專利名稱：一種無線可視化倒車輔助系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種倒車輔助裝置，具體是涉及一種無線可視化倒車輔助系統(tǒng)。
背景技術：
在現(xiàn)今社會中，開車族這一群體在社會中的比例也越來越大了，汽車已經(jīng)成為人 們不可缺少的交通工具了，可是倒車對于開車族來說是一件比較頭疼的事，尤其是新手。無 論是倒車移庫或者是路邊停車都需要駕駛員擁有一定的技術。很多駕駛員由于不熟悉路 況，尤其對于駕駛新手來說，經(jīng)常會進入到狹小的胡同而出不來，或者是當天氣比較惡劣， 環(huán)境又比較擁擠的情況下倒車，往往會使駕駛員無法掌握后方的真實情況，通常會發(fā)生擦 撞的意外事故。為了輔助駕駛員倒車及停車，目前市場上出現(xiàn)了許多的可視倒車雷達裝置， 種類繁多，功能不一。 目前市場上一般的可視倒車雷達，都是通過線纜將安裝在車尾的攝像頭、超聲波 探頭、雷達主機以及安裝在車頭的顯示器相連。在安裝此類可視倒車雷達時必然要拆開 車內(nèi)原有的裝飾，會造成安裝不便，由于要采用過多的線纜不僅會影響車內(nèi)原有的簡捷、美 觀，而且由于布線比較繁瑣，使車體內(nèi)的線路變得復雜， 一不小心也會破壞車內(nèi)原有的一些 線纜容易出現(xiàn)故障。現(xiàn)在市面上大多數(shù)的可視倒車雷達使用的報警器方式比較單一，也不 具人性化，報警器一般采用的是蜂鳴器，用蜂鳴器發(fā)出來的聲音來提醒駕駛員車輛已經(jīng)快 接近障礙物了應該及時剎車。蜂鳴器是經(jīng)過提高頻率來發(fā)出單一的聲音，其音質非常差，并 且尖銳剌耳，尤其是當人長時間處于封閉式的停車空間內(nèi)，尖銳的蜂鳴聲會形成一種嚴重 的噪聲干擾。目前普遍的可視倒車雷達都只能提供相關的聲音或圖像的參考信息，一般都 不具有自動剎車的功能，這樣就不能徹底杜絕倒車相撞事故的發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題是克服上述所提到的技術缺陷，提供一種無線可 視化倒車輔助系統(tǒng)。 本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的 —種無線可視化倒車輔助系統(tǒng)，包括主機與顯示提醒裝置，所述的主機包括 —超聲波探頭，由若干組超聲波傳感器組成，用于探測障礙物； —超聲波接收電路，與超聲波探頭連接，用于接收超聲波傳感器在探測到障礙物 時傳送回來的超聲波； —波形整形電路，與超聲波接收電路連接，用于將超聲波接收電路的正弦信號轉 換成單片機處理的數(shù)字信號； —攝像儀，包括圖像處理模塊和CCD圖像傳感器，用于拍攝影像； —發(fā)射驅動電路，與超聲波探頭連接，用于驅動超聲波探頭中的超聲傳感器發(fā)射
超聲信號； —單片機，分別與波形整形電路、超聲波接收電路、發(fā)射驅動電路和攝像儀連接，
3用于處理波形整形電路以及攝像儀輸入的信號并控制發(fā)射驅動電路； —無線信號發(fā)射模塊，與單片機連接，用于將單片機處理后的信號發(fā)送至顯示提 醒裝置； —電源電路，分別與單片機、攝像儀、波形整形電路、發(fā)射驅動電路、超聲波接收電 路以及超聲波探頭連接，為上述各部件提供能源； 所述的顯示提醒裝置包括 —無線信號接收模塊，與無線信號發(fā)射模塊無線連接，用于接收主機中單片機處 理后的信號； —微處理器，與無線信號接收模塊連接，用于處理從主機發(fā)送過來的信號，并傳送 給顯示模塊進行顯示及語音提示模塊進行語音提示； —顯示模塊，與微處理器連接，用于實時顯示攝像儀拍攝的影像； —語音提示模塊，與微處理器連接，用于發(fā)出語音提示信號； —電源電路，分別與無線信號接收模塊、微處理器、語音提示模塊和顯示模塊連 接，為上述各部件提供能源。 優(yōu)選地，所述的主機還包含一制動電路，所述制動電路分別與電源電路和單片機 連接。 優(yōu)選地，所述的攝像儀為光耦合式超廣角攝像儀。 優(yōu)選地，所述的超聲波探頭由四組超聲波傳感器組成。 本實用新型的無線可視化倒車輔助系統(tǒng)中主機與顯示提醒裝置之間通過無線傳 輸數(shù)據(jù)，更加便于本實用新型的安裝，也使得車體內(nèi)的安裝空間更加簡潔；在倒車的時候， 倒車雷達可通過語音提示車尾離障礙物的距離，以方便倒車；車尾安裝的攝像頭能實時地 將車后面的影像傳輸?shù)斤@示器上以便讓駕駛員時刻掌握車后面的狀況，使倒車更加安全。

圖1是所述無線可視化倒車輔助系統(tǒng)主機的原理框圖； 圖2是所述無線可視化倒車輔助系統(tǒng)顯示提醒裝置的原理框具體實施方式下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型作進一步具體的說明。 參照圖1、圖2，一種無線可視化倒車輔助系統(tǒng)，包括主機與顯示提醒裝置，所述的
主機包括 —超聲波探頭，由四組超聲波傳感器組成，用于探測障礙物； —超聲波接收電路，與超聲波探頭連接，用于接收超聲波傳感器在探測到障礙物 時傳送回來的超聲波； —波形整形電路，與超聲波接收電路連接，用于將超聲波接收電路的正弦信號轉 換成單片機處理的數(shù)字信號； —攝像儀，包括圖像處理模塊和CCD圖像傳感器，用于拍攝影像； —發(fā)射驅動電路，與超聲波探頭連接，用于驅動超聲波探頭中的超聲傳感器發(fā)射
超聲信號；[0034] —單片機，分別與波形整形電路、超聲波接收電路、發(fā)射驅動電路和攝像儀連接， 用于處理波形整形電路以及攝像儀輸入的信號并控制發(fā)射驅動電路； —無線信號發(fā)射模塊，與單片機連接，用于將單片機處理后的信號發(fā)送至顯示提 醒裝置； —電源電路，分別與單片機、攝像儀、波形整形電路、發(fā)射驅動電路、超聲波接收電 路以及超聲波探頭連接，為上述各部件提供能源； 所述的顯示提醒裝置包括 —無線信號接收模塊，與無線信號發(fā)射模塊無線連接，用于接收主機中單片機處 理后的信號； —微處理器，與無線信號接收模塊連接，用于處理從主機發(fā)送過來的信號，并傳送 給顯示模塊進行顯示及語音提示模塊進行語音提示； —顯示模塊，與微處理器連接，用于實時顯示攝像儀拍攝的影像； —語音提示模塊，與微處理器連接，用于發(fā)出語音提示信號； —電源電路，分別與無線信號接收模塊、微處理器、語音提示模塊和顯示模塊連 接，為上述各部件提供能源。 所述的主機還包含一制動電路，所述制動電路分別與電源電路和單片機連接。所 述的攝像儀為光耦合式超廣角攝像儀。 本實用新型安裝在車輛上時，主機安裝在車的尾部隱蔽位置，顯示提醒裝置安裝 在駕駛室前方。連接于主機的四組超聲波傳感器安裝在汽車的尾部和側部，攝像儀安裝在 汽車尾部，制動電路與車輛的制動系統(tǒng)連接。無線可視化倒車輔助系統(tǒng)的工作原理是這樣 的發(fā)射驅動電路驅動超聲波探頭發(fā)射超聲波，攝像儀同時也開始工作，超聲波接收電路如 果沒有接收到回波，則繼續(xù)發(fā)射超聲波，如果接收到了回波，則開始測汽車與障礙物之間的 距離，如果汽車與障礙物之間的距離小于O. 3m時，則啟動制動電路，使汽車進行強行制動， 并進行語音報警提示；如果大于0. 3m時，只在顯示器上顯示距離不進行語音提示；攝像儀 所拍攝的影像也同時在顯示器上顯示。 上述為本實用新型一個實施例的具體說明，而非用以限制本實用新型的保護范 圍，凡是由本領域技術人員根據(jù)本實用新型的技術方案得出的其他實施方式，均為本實用 新型權利要求范圍所覆蓋。
權利要求一種無線可視化倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于所述無線可視化倒車輔助系統(tǒng)包括主機與顯示提醒裝置，所述的主機包括一超聲波探頭，由若干組超聲波傳感器組成，用于探測障礙物；一超聲波接收電路，與超聲波探頭連接，用于接收超聲波傳感器在探測到障礙物時傳送回來的超聲波；一波形整形電路，與超聲波接收電路連接，用于將超聲波接收電路的正弦信號轉換成單片機處理的數(shù)字信號；一攝像儀，包括圖像處理模塊和CCD圖像傳感器，用于拍攝影像；一發(fā)射驅動電路，與超聲波探頭連接，用于驅動超聲波探頭中的超聲傳感器發(fā)射超聲信號；一單片機，分別與波形整形電路、超聲波接收電路、發(fā)射驅動電路和攝像儀連接，用于處理波形整形電路以及攝像儀輸入的信號并控制發(fā)射驅動電路；一無線信號發(fā)射模塊，與單片機連接，用于將單片機處理后的信號發(fā)送至顯示提醒裝置；一電源電路，分別與單片機、攝像儀、波形整形電路、發(fā)射驅動電路、超聲波接收電路以及超聲波探頭連接，為上述各部件提供能源；所述的顯示提醒裝置包括一無線信號接收模塊，與無線信號發(fā)射模塊無線連接，用于接收主機中單片機處理后的信號；一微處理器，與無線信號接收模塊連接，用于處理從主機發(fā)送過來的信號，并傳送給顯示模塊進行顯示及語音提示模塊進行語音提示；一顯示模塊，與微處理器連接，用于實時顯示攝像儀拍攝的影像；一語音提示模塊，與微處理器連接，用于發(fā)出語音提示信號；一電源電路，分別與無線信號接收模塊、微處理器、語音提示模塊和顯示模塊連接，為上述各部件提供能源。
2. 根據(jù)權利要求1所述的無線可視化倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于所述的主機還包含 一制動電路，所述制動電路分別與電源電路和單片機連接。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述的無線可視化倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于所述的攝像儀 為光耦合式超廣角攝像儀。
4. 根據(jù)權利要求1所述的無線可視化倒車輔助系統(tǒng)，其特征在于所述的超聲波探頭 由四組超聲波傳感器組成。
專利摘要本實用新型公開了一種無線可視化倒車輔助系統(tǒng)，包括主機與顯示提醒裝置，所述主機包括單片機、制動電路、攝像儀、波形整形電路、發(fā)射驅動電路、超聲波接收電路、超聲波探頭及無線信號發(fā)射模塊；所述顯示提醒裝置包括無線信號接收模塊、微處理器、語音提示模塊、顯示模塊及電源電路。本實用新型在普通倒車系統(tǒng)所采用的雷達的基礎上，增加了攝像頭，達到了可視化倒車的效果，本實用新型的主機與顯示提醒裝置之間是通過無線傳輸數(shù)據(jù)的，不僅便于本實用新型的安裝，也使得車內(nèi)空間的裝飾更加簡潔，并且在數(shù)據(jù)傳輸過程中抗干擾能力也比較強，倒車雷達采用了具有人性化的語音提示。
文檔編號B60Q1/22GK201457229SQ20092012417
公開日2010年5月12日 申請日期2009年7月9日 優(yōu)先權日2009年7月9日
發(fā)明者俞承永, 徐慧英, 朱信忠, 趙建民 申請人:浙江師范大學