專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于拆裝輪胎用的旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，旋轉(zhuǎn)工作頭可同步定心，自 動(dòng)旋轉(zhuǎn)180° 。
技術(shù)背景 目前對(duì)高檔、真空、扁平輪胎的拆裝技術(shù)要求很高，現(xiàn)有的設(shè)備只能對(duì)普通的輪胎 進(jìn)行拆裝，已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足對(duì)高檔、真空、扁平輪胎的拆裝技術(shù)要求。
發(fā)明內(nèi)容 本實(shí)用新型的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，它的旋轉(zhuǎn)工作頭可同步定心，自動(dòng)旋
轉(zhuǎn)180° ，它可以快速、精確、平穩(wěn)、無(wú)損傷的對(duì)輪胎進(jìn)行拆裝，傳動(dòng)力大。 —種旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，汽缸通過(guò)銷(xiāo)與汽缸支架連接，推拉支架與汽缸支架連接，平移四
方軸與推拉支架連接，滑動(dòng)架套裝在平移四方軸上，平移四方套與平移四方軸連接，工作頭
旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在平移四方套內(nèi)部，銷(xiāo)穿過(guò)平移四方軸、平移四方套和工作頭旋轉(zhuǎn)桿，法蘭與平
移四方套連接，旋轉(zhuǎn)工作頭通過(guò)銷(xiāo)與工作頭旋轉(zhuǎn)桿連接，固定板與汽缸支架連接，液壓缸的
一端與固定板連接，液壓缸的另一端通過(guò)銷(xiāo)與滑動(dòng)架連接，垂直四方軸的一端與上垂直四
方軸限位板連接，垂直四方軸的另一端與下垂直四方軸限位板連接，同步定心套限位板與
下垂直四方軸限位板和同步定心套連接，液壓缸定位架和定位支架與液壓缸連接，液壓缸
的一端與連接板連接，滑動(dòng)架套裝在垂直四方軸上，連接板與滑動(dòng)架連接。 本實(shí)用新型的有益效果，汽缸通過(guò)銷(xiāo)與汽缸支架連接，推拉支架與汽缸支架連接，
平移四方軸與推拉支架連接，滑動(dòng)架套裝在平移四方軸上，平移四方套與平移四方軸連接，
工作頭旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在平移四方套內(nèi)部，銷(xiāo)穿過(guò)平移四方軸、平移四方套和工作頭旋轉(zhuǎn)桿，法
蘭與平移四方套連接，旋轉(zhuǎn)工作頭通過(guò)銷(xiāo)與工作頭旋轉(zhuǎn)桿連接，固定板與汽缸支架連接，液
壓缸的一端與固定板連接，液壓缸的另一端通過(guò)銷(xiāo)與滑動(dòng)架連接，垂直四方軸的一端與上
垂直四方軸限位板連接，垂直四方軸的另一端與下垂直四方軸限位板連接，同步定心套限
位板與下垂直四方軸限位板和同步定心套連接，液壓缸定位架和定位支架與液壓缸連接，
液壓缸的一端與連接板連接，滑動(dòng)架套裝在垂直四方軸上，連接板與滑動(dòng)架連接，旋轉(zhuǎn)工作
頭可同步定心，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)180° ，它可以快速、精確、平穩(wěn)、無(wú)損傷的對(duì)輪胎進(jìn)行拆裝，傳動(dòng)力大。

圖1 :為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2 :為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-2所示，一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，汽缸12通過(guò)銷(xiāo)15與汽缸支架13連接，推拉支架
311與汽缸支架13連接，平移四方軸8與推拉支架11連接，滑動(dòng)架10套裝在平移四方軸8 上，平移四方套7與平移四方軸8連接，工作頭旋轉(zhuǎn)桿3設(shè)置在平移四方套7內(nèi)部，銷(xiāo)6穿 過(guò)平移四方軸8、平移四方套7和工作頭旋轉(zhuǎn)桿3，法蘭2與平移四方套7通過(guò)螺釘5連接， 旋轉(zhuǎn)工作頭1通過(guò)銷(xiāo)4與工作頭旋轉(zhuǎn)桿3連接，工作的時(shí)候，汽缸12推動(dòng)銷(xiāo)6帶動(dòng)工作頭 旋轉(zhuǎn)桿3旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作頭1旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)工作頭1可同步定心，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)180° ;固 定板30通過(guò)螺釘14與汽缸支架13連接，液壓缸33的一端通過(guò)螺母32與固定板30連接， 液壓缸33的另一端通過(guò)銷(xiāo)9與滑動(dòng)架10連接，垂直四方軸25的一端通過(guò)螺釘22與上垂 直四方軸限位板23連接，垂直四方軸25的另一端通過(guò)螺釘17與下垂直四方軸限位板16 連接，同步定心套限位板28通過(guò)螺釘27與下垂直四方軸限位板16和同步定心套31連接， 液壓缸定位架18和定位支架20通過(guò)螺栓21與液壓缸19連接，液壓缸19的一端與連接板 24連接，滑動(dòng)架10套裝在垂直四方軸25上，連接板24通過(guò)螺釘26與滑動(dòng)架10連接。
權(quán)利要求一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，其特征在于汽缸通過(guò)銷(xiāo)與汽缸支架連接，推拉支架與汽缸支架連接，平移四方軸與推拉支架連接，滑動(dòng)架套裝在平移四方軸上，平移四方套與平移四方軸連接，工作頭旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在平移四方套內(nèi)部，銷(xiāo)穿過(guò)平移四方軸、平移四方套和工作頭旋轉(zhuǎn)桿，法蘭與平移四方套連接，旋轉(zhuǎn)工作頭通過(guò)銷(xiāo)與工作頭旋轉(zhuǎn)桿連接，固定板與汽缸支架連接，液壓缸的一端與固定板連接，液壓缸的另一端通過(guò)銷(xiāo)與滑動(dòng)架連接，垂直四方軸的一端與上垂直四方軸限位板連接，垂直四方軸的另一端與下垂直四方軸限位板連接，同步定心套限位板與下垂直四方軸限位板和同步定心套連接，液壓缸定位架和定位支架與液壓缸連接，液壓缸的一端與連接板連接，滑動(dòng)架套裝在垂直四方軸上，連接板與滑動(dòng)架連接。
專(zhuān)利摘要旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，汽缸與汽缸支架連接，汽缸支架與平移四方軸連接，滑動(dòng)架套裝在平移四方軸上，平移四方套與平移四方軸連接，工作頭旋轉(zhuǎn)桿設(shè)置在平移四方套內(nèi)部，銷(xiāo)穿過(guò)平移四方軸、平移四方套和工作頭旋轉(zhuǎn)桿，法蘭與平移四方套連接，旋轉(zhuǎn)工作頭與工作頭旋轉(zhuǎn)桿連接，固定板與汽缸支架連接，液壓缸與固定板和滑動(dòng)架連接，垂直四方軸與上垂直四方軸限位板和下垂直四方軸限位板連接，同步定心套限位板與下垂直四方軸限位板和同步定心套連接，液壓缸定位架和定位支架與液壓缸連接，液壓缸與連接板連接，滑動(dòng)架套裝在垂直四方軸上，連接板與滑動(dòng)架連接；旋轉(zhuǎn)工作頭可同步定心，自動(dòng)旋轉(zhuǎn)180°，它快速、精確、平穩(wěn)、無(wú)損傷的對(duì)輪胎進(jìn)行拆裝，傳動(dòng)力大。
文檔編號(hào)B60C25/132GK201446861SQ20092001615
公開(kāi)日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月6日
發(fā)明者安玉華 申請(qǐng)人:營(yíng)口市通達(dá)汽車(chē)保修設(shè)備有限公司