專利名稱：行駛輔助裝置、方法和程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具備充電電池的車輛中的行駛輔助裝置、方法和程序。
背景技術(shù)：
近年來，開發(fā)了能夠利用蓄積在充電電池中的電力使之行駛的車輛。雖然充電電 池的剩余電量能夠作為S0C(充電狀態(tài)State Of Charge)來掌握，但是，難以直接地了解 利用該剩余電量能使對象車輛如何行駛。因此，已知有下述技術(shù)根據(jù)剩余電量(S0C)，推 測在EV模式下能夠行駛的距離(例如專利文獻(xiàn)1)。
專利文獻(xiàn)1 :日本特開2008-120333號公報 在專利文獻(xiàn)1中，為了判斷通過充電電池的當(dāng)前的剩余電量可行駛的距離，能夠 對之后的對象車輛的行駛提供一定的大體推測。但是，上述專利文獻(xiàn)l中的可行駛的距離， 沒有考慮使用通過消耗充電電池的剩余電量來驅(qū)動的空調(diào)器等車載電器的情況。因此，對 象車輛的用戶不能知道，在行駛到規(guī)定的地點為止(到規(guī)定的地點為止的區(qū)間)時，能否使 用通過消耗充電電池的剩余電量來驅(qū)動的車載電器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述課題作出的，其目的在于提供用于使之知道能否在使用車載電 器的同時利用充電電池行駛所希望的區(qū)間的技術(shù)。 為了實現(xiàn)上述目的，在本發(fā)明中，根據(jù)為了行駛規(guī)定區(qū)間而所需的必要電量和充 電電池的當(dāng)前的剩余電量，取得行駛規(guī)定區(qū)間時的充電電池的富余電量，并根據(jù)該富余電 量，對表示在行駛規(guī)定區(qū)間的期間能否使用對象車輛的車載電器的信息進(jìn)行通知。從而，根 據(jù)該通知，使用人員能夠知道在利用充電電池的剩余電量行駛規(guī)定區(qū)間時，能否使用車載 電器。 在此，必要電量取得單元，只要能夠取得為了使對象車輛行駛規(guī)定區(qū)間而所需的 必要電量即可，除了對對象車輛的驅(qū)動源的驅(qū)動沒有貢獻(xiàn)的電力(即使不消耗該電力也能 夠使對象車輛行駛的電力)以外，只要根據(jù)為了驅(qū)動對象車輛的驅(qū)動源而所需的電力，特 別指定用于使之行駛規(guī)定區(qū)間的必要電量即可?？梢圆捎酶鞣N構(gòu)成，例如，可以通過實測或 推測取得對象車輛的傳動軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，計算出必要電量，另外，也可以根據(jù)預(yù)定行駛路 線中的車速、坡度的參數(shù)和對象車輛的重量來計算出必要電量。規(guī)定區(qū)間，只要是對象車輛 從當(dāng)前以后可行駛的任意兩點間的區(qū)間即可，可以是從對象車輛的當(dāng)前位置行駛到目的地 為止時的路線，也可以是在該路線內(nèi)的任意兩點之間設(shè)定的區(qū)間(連接路等)。
剩余電量取得單元，只要能夠取得充電電池的當(dāng)前的剩余電量即可，可通過與剩 余電量對應(yīng)的、關(guān)于充電電池的各種參數(shù)(SOC、電壓、電流、電解質(zhì)的pH等)來表述剩余電 富余電量取得單元，只要能夠取得行駛規(guī)定區(qū)間時的充電電池的富余電量即可。 即，只要能夠?qū)⑹箤ο筌囕v行駛規(guī)定區(qū)間時，在對象車輛的驅(qū)動源的驅(qū)動以外能夠使用的電量作為富余電量來取得即可。因此，富余電量相當(dāng)于剩余電量-必要電量，但是當(dāng)在充電 電池中剩余電量有下限值時，富余電量為剩余電量-必要電量-下限值。當(dāng)然，在復(fù)合動力 車輛等可通過再生而增加剩余電量時，推測行駛規(guī)定區(qū)間時通過再生而增加的電量，加在 剩余電量或富余電量上即可。 通知單元，只要能夠根據(jù)富余電量，特別指定在行駛規(guī)定區(qū)間的期間能否使用車 載電器，并對表示該能否使用的信息進(jìn)行通知即可。表示能否使用的信息，只要是直接地或 間接地表示在使對象車輛行駛規(guī)定區(qū)間時能夠使用或不能使用一個以上的車載電器的信 息即可。例如，可以采用下述構(gòu)成特別指定搭載于對象車輛上的車載電器中能夠利用富余 電量來使用的車載電器，對其名稱和能夠使用的時間進(jìn)行通知。根據(jù)該通知，能夠明確地對 在行駛規(guī)定區(qū)間的期間能夠使用的車載電器進(jìn)行通知。當(dāng)然，也可以對不能用富余電量使 用的車載電器的名稱和不能使用的時間(在行駛中不能使用的時間的間隔)進(jìn)行通知。
另一方面，表示車載電器能否使用的信息，因為是表示使對象車輛行駛規(guī)定區(qū)間 時能否使用車載電器的信息，所以與該規(guī)定區(qū)間有關(guān)。因此，也可以將表示能否使用車載電 器的信息與規(guī)定區(qū)間建立關(guān)聯(lián)而進(jìn)行通知。例如，既可以對在規(guī)定區(qū)間內(nèi)不使用特別指定 的車載電器時，在充電電池中剩余電量不會產(chǎn)生不足，能夠完成該規(guī)定區(qū)間的行駛的情況 進(jìn)行通知，也可以對在規(guī)定區(qū)間內(nèi)使用特別指定的車載電器時，充電電池的剩余電量會產(chǎn) 生不足的情況進(jìn)行通知。 而且，也可以形成為下述構(gòu)成通過對富余電量的預(yù)測推移進(jìn)行通知，間接地對表 示能否使用車載電器的信息進(jìn)行通知。例如，對于任意的車載電器，可根據(jù)其數(shù)據(jù)或?qū)崪y 等，特別指定其耗電量，并能夠根據(jù)該耗電量，特別指定當(dāng)前正在使用的車載電器從當(dāng)前以 后仍繼續(xù)使用時的耗電量。另外，因為富余電量中不包含對象車輛的驅(qū)動源的驅(qū)動所需的 必要電量，所以通過從富余電量中減去將來各時刻中的車載電器的消耗電量，能夠特別指 定富余電量的預(yù)測推移。因此，只要對該富余電量的預(yù)測推移進(jìn)行通知，用戶就能夠知道當(dāng) 前正在使用的車載電器從當(dāng)前以后仍繼續(xù)使用時，富余電量會在哪個時序產(chǎn)生不足。從而， 能夠間接地對在行駛規(guī)定區(qū)間的期間能否使用所述車載電器進(jìn)行通知。
而且，也可以采用下述的構(gòu)成在使對象車輛行駛規(guī)定區(qū)間的期間，對能夠通過富
余電量繼續(xù)使用的車載電器進(jìn)行通知。根據(jù)該構(gòu)成，能夠明確地向使用人員表示在行駛規(guī)
定區(qū)間時能夠使用(即使繼續(xù)使用也能夠完成規(guī)定區(qū)間的行駛)的車載電器。
而且，也可以形成為下述構(gòu)成預(yù)先對車載電器與優(yōu)先順序建立關(guān)聯(lián)，從排在優(yōu)先
順序前面的車載電器開始按順序?qū)囕d電器進(jìn)行組合，并且關(guān)于各組合，對通過富余電量
能否繼續(xù)使用各組合中包含的車載電器的全部進(jìn)行通知。根據(jù)該構(gòu)成，能夠向使用人員明
確表示在行駛規(guī)定區(qū)間時，能夠用富余電量驅(qū)動到車載電器的優(yōu)先順序的第幾位為止。另
外，優(yōu)先順序只要預(yù)先決定即可，可以采用各種構(gòu)成，例如，可以由使用人員預(yù)先決定，也可
以按照使用人員的使用頻率的高低來決定優(yōu)先順序的前后，也可以預(yù)先規(guī)定優(yōu)先順序，使
之與季節(jié)或時刻等相應(yīng)地變化(夏天把空調(diào)器放在第一位等)。 而且，也可以形成為下述構(gòu)成關(guān)于由使用人員選擇的多個車載電器的組合，對表 示在行駛規(guī)定區(qū)間時能否使用的信息進(jìn)行通知。即，構(gòu)成為通過使用人員的操作來受理任 意的車載電器的選擇，進(jìn)行下述通知在行駛規(guī)定區(qū)間的期間，受理的組合中包含的全部車 載電器能夠使用，或者一部分能夠使用或不能使用等。根據(jù)該構(gòu)成，使用人員能夠選擇在行駛規(guī)定區(qū)間時使用的車載電器。 另外，如本發(fā)明所示，根據(jù)充電電池的富余電量來對表示在行駛規(guī)定區(qū)間的期間 能否使用對象車輛的車載電器的信息進(jìn)行通知的手法，作為進(jìn)行該處理的程序和方法也能 夠適用。另外，如上所述的行駛輔助裝置、方法和程序，包括各種方式，有時作為單獨的裝置 來實現(xiàn)，有時利用和車輛上具備的各部分共用的部件來實現(xiàn)，有時和未搭載于車輛上的各 部分配合來實現(xiàn)。另外，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更，例如使之一部分為軟件， 一部分為硬件等。并 且，作為控制行駛輔助裝置的程序的記錄介質(zhì)，發(fā)明也成立。當(dāng)然，所述軟件的記錄介質(zhì)可 以是磁盤記錄介質(zhì)，也可以是光磁盤記錄介質(zhì)，今后開發(fā)的任何記錄介質(zhì)都可以完全同樣 地考慮。


圖1是表示行駛輔助裝置的框圖。
圖2是表示行駛輔助處理的流程圖。
圖3是表示電量計算處理的流程圖。
圖(4A)和圖(4B)是表示通知例的圖。
圖(5A)和圖(5B)是表示通知例的圖。
標(biāo)號說明 10 :導(dǎo)航裝置、20 :控制部、21 :行駛輔助程序、21a :必要電量取得部、21b :剩余電 量取得部、21c :富余電量取得部、21d :通知部、30 :存儲介質(zhì)、30a :地圖信息、40 :接收部、 41 :車速傳感器、42 :陀螺傳感器、43 :燃料罐、44 :內(nèi)燃機、45 :電動機、46 :充電電池、48 :用
戶1/F部、49 :車載電器
具體實施例方式在此，按照下述順序，說明本發(fā)明的實施方式。
(1)行駛輔助裝置的結(jié)構(gòu)； (2)行駛輔助處理； (3)其他實施方式。
(1)行駛輔助裝置的結(jié)構(gòu) 圖l是表示搭載于車輛上的行駛輔助裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。在本實施方式中，行駛 輔助裝置由導(dǎo)航裝置10來實現(xiàn)。導(dǎo)航裝置10具有控制部20和存儲介質(zhì)30，該控制部20 具有CPU、RAM、ROM等，存儲在存儲介質(zhì)30、R0M中的程序能夠在控制部20執(zhí)行。在本實施 方式中，作為該程序之一，能夠執(zhí)行行駛輔助程序21。為了實現(xiàn)通過行駛輔助程序21對表 示在行駛規(guī)定區(qū)間時能否使用車載電器的信息進(jìn)行通知的功能，在對象車輛上具有以下各 部分(40至49)。 GPS接收部40，接收來自GPS衛(wèi)星的電波，通過未圖示的接口 ，輸出用于計算對象 車輛的當(dāng)前位置的信號、表示當(dāng)前時刻的信號?？刂撇?0取得該信號，從而取得對象車輛 的當(dāng)前位置和當(dāng)前時刻。車速傳感器41，輸出與對象車輛具備的車輪的轉(zhuǎn)速對應(yīng)的信號。 控制部20通過未圖示的接口 ，取得該信號，從而取得對象車輛的速度。陀螺傳感器42，檢測 關(guān)于對象車輛的水平面內(nèi)的回旋的角加速度，輸出與對象車輛的朝向?qū)?yīng)的信號?？刂撇?0通過未圖示的接口 ，取得該信號，從而取得對象車輛的行駛方向。車速傳感器41和陀螺 傳感器42，用于對根據(jù)GPS接收部40的輸出信號而特別指定的對象車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行校 正等。另外，控制部20通過對照后述的地圖信息30a，對對象車輛的當(dāng)前位置進(jìn)行適當(dāng)校 正。 本實施方式的對象車輛，是具有內(nèi)燃機44和電動機45作為驅(qū)動源的復(fù)合動力車 輛，該內(nèi)燃機44以蓄積于燃料罐43中的燃料為動力源，該電動機45以充電電池46為動力 源。所述內(nèi)燃機44和電動機45與未圖示的傳動機構(gòu)連接，通過該傳動機構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力 轉(zhuǎn)換成車輛的推動力，從而驅(qū)動車輛。車輛可以由內(nèi)燃機44和電動機45中任一個或雙方 驅(qū)動。另外，構(gòu)成為將由內(nèi)燃機44產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的一部分作為再生能量傳遞給電動 機45，此時，由電動機45發(fā)電產(chǎn)生的電力蓄積在充電電池46中。 內(nèi)燃機44和電動機45由驅(qū)動控制ECU47控制。驅(qū)動控制ECU47能夠向內(nèi)燃機 44和電動機45輸出控制信號，向內(nèi)燃機44和電動機45輸出控制信號并進(jìn)行控制，使內(nèi)燃 機44和電動機45中任一個或雙方產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力。因此，在本實施方式中，通過驅(qū)動控制 ECU47輸出的控制信號，選擇內(nèi)燃機44的驅(qū)動或停止、基于電動機45的充電、基于充電電 池46放電的電動機45的驅(qū)動。另外，驅(qū)動控制ECU47從充電電池46取得剩余電量[% ] (SOC :充電狀態(tài)，State Of Charge)，并通知給控制部20。 用戶I/F部48，是用于輸入用戶的指示，或給用戶提供各種信息的接口部，具有未 圖示的觸摸面板顯示器或開關(guān)、揚聲器等。用戶能夠操作該用戶1/F部48，對導(dǎo)航裝置10 設(shè)定目的地。另外，控制部20通過用戶1/F部48對表示能否使用車載電器的信息進(jìn)行通 知。車載電器49是通過蓄積在充電電池46中的電力來驅(qū)動的設(shè)備，在本實施方式中，由音 響(車載電器1)、車載冰箱(冷藏箱)(車載電器2)、空調(diào)器(車載電器3)構(gòu)成。另外，控 制部20能夠通過未圖示的接口控制車載電器49，能夠特別指定其使用狀態(tài)。
控制部20，通過執(zhí)行行駛輔助程序21，進(jìn)行對在行駛規(guī)定區(qū)間的期間能否使用對 象車輛的車載電器的信息進(jìn)行通知的處理。因此，行駛輔助程序21具有必要電量取得部 21a、剩余電量取得部21b、富余電量取得部21c和通知部21d，在存儲介質(zhì)30中預(yù)先存儲了 地圖信息30a。地圖信息30a包括表示車輛行駛道路上設(shè)定的節(jié)點的節(jié)點數(shù)據(jù)、用于特別指 定節(jié)點之間的道路形狀的形狀插值點數(shù)據(jù)、表示節(jié)點與節(jié)點之間的連接的聯(lián)絡(luò)數(shù)據(jù)、表示 道路的坡度的坡度數(shù)據(jù)、表示坡度變化地點的坡度變化地點數(shù)據(jù)、表示道路或其周邊存在 的地物的數(shù)據(jù)等，其用于從對象車輛的當(dāng)前位置到目的地為止的路線(在本實施方式中， 從當(dāng)前位置到目的地為止的區(qū)間相當(dāng)于規(guī)定區(qū)間)的搜索或路線通知等。
必要電量取得部21a，是使控制部20實現(xiàn)取得使對象車輛行駛規(guī)定區(qū)間所需的必 要電量的功能的模塊。即，控制部20根據(jù)GPS接收部40、車速傳感器41和陀螺傳感器42 等的輸出信號，特別指定對象車輛的當(dāng)前位置，并根據(jù)使用人員對用戶1/F部48的操作輸 入，特別指定目的地。然后，控制部20根據(jù)地圖信息30a，進(jìn)行從當(dāng)前位置到目的地為止的 路線搜索，特別指定從當(dāng)前位置到目的地為止的路線(規(guī)定區(qū)間)。其中，所述路線也可以 與對象車輛的當(dāng)前位置的變動相應(yīng)地變更。 而且，控制部20，在從地圖信息30a取得構(gòu)成所述路線的各道路區(qū)間的坡度，并 且預(yù)測對象車輛行駛道路區(qū)間時的車速，取得以該車速行駛該坡度的道路區(qū)間時所需的能 量。然后，為了通過充電電池46驅(qū)動電動機45(EV模式下的行駛)，輸出所述能量，取得在充電電池46所需的必要電量。另外，將取得的所需能量對全部的道路區(qū)間進(jìn)行累計，取得 以充電電池46的電力為動力源來行駛從當(dāng)前位置到目的地為止的路線時的必要電量。
剩余電量取得部21b，是使控制部20實現(xiàn)取得充電電池46的剩余電量(S0C)的功 能的模塊。 富余電量取得部21c，是使控制部20實現(xiàn)下述功能的模塊根據(jù)必要電量和剩余 電量，取得行駛從當(dāng)前位置到目的地為止的路線時的充電電池46的富余電量。其中，在本 實施方式中的充電電池46中，設(shè)定了剩余電量的下限值，因而充電電池46的剩余電量作為 以使該充電電池46的剩余電量總是超過下限值的方式使用時的剩余電量來取得。
通知部21d，是使控制部20實現(xiàn)下述功能的模塊根據(jù)富余電量，對表示在行駛從 當(dāng)前位置到目的地為止的路線的期間能否使用車載電器49的信息進(jìn)行通知。S卩，控制部20 特別指定車載電器49的耗電量，并判定在行駛從當(dāng)前位置到目的地為止的路線的期間，能 否通過富余電量來對車載電器49繼續(xù)供應(yīng)電力。然后，將控制信號輸出給用戶1/F部48， 使之輸出表示能否使用車載電器49的信息。其結(jié)果，使用人員能夠知道，能否在使用車載 電器49的同時通過充電電池46使之行駛規(guī)定區(qū)間。 [O(HO] (2)行駛輔助處理 接下來，說明上述結(jié)構(gòu)中導(dǎo)航裝置10實施的行駛輔助處理。圖2是表示行駛輔助 處理的流程圖。首先，控制部20通過必要電量取得部21a的處理，判定是否設(shè)定了從當(dāng)前 位置到目的地為止的路線(步驟SIOO)。當(dāng)在步驟S100不能判定設(shè)定了路線時，跳過步驟 S105以后的處理。 當(dāng)在步驟S100判定設(shè)定了路線時，控制部20通過必要電量取得部21a的處理，進(jìn) 行根據(jù)所述路線信息計算各道路區(qū)間的必要電量的電量計算處理(步驟S105)。圖3是表 示所述電量計算處理的流程圖。在該電量計算處理中，控制部20取得表示從當(dāng)前位置到目 的地為止的路線的路線信息(步驟S200)，并特別指定構(gòu)成該路線的道路區(qū)間，取得各道路 區(qū)間的坡度和在各道路區(qū)間預(yù)定的對象車輛的車速(步驟S205)。 并且，控制部20取得行駛在各道路區(qū)間所需的能量(步驟S210) 。 S卩，控制部20 取得對象車輛的重量，當(dāng)各道路區(qū)間的坡度為上述取得的坡度時，根據(jù)運動方程式，特別指 定用與在各道路區(qū)間預(yù)定的車速相同的速度移動與對象車輛相同重量的物體所需的能量。 然后，根據(jù)對象車輛的能量轉(zhuǎn)換效率，取得為了輸出該能量而在充電電池46中所需的必要 電量(步驟S215)。通過上述的處理，能夠特別指定在每個道路區(qū)間使對象車輛行駛所需的 必要電量。 另外，控制部20取得根據(jù)數(shù)據(jù)等而預(yù)先決定的各車載電器的耗電量(步驟S220)。 其中，在本實施方式中，因為車載電器49由車載電器1至3構(gòu)成，所以在步驟S220中，分別 對車載電器1至3取得耗電量。 接下來，控制部20回到圖2所示的流程圖，取得充電電池46的剩余電量和行駛從
當(dāng)前位置到目的地為止的路線所需的必要電量(步驟SllO)。 S卩，控制部20取得驅(qū)動控制
ECU47輸出的充電電池46的剩余電量，并取得在步驟S215中特別指定的每個道路區(qū)間的必
要電量的累計值，作為行駛從當(dāng)前位置到目的地為止的路線所需的必要電量。 并且，控制部20取得富余電量(步驟S115)。即，控制部20取得充電電池46的下
限值，特別指定富余電量為"富余電量=剩余電量_行駛從當(dāng)前位置到目的地為止的路線所需的必要電量_充電電池46的下限值"。然后，控制部20判定富余電量是否大于0(步 驟S120)，當(dāng)在步驟S120中不能判定富余電量大于0時，跳過步驟S125以后的處理。
當(dāng)在步驟S120中判定富余電量大于0時，控制部20判定富余電量是否大于到目 的地為止的車載電器l的用電量(步驟S125)。即，控制部20根據(jù)在上述步驟S220中取得 的車載電器1的耗電量，計算出從當(dāng)前位置到目的地為止繼續(xù)使用車載電器1時所使用的 用電量。然后，判定富余電量是否大于所述車載電器l的耗電量。 在步驟S125中，當(dāng)判定富余電量大于到目的地為止的車載電器1的用電量時，意 味著通過充電電池46在使對象車輛行駛到目的地為止時能夠繼續(xù)使用車載電器1。因此， 控制部20進(jìn)行能夠使用車載電器1的通知(步驟S130)。另一方面，當(dāng)在步驟S125中不 能判定富余電量大于到目的地為止的車載電器1的用電量時，意味著如果繼續(xù)使用車載電 器1直到目的地為止，就不能通過充電電池46使對象車輛行駛到目的地(不能在EV模式 下完成行駛)。 因此，控制部20對能夠使用車載電器1的時間進(jìn)行通知(步驟S135) 。 S卩，控制 部20求取富余電量=車載電器1的耗電量XT，將該T作為能夠使用的時間，并對該能夠 使用的時間進(jìn)行通知。當(dāng)然，在進(jìn)行該通知時，因為不能明確顯示如果繼續(xù)使用車載電器 1直到目的地為止，就不能通過充電電池46使對象車輛行駛到目的地，所以，也可以進(jìn)行不 能使用車載電器l的通知。 在本實施方式中，關(guān)于車載電器2和車載電器3，也通過同樣的處理，分別比較到 目的地為止的車載電器2、3的用電量和富余電量，對表示能否使用車載電器2、3的信息進(jìn) 行通知(車載電器2 :步驟S140至步驟S150，車載電器3 :步驟S155至步驟S165)。然后， 控制部20判定對象車輛是否到達(dá)了目的地(步驟S170)，并重復(fù)步驟S110以后的處理，直 到判定到達(dá)了目的地為止。 圖4A是表示在步驟S125至S160的處理中的通知的一例的圖。在該圖4A中，例示 了在用戶1/F部48的顯示部中顯示的畫面48a，在該畫面48a中，在左側(cè)明確顯示了車載電 器1至3的名稱(在該例子中，車載電器1為音響、車載電器2為車載冰箱、車載電器3為 空調(diào)器)。然后，對各車載電器1至3用"可以"或"不可以"表示能否使用，同時對各車載 電器1至3表示了能夠使用的時間。另外，在此，關(guān)于各車載電器1至3的能否使用狀態(tài)， 表示能否從當(dāng)前位置開始繼續(xù)使用各車載電器1至3直到目的地為止。S卩，當(dāng)關(guān)于各車載 電器1至3的能否使用狀態(tài)為"可以"時，表示能夠繼續(xù)使用該車載電器直到目的地為止。 另外，當(dāng)關(guān)于各車載電器1至3的能否使用狀態(tài)為"不可以"時，表示不能繼續(xù)使用該車載 電器直到目的地為止。 例如，在圖4A所示的例子中，關(guān)于音響(車載電器l)，明確表示能夠繼續(xù)使用到目 的地為止，并且明確表示該音響的能夠使用的時間為30分鐘。關(guān)于音響，因為明確表示了 能夠繼續(xù)使用直到目的地為止，所以作為能夠使用的時間的30分鐘是比到達(dá)目的地的時 間更長的時間。關(guān)于車載冰箱和空調(diào)器(車載電器2、3)，在明確表示不能繼續(xù)使用到目的 地為止，并且明確表示了假設(shè)繼續(xù)使用時，能夠繼續(xù)使用的時間分別是20分鐘和1分鐘。
根據(jù)上述的通知，當(dāng)使用人員要通過利用了充電電池46的EV行駛到達(dá)目的地 時，能夠特別指定可使用的車載電器和不能使用的車載電器(或者最大限度能夠使用的時 間)。因此，使用人員通過按照該通知進(jìn)行行駛，不必利用內(nèi)燃機44就能夠可靠地通過EV行駛到達(dá)目的地。特別是在插入式復(fù)合動力車輛中，很多時候能夠設(shè)想通過反復(fù)地在家庭
等附近的充電設(shè)施對充電電池充電，對較短距離的區(qū)間進(jìn)行EV行駛，盡可能地抑制基于內(nèi)
燃機的燃料消耗。因此，如果將本實施方式適用于插入式復(fù)合動力車輛，由于使之不通過燃
料驅(qū)動內(nèi)燃機而通過充電電池行駛，因而能夠?qū)κ褂萌藛T通知能夠使用的車載電器和不能
使用的車載電器，從而能夠提高利用插入式復(fù)合動力車輛時的便利性。
(3)其他實施方式 以上的實施方式是用于實施本發(fā)明的一例，只要是對表示根據(jù)充電電池的富余電量在行駛規(guī)定區(qū)間的期間能否使用對象車輛的車載電器的信息進(jìn)行通知，另外也能夠采用各種實施方式。例如，在上述實施方式中，說明了適用于復(fù)合動力汽車的例子，但是是在電動汽車等中對表示能否使用車載電器的信息進(jìn)行通知的構(gòu)成。 另外，在取得必要電量時，只要特別指定除了對對象車輛的驅(qū)動源的驅(qū)動沒有貢獻(xiàn)的電力(即使不消耗該電力也能夠使對象汽車行駛的電力)以外，為了根據(jù)對象車輛的驅(qū)動源的驅(qū)動所需的電力而使之行駛規(guī)定區(qū)間的必要電量即可，除了基于上述運動方程式的計算之外，可采用各種方法。例如，可以通過實測來取得對象車輛的傳動軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，從而計算出必要電量。并且，規(guī)定區(qū)間，只要是對象車輛從當(dāng)前以后可行駛的任意兩點間的區(qū)間即可，也可以是在上述路線內(nèi)的任意兩點之間設(shè)定的區(qū)間(連接路等)。
并且，充電電池的當(dāng)前的剩余電量，可通過與剩余電量對應(yīng)的關(guān)于充電電池的各種參數(shù)來取得，除了 S0C之外，也可以通過電壓、電流、電解質(zhì)的pH等來特別指定剩余電量。而且，富余電量只要是在使汽車行駛規(guī)定區(qū)間時在對象車輛的驅(qū)動源的驅(qū)動以外能夠使用的電量即可。因此，對于復(fù)合動力車輛等能夠通過再生而增加剩余電量時，推測行駛規(guī)定區(qū)間時通過再生而增加的電量，當(dāng)將該增加的電量充到充電電池中時，取得在對象車輛的驅(qū)動源的驅(qū)動以外能夠使用的電量作為富余電量。 另外，也可以是下述構(gòu)成在每次路線變更時，重新取得剩余電量、必要電量和富余電量中的任一個或其組合。在復(fù)合動力車輛中，當(dāng)與路線或擁塞情況等相應(yīng)地改變駕駛計劃(通過再生而充的電量不同)時，優(yōu)選的是對每個駕駛計劃重新取得上述剩余電量、必要電量和富余電量中的任一個或其組合。 表示能否使用的信息，只要是直接地或間接地表示在使對象車輛行駛規(guī)定區(qū)間時能使用或不能使用一個以上的車載電器的信息即可。因此，能夠采用各種通知方式。例如，在上述的圖4A中，用于表示車載電器的信息是車載電器的名稱，但是當(dāng)然也可以用圖標(biāo)來表示車載電器。 另外，表示能否使用車載電器的信息，也可以與規(guī)定區(qū)間建立關(guān)聯(lián)來通知。例如，也可以進(jìn)行"車載電器X能夠使用到目的地為止"等的通知。另外，也可以進(jìn)行"如果不使用車載電器X，就能夠行駛到目的地"的通知等下述通知在規(guī)定區(qū)間內(nèi)，不使用特別指定的車載電器時，充電電池中的剩余電量就不會產(chǎn)生不足，從而能夠完成該規(guī)定區(qū)間的行駛。并且，當(dāng)使用特別指定的車載電器X時，也可以進(jìn)行"由于在規(guī)定區(qū)間的中途剩余電量會產(chǎn)生不足而發(fā)電"的通知等下述通知當(dāng)在規(guī)定區(qū)間內(nèi)使用特別指定的車載電器時，充電電池的剩余電量會產(chǎn)生不足。而且，對于復(fù)合動力車輛，也可以與通過再生而得到充電的電力建立關(guān)聯(lián)來進(jìn)行通知。例如，可以采用進(jìn)行"即使車載電器X使用到地點Y為止，也能夠進(jìn)行電力回收"等通知的構(gòu)成。
并且，也可以對富余電量的預(yù)測推移進(jìn)行通知。例如，如果假設(shè)當(dāng)前正在使用的車載電器從當(dāng)前以后仍繼續(xù)使用，通過從富余電量中減去在將來各時刻的車載電器的耗電量，就能夠特別指定富余電量的預(yù)測推移。因此，如果對所述富余電量的預(yù)測推移進(jìn)行通知，在從當(dāng)前時間以后仍繼續(xù)使用當(dāng)前正在使用的車載電器時，就能夠特別指定富余電量會在哪個時序產(chǎn)生不足。因此，能夠間接地對在行駛規(guī)定區(qū)間的期間能否使用所述車載電器進(jìn)行通知。 圖4B是表示對富余電量的預(yù)測推移進(jìn)行通知的構(gòu)成中的畫面例(畫面48b)。在該畫面48b中，用橫軸為時間、右側(cè)的縱軸為富余電量的圖來表示富余電量的推移。S卩，在該圖中，橫軸的中心為當(dāng)前時刻，左側(cè)為過去，右側(cè)為將來。然后，用實線表示富余電量的經(jīng)歷，用虛線表示富余電量的預(yù)測推移。其中，富余電量的經(jīng)歷，可以通過在每次執(zhí)行圖2所示的步驟S115時將其值進(jìn)行保存來作成。另外，在圖4B中，形成與富余電量同時表示車載電器的耗電量的構(gòu)成。即，左側(cè)的縱軸表示電力，用柱狀圖表示車載電器的耗電量。然后，當(dāng)前的耗電量(涂成黑色的柱狀圖)表示當(dāng)前正在使用的車載電器的耗電量，將來的耗電量(涂成白色的柱狀圖)也表示和當(dāng)前正在使用的車載電器的耗電量數(shù)值相同的耗電量。通過該顯示，可明確地表示，用虛線表示的富余電量的推移，是繼續(xù)使用當(dāng)前正在使用的車載電器時的富余電量的推移。其中，車載電器的過去的耗電量帶剖面線而表示。
并且，也可以采用下述構(gòu)成對在使對象車輛行駛規(guī)定區(qū)間的期間通過富余電量能夠繼續(xù)使用的車載電器進(jìn)行通知。根據(jù)該構(gòu)成，能夠向使用人員明確地表示，在行駛規(guī)定區(qū)間時能夠使用(即使使用也能夠完成規(guī)定區(qū)間的行駛)的車載電器。圖5A表示下述構(gòu)成的畫面例(48c):根據(jù)對多個車載電器分別預(yù)先建立關(guān)聯(lián)的優(yōu)先順序，對通過富余電量能夠繼續(xù)使用的車載電器進(jìn)行通知。 在上述圖5A中，按照空調(diào)器、音響、車載冰箱的順序設(shè)定優(yōu)先順序，從排在優(yōu)先順序前面的車載電器開始按照順序?qū)囕d電器進(jìn)行組合，關(guān)于各組合，對通過富余電量能否繼續(xù)使用各組合中包含的車載電器的全部進(jìn)行通知。例如，關(guān)于排在優(yōu)先順序第一位的空調(diào)器，判定在行駛規(guī)定區(qū)間時能否繼續(xù)使用該空調(diào)器，并將其結(jié)果用"可以"或"不可以"進(jìn)行通知(在圖5A所示的例子中為"可以")。 另外，關(guān)于排在優(yōu)先順序第二位的音響，設(shè)想其和排在優(yōu)先順序第一位的空調(diào)器進(jìn)行組合的狀態(tài)。即，判定通過富余電量能否同時繼續(xù)使用音響和空調(diào)器，并將其結(jié)果用"可以"或"不可以"進(jìn)行通知。因為在圖5A所示的例子中為"可以"，所以意味著在行駛規(guī)定區(qū)間的期間，能夠同時繼續(xù)使用音響和空調(diào)器。 并且，關(guān)于排在優(yōu)先順序第三位的車載冰箱，因為是"不可以"，所以意味著如果空調(diào)器、音響和車載冰箱全部使用而行駛規(guī)定區(qū)間，充電電池46的剩余電量在中途會產(chǎn)生不足。根據(jù)以上的構(gòu)成，能夠向使用人員明確地表示，在行駛規(guī)定區(qū)間時，用富余電量能夠驅(qū)動到車載電器的優(yōu)先順序的第幾位為止。另外，優(yōu)先順序只要預(yù)先決定即可，可以采用各種構(gòu)成，例如，可以由使用人員預(yù)先決定，也可以按照使用人員的使用頻率的高低來決定優(yōu)先順序的前后，也可以預(yù)先規(guī)定優(yōu)先順序，使之與季節(jié)或時刻等相應(yīng)地變化(夏天把空調(diào)器放在第一位等)。 而且，也可以形成為下述構(gòu)成關(guān)于由使用人員選擇的多個車載電器的組合，對表示在行駛規(guī)定區(qū)間時能否使用的信息進(jìn)行通知。即，構(gòu)成為通過使用人員的操作來受理任意的車載電器的選擇，進(jìn)行下述通知在行駛規(guī)定區(qū)間的期間，受理的組合中包含的全部車載電器能否使用。在圖5B所示的畫面48d中，用矩形的顏色表示在行駛規(guī)定區(qū)間時能否繼續(xù)使用在矩形內(nèi)所示的車載電器，在本例中，白色的矩形表示能夠使用，帶剖面線的矩形表示不能使用。根據(jù)該構(gòu)成，使用人員能夠選擇在行駛規(guī)定區(qū)間時使用的車載電器。另外，在關(guān)于由使用人員選擇的多個車載電器的組合對表示能否使用的信息進(jìn)行通知時，除了表示關(guān)于組合的全部的能否使用的信息之外，也可以對關(guān)于一部分能夠使用、或者不能使用的內(nèi)容等進(jìn)行通知。
權(quán)利要求
一種行駛輔助裝置，其特征在于，包括必要電量取得單元，取得搭載于對象車輛上的充電電池中所需的必要電量，所述充電電池用于使所述對象車輛行駛規(guī)定區(qū)間；剩余電量取得單元，取得所述充電電池的當(dāng)前的剩余電量；富余電量取得單元，根據(jù)所述必要電量和所述剩余電量，取得行駛所述規(guī)定區(qū)間時的所述充電電池的富余電量；和通知單元，根據(jù)所述富余電量，對表示在行駛所述規(guī)定區(qū)間的期間能否使用所述對象車輛的車載電器的信息進(jìn)行通知。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的行駛輔助裝置，其特征在于，所述通知單元，對所述車載電器的名稱和能夠使用的時間進(jìn)行通知。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的行駛輔助裝置，其特征在于，所述富余電量取得單元，取得繼續(xù)使用當(dāng)前正在使用的所述車載電器時的所述富余電量的預(yù)測推移，所述通知單元，對所述富余電量的預(yù)測推移進(jìn)行通知。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的行駛輔助裝置，其特征在于，所述通知單元，對在所述對象車輛行駛所述規(guī)定區(qū)間的期間，能通過所述富余電量繼續(xù)使用的所述車載電器進(jìn)行通知。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項所述的行駛輔助裝置，其特征在于，所述能否使用，是關(guān)于由使用人員選擇的多個所述車載電器的組合的能否使用。
6. —種行駛輔助方法，其特征在于，包括必要電量取得工序，取得搭載于對象車輛上的充電電池中所需的必要電量，所述充電電池用于使所述對象車輛行駛規(guī)定區(qū)間；剩余電量取得工序，取得所述充電電池的當(dāng)前的剩余電量；富余電量取得工序，根據(jù)所述必要電量和所述剩余電量，取得行駛所述規(guī)定區(qū)間時的所述充電電池的富余電量；禾口通知工序，根據(jù)所述富余電量，對表示在行駛所述規(guī)定區(qū)間的期間能否使用所述對象車輛的車載電器的信息進(jìn)行通知。
7. —種行駛輔助程序，其特征在于，使計算機實現(xiàn)下述功能必要電量取得功能，取得搭載于對象車輛上的充電電池中所需的必要電量，所述充電電池用于使所述對象車輛行駛規(guī)定區(qū)間；剩余電量取得功能，取得所述充電電池的當(dāng)前的剩余電量；富余電量取得功能，根據(jù)所述必要電量和所述剩余電量，取得行駛所述規(guī)定區(qū)間時的所述充電電池的富余電量；禾口通知功能，根據(jù)所述富余電量，對表示在行駛所述規(guī)定區(qū)間的期間能否使用所述對象車輛的車載電器的信息進(jìn)行通知。
全文摘要
本發(fā)明提供行駛輔助裝置、方法和程序。利用充電電池的剩余電量能使對象車輛如何行駛，判斷起來很困難。在本發(fā)明中，取得為了使對象車輛行駛規(guī)定區(qū)間而在搭載于上述對象車輛上的充電電池中所需的必要電量，取得上述充電電池的當(dāng)前的剩余電量，根據(jù)上述必要電量和上述剩余電量，取得行駛上述規(guī)定區(qū)間時的上述充電電池的富余電量，并根據(jù)上述富余電量，對表示在行駛上述規(guī)定區(qū)間的期間能否使用上述對象車輛的車載電器的信息進(jìn)行通知。
文檔編號B60L3/00GK101734248SQ20091020918
公開日2010年6月16日 申請日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月11日
發(fā)明者加藤一彌 申請人:愛信艾達(dá)株式會社