專利名稱：一種消防機(jī)器人運(yùn)載裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于消防裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防機(jī)器人運(yùn)載裝置。
背景技術(shù)：
隨著我國城市化規(guī)模的不斷擴(kuò)大，各種新材料、新技術(shù)、新工藝的廣泛應(yīng)用。災(zāi)害事 故的多發(fā)性、復(fù)雜性、巨大的危害性與滅火救援任務(wù)的艱巨性、危險(xiǎn)性閂益突出，消防人 員在處理這類事件時(shí)，身安全受到了極大的威脅，消防機(jī)器人作為一種高新技術(shù)產(chǎn)品，能 替代消防人員處理一些危險(xiǎn)事件，有效保護(hù)人員安全，但是作為一個(gè)新興事物，在配備消 防部隊(duì)的過程中，還有許多配套裝備需要進(jìn)行開發(fā)，才能使消防機(jī)器人發(fā)揮最大功效。目 前就極需要能實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人快速運(yùn)輸和裝卸的專門車輛。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作用廣泛、價(jià)格便宜的消防機(jī)器人運(yùn)載裝置。
本實(shí)用新型提出的消防機(jī)器人運(yùn)載裝置，由貨車二類底盤l、移動(dòng)平臺(tái)2、控制裝置3、 俯仰油缸4、平移油缸5和消防器材箱6組成。移動(dòng)平臺(tái)2放置在貨車二類底盤1上，俯 仰油缸4一端固定于貨車二類底盤1上，另一端固定于移動(dòng)平臺(tái)2底部，平移油缸5—端 固定于貨車二類底盤l上，另一端固定于移動(dòng)平臺(tái)2底部，控制裝置3分別連接俯仰油缸 4和平移油缸5，控制裝置3位于貨車二類底盤1的駕駛室內(nèi)，消防器材箱6固定于移動(dòng) 平臺(tái)2上靠近駕駛室的一端。
本實(shí)用新型中，移動(dòng)平臺(tái)2上方的前端焊接有防護(hù)欄，移動(dòng)平臺(tái)2下方的尾端焊接有 支撐腿。
本實(shí)用新型中，貨車二類底盤l、移動(dòng)平臺(tái)2、控制裝置3、俯仰油缸4、平移油缸5 和消防器材箱6均采用現(xiàn)有設(shè)備。
本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)消防機(jī)器人的快速裝卸、運(yùn)輸和基本的配套裝備?？墒箼C(jī)器人快速 達(dá)到災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)、迅速投入滅火戰(zhàn)斗。運(yùn)載裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作用廣泛、價(jià)格便宜。
本運(yùn)載裝置可以迅速將消防機(jī)器人運(yùn)載到災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，通過電液控制，使運(yùn)載裝置中的 移動(dòng)平臺(tái)傾斜，與地面接觸，消防機(jī)器人能夠快速駛下，投入滅火戰(zhàn)斗，同時(shí)運(yùn)載裝置還 配備了適用于消防機(jī)器人的消防器材箱，提高消防戰(zhàn)斗效率。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖示。
圖中標(biāo)號(hào)1為貨車二類底盤、2為移動(dòng)平臺(tái)、3為控制裝置、4為俯仰油缸、5為平 移油缸、6為消防器材箱。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
本消防機(jī)器人運(yùn)載裝置由貨車二類底盤1、移動(dòng)平臺(tái)2、控制裝置3、俯仰油缸4、平 移油缸5、消防器材箱6等組成。該裝置利用貨車二類底盤1進(jìn)行改裝，移動(dòng)平臺(tái)2放置 在貨車二類底盤l上，俯仰油缸4和平移油缸5， 一端固定在貨車二類底盤1上， 一端固 定在移動(dòng)平臺(tái)2上，控制裝置3放置在貨車二類底盤1的駕駛室內(nèi)，消防器材箱6固定在 移動(dòng)平臺(tái)2靠近駕駛室的一端，通過控制裝置3可驅(qū)動(dòng)俯仰油缸4和平移油缸5動(dòng)作，實(shí) 現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)2在貨車二類底盤1上的移動(dòng)和在貨車二類底盤1 一端的翻轉(zhuǎn)，形成一個(gè)斜坡。
消防機(jī)器人運(yùn)載裝置在于移動(dòng)平臺(tái)2上方的前端焊接有一個(gè)防護(hù)欄，在移動(dòng)平臺(tái)2下 方的尾端焊接了一個(gè)支撐腿，在移動(dòng)平臺(tái)2形成斜坡狀態(tài)時(shí)，可有效提高斜坡的穩(wěn)定性。 貨車二類底盤1的型號(hào)為NKR77LLEACJA，俯仰油缸4和平移油缸5材質(zhì)均為45號(hào)鋼，移 動(dòng)平臺(tái)2采用鋼板制成，控制裝置3釆用電磁閥，消防器材箱6的材質(zhì)為不銹鋼。
本實(shí)用新型的工作過程如下控制裝置3分別驅(qū)動(dòng)俯仰油缸4和平移油缸5動(dòng)作，移 動(dòng)平臺(tái)2在貨車二類底盤1上的移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)，隨著移動(dòng)平臺(tái)2翻轉(zhuǎn)到一定角度，與地面接 觸，形成一個(gè)斜坡，操作人員控制消防機(jī)器人行駛上斜坡，然后驅(qū)動(dòng)俯仰油缸4和平移油 缸5，將移動(dòng)平臺(tái)2牽引回原來狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)裝載，運(yùn)載裝置駛往災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)，再按照該流程 機(jī)器人駛下運(yùn)載裝置，進(jìn)行滅火戰(zhàn)斗。
權(quán)利要求1、一種消防機(jī)器人運(yùn)載裝置，由貨車二類底盤(1)、移動(dòng)平臺(tái)(2)、控制裝置(3)、俯仰油缸(4)、平移油缸(5)和消防器材箱(6)組成，其特征在于移動(dòng)平臺(tái)(2)放置在貨車二類底盤(1)上，俯仰油缸(4)一端固定于貨車二類底盤(1)上，另一端固定于移動(dòng)平臺(tái)(2)底部，平移油缸(5)一端固定于貨車二類底盤(1)上，另一端固定于移動(dòng)平臺(tái)(2)底部，控制裝置(3)分別連接俯仰油缸(4)和平移油缸(5)，控制裝置(3)位于貨車二類底盤(1)的駕駛室內(nèi)，消防器材箱(6)固定于移動(dòng)平臺(tái)(2)上靠近駕駛室的一端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的消防機(jī)器人運(yùn)載裝置，其特征在于移動(dòng)平臺(tái)(2)上方的前 端焊接有防護(hù)欄，移動(dòng)平臺(tái)(2)下方的尾端焊接有支撐腿。
專利摘要本實(shí)用新型屬于消防裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種消防機(jī)器人運(yùn)載裝置，該裝置由貨車二類底盤、移動(dòng)平臺(tái)、控制裝置、俯仰油缸、平移油缸和消防器材箱組成。該裝置利用貨車二類底盤進(jìn)行改裝，移動(dòng)平臺(tái)放置在貨車二類底盤上，俯仰油缸和平移油缸，一端固定在貨車二類底盤上，一端固定在移動(dòng)平臺(tái)上，控制裝置放置在貨車二類底盤的駕駛室內(nèi)，消防器材箱固定在移動(dòng)平臺(tái)靠近駕駛室的一端，通過控制裝置可驅(qū)動(dòng)俯仰油缸和平移油缸動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺(tái)在貨車二類底盤上的移動(dòng)和在貨車二類底盤一端的翻轉(zhuǎn)，形成一個(gè)斜坡。機(jī)器人可以行駛上斜坡，而后再通過兩個(gè)油缸將移動(dòng)平臺(tái)牽引回去，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速裝卸。
文檔編號(hào)B60P3/00GK201354025SQ20092006763
公開日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月12日
發(fā)明者琰 徐, 戍 方, 田永祥, 斌 胡, 陳引初 申請(qǐng)人:公安部上海消防研究所;上海倍安實(shí)業(yè)有限公司