專利名稱：飛機牽引車電控轉(zhuǎn)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航空地面設(shè)施領(lǐng)域，詳細講是一種用于飛機牽引或頂推的飛機牽引車
電控轉(zhuǎn)向裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，飛機牽引車工作在飛機或廊橋下，采用液壓轉(zhuǎn)向器，故要求飛機牽引車 駕駛室留有足夠的液壓管安裝空間，并要求液壓管路安裝無松動現(xiàn)象，維修時需要留有足
夠空間，所以對駕駛室空間加以限制。 目前，民航機場所使用飛機的自重噸位越來越大，機場服務(wù)設(shè)備和車輛越來越多， 使用液壓轉(zhuǎn)向器的車輛數(shù)量增長迅速，液壓轉(zhuǎn)向器防漏受到極大限制。要求飛機牽引車的 液壓轉(zhuǎn)向器要有防漏措施，采用價格昂貴的配件，并要求留有足夠操作空間。隨著科學技術(shù) 的發(fā)展和能源成本的控制，飛機牽引車采用線控轉(zhuǎn)向?qū)⒊蔀闋恳囖D(zhuǎn)向控制的主導趨勢。 目前，飛機牽引車轉(zhuǎn)向采用的方案是通過液壓轉(zhuǎn)向器控制整車的轉(zhuǎn)向部分。這種方案的缺 點是1、在轉(zhuǎn)向過程中，液壓油液的不穩(wěn)定流動在駕駛室內(nèi)出現(xiàn)不同層度的噪音；2、液壓 轉(zhuǎn)向器上安裝的液壓管路必須在駕駛室內(nèi)留有足夠的安裝和維修空間；3、駕駛員不能根據(jù) 方向盤轉(zhuǎn)向圈數(shù)掌控轉(zhuǎn)向狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種飛機牽引車電控轉(zhuǎn)向裝置，在轉(zhuǎn)向過 程中，駕駛室內(nèi)不出現(xiàn)液壓油液產(chǎn)生的噪聲，駕駛室沒有液壓管路，增大了駕駛室維修和操 作空間，全部采用電器線纜，增加維修檢測性的同時，也減少了液壓管路泄露的可能性，編 碼器和制動器安裝在轉(zhuǎn)向柱上，編碼器根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)向指令，向控制器輸入轉(zhuǎn)向信號，控制 器按照轉(zhuǎn)向指令進行轉(zhuǎn)向，制動器根據(jù)轉(zhuǎn)向橋上角度傳感器輸出的轉(zhuǎn)向信號，產(chǎn)生相應(yīng)比 例的制動信號，從而完成駕駛員轉(zhuǎn)向指令的同時，將實際轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向角度反饋給駕駛員， 達到駕駛員掌握轉(zhuǎn)向情況的目的。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種飛機牽引車電控轉(zhuǎn)向裝置，設(shè) 有轉(zhuǎn)向柱及固定在轉(zhuǎn)向柱上的方向盤，其特征在于轉(zhuǎn)向柱上安裝有編碼器和制動器，控制 器用于采集信號和輸出信號，角度傳感器安裝在轉(zhuǎn)向橋上，方向盤通過編碼器向控制器輸 入模擬量信號，控制器根據(jù)得到的模擬信號指令，將轉(zhuǎn)向電信號發(fā)送給控制轉(zhuǎn)向的電磁閥， 電磁閥在接收到電信號后，控制轉(zhuǎn)向的電磁閥控制轉(zhuǎn)向液缸，轉(zhuǎn)向液缸推動轉(zhuǎn)向橋動作，控 制轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向角度；安裝在轉(zhuǎn)向橋上的角度傳感器將采集到的轉(zhuǎn)向橋?qū)嶋H轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)變?yōu)?電信號，同時將電信號通過控制器輸入到制動器，制動器根據(jù)得到的電信號產(chǎn)生相應(yīng)比例 的制動力矩。 本發(fā)明還可通過如下措施來實現(xiàn)控制器分別與編碼器、電磁閥、角度傳感器及制 動器電連接。電磁閥與轉(zhuǎn)向液缸的管路連接。角度傳感器與轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向主銷連接。
本發(fā)明的有益效果是，在轉(zhuǎn)向過程中，駕駛室內(nèi)不出現(xiàn)液壓油液產(chǎn)生的噪聲，由于采用線控轉(zhuǎn)向裝置，可以實現(xiàn)電液集成，駕駛室沒有液壓管路，增大了駕駛室維修和操作空 間，全部采用電器線纜，增加維修檢測性的同時，也減少了液壓管路泄露的可能性。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。
附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1、方向盤，2、轉(zhuǎn)向柱，3、制動器，4、編碼器，5、控制器，6、電磁閥，7、角度傳感器。
具體實施例方式
在圖1中，本發(fā)明制動器3安裝在轉(zhuǎn)向柱2上，編碼器4安裝在轉(zhuǎn)向柱2上，方向 盤1安裝在轉(zhuǎn)向柱2上，控制器5分別與編碼器4、電磁閥6、角度傳感器7及制動器3電連 接，編碼器4和制動器5可以分體式或者整體式安裝，控制器5用于采集信號和輸出信號， 電磁閥6與轉(zhuǎn)向液缸的管路連接，角度傳感器7與轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向主銷連接。
當該飛機牽引車前進過程中需向一側(cè)轉(zhuǎn)向時，駕駛員向一側(cè)轉(zhuǎn)動方向盤l，編碼器 4根據(jù)方向盤1轉(zhuǎn)過的角度向控制器5發(fā)出相應(yīng)的模擬量電信號；控制器5根據(jù)接收到的 模擬信號指令，通過其內(nèi)部的程序計算向控制轉(zhuǎn)向的電磁閥6發(fā)出轉(zhuǎn)向電信號；電磁閥6在 接收到電信號后，控制轉(zhuǎn)向的電磁閥6控制轉(zhuǎn)向液缸；轉(zhuǎn)向液缸推動轉(zhuǎn)向橋動作，控制轉(zhuǎn)向 橋的轉(zhuǎn)向角度，完成飛機牽引車轉(zhuǎn)向動作；安裝在轉(zhuǎn)向橋上的角度傳感器7將采集到的轉(zhuǎn) 向橋?qū)嶋H轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，控制?采集轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向模擬信號同時，將采集到的信 號通過控制器5內(nèi)部程序計算后，將計算后的信號發(fā)送給制動器3，制動器3根據(jù)得到的信 號，產(chǎn)生相應(yīng)比例的線形制動力矩，從而使駕駛?cè)藛T對車輛轉(zhuǎn)向角度有著時時掌控。
權(quán)利要求
一種飛機牽引車電控轉(zhuǎn)向裝置，設(shè)有轉(zhuǎn)向柱及固定在轉(zhuǎn)向柱上的方向盤，其特征在于轉(zhuǎn)向柱上安裝有編碼器和制動器，控制器用于采集信號和輸出信號，角度傳感器安裝在轉(zhuǎn)向橋上，方向盤通過編碼器向控制器輸入模擬量信號，控制器根據(jù)得到的模擬信號指令，將轉(zhuǎn)向電信號發(fā)送給控制轉(zhuǎn)向的電磁閥，電磁閥在接收到電信號后，控制轉(zhuǎn)向的電磁閥控制轉(zhuǎn)向液缸，轉(zhuǎn)向液缸推動轉(zhuǎn)向橋動作，控制轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向角度；安裝在轉(zhuǎn)向橋上的角度傳感器將采集到的轉(zhuǎn)向橋?qū)嶋H轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，同時將電信號通過控制器輸入到制動器，制動器根據(jù)得到的電信號產(chǎn)生相應(yīng)比例的制動力矩。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述飛機牽引車電控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所說的控制器分別與編 碼器、電磁閥、角度傳感器及制動器電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述飛機牽引車電控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所說的電磁閥與轉(zhuǎn)向液 缸的管路連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述飛機牽引車電控轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于所說的角度傳感器與轉(zhuǎn) 向橋的轉(zhuǎn)向主銷連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種飛機牽引車電控轉(zhuǎn)向裝置，涉及航空地面設(shè)施領(lǐng)域。設(shè)有轉(zhuǎn)向柱及固定在轉(zhuǎn)向柱上的方向盤，其特征在于轉(zhuǎn)向柱上安裝有編碼器和制動器，控制器用于采集信號和輸出信號，角度傳感器安裝在轉(zhuǎn)向橋上，方向盤通過編碼器向控制器輸入模擬量信號，控制器根據(jù)得到的模擬信號指令，將轉(zhuǎn)向電信號發(fā)送給控制轉(zhuǎn)向的電磁閥，電磁閥在接收到電信號后，控制轉(zhuǎn)向的電磁閥控制轉(zhuǎn)向液缸，轉(zhuǎn)向液缸推動轉(zhuǎn)向橋動作，控制轉(zhuǎn)向橋的轉(zhuǎn)向角度；安裝在轉(zhuǎn)向橋上的角度傳感器將采集到的轉(zhuǎn)向橋?qū)嶋H轉(zhuǎn)向角轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，同時將電信號通過控制器輸入到制動器，制動器根據(jù)得到的電信號產(chǎn)生相應(yīng)比例的制動力矩。
文檔編號B60W40/08GK101700771SQ200910221329
公開日2010年5月5日 申請日期2009年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月4日
發(fā)明者吳香明, 徐強 申請人:威海廣泰空港設(shè)備股份有限公司