專(zhuān)利名稱(chēng)：一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車(chē)車(chē)輪設(shè)計(jì)領(lǐng)域，具體涉及一種驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)外對(duì)于電動(dòng)和混合動(dòng)力車(chē)輛使用的電動(dòng)車(chē)輪，都偏于小型車(chē)輛或者超大 型化工程車(chē)輛使用方面的發(fā)展，然而卻無(wú)法適用于常規(guī)中重型車(chē)輛的動(dòng)力性能和使用環(huán)境 的需求，包括高速行駛功率，較大的驅(qū)動(dòng)扭矩以及質(zhì)量和尺寸接口限制等方面。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)，滿足現(xiàn)階段驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速 器和制動(dòng)器等關(guān)鍵零部件集成化。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)，它包括傳動(dòng)主軸，減速增矩裝置，驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置、 制動(dòng)裝置，傳動(dòng)主軸穿過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置的電機(jī)轉(zhuǎn)子，并且與電機(jī)轉(zhuǎn)子固定；該傳動(dòng)主軸的一 端與減速增矩裝置連接，另一端與制動(dòng)裝置連接；所述的減速增矩裝置后部設(shè)有一個(gè)減速 器后蓋，它是一個(gè)扣在減速增矩裝置上的減速器殼體的凸臺(tái)上的蓋狀殼體，殼體中間開(kāi)有 圓孔，作為傳動(dòng)主軸的安裝孔；在上述的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)中所述的制動(dòng)裝置是通過(guò)制動(dòng)器支架與 傳動(dòng)主軸的右端一端連接的，該制動(dòng)器支架為一個(gè)上下端分別為圓弧面的三角形支架，支 架倆側(cè)為斜面，制動(dòng)裝置固定安裝在支架其中一側(cè)的斜面上，通過(guò)減速器后蓋和制動(dòng)器支 架固定傳動(dòng)主軸的軸向位置。在上述的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)中如圖所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置設(shè)有一個(gè)電 機(jī)后端蓋，該電機(jī)后端蓋為一個(gè)上下端帶有后端蓋凸耳的圓蓋板，蓋板中心開(kāi)有圓孔，作為 傳動(dòng)主軸的安裝孔；電機(jī)后端蓋上固定設(shè)有一個(gè)安裝后端蓋附座，制動(dòng)裝置固定安裝在后 端蓋附座上。在上述的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)中上述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置包括電機(jī)轉(zhuǎn)子、 電機(jī)定子硅片及繞組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體、冷卻管道和電機(jī)后蓋板或者電機(jī)后端蓋，電機(jī)轉(zhuǎn)子固 定在傳動(dòng)主軸的中部，電機(jī)定子硅片及繞組固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體內(nèi)部，冷卻管道位于電機(jī) 定子硅片及繞組和驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體之間，電機(jī)后蓋板固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體的一側(cè)，冷卻管路 接口和電纜接口均通過(guò)電機(jī)后蓋板與外部連接。在上述的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)中上述的減速增矩裝置包括減速器殼 體、一級(jí)行星齒圈、二級(jí)行星齒圈、二級(jí)行星框架、減速器前蓋、二級(jí)太陽(yáng)輪、一級(jí)行星框架 和一級(jí)行星太陽(yáng)輪，一級(jí)行星太陽(yáng)輪與傳動(dòng)主軸的左端通過(guò)花鍵連接，一級(jí)行星框架與二 級(jí)太陽(yáng)輪連接，二級(jí)行星框架與減速器前蓋連接，減速器前蓋與輪胎鋼圈連接，一級(jí)行星齒 圈和二級(jí)行星齒圈均固定在減速器殼體上，減速器殼體固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體的左側(cè)，傳動(dòng) 主軸連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置，并穿過(guò)電機(jī)后蓋板或者電機(jī)后端蓋。
在上述的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)中上述的制動(dòng)系裝置包括制動(dòng)卡鉗、制 動(dòng)盤(pán)片和雙側(cè)摩擦片，制動(dòng)卡鉗安裝在制動(dòng)器支架或者電機(jī)后端蓋上，制動(dòng)盤(pán)片固定于傳 動(dòng)主軸右端，雙側(cè)摩擦片卡緊制動(dòng)盤(pán)片制動(dòng)。在上述的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)中上述的輪胎鋼圈的外圍固定連接一個(gè) 帶有環(huán)形空腔的圓環(huán)形支撐體，并處于輪胎橡膠體的內(nèi)部。本發(fā)明取得的顯著效果在于(1)集成度高。充分利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器和盤(pán)式制 動(dòng)器的結(jié)構(gòu)功能，進(jìn)行參差空間的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)集成度；(2)加工工藝性好。符合現(xiàn) 階段加工工藝，具有較強(qiáng)的工程運(yùn)用條件；C3)功率密度大，通用性好。適合目前國(guó)內(nèi)大部 分中重型輪式車(chē)輛的使用要求。經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的調(diào)整設(shè)計(jì)和改進(jìn)也可以滿足履帶式驅(qū)動(dòng)輪使用 要求。(4)經(jīng)過(guò)兩級(jí)行星減速，可以大幅提高車(chē)輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，滿足越野車(chē)輛的性能需求。 (5)根據(jù)目前國(guó)內(nèi)外液壓和氣壓制動(dòng)裝置的性能和安裝接口特點(diǎn)，提出相適應(yīng)的兩個(gè)方案。


圖1為本發(fā)明所提供的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為制動(dòng)器支架結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為電機(jī)后端蓋結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.輪胎橡膠體；2.支撐體；3.輪胎鋼圈；4.充放氣接口 ；5.電機(jī)定子硅片 及繞組；6.電機(jī)轉(zhuǎn)子；7.減速器殼體；8. —級(jí)行星齒圈；9. 二級(jí)行星齒圈；10. 二級(jí)行星 框架；11.前端螺栓；12.減速器前蓋；13. 二級(jí)太陽(yáng)輪；14. 一級(jí)行星框架；15. —級(jí)行星 太陽(yáng)輪；16.前密封組件；17.大軸承；18.冷卻管道，19.驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體；20.冷卻管路接 口 ；21.制動(dòng)盤(pán)片；22.電機(jī)后蓋板；23.后密封組件；24.傳動(dòng)主軸；25.傳動(dòng)主軸后軸承； 26.雙側(cè)摩擦片；27.制動(dòng)卡鉗；28.密封組件；29.懸掛安裝接口 ；30.減速器后蓋，31.制 動(dòng)器支架，32.電纜接口 ；33.電機(jī)后端蓋；35.傳動(dòng)主軸安裝孔；34.后端蓋附座；36.減速 增矩裝置；37.驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置；38.制動(dòng)裝置；39.后端蓋凸耳。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)。如圖1所示，本發(fā)明所述的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)，包括傳動(dòng)主軸M，減速增矩裝置36，驅(qū) 動(dòng)電機(jī)裝置37、制動(dòng)裝置38，傳動(dòng)主軸M穿過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置37的電機(jī)的轉(zhuǎn)子，并且與電機(jī) 的轉(zhuǎn)子固定；該傳動(dòng)主軸M的一端與減速增矩裝置36連接，另一端與制動(dòng)裝置38連接；所 述的減速增矩裝置36后部設(shè)有一個(gè)減速器后蓋30，它是一個(gè)扣在減速增矩裝置36凸臺(tái)上 的蓋狀殼體，殼體中間開(kāi)有圓孔，作為傳動(dòng)主軸M的安裝孔35 ；整個(gè)裝置還包括輪胎橡膠 體1，輪胎橡膠體1由支撐體2支撐，并處于輪胎鋼圈3之中。實(shí)施例1如圖2所示，為該發(fā)明的一種用于氣壓制動(dòng)器的新型機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)， 該車(chē)輪適用于直徑較大且異側(cè)安裝的制動(dòng)器的情況。本新型機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)包括 一個(gè)輪胎鋼圈3、輪胎橡膠體1、傳動(dòng)主軸M和制動(dòng)裝置38，該驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的傳動(dòng)主軸M上連接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、減速增矩系統(tǒng)和制動(dòng)裝置38，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置37和減速增矩裝置36 均集成于輪胎鋼圈3內(nèi)部。該驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的傳動(dòng)主軸M為左端開(kāi)有一個(gè)圓筒槽，圓筒槽內(nèi)開(kāi) 有鍵槽的一個(gè)圓柱體結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)主軸24的中部固定著驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子6。電機(jī)定子硅片及繞 組5固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體19上，電機(jī)轉(zhuǎn)子6穿過(guò)電機(jī)定子硅片及繞組5。傳動(dòng)主軸M的中 部左端的圓筒槽與一級(jí)行星太陽(yáng)輪15的右端配合通過(guò)花鍵固定連接，一級(jí)行星框架14通 過(guò)一級(jí)行星齒圈8和一級(jí)行星框架14連接，一級(jí)行星框架14與二級(jí)太陽(yáng)輪13齒輪連接， 二級(jí)太陽(yáng)輪13的外部與二級(jí)行星齒圈9嚙合，二級(jí)行星框架10連接著二級(jí)太陽(yáng)輪13和二 級(jí)行星齒圈9的左端。二級(jí)行星框架10的左端部由減速器前蓋12通過(guò)齒輪連接，用前端 螺栓11來(lái)支撐二級(jí)行星框架10并與減速器12固定連接，一級(jí)行星框架14、一級(jí)行星齒圈 8、一級(jí)行星太陽(yáng)輪15、二級(jí)行星框架10、二級(jí)行星齒圈9和二級(jí)行星太陽(yáng)輪13構(gòu)成減速增 矩裝置36，在該裝置的外部有一個(gè)減速器殼體7來(lái)固定該減速增矩裝置36。驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體19與減速器前蓋7固定連接，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體19的右端用螺釘固 定著電機(jī)后蓋板22，該電機(jī)后蓋板22為一個(gè)圓盤(pán)面，在其中心處設(shè)有一個(gè)與傳動(dòng)主軸對(duì)相 匹配的圓孔，傳動(dòng)主軸M穿過(guò)電機(jī)后蓋板22并且在他們之間設(shè)有一個(gè)石棉線密封組件觀， 冷卻管路接口 20和電纜接口 32均通過(guò)電機(jī)后蓋板22與外部連接。制動(dòng)裝置38包括制動(dòng)卡鉗27、制動(dòng)盤(pán)片21和雙側(cè)摩擦片26。一個(gè)成倒“L”型制 動(dòng)器支架31與驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體19的右下端通過(guò)螺釘連接，制動(dòng)裝置38為目前汽車(chē)工業(yè)常用 的制動(dòng)器，制動(dòng)卡鉗27安裝在制動(dòng)器支架31上，制動(dòng)盤(pán)片21固定于傳動(dòng)主軸M右端，雙 側(cè)摩擦片26卡緊制動(dòng)盤(pán)片21來(lái)制動(dòng)。該機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的輪胎鋼圈3通過(guò)螺釘與減速器前蓋12固定連接。在輪 胎鋼圈3的外圈固定連接一個(gè)帶有環(huán)形空腔的圓環(huán)形支撐體2，輪胎橡膠體1安裝在輪胎鋼 圈3外部，并將支撐體2包裹在輪胎橡膠體1的內(nèi)部并相隔一定的空間，在輪胎鋼圈3的鋼 圈上設(shè)有一個(gè)沖放氣接口 4。本發(fā)明是由傳動(dòng)主軸M為主要部件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子6固定在主軸中部，主軸的前 端與一級(jí)行星太陽(yáng)輪15通過(guò)花鍵連接，驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪，一級(jí)行星框架14輸出動(dòng)力與二級(jí)太陽(yáng) 輪13連接，再通過(guò)二級(jí)行星框架10輸出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)輪胎鋼圈3及輪胎橡膠體1部分旋轉(zhuǎn)， 該輪胎采用越野防彈輪胎，內(nèi)部空間有支撐體2和充放氣接口 4。一級(jí)行星齒圈8和二級(jí)行 星齒圈9固定于減速器殼體7中，為行星減速器的固定部件。減速器殼體7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼 體19連接，并通過(guò)制動(dòng)器支架31支撐，與車(chē)輛懸掛系統(tǒng)相連，承受車(chē)輛的重量負(fù)荷。傳動(dòng) 主軸M的后端連接制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)片21，制動(dòng)卡鉗27安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體19后側(cè)的制動(dòng)器 支架31，制動(dòng)時(shí)通過(guò)雙側(cè)摩擦片沈與制動(dòng)盤(pán)片21摩擦直接制動(dòng)傳動(dòng)主軸M。同時(shí)實(shí)現(xiàn)車(chē) 輛驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)減速、制動(dòng)和懸掛與轉(zhuǎn)向安裝的功能。圖3所示，制動(dòng)器支架31為上窄下寬結(jié)構(gòu)，上下端分別為圓弧面，支架倆側(cè)為斜 面，制動(dòng)裝置38固定安裝在支架其中一側(cè)的斜面上，通過(guò)減速器后蓋30和制動(dòng)器支架31 固定傳動(dòng)主軸M的軸向位置；圖2中剖視為下半部結(jié)構(gòu)，上半部結(jié)構(gòu)的懸掛安裝接口四與 下半部結(jié)構(gòu)相同，僅支架寬度不同。制動(dòng)器支架31的中心安裝傳動(dòng)主軸后軸承，一側(cè)安裝 制動(dòng)卡鉗27，另一側(cè)提供電機(jī)電纜接口 32和冷卻管路接口 20。驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置37后端有后蓋板22帶密封組件28將電機(jī)內(nèi)外分開(kāi)，阻斷異物進(jìn)入 電機(jī)內(nèi)部。驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體19前端直接與減速器殼體7連接，中間由減速器后蓋30安裝傳動(dòng)主軸后軸承25。冷卻管道18位于殼體與電機(jī)定子硅片及繞組5之間。減速器前蓋12與二級(jí)行星框架10通過(guò)花鍵連接，由前端螺栓9壓緊。前蓋外法 蘭通過(guò)自鎖螺栓與輪胎鋼圈3連接。減速器兩端由前密封組件16和后密封組件23與外界 隔絕，腔內(nèi)可儲(chǔ)存潤(rùn)滑油液進(jìn)行冷卻換熱。減速器殼體7與前蓋間由一對(duì)大軸承17承受輪 胎的反作用力。實(shí)施例2 本實(shí)施例適用直徑較小且同側(cè)安裝的制動(dòng)器，基本機(jī)構(gòu)與實(shí)施例1類(lèi)似，只是制 動(dòng)裝置38采用液壓制動(dòng)器，安裝位置稍有區(qū)別如圖4所示。本發(fā)明是由傳動(dòng)主軸M為主 要部件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子6固定在主軸中部，主軸的前端與一級(jí)行星太陽(yáng)輪15通過(guò)花鍵連接 驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)輪，一級(jí)行星框架14輸出動(dòng)力與二級(jí)太陽(yáng)輪13連接，在通過(guò)二級(jí)行星框架10輸 出動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)輪胎鋼圈3及輪胎橡膠體1部分旋轉(zhuǎn)，該輪胎采用越野防彈輪胎，內(nèi)部空間有 支撐體2和充放氣接口 4。一級(jí)行星齒圈8和二級(jí)行星齒圈9固定于減速器殼體7中，為行 星減速器的固定部件。減速器殼體7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體19連接，并通過(guò)電機(jī)后端蓋33支撐， 與車(chē)輛懸掛系統(tǒng)相連，承受車(chē)輛的重量負(fù)荷。傳動(dòng)主軸的后端由制動(dòng)盤(pán)法蘭連接制動(dòng)器制 動(dòng)盤(pán)片21，末端用鎖緊螺母鎖緊。制動(dòng)卡鉗27安裝在電機(jī)后端蓋附座34上，制動(dòng)時(shí)通過(guò)制 動(dòng)盤(pán)片21摩擦直接制動(dòng)傳動(dòng)主軸M。同時(shí)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)減速、制動(dòng)和懸掛與轉(zhuǎn)向安 裝的功能。懸掛安裝接口直接連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)后端蓋33。電機(jī)后端蓋33中心安裝傳動(dòng)主軸 后軸承25，一側(cè)安裝制動(dòng)卡鉗27，另一側(cè)提供電機(jī)電纜接口 32和冷卻管路接口 20。圖5給 出了電機(jī)后端蓋33的結(jié)構(gòu)示意圖，該電機(jī)后端蓋33為一個(gè)上下端帶有后端蓋凸耳39的圓 蓋板，蓋板中心開(kāi)有圓孔，作為傳動(dòng)主軸M的安裝孔35 ；電機(jī)后端蓋33上固定安裝一個(gè)安 裝后端蓋附座34，制動(dòng)裝置38固定安裝在后端蓋附座34上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)后蓋板帶密封組件28將電機(jī)內(nèi)外分開(kāi)，阻斷異物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。驅(qū)動(dòng)電 機(jī)殼體19前端直接與減速器殼體7連接，中間由減速器后蓋30安裝傳動(dòng)主軸前軸承。冷 卻管道18位于殼體與電機(jī)定子硅片及繞組5之間。減速器前蓋12與二級(jí)行星框架10通過(guò)花鍵連接，由前端螺栓11壓緊。前蓋外法 蘭通過(guò)自鎖螺栓與輪胎鋼圈3連接。減速器兩端由前密封組件16和安裝于內(nèi)端蓋內(nèi)側(cè)的 后密封組件23與外界隔絕，腔內(nèi)可儲(chǔ)存潤(rùn)滑油液進(jìn)行冷卻換熱。減速器殼體7與前蓋間由 一對(duì)大軸承17承受輪胎的反作用力。
權(quán)利要求
1.一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)，其特征在于它包括傳動(dòng)主軸(M)，減速增矩裝置 (36)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(37)、制動(dòng)裝置(38)，傳動(dòng)主軸04)穿過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(37)的電機(jī)轉(zhuǎn) 子(6)，并且與電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)固定；該傳動(dòng)主軸04)的一端與減速增矩裝置(36)連接，另 一端與制動(dòng)裝置連接；所述的減速增矩裝置(36)后部設(shè)有一個(gè)減速器后蓋(30)，它是一個(gè) 扣在減速增矩裝置(36)上的減速器殼體(7)的凸臺(tái)上的蓋狀殼體，殼體中間開(kāi)有圓孔，作 為傳動(dòng)主軸04)的安裝孔(35)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)，其特征在于所述的制動(dòng)裝置(38)是通過(guò)制動(dòng)器支架(31)與傳動(dòng)主軸04)的右端一端連接的，該制動(dòng)器支架(31)為 一個(gè)上下端分別為圓弧面的三角形支架，支架倆側(cè)為斜面，制動(dòng)裝置(38)固定安裝在支架 其中一側(cè)的斜面上，通過(guò)減速器后蓋(30)和制動(dòng)器支架(31)固定傳動(dòng)主軸04)的軸向位 置。
3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)，其特征在于所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī) 裝置(37)設(shè)有一個(gè)電機(jī)后端蓋(33)，該電機(jī)后端蓋(3 為一個(gè)上下端帶有后端蓋凸耳(39)的圓蓋板，蓋板中心開(kāi)有圓孔，作為傳動(dòng)主軸04)的安裝孔(35)；電機(jī)后端蓋(33)上 固定設(shè)有一個(gè)安裝后端蓋附座(34)，制動(dòng)裝置(38)固定安裝在后端蓋附座(34)上。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)，其特征在于上述的 驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(37)包括電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)、電機(jī)定子硅片及繞組(5)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體(19)、冷卻 管道(18)和電機(jī)后蓋板0 或者電機(jī)后端蓋(3 ，電機(jī)轉(zhuǎn)子(6)固定在傳動(dòng)主軸04)的 中部，電機(jī)定子硅片及繞組(5)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體(19)內(nèi)部，冷卻管道(18)位于電機(jī)定 子硅片及繞組(5)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體(19)之間，電機(jī)后蓋板(22)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體(19) 的一側(cè)，冷卻管路接口 OO)和電纜接口(3 均通過(guò)電機(jī)后蓋板0 與外部連接。
5.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)，其特征在于上述的 減速增矩裝置(36)包括減速器殼體(7)、一級(jí)行星齒圈(8)、二級(jí)行星齒圈(9)、二級(jí)行星框 架(10)、減速器前蓋(12)、二級(jí)太陽(yáng)輪(13)、一級(jí)行星框架(14)和一級(jí)行星太陽(yáng)輪(15)， 一級(jí)行星太陽(yáng)輪(1 與傳動(dòng)主軸04)的左端通過(guò)花鍵連接，一級(jí)行星框架(14)與二級(jí)太 陽(yáng)輪(1 連接，二級(jí)行星框架(10)與減速器前蓋(1 連接，減速器前蓋(1 與輪胎鋼圈 (3)連接，一級(jí)行星齒圈(8)和二級(jí)行星齒圈(9)均固定在減速器殼體(7)上，減速器殼體 (7)固定在驅(qū)動(dòng)電機(jī)殼體(19)的左側(cè)，傳動(dòng)主軸04)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)裝置(37)，并穿過(guò)電機(jī) 后蓋板0 或者電機(jī)后端蓋(33)。
6.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)，其特征在于上述的 制動(dòng)系裝置(38)包括制動(dòng)卡鉗(27)、制動(dòng)盤(pán)片(21)和雙側(cè)摩擦片( )，制動(dòng)卡鉗(27)安 裝在制動(dòng)器支架(31)或者電機(jī)后端蓋(3 上，制動(dòng)盤(pán)片固定于傳動(dòng)主軸04)右端， 雙側(cè)摩擦片06)卡緊制動(dòng)盤(pán)片制動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪系統(tǒng)，其特征在于上述的輪 胎鋼圈(3)的外圍固定連接一個(gè)帶有環(huán)形空腔的圓環(huán)形支撐體O)，并處于輪胎橡膠體(1) 的內(nèi)部。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種機(jī)電集成化驅(qū)動(dòng)車(chē)輪，包括一個(gè)輪胎鋼圈、輪胎橡膠體、傳動(dòng)主軸和制動(dòng)系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的傳動(dòng)主軸上連接著驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、減速增矩系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)，并且驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)和減速增矩系統(tǒng)集成于輪胎鋼圈內(nèi)部。該車(chē)輪改變了以往只有制動(dòng)系統(tǒng)的情況，還將電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和變速增矩系統(tǒng)，進(jìn)行參差空間的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)集成度；功率密度大，通用性好。適合目前國(guó)內(nèi)大部分中重型輪式車(chē)輛的使用要求。
文檔編號(hào)B60K17/04GK102050005SQ20091021071
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月6日
發(fā)明者孟磊, 張鶴, 方青峰, 馬亞青 申請(qǐng)人:中國(guó)北方車(chē)輛研究所