專利名稱：用于碾壓路面的自推進設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于碾壓路面的自推進設(shè)備。
背景技術(shù)：
對于用于碾壓路面的小型設(shè)備來說，即小型碾壓機，由于碾壓單元的寬度與設(shè)備的寬度相比稍小一些，例如是設(shè)備寬度的一半，所以碾壓單元常常設(shè)置成與設(shè)備的一側(cè)平齊并與設(shè)備的另一側(cè)相距一定距離。因此，施加于設(shè)備上的力從中間處被大大的偏移了。這種偏移會圍繞設(shè)備的垂直軸產(chǎn)生力矩。這就會造成如下影響，即在碾壓操作期間，設(shè)備往往會受到力作用而無法走直線。這一影響可通過不斷轉(zhuǎn)動方向而克服。不過，這就需要進行相應(yīng)的操作，輪胎也易于磨損。
已公知可采用如下方法緩和這一問題，即在碾壓單元與設(shè)備端平齊的一側(cè)設(shè)置向外擺動的后輪，并帶有較大的向外擺動的桿，從而在后輪向外擺動時使碾壓單元更加居中于后輪之間定位。該方法除了會導(dǎo)致設(shè)備的寬度相應(yīng)增加以外，也并不是總起到作用。如果碾壓時碰到路緣，那么后輪可能會向內(nèi)擺動，從而仍然存在設(shè)備受到力作用而無法走直線這一問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于碾壓路面的設(shè)備，使用該設(shè)備就可以簡單的方式至少是明顯地減小或者消除在碾壓操作中設(shè)備受到力作用而無法走直線的趨勢。
因此本發(fā)明涉及一種用于碾壓路面的自推進設(shè)備，該設(shè)備具有垂直可調(diào)整的底盤，該底盤承載可轉(zhuǎn)向的行進機構(gòu)，該行進機構(gòu)帶有前對和后對車輪，該車輪具有單獨的車輪驅(qū)動器，以及用于車輪驅(qū)動器的驅(qū)動單元，該驅(qū)動單
3元驅(qū)動連接于其上的碾壓單元，該碾壓單元包括用于該碾壓單元的碾壓輥和碾壓傳動機構(gòu)，碾壓輥相對于行進方向橫向延伸，其寬度小于設(shè)備的寬度并且相對于設(shè)備偏中布置。在這種設(shè)備中，進行碾壓時，至少一個車輪的牽引力是以對應(yīng)于至少部分補償圍繞于設(shè)備的垂直軸作用的力矩的方式來修正的。因此，這允許作用于單個車輪上的牽引力的分布可以精確地得以規(guī)定，使得碾壓操作期間圍繞機器的垂直軸產(chǎn)生的力矩至少是部分被補償?shù)牟⑶以O(shè)備的直線行進也得以相應(yīng)的改善，即使在高碾壓負載的情況下也是如此。
尤其是，如果各個車輪驅(qū)動器中的至少 一個具有平行連接的液壓軸向活塞馬達，那么可得到非常筒單的方案，提供了用于相關(guān)車輪的牽引力的調(diào)節(jié)設(shè)備，通過該調(diào)節(jié)設(shè)備，在碾壓過程中，以至少局部補償圍繞設(shè)備垂直軸作用的力矩進行的方式影響牽引力的分布。
不過，也有可能在設(shè)備一側(cè)上的至少一個車輪驅(qū)動器使用帶有變速器的傳動機構(gòu)，該變速器與車輛的另一側(cè)的車輪的至少兩個車輪驅(qū)動器的傳動機構(gòu)的變速器不同，在碾壓過程中對圍繞裝置的垂直軸作用的力矩進行至少部分的補償，或者設(shè)備一側(cè)上的至少一個車輪直徑不同于設(shè)備的另一側(cè)上的車輪的車輪直徑，在碾壓過程中對圍繞裝置的垂直軸作用的力矩進行至少部分的補償。不過，在這些情況下，車輪的不同牽引力在設(shè)備的運輸過程中被保持，從而在可后種情況下使直線行進受到不利地影響。然而，由于設(shè)備運輸?shù)倪^程較短，這種影響較小。
在下文的說明中可得到本發(fā)明實施例的更多目的、優(yōu)勢和實施例。


本發(fā)明將參照附圖中的實施例進行說明。
圖1示意性地示出了用于碾壓路面的自推進設(shè)備的平面圖。圖2示意性地示出了圖1所示設(shè)備的驅(qū)動系統(tǒng)。
具體實施例方式
附圖所示的用于碾壓路面的自推進設(shè)備包括垂直可調(diào)整的底盤1，該底
盤具有可操作的、帶有前對和后對車輪2的行進機構(gòu)并容納驅(qū)動單元3，例如柴油發(fā)動機，該發(fā)動機驅(qū)動用于液壓油的泵4，例如軸向活塞泵。同樣連接于驅(qū)動單元3的是碾壓單元5,該碾壓單元包括碾壓輥7,該碾壓輥相對于行進方向是橫向延伸的，該碾壓輥還設(shè)置有碾壓切削器6，該碾壓輥的寬 度小于設(shè)備的寬度并且相對于設(shè)備是偏離中心的，在這種情況下碾壓輥與設(shè) 備的右側(cè)相平齊的。
所示設(shè)備包括向外擺動的右后輪，從而當后輪向外擺動時，后輪的軸和
碾壓輥7的軸實質(zhì)上位于垂直平面內(nèi)。在運輸過辟呈中，以及在平齊碾壓過程
中，例如沿著路緣的邊緣或者類似情況，右后輪向內(nèi)擺動，這是由于在后一 種情況時右后輪否則會無法在路面上行駛。
在碾壓操作中，設(shè)備在路面上移動，由車輪施加所有的牽引力，-沿箭
頭8的方向，碾壓輥7的旋轉(zhuǎn)與行進方向相反。由于碾壓輥7是偏離中心布 置的，所以沿箭頭9方向?qū)υO(shè)備施加有相應(yīng)的偏心的力，從而得到圍繞設(shè)備 垂直軸10的力矩(垂直于圖1的紙平面)-沿箭頭11的方向-基本上對應(yīng)于 設(shè)備的中心縱向平面12與碾壓輥7的中心徑向平面13之間的距離d(不怎么 平均分布的設(shè)備的質(zhì)量通常帶來的影響較小)，該力矩往往會使設(shè)備無法按 直線行進。
如圖2所示，泵4,這里是軸向活塞馬達，向互相平行連接的各個車輪 驅(qū)動器14供給相同壓力的液壓油。各個車輪驅(qū)動器14都分別設(shè)置有調(diào)整設(shè) 備15,例如液壓的或者電氣致動的闊，從而通過調(diào)整其旋轉(zhuǎn)斜盤而改變軸向 活塞馬達的容量。這例如借助于控制器16來實現(xiàn)，該控制器具有可調(diào)整的 節(jié)流閥控制桿17。
如果碾壓單元5被啟動，例如通過開關(guān)18，同時至少一個車輪驅(qū)動器 14在碾壓過程中以對應(yīng)于對圍繞設(shè)備垂直軸10作用的力矩至少部分補償?shù)?方式而得以調(diào)整，例如至少一個軸向活塞馬達的容量通過相關(guān)的調(diào)整設(shè)備15 進行相應(yīng)的調(diào)整。
有利的是，這里遠離碾壓單元5的一側(cè)的牽引力將要被減小，在示例性 實施例中表示為左側(cè)，在至少一個車4侖2處，最好在兩個車輪2處，例如相 關(guān)的軸向活塞馬達的容量有所減少。
不過，另外或者替代地可想象到在接近碾壓單元5的一側(cè)增加牽引力。
如果合適的話，代替一對可驅(qū)動前輪，設(shè)備也可具有單獨一個的可轉(zhuǎn)向 的前輪，該前輪并不必要設(shè)置有單個的驅(qū)動機構(gòu)。
本發(fā)明已經(jīng)根據(jù)優(yōu)選實施例進行了說明，顯然，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員可 在不背離權(quán)利要求所定義的發(fā)明范圍和精神的情況下進行許多修改和變化。
權(quán)利要求
1、一種用于碾壓路面的自推進設(shè)備，該設(shè)備具有垂直可調(diào)整的底盤(1)，該底盤承載可轉(zhuǎn)向的行進機構(gòu)，該行進機構(gòu)帶有至少一個轉(zhuǎn)向輪和一對后輪，該轉(zhuǎn)向輪和后輪帶有單獨的車輪驅(qū)動器(14)；并承載用于該車輪驅(qū)動器的驅(qū)動單元(3)，該元件用于驅(qū)動碾壓單元(5)，該碾壓單元(5)連接于所述驅(qū)動單元(3)上，且包括相對于行進方向橫向延伸的碾壓輥(7)，該碾壓輥的寬度小于所述設(shè)備的寬度并且相對于所述設(shè)備偏心布置，在碾壓過程中，至少一個車輪的牽引力以至少局部補償圍繞所述設(shè)備的垂直軸(10)作用的力矩的方式得以修正，在所述設(shè)備的一側(cè)上的至少一個車輪直徑不同于所述設(shè)備的另一側(cè)上的車輪(2)的直徑，以便在碾壓過程中，對圍繞所述設(shè)備的垂直軸(10)作用的力矩進行至少部分的補償。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在碾壓過程中，后輪的 牽引力以至少部分補償圍繞所述裝置的垂直軸(10)作用的力矩的方式而得以 修正。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其特征在于，在碾壓過程中，轉(zhuǎn) 向輪的牽引力以至少部分補償圍繞所述裝置的垂直軸(10)作用的力矩的方式 得以修正。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，至少一個單獨車輪驅(qū)動 器(14)具有用于所述相關(guān)車輪的牽引力的調(diào)節(jié)設(shè)備，用于在碾壓過程中，對 圍繞于所述裝置的垂直軸(10)作用的力矩進行至少部分的補償。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其特征在于，所述單個車輪驅(qū)動器(14) 是并行連接的液壓軸向活塞馬達，其中至少一個具有用于相關(guān)車輪(2)牽引力 的調(diào)節(jié)裝置(15)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)節(jié)設(shè)備(15)包括液 壓或者電氣致動的閥。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，在所述設(shè)備的一側(cè)上的 至少一個單獨車輪驅(qū)動器(14)具有帶變速器的傳動機構(gòu)，該變速器不同于所變速器，以便在碾壓過程中，對圍繞所述設(shè)備的垂直軸(10)作用的力矩進行 至少部分的補償。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于碾壓路面的自推進設(shè)備。該設(shè)備具有垂直可調(diào)整的底盤(1)，該底盤承載可操作的行進機構(gòu)，該行進機構(gòu)具有帶有單獨車輪驅(qū)動器(14)的至少一個轉(zhuǎn)向輪和一對后輪，以及用于上述驅(qū)動器的驅(qū)動單元(3)，該元件用于驅(qū)動碾壓單元(5)，碾壓單元(5)連接于所述驅(qū)動單元(3)上，且包括相對于行進方向橫向延伸的碾壓輥(7)，該碾壓輥的寬度小于所述設(shè)備的寬度并且相對于所述設(shè)備偏心布置，在碾壓過程中，至少一個車輪的牽引力以至少部分補償圍繞所述設(shè)備的垂直軸(10)作用的力矩的方式得以修正。
文檔編號B60K7/00GK101684636SQ20091016416
公開日2010年3月31日 申請日期2005年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年8月19日
發(fā)明者伯恩德·萊姆基 申請人:Abg普通建筑機械公司