專利名稱：一種汽車自動預警制動裝置及其控制方法
技術領域：
本發(fā)明屬于汽車制造技術領域，特別涉及到汽車的主動安全技術。
背景技術：
目前，隨著汽車數(shù)量的增加，汽車碰撞等事故頻繁發(fā)生，造成大量的人身傷亡和 財產(chǎn)損失，為避免事故的發(fā)生，人們發(fā)明了很多的安全裝置，例如"汽車自動預警制 動裝置"(專利號CN200620002632.2)，它包括發(fā)射器和接收器，使用時將發(fā)射器安 裝在車輛尾部，接收器設在車前部，這樣同向行駛的車輛在車距小到一定范圍時，后 車的接收器能夠接收到前車發(fā)射器發(fā)出的信號，從而避免發(fā)生追尾事故。上述方案可 以幫助駕駛者在霧天等能見度低的環(huán)境下安全駕駛，但是其存在一個缺點，導致其實 用性不高這個方案可以順利實施的前提是所有的車均安裝這套裝置才行，否則不能 發(fā)揮作用，另外，這種裝置也不能實現(xiàn)汽車與其他障礙物的碰撞預防。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一個目的是提出一種實用的汽車自動預警制動裝置，該裝置能夠在汽 車與前方障礙物接近的時候自動報警及制動，從而避免發(fā)生碰撞，而且無需所有車輛
安裝即可發(fā)揮作用。 ，
本發(fā)明的汽車自動預警制動裝置包括控制器、電動制動器和報警器，關鍵在于該
裝置還包括一個大功率車用雷達，所述控制器分別與雷達、電動制動器和報警器相連。 上述汽車自動預警制動裝置采用了大功率車用雷達，探測距離遠，同時具有發(fā)射 和接收功能，不僅不需要前方車輛安裝信號發(fā)射裝置，而且還可以對其他障礙物進行 探測，當探測到前方障礙物與汽車的距離過近時，控制器利用警報器向駕駛員示警， 同時利用電動制動器對汽車實行制動，從而避兔碰撞事故的發(fā)生。
為使雷達的探測效果最佳，所述雷達的天線最好安裝于汽車前保險杠前方，這樣 可以減少汽車部件對雷達發(fā)射和接收信號的影響。
所述報警器可以為揚聲器，利用聲音向駕駛員示警。
所述報警器最好還包括顯示屏或指示燈，用來指示前方障礙物與本方車輛的距 離，為駕駛員安全駕駛提供更好的參考。
上述電動制動器已經(jīng)有多種實現(xiàn)方式，其中一種為在制動鉗中嵌入馬達，馬達通 過蓄電池供電，控制器通過馬達來控制制動鉗的動作，以達到制動的目的，此處不再贅述。
本發(fā)明的第二個目的是提出上述汽車自動預警制動裝置的控制方法，該控制方法 包括如下步驟
A:控制器利用雷達探測前方障礙物與本車的距離；
B:當前方障礙物與本車的距離小于預定距離時，控制器控制報警器報警和/或控 制電動制動器進行制動。 '
在上述B步驟中，當前方障礙物與本車的距離小于預定距離S0且大于S1時，控 制器控制報警器報警；當前方障礙物與本車的距離小于預定距離Sl時，控制器控制 電動制動器進行制動，上述預定距離S1〈S0。這樣先進行預警，提示駕駛員自己采取 措施規(guī)避危險，只有駕駛員未采取措施或者采取措施不到位時才進行強制制動，這樣 可以避免突然制動而使駕駛員驚慌失措，進而保證安全。
上述B步驟中，當前方障礙物與本車的距離小于預定距離Sl時，控制器控制電
動制動器進行制動，其制動力度隨著距離的減小而增加，這樣不僅能夠在距離過近時 確保剎車及時，還能夠在障礙物較遠時慢慢剎車，提高舒適度和保證剎車安全。
本發(fā)明將大功率雷達與電動制動器相結(jié)合，自動檢測車前障礙物的距離并在距離 過近時發(fā)出警報及自動制動，可以幫助駕駛員在能見度不好的環(huán)境下安全駕駛，避免 事故的發(fā)生。


圖1是本發(fā)明的汽車自動預警制動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合具體實施例和附圖來詳細說明本發(fā)明。
實施例h
如圖1所示，本實施例的汽車自動預警制動裝置包括控制器、電動制動器、報警 器和大功率車用雷達，所述控制器分別與雷達、電動制動器和報警器相連；所述雷達 的天線安裝于汽車前保險杠前方，所述報警器為揚聲器與顯示屏的組合。
上述汽車自動預警制動裝置采用了大功率芊用雷達，同時具有發(fā)射和接收功能， 不僅不需要前方車輛安裝信號發(fā)射裝置，而且還可以對其他障礙物進行探測。雷達的 天線安裝于汽車前保險杠前方，可以減少汽車鈿件對雷達發(fā)射和接收信號的影響。
汽車行駛過程中，雷達不斷向前方發(fā)射電磁波，當電磁波遇到障礙物后，會向汽
4車反射雷達回波，雷達接收到回波后，提取出回波中的信息，并根據(jù)公式S《T/2計 算出障礙物距離汽車的距離，其中S表示目標距離；T表示電磁波從雷達到目標的往 返傳播時間；C表示電磁波的速度(即光速)。
上述汽車自動預警制動裝置的控制方法，該控制方法包括如下步驟
A:控制器利用雷達探測前方障礙物與本車的距離；
B:當前方障礙物與本車的距離小于預定距離SO且大于Sl時，控制器利用揚聲 器向駕駛員發(fā)出蜂鳴聲進行示警，并通過顯示屏顯示前方障礙物與汽車的距離；當前 方障礙物與本車的距離小于預定距離S1時，控制器在發(fā)出警報的同時，利用電動制 動器對汽車進行制動，上述預定距離S1〈S0。
上述B步驟中，當前方障礙物與本車的距離小于預定距離SI時，控制器控制電 動制動器進行制動，其制動力度隨著距離的減小而增加，這禪不僅能夠在距離過近時 確保剎車及時，還能夠在障礙物較遠時慢慢剎車，提高舒適度和保證剎車安全。
權(quán)利要求
1、一種汽車自動預警制動裝置，包括控制器、電動制動器和報警器，其特征在于該裝置還包括一個大功率車用雷達，所述控制器分別與雷達、電動制動器和報警器相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的汽車自動預警制動裝置，其特征在于所述雷達的天線安裝于 汽車前保險杠前方。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的汽車自動預警制動裝置，其特征在于所述報警器為揚聲器。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車自動預警制動裝置，其特征在于所述報警器還包括顯示 屏或指示燈。
5、 一種汽車自動預警制動裝置的控制方法，其特征在于包括如下步驟-A:控制器利用雷達探測前方障礙物與本車的距離；B:當前方障礙物與本車的距離小于預定距離時，控制器控制報警器報警和/或控 制電動制動器進行制動。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車自動預警制動裝置的控制方法，其特征在于所述B步驟中，當前方障礙物與本車的距離小于預定距離so且大于si時，控制器控制報警器報警；當前方障礙物與本車的距離小于預定距離S1時，控制器控制電動制動器進 行制動，上述預定距離S1〈S0。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車自動預警制動裝置的控制方法，其特征在于所述B步驟 中，當前方障礙物與本車的距離小于預定距離S1時，控制器控制電動制動器進行 制動，其制動力度隨著距離的減小而增加。
全文摘要
本發(fā)明的目的是提出一種實用的汽車自動預警制動裝置及其控制方法，該裝置能夠在汽車與前方障礙物接近的時候自動報警及制動，避免發(fā)生碰撞，而且無需所有車輛安裝即可發(fā)揮作用。該汽車自動預警制動裝置包括控制器、電動制動器和報警器，關鍵在于該裝置還包括一個大功率車用雷達，所述控制器分別與雷達、電動制動器和報警器相連。本發(fā)明將雷達與電動制動器相結(jié)合，自動檢測車前障礙物的距離并在距離過近時發(fā)出警報及自動制動，可以幫助駕駛員在能見度不好的環(huán)境下安全駕駛，避免事故的發(fā)生。
文檔編號B60T7/12GK101648560SQ20091019203
公開日2010年2月17日 申請日期2009年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月4日
發(fā)明者亮 張, 濱 胡 申請人:奇瑞汽車股份有限公司