專利名稱：聯(lián)合收割機液壓馬達和履帶的連接機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于傳動聯(lián)合收割機履帶的機構(gòu)，尤其涉及 用于聯(lián)合收割機液壓馬達和履帶的連接機構(gòu)。屬于機械傳動技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)生產(chǎn)的履帶式聯(lián)合收割機大多釆用變速箱傳動聯(lián)合收 割機行走機構(gòu)。但是聯(lián)合收割機在正常工作時要經(jīng)常轉(zhuǎn)彎、倒退，換 擋比較頻繁，變速箱很容易出故障。隨著農(nóng)民收入的增加、生活水平 的提高，購機用戶對聯(lián)合收割機的性能和舒適度提出了更高的要求。
專利號為200720000898.8的中國專利公開了 一種液壓驅(qū)動履帶式聯(lián) 合收割機行走裝置，它主要包括液壓油泵、比例調(diào)速閥、輸油管、 轉(zhuǎn)向控制閥、液壓馬達和最終傳動裝置，最終傳動裝置將動力傳給驅(qū) 動輪，以使其驅(qū)動聯(lián)合收割機履帶的行走。但最終傳動裝置在此專利 中沒有任何解釋。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種用于聯(lián)合收割機液壓馬達和履帶 的連接機構(gòu)，它具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可實現(xiàn)無級變速的特點，特別適 合運用于全液壓驅(qū)動的聯(lián)合收割機底盤。本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的聯(lián)
合收割機液壓馬達和履帶的連接機構(gòu)，包括液壓馬達、驅(qū)動輪、履帶 和行星輪減速器，通過行星輪減速器使得所述液壓馬達和所述驅(qū)動輪
連接；所述行星輪減速器由行星輪系和與之相配合的減速器殼體組
成，行星輪系包括第一中心輪、第二中心輪和行星輪，所述行星輪系
安裝在所述的減速器殼體內(nèi)；所述液壓馬達與所述第一中心輪連接， 所述驅(qū)動輪與所述第二中心輪連接；所述驅(qū)動輪上有輪齒，所述履帶 為鋼基履帶，所述履帶的鋼基上有與所述輪齒相嚙合的孔，所述驅(qū)動 輪通過所述輪齒與所述孔嚙合的方式傳動履帶。
作為優(yōu)選，所述的行星輪有三個。三個行星輪相互之間以120° 的角度平均分布在第一中心輪和第二中心輪之間。以120°的角度平 均分布這種方式使得第一中心輪和第二中心輪的連接趨于合理，3個 行星輪的設(shè)置使得本實用新型在力量傳遞上更為穩(wěn)定，傳動效果更 好。
綜上所述，本實用新型具有以下有益效果
1、 本實用新型的特點是其液壓馬達尺寸小，而且又優(yōu)化了結(jié)構(gòu)，
使得結(jié)構(gòu)簡單緊湊，特別適合于中小型聯(lián)合收割機；
2、 小扭矩的液壓馬達其優(yōu)點是尺寸小，這類小尺寸的液壓馬達
在行星輪減速器的轉(zhuǎn)換作用下能夠輸出低速大扭矩的動力，這更加符 合聯(lián)合收割機低速行駛的要求，也節(jié)約了空間，能夠使聯(lián)合收割機的 底盤做得更為緊湊，有利于提高聯(lián)合收割機底盤的離地間隙，加強聯(lián) 合收割機的水田通過性能。

圖l是本實用新型的液壓馬達與驅(qū)動輪的連接圖2是本實用新型液壓馬達與驅(qū)動輪通過行星輪減速器連接的
內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖3是本實用新型驅(qū)動輪與履帶的連接圖。
上述附圖中，l是液壓馬達，2是驅(qū)動輪，3是行星輪減速器，4
是第一中心輪，5是第二中心輪，6是行星輪，7是輪齒，8是履帶。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。 本具體實施方式
僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用
新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本
實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求
范圍內(nèi)都受到專利法的保護。
如圖l、 2和3所示，聯(lián)合收割機液壓馬達1和驅(qū)動輪2的連接 機構(gòu)，包括液壓馬達1、驅(qū)動輪2、行星輪減速器3，該連接機構(gòu)通 過所述行星輪減速器3使得液壓馬達1和所述驅(qū)動輪2連接；所述行 星輪減速器3由第一中心輪4、第二中心輪5和行星輪6組成，所述 液壓馬達1與所述第一中心輪4連接，所述第二中心輪5與驅(qū)動輪2 連接；所述驅(qū)動輪上有輪齒7，所述履帶8為鋼基履帶，所述履帶8 的鋼基上有與所述輪齒相嚙合的孔，所述驅(qū)動輪2通過所述輪齒7 與所述孔嚙合的方式傳動履帶8
權(quán)利要求1、聯(lián)合收割機液壓馬達和履帶的連接機構(gòu)，包括液壓馬達、驅(qū)動輪和履帶，其特征在于該連接機構(gòu)還包括行星輪減速器，通過所述行星輪減速器使得所述液壓馬達和所述驅(qū)動輪連接；所述行星輪減速器由行星輪系和與之相配合的減速器殼體組成，行星輪系包括第一中心輪、第二中心輪和行星輪，所述行星輪系安裝在所述的減速器殼體內(nèi)；所述液壓馬達與所述第一中心輪連接，所述驅(qū)動輪與所述第二中心輪連接；所述驅(qū)動輪上有輪齒，所述履帶為鋼基履帶，所述履帶的鋼基上有與所述輪齒相嚙合的孔，所述驅(qū)動輪通過所述輪齒與所述孔嚙合的方式傳動履帶。
2、 根據(jù)權(quán)利要求i所述的聯(lián)合收割機液壓馬達和履帶的連接機構(gòu)，其特征在于所述行星輪有3個。
專利摘要本實用新型涉及一種用于聯(lián)合收割機的聯(lián)合收割機液壓馬達和履帶的連接機構(gòu)，包括液壓馬達、驅(qū)動輪、履帶和行星輪減速器，通過行星輪減速器使得所述液壓馬達和所述驅(qū)動輪連接；所述驅(qū)動輪通過嚙合的方式驅(qū)動鋼基履帶。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、可實現(xiàn)無級變速的特點，特別適合運用于全液壓驅(qū)動的聯(lián)合收割機底盤。
文檔編號B60K17/06GK201354105SQ200920114668
公開日2009年12月2日 申請日期2009年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月28日
發(fā)明者楊錦章, 樓錫銀 申請人:湖州職業(yè)技術(shù)學(xué)院;中機南方機械股份有限公司