專(zhuān)利名稱(chēng)：液壓驅(qū)動(dòng)多連桿式牽引裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)車(chē)牽引裝置。尤其涉及一種液壓驅(qū)動(dòng)多連桿式牽引裝置。
二背景技術(shù)：
現(xiàn)有的牽引裝置均為農(nóng)業(yè)輪式拖拉機(jī)上使用的三點(diǎn)式懸掛裝置，分為上拉桿、下 拉桿和立柱，連接處采用球鉸結(jié)構(gòu)，其連桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)法保證牽引時(shí)的牽引鉤的基本水 平，驅(qū)動(dòng)型式為機(jī)械驅(qū)動(dòng)或者液壓驅(qū)動(dòng)，但因其輸出功率較小，因此其升降及牽引能力都比 較弱，無(wú)法牽引大型機(jī)具。
三
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供一種牽引能力強(qiáng)、 能牽引大型機(jī)具的液壓驅(qū)動(dòng)多連桿式牽引裝置。 為完成上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是一種液壓驅(qū)動(dòng)多連桿式牽引裝
置，其包括平行桿，拖鉤，對(duì)稱(chēng)分布的油缸、拉臂、拉桿和回轉(zhuǎn)桿；油缸一端可旋轉(zhuǎn)地固定在
后車(chē)架上，另一端的活塞桿可旋轉(zhuǎn)地固定在拉臂上伸出的連接件上，拉臂一端鉸接在后車(chē)
架上，另一端鉸接在拉桿的一端；拉桿的另一端鉸接在回轉(zhuǎn)桿的中后部，回轉(zhuǎn)桿一端可旋轉(zhuǎn)
地固定在車(chē)架后下部的回轉(zhuǎn)桿支座上，另一端可旋轉(zhuǎn)地固定在拖鉤的一側(cè)；平行桿一端可
旋轉(zhuǎn)地固定在車(chē)架后下部的平行桿支座上，另一端可旋轉(zhuǎn)地固定在掛鉤的中心。 由于本實(shí)用新型采用了上述方案，其以液壓系統(tǒng)為動(dòng)力源，操縱多連桿式牽引鉤，
可提供被牽引點(diǎn)升降功能，并具備較強(qiáng)的牽引功能。本裝置功能齊全，并能保證牽引鉤基本
水平，自動(dòng)程度高，操作簡(jiǎn)單，牽引能力強(qiáng)。其主要用于牽引大型半掛、全掛的拖掛，以及車(chē)
輛陷輪后拖拽救援使用。
四以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述


圖1為本實(shí)用新型的主視圖； 圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。
五具體實(shí)施方式如
圖1和圖2所示，本實(shí)例包括平行桿4、拖鉤6、對(duì)稱(chēng)分布的由液壓控制閥手柄控 制的油缸1、拉臂2、拉桿3和回轉(zhuǎn)桿5。油缸1 一端由鉸接軸鉸接在后車(chē)架9上，另一端的 活塞桿由鉸接軸鉸接在拉臂2上伸出的連接件7上。拉臂2 —端鉸接在后車(chē)架9的A點(diǎn)， 另一端與拉桿3的一端靠銷(xiāo)軸連接。拉桿3的另一端鉸接在回轉(zhuǎn)桿5的中后部伸出的連接 件上。回轉(zhuǎn)桿5 —端用銷(xiāo)軸與后車(chē)架9尾部下端B點(diǎn)鉸接的回轉(zhuǎn)桿支座8鉸接，另一端鉸 接在拖鉤6的一側(cè)。平行桿4 一端鉸接在車(chē)架后下部的平行桿支座10上，另一端鉸接在掛 鉤6的中心。[0010] 需要工作時(shí)，通過(guò)操縱液壓控制閥手柄，打開(kāi)油路給油缸l供油，油缸伸出，推動(dòng) 拉臂2繞著A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)拉桿3向下移動(dòng)，相應(yīng)回轉(zhuǎn)桿5繞著B(niǎo)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)平行桿4的作 用，使得拖鉤6在向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中始終保持水平狀態(tài)。反向給油缸1供油，油缸1收縮， 拉動(dòng)拉臂2繞著A點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)拉桿3帶動(dòng)回轉(zhuǎn)桿5繞著B(niǎo)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)平行桿4的作用， 使得拖鉤6在向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中始終保持水平狀態(tài)。通過(guò)上述操縱，可完成對(duì)拖鉤6在保 持水平狀態(tài)下的上下平滑移動(dòng)，并可根據(jù)拖動(dòng)對(duì)象的拖鉤的高度相應(yīng)進(jìn)行高度調(diào)整，操作 控制閥固定油缸伸出長(zhǎng)度，而保持拖鉤6高度位置不再改變，直到再次用操作控制閥進(jìn)行 調(diào)整。
權(quán)利要求一種液壓驅(qū)動(dòng)多連桿式牽引裝置，其特征在于其包括平行桿(4)，拖鉤(6)，對(duì)稱(chēng)分布的油缸(1)、拉臂(2)、拉桿(3)和回轉(zhuǎn)桿(5)；油缸(1)一端可旋轉(zhuǎn)地固定在后車(chē)架(9)上，另一端的活塞桿可旋轉(zhuǎn)地固定在拉臂(2)上伸出的連接件(7)上，拉臂(2)一端鉸接在后車(chē)架(9)上，另一端鉸接在拉桿(3)的一端；拉桿(3)的另一端鉸接在回轉(zhuǎn)桿(5)的中后部，回轉(zhuǎn)桿(5)一端可旋轉(zhuǎn)地固定在車(chē)架后下部的回轉(zhuǎn)桿支座(8)上，另一端可旋轉(zhuǎn)地固定在拖鉤的一側(cè)；平行桿一端可旋轉(zhuǎn)地固定在車(chē)架后下部的平行桿支座(10)上，另一端可旋轉(zhuǎn)地固定在掛鉤(6)的中心。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓驅(qū)動(dòng)多連桿式牽引裝置，油缸一端可旋轉(zhuǎn)地固定在后車(chē)架上，另一端的活塞桿可旋轉(zhuǎn)地固定在拉臂上伸出的連接件上，拉臂一端鉸接在后車(chē)架上，另一端鉸接在拉桿的一端；拉桿的另一端鉸接在回轉(zhuǎn)桿的中后部，回轉(zhuǎn)桿一端可旋轉(zhuǎn)地固定在車(chē)架后下部的回轉(zhuǎn)桿支座上，另一端可旋轉(zhuǎn)地固定在拖鉤的一側(cè)；平行桿一端可旋轉(zhuǎn)地固定在車(chē)架后下部的平行桿支座上，另一端可旋轉(zhuǎn)地固定在掛鉤的中心。本實(shí)用新型以液壓系統(tǒng)為動(dòng)力源，操縱多連桿式牽引鉤，可提供被牽引點(diǎn)升降功能，并具備較強(qiáng)的牽引功能。本裝置功能齊全，并能保證牽引鉤基本水平，自動(dòng)程度高，操作簡(jiǎn)單，牽引能力強(qiáng)。其主要用于牽引大型半掛、全掛的拖掛，以及車(chē)輛陷輪后拖拽救援使用。
文檔編號(hào)B60D1/173GK201484096SQ20092010478
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月9日
發(fā)明者許燕飛 申請(qǐng)人:保定北奧石油物探特種車(chē)輛制造有限公司