī)(38)中或接入 油門電子控制單元(ECU) (37)的上位機(jī)電子控制單元(ECU) (39)的單片機(jī)(38)中，如圖30 所示；也可以直接將各鍵盤的各按鍵組分別通過公知的現(xiàn)有獨(dú)立式鍵盤接口電路或矩陣式鍵 盤接口電路接入油門電子控制單元(ECU) (37)的單片機(jī)(38)中或接入油門電子控制單元(ECU) (37)的上位機(jī)電子控制單元(ECU) (39)的單片機(jī)(38)中;油門電子控制單元(ECU) (37)的 輸出模塊(41)輸出端通過驅(qū)動電路與油門總成(43)的執(zhí)行裝置(44)輸入端連接，油門 總成(43)的反饋信息傳感器(45)輸出端通過反饋信號處理電路與油門電子控制單元(ECU) (37)的反饋信息A/D轉(zhuǎn)換模塊(42)輸入端連接，油門電子控制單元(ECU) (37)或與上位 機(jī)電子控制單元(ECU) (39)通過CAN總線、CAN通訊模塊(40)相互連接。
除了方向盤面板式鍵盤(25)、變速桿手柄式鍵盤(24)、剎車踏板式鍵盤(1516)和 公知的現(xiàn)有獨(dú)立式鍵盤接口電路或矩陣式鍵盤接口電路外，選擇開發(fā)經(jīng)濟(jì)可靠穩(wěn)定的單片機(jī) 系統(tǒng)作為汽車的油門電子控制單元(ECU) (37)或其上位機(jī)電子控制單元(ECU) (39),它們 除了包括現(xiàn)有必要的CAN通訊模塊(40)、輸出模塊(41)、反饋信息A/D轉(zhuǎn)換模塊(42)、 反饋信號處理電路、驅(qū)動電路和CAN總線，另外還包含軟件部分公知的一組獨(dú)立式鍵盤掃 描程序或矩陣式鍵盤掃描程序、公知的控制信號產(chǎn)生程序以及系統(tǒng)監(jiān)控程序和按鍵命令處理程序。將所述軟件寫入油門龜子控制單元(ECU) (37)的單片機(jī)(38)程序存儲器中或油門電子 控制單元(ECU) (37)的上位機(jī)電子控制單元(ECU) (39)的單片機(jī)(38)程序存儲器中。
系統(tǒng)監(jiān)控程序控制方法將被控制對象油門的控制參數(shù)總量設(shè)定為N級單位，具體控制 方法包含以下步驟；
第一步，啟動并初始化系統(tǒng)；
第二步，反饋信息A/D轉(zhuǎn)換模塊(42)對油門總成(43)的反饋信息傳感器(45)輸出 信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；
第三步，對上述數(shù)字信號進(jìn)行計算得出當(dāng)前油門控制參數(shù)反饋值；
第四步，計算、比較、判斷鍵盤輸入的油門控制參數(shù)期望值與其上位機(jī)電子控制單元(ECU) (39)傳入的油門控制參數(shù)期望值相加之和與當(dāng)前油門控制參數(shù)反饋值的大小關(guān)系，若反饋值 小于期望值之和，則自動做出增大調(diào)整直至等值為止；否則，自動做出減小調(diào)整直至等值為 止；
第五步，輸出模塊計算輸出信號，至此完成一個工作循環(huán)。
按鍵命令處理程序的按鍵命令控制方法如下請參照圖30,將被控制對象油門的控制參 數(shù)總量設(shè)定為N級單位，以按下油門增大組合鍵按鍵組(23)或油門減小組合鍵按鍵組(22) 中一層-或多層按鍵組(231、 232、 233、 234、 221、 222、 223、 224)時間長短控制油門參數(shù) 變化的大小，以按下油門增大組合鍵按鍵組(23)或油門減小組合鍵按鍵組(22)中按鍵組 層數(shù)多少控制油門參數(shù)變化的快慢；當(dāng)單獨(dú)按下油門增大組合鍵第一層按鍵組(231)或油門 減小組合鍵第一層按鍵組(221),控制油門參數(shù)從最小到最大或最大到最小的變化時間用"T4" 符號表示；當(dāng)同時按下油門增大組合鍵第一層按鍵組(231)和油門增大組合鍵第二層按鍵組
(232)或同時按下油門減小組合鍵第一層按鍵組(221)和油門減小組合鍵第二層按鍵組
(222)，控制油門參數(shù)從最小到最大或最大到最小的變化時間用"Ts"符號表示；當(dāng)同時按 下油門增大組合鍵第一層按鍵組(231)、油門增大組合鍵第二層按鍵組(232)和油門增大 組合鍵第三層按鍵組(233)或同時按下油門減小組合鍵第一層按鍵組(221)、油門減小組 合鍵第二層按鍵組(222)和油門減小組合鍵第三層按鍵組(223)，控制油門參數(shù)從最小到 最大或最大到最小的變化時間用"T2"符號表示；當(dāng)同時按下油門增大組合鍵第一層按鍵組
(231)、油門增大組合鍵第二層按鍵組(232)、油門增大組合鍵第三層按鍵組(233)和油 門增大組合鍵第四層按鍵組(234)或同時按下油門減小組合鍵第一層按鍵組(221)、油門 減小組合鍵第二層按鍵組(222)、油門減小組合鍵第三層按鍵組(223)和油門減小組合鍵 第四層按鍵組(224)，控制油門參數(shù)從最小到最大或最大到最小的變化時間用"Ti"符號表 示；則設(shè)定T4、 T3、 T2和Tl時間數(shù)值關(guān)系為依次T4〉T3〉T2〉Tl;或包含按鍵命令控制方法 當(dāng)同時按下油門增大組合鍵按鍵組(23)和油門減小組合鍵按鍵組(22)或按下其中任何一 方且未釋放時又繼續(xù)按下其中另一方，則所按下的油門減小組合鍵按鍵組(22)中的按鍵組
(221、 222、 223、 224)均擁有優(yōu)先權(quán)立即生效，沒有優(yōu)先權(quán)的油門增大組合鍵按鍵組(23) 中的所有按鍵組(231、 232、 233、 234)即使被按下也視為無效；或包含按鍵命令控制方法 當(dāng)同時按下兩個或兩個以上的油門增大組合鍵按鍵組(23)，則油門控制參數(shù)增大變化的總
20量等于各油門增大組合鍵按鍵組(23)的油門控制參數(shù)增大變化量之和，同樣同時按下兩個 或兩個以上的油門減小組合鍵按鍵組(22)，則油門控制參數(shù)減小變化的總量等于各油門減 小組合鍵按鍵組(22)的油門控制參數(shù)減小變化量之和。
通過寫入按照以上按鍵命令控制方法編寫的按鍵命令處理程序，方向盤面板式鍵盤(25)、 變速桿手柄式鍵盤(24)和剎車踏板式鍵盤(1516)獲得的功能特點(diǎn)是按下油門增大組合 鍵按鍵組(23)或油門減小組合鍵按鍵組(22)的時間長短控制油門參數(shù)增大或減小變化的 多少，按下油門增大組合鍵按鍵組(23)或油門減小組合鍵按鍵組(22)的深淺程度控制油 門參數(shù)增大或減小變化的快慢；各鍵盤(25、 24、 1516)的油門增大組合鍵按鍵組(23)的 油門控制參數(shù)增大變化量可以相加，各鍵盤(25、 24、 1516)的油門減小組合鍵按鍵組(22) 的油門控制參數(shù)減小變化量可以相加。
應(yīng)用該汽車電子油門控制系統(tǒng)時，駕駛員在駕駛汽車時可以單獨(dú)通過操作剎車踏板式鍵 盤(1516)實(shí)現(xiàn)對油門的精確控制；請參照圖12、圖13、圖20、圖22、圖24、圖25、圖 26、圖27、圖28、圖29，駕駛員將腳跟置于剎車踏板式鍵盤(1516)下方車廂地板上，腳 掌(14)置于剎車踏板式鍵盤(1516)的油門減小組合鍵按鍵組(22)上面處于剎車制動待命 狀態(tài)；當(dāng)需要慢慢減小油門時，在懸掛式剎車踏板(15)或地板式剎車踏板(16)的自由行 程內(nèi)，腳掌(14)輕輕向下踩踏剎車踏板式鍵盤(1516)的油門減小組合鍵按鍵組(22)適 當(dāng)時間，油門達(dá)到所期望的控制效果后，腳掌(14)即可釋放；踩踏時間越長油門減小量越 多，反之則油門減小量越少；此時由于腳掌(14)輕輕踩踏剎車踏板式鍵盤(1516)的油門 減小組合鍵按鍵組(22)，其按鍵板(13)受力的作用擠壓油門減小組合鍵第一層按鍵組(221) 的按鍵層(10)，使得油門減小組合鍵第一層按鍵組(221)的電路板或鍵盤基板(9)上的 按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)(19)閉合，因?yàn)榘存I板(13)受力較小，在克服油門減小組合鍵 第一層按鍵組(221)的按鍵層(10)的彈力后不能克服油門減小組合鍵第二層按鍵組(222) 的按鍵層(10)的彈力，所以下面的油門減小組合鍵第二層按鍵組(222)、油門減小組合鍵 第三層按鍵組(223)和油門減小組合鍵第四層按鍵組(224)不受影響仍然處于斷開狀態(tài)； 當(dāng)需要快速減小油門時，在懸掛式剎車踏板(15)或地板式剎車踏板(16)的自由行程內(nèi)， 腳掌(14)稍用力踩踏剎車踏板式鍵盤(1516)的油門減小組合鍵按鍵組(22)適當(dāng)時間， 油門達(dá)到所期望的控制效果后，腳掌(14)即可釋放；同樣，踩踏時間越長油門減小量越多， 反之則油門減小量越少；此時由于腳掌(14)稍用力踩踏剎車踏板式鍵盤(1516)的油門減 小組合鍵按鍵組(22)，其按鍵板(13)受力的作用擠壓油門減小組合鍵第一層按鍵組(221) 的按鍵層(10)，使得油門減小組合鍵第一層按鍵組(221)的電路板或鍵盤基板(9)上的 按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)(19)閉合的同時，因?yàn)榘存I板(13)受力較大，在克服油門減小 組合鍵第一層按鍵組(221)的按鍵層(10)的彈力后，又將力傳遞給油門減小組合鍵第一層 按鍵組(221)電路板或鍵盤基板(9)擠壓油門減小組合鍵第二層按鍵組(222)的按鍵層(10)， 使得油門減小組合鍵第二層按鍵組(222)的電路板或鍵盤基板(9)上的按鍵觸點(diǎn)或塑料薄 膜開關(guān)(19)也同時閉合，甚至通過如此力的依次傳遞方式，使得油門減小組合鍵第三層按 鍵組(223)和油門減小組合鍵第四層按鍵組(224)的電路板或鍵盤基板(9)上的按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)(19)也都同時閉合，至于能使得幾層油門減小組合鍵按鍵組(221、 222、 223、 224)的電路板或鍵盤基板(9)上的按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)(19)同時閉合，取決于 腳掌(14)踩踏力的大小，即踩踏力越大油門減小變化越快，反之則油門減小變化越慢；當(dāng) 需要慢慢增大油門時，腳掌(14)輕輕向上抬(或右拐對"J"字形的剎車踏板式鍵盤(1516) 的而言)觸擊剎車踏板式鍵盤(1516)的油門增大組合鍵按鍵組(23)適當(dāng)時間，油門達(dá)到 所期望的控制效果后，腳掌(14)即可釋放；觸擊時間越長油門增大量越多，反之則油門增 大量越少；當(dāng)需要快速增大油門時，腳掌(14)稍用力向上抬(或右拐對"J"字形的剎車踏 板式鍵盤(1516)的而言)觸擊剎車踏板式鍵盤(1516)的油門增大組合鍵按鍵組(23)適 當(dāng)時間，油門達(dá)到所期望的控制效果后，腳掌(14)即可釋放；同樣觸擊時間越長油門增大 量越多，反之則油門增大量越少；觸擊力越大油門增大變化越快，反之則油門增大變化越慢。 至于剎車踏板式鍵盤(1516)的油門增大組合鍵按鍵組(23)的工作過程與原理類似于上述 剎車踏板式鍵盤(1516)的減小油門時，油門減小組合鍵按鍵組(22)的工作過程與原理， 在此不再贅述。
應(yīng)用該汽車電子油門控制系統(tǒng)時，駕駛員在駕駛汽車時還可以單獨(dú)通過操作方向盤面板 式鍵盤(25)實(shí)現(xiàn)對油門的精確控制；請參照圖16、圖23，因?yàn)榉较虮P面板式鍵盤(25)是 在方向盤面板(34)上提供了兩組油門增大組合鍵按鍵組(23)和兩組油門減小組合鍵按鍵 組(22)而且兩組油門減小組合鍵按鍵組(22)分別設(shè)置在左右兩邊靠近方向盤輪圈(35) 位置上，離雙手拇指距離近，方便左右雙手拇指快捷靈活操作減小組合鍵按鍵組(22);兩 組油門增大組合鍵按鍵組(23)分別設(shè)置在方向盤面板(34)上靠近方向盤圓心位置上，離 雙手拇指距離稍遠(yuǎn)，限制左右雙手拇指隨意誤操作油門增大組合鍵按鍵組(23);這樣的方 向盤面板式鍵盤(25)設(shè)置布局符合人體工程學(xué)原理，方便、快捷減小油門，謹(jǐn)慎、限制增 大油門，符合汽車安全駕駛規(guī)則；操作時只需用雙手拇指按擊油門增大組合鍵按鍵組(23) 或油門減小組合鍵按鍵組(22)適當(dāng)時間，油門達(dá)到所期望的控制效果后，拇指即可釋放； 按擊時間長短控制油門增大量或減小量的多少，按擊力量的大小控制油門增大或減小變化的 快慢。至于方向盤面板式鍵盤(25)的油門增大組合鍵按鍵組(23)和油門減小組合鍵按鍵 組(22)工作過程與原理都類似于上述剎車踏板式鍵盤(1516)的減小油門時，油門減小組 合鍵按鍵組(22)的工作過程與原理，在此不再贅述。
應(yīng)用該汽車電子油門控制系統(tǒng)時，駕駛員在駕駛汽車時還可以單獨(dú)通過操作變速桿手柄 式鍵盤(24)實(shí)現(xiàn)對油門的精確控制；請參照圖16、圖21，因?yàn)樽兯贄U手柄式鍵盤(24)是 在變速器操縱桿手柄(36)上提供了一組油門增大組合鍵按鍵組(23)和一組油門減小組合 鍵按鍵組(22)，而且油門增大組合鍵按鍵組(23)位于油門減小組合鍵按鍵組(22)之上， 符合人的思維習(xí)慣，利于駕駛員準(zhǔn)確判斷方便、快捷控制油門；操作時只需用右手拇指按擊 油門增大組合鍵按鍵組(23)或油門減小組合鍵按鍵組(22)適當(dāng)時間，油門達(dá)到所期望的 控制效果后，拇指即可釋放；按擊時間長短控制油門增大量或減小量的多少，按擊力量的大 小控制油門增大或減小變化的快慢。至于變速桿手柄式鍵盤(24)的油門增大組合鍵按鍵組 (23)和油門減小組合鍵按鍵組(22)工作過程與原理都類似于上述剎車踏板式鍵盤(1516)
22的減小油門時，油門減小組合鍵按鍵組(22)的工作過程與原理，在此不再贅述。
應(yīng)用該汽車電子油門控制系統(tǒng)時，駕駛員在駕駛汽車時也可以通過對方向盤面板式鍵盤 (25)、變速桿手柄式鍵盤(24)和剎車踏板式鍵盤(1516)進(jìn)行同時組合操作，實(shí)現(xiàn)對油 門的精確控制；因?yàn)楦麈I盤(25、 24、 1516)的油門增大組合鍵按鍵組(23)控制的油門增 大量可以相加，各鍵盤(25、 24、 1516)的油門減小組合鍵按鍵組(22)控制的油門減小量 可以相加，所以同時組合操作控制油門增大或減小變化的速度比單獨(dú)操作各鍵盤(25、 24、 1516)快。
關(guān)于在按鍵板(13)與電路板或鍵盤基板(9)之間增加如圖17所示的類似現(xiàn)有公知的 筆記本電腦鍵盤"X"形架構(gòu)支撐架(30)在工作時，其隨按鍵板(13)或電路板或鍵盤基板
(9)上下擠壓運(yùn)動而象剪刀一樣變形活動著，兩只框架(31) —邊的樞軸(32)置于按鍵板
(13)的反面或電路板或鍵盤基板(9)的正、反面"L"形卡子(29)內(nèi)作出往復(fù)運(yùn)動，從 而保證了按鍵層(10)獲得更好的平衡受力效果，保證能在按鍵板(13)的任何位置都能平 衡地按下，使得電路板或鍵盤基板(9)上的按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)(19)及時閉合。
當(dāng)駕駛員對方向盤面板式鍵盤(25)、變速桿手柄式鍵盤(24)和剎車踏板式鍵盤(1516) 的輸入操作，所輸入的期望的油門效果控制信息，瞬間被汽車油門電子控制單元(ECU) (37) 單片機(jī)(38)獲得，并和反饋信息A/D轉(zhuǎn)換模塊(42)從油門總成(43)內(nèi)反饋信息傳感器
(45)通過反饋信號處理電路獲得的當(dāng)前油門反饋信息以及其上位機(jī)電子控制單元(ECU)(39) 通過CAN總線和CAN通訊模塊(40)傳入的油門期望控制信息綜合一起，作出計算處理，得 出對油門執(zhí)行裝置(44)的控制信息，再通過輸出模塊(41)和驅(qū)動電路輸出發(fā)給油門總成
(43)的執(zhí)行裝置(44)，使汽車油門達(dá)到期望的工作狀態(tài)并維持著，除非其上位機(jī)電子控 制單元(39)傳來的控制信息進(jìn)行自動調(diào)控和駕駛員再次輸入操作。駕駛員在完成一次輸入操 作后，腳掌(14)又回到剎車踏板式鍵盤(1516)的油門減小組合鍵按鍵組(22)上面處于剎 車制動待命狀態(tài)，雙手手指也對方向盤面板式鍵盤(25)、變速桿手柄式鍵盤(24)處于釋 放狀態(tài)。
需要剎車制動汽車時，懸掛式剎車踏板(15)或地板式剎車踏板(16)在其自由行程內(nèi) 減小油門的基礎(chǔ)上，腳掌(14)繼續(xù)下踩進(jìn)入制動工作行程制動汽車；需要緊急剎車制動汽車 時，腳掌(14)可以由剎車制動待命狀態(tài)，直接快速向下用力踩踏進(jìn)入制動工作行程制動汽 車；只要腳掌(14)踩踏超過了懸掛式剎車踏板(15)或地板式剎車踏板(16)的自由行程， 油門能瞬間減到最小，(對燃料類汽車而言達(dá)到發(fā)動機(jī)怠速狀態(tài))從而有效制動汽車。
本發(fā)明所述汽車泛指燃料類汽車、電動汽車、混合動力電動汽車、工程車、農(nóng)用車和 農(nóng)業(yè)機(jī)械等一切汽車；本發(fā)明所述油門泛指燃料類汽車的節(jié)氣門以及電動汽車的電機(jī)控制器； 油門電子控制單元(ECU)泛指電動汽車的電機(jī)控制器電子控制單元(ECU)、燃料類汽車節(jié) 氣門電子控制單元(ECU);本發(fā)明說明書未作詳細(xì)描述的內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的非 本發(fā)明范疇。
權(quán)利要求
1.一種汽車電子油門控制系統(tǒng)，包含帶有執(zhí)行裝置(44)和反饋信息傳感器(45)的油門總成(43)、油門電子控制單元(ECU)(37)或包含上位機(jī)電子控制單元(ECU)(39)，油門電子控制單元(ECU)(37)和上位機(jī)電子控制單元(ECU)(39)均包含必要的CAN通訊模塊(40)、輸出模塊(41)、反饋信息A/D轉(zhuǎn)換模塊(42)、反饋信號處理電路、驅(qū)動電路和CAN總線，油門電子控制單元(ECU)(37)或與上位機(jī)電子控制單元(ECU)(39)通過CAN總線、CAN通訊模塊(40)相互連接，油門電子控制單元(ECU)(37)的輸出模塊(41)輸出端通過驅(qū)動電路與油門總成(43)的執(zhí)行裝置(44)輸入端連接，油門總成(43)的反饋信息傳感器(45)輸出端通過反饋信號處理電路與油門電子控制單元(ECU)(37)的反饋信息A/D轉(zhuǎn)換模塊(42)輸入端連接；其特征是還包含公知的現(xiàn)有獨(dú)立式鍵盤接口電路或矩陣式鍵盤接口電路、或包含方向盤面板式鍵盤(25)、或包含變速桿手柄式鍵盤(24)、或包含剎車踏板式鍵盤(1516)；其中方向盤面板式鍵盤(25)嵌入安裝在方向盤面板(34)上，變速桿手柄式鍵盤(24)嵌入安裝在變速器操縱桿手柄(36)上，剎車踏板式鍵盤(1516)疊加安裝在懸掛式剎車踏板(15)或地板式剎車踏板(16)上；所包含的各鍵盤(25、24、1516)都包含油門增大組合鍵按鍵組(23)和油門減小組合鍵按鍵組(22)；將所包含各鍵盤(25、24、1516)的油門增大組合鍵按鍵組(23)和油門減小組合鍵按鍵組(22)的相同功能按鍵組(231、232、233、234、221、222、223、224)一一對應(yīng)并聯(lián)一起后通過公知的獨(dú)立式鍵盤接口電路或矩陣式鍵盤接口電路接入油門電子控制單元(ECU)(37)單片機(jī)(38)中或上位機(jī)電子控制單元(ECU)(39)單片機(jī)(38)中，或?qū)⑺母麈I盤(25、24、1516)的油門增大組合鍵按鍵組(23)和油門減小組合鍵按鍵組(22)的各按鍵組(231、232、233、234、221、222、223、224)直接分別通過公知的現(xiàn)有獨(dú)立式鍵盤接口電路或矩陣式鍵盤接口電路接入油門電子控制單元(ECU)(37)單片機(jī)(38)中或上位機(jī)電子控制單元(ECU)(39)單片機(jī)(38)中；油門電子控制單元(ECU)(37)或上位機(jī)電子控制單元(ECU)(39)另外還包含軟件部分公知的一組獨(dú)立式鍵盤掃描程序或矩陣式鍵盤掃描程序、公知的控制信號產(chǎn)生程序以及系統(tǒng)監(jiān)控程序和按鍵命令處理程序。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車電子油門控制系統(tǒng)，其特征是其中剎車踏板式鍵盤 (1516)包含的油門增大組合鍵按鍵組(23)和油門減小組合鍵按鍵組(22)均是一種層疊式結(jié)構(gòu)，其由兩層或更多層按鍵組(231、 232、 233、 234、 221、 222、 223、 224)根據(jù)按鍵 層(10)彈力大小，按照從小到大、從上到下、彈力最大的按鍵組置于最底層依次疊加在一 起；并在第一層按鍵組(231、 221)上面覆蓋按鍵板(13)，按鍵板(13)由塑料板或金屬 板的一面粘有一層表面粗糙凹凸不平的防滑墊構(gòu)成；每層按鍵組(231、 232、 233、 234、 221、 222、 223、 224)由按鍵層(10)覆蓋在電路板或鍵盤基板(9)之上對齊螺絲孔(5)擰入螺 絲釘(20)緊固或采用膠粘劑密封粘結(jié)而成；電路板或鍵盤基板(9)為矩形形狀類似一般現(xiàn) 有遙控器電路板，布有一個甚至多個按鍵觸點(diǎn)(19)或類似一般現(xiàn)有筆記本電腦鍵盤基板， 嵌有一個甚至多個塑料薄膜開關(guān)(19)，兩個以上按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)(19)則在電路 中并聯(lián)連接在一起，其正、負(fù)極分別與在電路板或鍵盤基板(9) 一端設(shè)有的正、負(fù)極接線柱 (210)相連接，并各接上一根足夠長度的柔性導(dǎo)線(333);也可以在四角上設(shè)有螺絲孔(5);按鍵層(10)也為矩形形狀類似一般現(xiàn)有遙控器按鍵層，由帶有彈性的導(dǎo)電橡膠制成的具有 一個甚至多個彈力相等的彈性導(dǎo)電橡膠按鍵(18)，或類似一般現(xiàn)有手機(jī)按鍵層，由金屬彈 簧薄膜制成的具有一個甚至多個彈力相等的碟子狀金屬彈簧薄膜(18)，或類似一般現(xiàn)有筆 記本電腦按鍵層，由彈性橡膠或彈性聚氨酯制成的具有一個甚至多個彈力相等的碗狀的彈性 皮碗(18),彈性導(dǎo)電橡膠按鍵或碟子狀金屬彈簧薄膜或碗狀彈性皮碗(18)所處按鍵層(10) 的位置對應(yīng)于電路板或鍵盤基板(9)上按鍵觸點(diǎn)或塑料薄膜開關(guān)(19)的位置；通過各按鍵 層(10)彈性導(dǎo)電橡膠按鍵或碟子狀金屬彈簧薄膜或碗狀彈性皮碗(18)制造材料的不同厚 度或不同配方組成獲得各按鍵層(10)大小不同的彈力，但是最大彈力必須小于剎車踏板(15、 16)的最小制動壓力；另外還同電路板或鍵盤基板(9) 一樣也可以在四角上設(shè)有螺絲孔(5); 電路板或鍵盤基板(9)的一端接線柱(210)旁也可以開有豁口 (21)，按鍵層(10)也可以 在同電路板或鍵盤基板(9) 一樣的位置開有一樣的豁口 (21)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車電子油門控制系統(tǒng)，其特征是在油門增大組合鍵按 鍵組(23)和油門減小組合鍵按鍵組(22)周圍圍著折疊皮腔(12)，折疊皮腔(12)為"口" 字形的框，采用厚度較薄的橡膠或聚氨酯材料制作成的結(jié)構(gòu)如同手風(fēng)琴風(fēng)箱，折疊皮腔(12) 也可以和按鍵板(13)制成一體化結(jié)構(gòu)；讓各按鍵組(231、 232、 233、 234、 221、 222、 223、 224)的四邊處于折疊皮腔(12)的折疊槽內(nèi)，將各層按鍵組(231、 232、 233、 234、 221、 222、 223、 224)的接出柔性導(dǎo)線(333)均布入電路板或鍵盤基板(9)和按鍵層(10)的豁 口 (21)內(nèi)從折疊皮腔(12)下部引出，在最上面一層按鍵組(231、 221)上面覆蓋按鍵板(13)并將四邊壓在折疊皮腔(12)上邊沿的四邊，采用膠粘劑密封粘結(jié)而成的一種風(fēng)箱式 組合鍵按鍵組(2)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車電子油門控制系統(tǒng)，其特征是:剎車踏板式鍵盤(1516) 由兩只風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)和封閉環(huán)形部件(1)或半封閉環(huán)形部件(11)或"J"字形 部件(111)以及懸掛式剎車踏板(15)或地板式剎車踏板(16)組成；封閉環(huán)形部件(1)、 半封閉環(huán)形部件(11)和"J"字形部件(111)，在其頂板(6)、底板(7)、垂直頂板(8) 上設(shè)有螺絲孔(5)對應(yīng)于風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)的電路板或鍵盤基板(9)上螺絲孔(5); 其側(cè)板(88)內(nèi)側(cè)制成凹槽狀的軌道槽(4)，在軌道槽(4)內(nèi)側(cè)或外側(cè)設(shè)有凹槽狀的布線 槽(3);在底板(7)與側(cè)板(88)相交直角處設(shè)有過線孔(33)和布線槽(3)連通；在封 閉環(huán)形部件(1)或半封閉環(huán)形部件(11)內(nèi)有能容許腳掌上下自由活動需要的足夠大空間， 且它們的長寬內(nèi)徑尺寸略大于風(fēng)箱式(2)組合鍵按鍵組外徑長寬尺寸；封閉環(huán)形部件(1) 或半封閉環(huán)形部件(11)或"J"字形部件(111)可以由金屬材料澆注制造或金屬板材沖壓 制造或由塑料材料注塑制造；在現(xiàn)有汽車懸掛式或地板式剎車踏板增設(shè)有過線孔(33)和螺 絲孔(5)分別對應(yīng)于封閉環(huán)形部件(1)或半封閉環(huán)形部件(11)或"J"字形部件(111) 底板(7)上的過線孔(33)和螺絲孔(5)位置；將封閉環(huán)形部件(1)或半封閉環(huán)形部件(11) 或"J"字形部件(111)置于懸掛式剎車踏板(15)或地板式剎車踏板(16)之上，將一只 的風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)最上面覆蓋按鍵板(13)的一面方向向下，最底層電路板或鍵盤 基板(9)上的螺絲孔(5)對齊封閉環(huán)形部件(1)或半封閉環(huán)形部件(11)的頂板(6)上的螺絲孔(5)或?qū)R"J"字形部件(111)的垂直頂板(8)上的螺絲孔(5)擰入螺絲釘(20) 緊固；將風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)下部引出的柔性導(dǎo)線(333)布入側(cè)板(88)上的布線槽 (3)內(nèi)并采用膠粘劑粘接在側(cè)板(88)上且穿過底板(7)上的過線孔(33)以及懸掛式剎 車踏板(15)或地板式剎車踏板(16)上的過線孔(33),讓風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)的兩 端分別嵌入側(cè)板(88)上的軌道槽(4)內(nèi)始終上下自由活動，定義該風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2) 為油門增大組合鍵按鍵組(23);再將一只風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)最上面覆蓋按鍵板(13) 的一面方向向上，最底層電路板或鍵盤基板(9)上的螺絲孔(5)對齊封閉環(huán)形部件(1)或 半封閉環(huán)形部件(11)或"J"字形部件(111)的底板(7)上的螺絲孔(5)以及懸掛式剎 車踏板(15)或地板式剎車踏板(16)上的螺絲孔(5)并擰入螺絲釘(20)緊固；將風(fēng)箱式 組合鍵按鍵組(2)從折疊皮腔(12)下部引出的柔性導(dǎo)線(333)直接穿過底板(7)上的過 線孔(33)以及懸掛式剎車踏板(15)或地板式剎車踏板(16)上的過線孔(33)，讓風(fēng)箱 式組合鍵按鍵組(2)的兩端分別嵌入側(cè)板(88)上的軌道槽(4)內(nèi)始終上下自由活動，定 義該風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)為油門減小組合鍵按鍵組(22)這樣組裝成為一種剎車踏板式 鍵盤(1516);封閉環(huán)形部件(1)、半封閉環(huán)形部件(11)和"J"字形部件(111)也可以 和懸掛式剎車踏板(15)或地板式剎車踏板(16)澆注制造為一體化結(jié)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車電子油門控制系統(tǒng)，其特征是其中方向盤面板式鍵 盤(25)、變速桿手柄式鍵盤(24)的油門增大組合鍵按鍵組(23)和油門減小組合鍵按鍵 組(22)是一種盒式組合鍵按鍵組(2222),其是將風(fēng)箱式組合鍵按鍵組(2)的體積尺寸微 型化，將折疊皮腔(12)替換為一種矩形立方體的敞口盒子(26)，將柔性導(dǎo)線(333)從敞 口盒子(26)的底部設(shè)有的過線孔(33)引出，敞口盒子(26)的口邊邊沿設(shè)有用于安裝的 螺絲孔(5)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車電子油門控制系統(tǒng)，其特征是其中方向盤面板式鍵 盤(25)用兩只或四只盒式組合鍵按鍵組(2222)嵌入安裝在方向盤面板(34)上，在方向 盤面板(34)上一邊或左右兩邊各設(shè)有兩只長寬尺寸略小于盒式組合鍵按鍵組(2222)敞口 盒子(26)長寬尺寸的孔洞(27)，并在方向盤面板(34)的反面，孔洞(27)邊沿對應(yīng)于 敞口盒子邊沿的螺絲孔(5)位置設(shè)有螺絲孔(5)，將盒式組合鍵按鍵組(2222)通過敞口 盒子的口邊邊沿設(shè)有的螺絲孔(5)和孔洞(27)邊沿的螺絲孔(5)用螺絲釘(20)嵌入安裝 在方向盤面板(34)的反面成為方向盤面板式鍵盤(25)，其中方向盤面板(34)上左右兩 邊靠近方向盤輪圈(35)的盒式組合鍵按鍵組(2222)定義為油門減小組合鍵按鍵組(22)， 方向盤面板(34)上靠近方向盤圓心的盒式組合鍵按鍵組(2222)定義為油門增大組合鍵按 鍵組(23)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車電子油門控制系統(tǒng)，其特征是變速桿手柄式鍵盤用 兩只盒式組合鍵按鍵組(2222)嵌入安裝在變速器操縱桿手柄(36)上，在變速器操縱桿手 柄(36)外殼上設(shè)有上卜網(wǎng)只長寬尺寸略小于盒式組合鍵按鍵組(2222)敞口盒子(26)長 寬尺寸的孔洞(27)，將兩只盒式組合鍵按鍵組(2222)分別嵌入安裝到變速器操縱桿手柄(36)內(nèi)部，成為變速桿手柄式鍵盤(24)，其中變速器操縱桿手柄(36)上部一只盒式組合鍵按鍵組(2222)定義為油門增大組合鍵按鍵組(23)，變速器操縱桿手柄(36)下部一 只盒式組合鍵按鍵組(2222)定義為油門減小組合鍵按鍵組(22)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車電子油門控制系統(tǒng)，其特征是在按鍵板(13)與電 路板或鍵盤基板(9)之間增加類似公知的現(xiàn)有筆記本電腦鍵盤的"X"形架構(gòu)支撐架(30), 其由兩只框架(31)互相交叉鉸接一起構(gòu)成隨意變形的剪刀狀；在按鍵板(13)的反面和電 路板或鍵盤基板(9)的正反兩面的一長邊兩端處增加設(shè)有帶軸孔的軸座(28)，另一長邊兩 端處和中間增加設(shè)有"L"形卡子(29);將"X"形架構(gòu)支撐架(30)的其中一只框架(31) 一邊的樞軸(32)置于按鍵板(13)的反面或電路板或鍵盤基板(9)的反面軸座(28)的軸 孔內(nèi)，該框架(31)另一邊的樞軸(32)置于電路板或鍵盤基板(9)的正面"L"形卡子(29) 內(nèi)；將"X"形架構(gòu)支撐架(30)的另一只框架(31) —邊的樞軸(32)置于按鍵板(13)的 反面或電路板或鍵盤基板(9)的反面"L"形卡子(29)內(nèi)，該框架(31)另一邊的樞軸(32) 置于電路板或鍵盤基板(9)的正面軸座(28)的軸孔內(nèi)，按鍵層(10)對應(yīng)在電路板或鍵盤 基板(9)上的"L"形卡子(29)和軸座(28)位置透空。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車電子油門控制系統(tǒng)，其特征是系統(tǒng)監(jiān)控程序控制方 法將被控制對象油門的控制參數(shù)總量設(shè)定為N級單位，具體控制方法包含以下步驟；第一步，啟動并初始化系統(tǒng)；第二步，反饋信息A/D轉(zhuǎn)換模塊(42)對油門總成(43)的反饋信息傳感器(45)輸出 信號進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；第三步，對上述數(shù)字信號進(jìn)行計算得出當(dāng)前油門控制參數(shù)反饋值；第四步，計算、比較、判斷鍵盤輸入的油門控制參數(shù)期望值與其上位機(jī)電子控制單元(ECU) (39)傳入的油門控制參數(shù)期望值相加之和與當(dāng)前油門控制參數(shù)反饋值的大小關(guān)系，若反饋值 小于期望值之和，則自動做出增大調(diào)整直至等值為止；否則，自動做出減小調(diào)整直至等值為 止；第五步，輸出模塊計算輸出信號，至此完成一個工作循環(huán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車電子油門控制系統(tǒng)，其特征是按鍵命令處理程序的 按鍵命令控制方法如下將被控制對象油門的控制參數(shù)總量設(shè)定為N級單位，以按下油門增 大組合鍵按鍵組(23)或油門減小組合鍵按鍵組(22)中一層或多層按鍵組(231、 232、 233、 234、 221、 222、 223、 224)時間長短控制油門參數(shù)變化的大小，以按下油門增大組合鍵按鍵 組(23)或油門減小組合鍵按鍵組(22)中按鍵組(231、 232、 233、 234、 221、 222、 223、 224)層數(shù)多少控制油門參數(shù)變化的快慢；當(dāng)單獨(dú)按下油門增大組合鍵第一層按鍵組(231) 或油門減小組合鍵第一層按鍵組(221)，控制油門參數(shù)從最小到最大或最大到最小的變化時 間用"T4"符號表示；當(dāng)同時按下油門增大組合鍵第一層按鍵組(231)和油門增大組合鍵第 二層按鍵組(232)或同時按下油門減小組合鍵第一層按鍵組(221)和油門減小織合鍵第二 層按鍵組(222)，控制油門參數(shù)從最小到最大或最大到最小的變化時間用"T3"符號表示； 當(dāng)同吋按下油門增大組合鍵第一層按鍵組(231)、油門增大組合鍵第二層按鍵組(232)和 油門增大組合鍵第三層按鍵組(233)或同時按下油門減小組合鍵第一層按鍵組(221)、油門減小組合鍵第二層按鍵組(222)和油門減小組合鍵第三層按鍵組(223)，控制油門參數(shù) 從最小到最大或最大到最小的變化時間用"T2"符號表示；當(dāng)同時按下油門增大組合鍵第一 層按鍵組(231)、油門增^C組合鍵第二層按鍵組(232)、油門增大組合鍵第三層按鍵組(233) 和油門增大組合鍵第四層按鍵組(234)或同時按下油門減小組合鍵第一層按鍵組(221)、 油門減小組合鍵第二層按鍵組(222)、油門減小組合鍵第三層按鍵組(223)和油門減小組 合鍵第四層按鍵組(224)，控制油門參數(shù)從最小到最大或最大到最小的變化時間用"Ti"符 號表示；則設(shè)定T4、 T3、 T2和Ti時間數(shù)值關(guān)系為依次T4〉T3〉T2〉Ti;或包含按鍵命令控制 方法當(dāng)同時按下油門增大組合鍵按鍵組(23)和油門減小組合鍵按鍵組(22)或按下其中 任何一方且未釋放時又繼續(xù)按下其中另一方，則所按下的油門減小組合鍵按鍵組(22)中的 按鍵組(221、 222、 223、 224)均擁有優(yōu)先權(quán)立即生效，沒有優(yōu)先權(quán)的油門增大組合鍵按鍵 組(23)中的所有按鍵組(231、 232、 233、 234)即使被按下也視為無效；或包含按鍵命令 控制方法當(dāng)同時按下兩個或兩個以上的油門增大組合鍵按鍵組(23)，則油門控制參數(shù)增 大變化的總量等于各油門增大組合鍵按鍵組(23)的油門控制參數(shù)增大變化量之和，同樣同 時按下兩個或兩個以上的油門減小組合鍵按鍵組(22)，則油門控制參數(shù)減小變化的總量等 于各油門減小組合鍵按鍵組(22)的油門控制參數(shù)減小變化量之和。
全文摘要
本發(fā)明涉及汽車電子油門控制系統(tǒng)領(lǐng)域，提供一種腳掌無需在油門踏板與剎車踏板間來回移動、無需時刻用力踩踏油門踏板的一種汽車電子油門控制系統(tǒng)。采用鍵盤輸入方式，對嵌入安裝在方向盤面板上的方向盤面板式鍵盤、嵌入安裝在變速器操縱桿手柄上的變速桿手柄式鍵盤和疊加安裝在剎車踏板上的剎車踏板式鍵盤或單獨(dú)操作或同時操作，將駕駛員期望的油門參數(shù)控制信息輸入油門電子控制單元(ECU)控制油門；各式鍵盤均設(shè)有油門增大組合鍵按鍵組和油門減小組合鍵按鍵組，通過按下按鍵時間的長短控制油門參數(shù)變化的多少，按下按鍵深淺的程度控制油門參數(shù)變化的速度；使腳掌始終置于剎車踏板位置待命，當(dāng)需要時可第一時間踩踏剎車踏板，避免交通事故發(fā)生。
文檔編號B60K26/02GK101612891SQ200910160769
公開日2009年12月30日 申請日期2009年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月18日
發(fā)明者倪云飛 申請人:倪云飛