專利名稱：一種汽車可折疊尾梯裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種汽車可折疊尾梯裝置，尤其涉及一種尾梯長度 長、展開后，尾梯梯面與地面的角度小、運動平穩(wěn)、無需人為施加外力、 操作方便的汽車可折疊尾梯裝置。
背景技術：
傳統(tǒng)汽車尾梯的展幵和收起，是靠機構自帶的彈簧助力系統(tǒng)，再借 助于登爬車輛，施力或者人工施力，操作不便，存在安全隱患。
尾梯體長度較短，展開后，爬體登爬平面與地面和拖車車板的角度 較大(如圖l)，登爬車輛在登車過程中危險性較大，駕駛員很難操作。

實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種尾梯長度長、展開后，尾 梯梯面與地面的角度小、運動平穩(wěn)、無需人為施加外力、操作方便的汽 車可折疊尾梯裝置。
本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案為 一種汽車可折疊尾梯裝置，其由尾梯主臂(l)、尾梯副臂(2)、舉升
油缸(3)、推桿(4)、托件(5)、活動支腿(6)以及尾梯支座(7)、油缸支 座(8)、推桿支座(9)等九部分構成。a. 尾梯支座(7)以焊接方式固定在車尾；
b. 尾梯主臂(1〉與尾梯支座(7〉是通過軸銷鉸接；C.尾梯主臂(1)與尾梯副臂(2)是通過軸銷鉸接；
d. 活動支腿(6)與尾梯主臂(1)是通過軸銷鉸接；
e. 油缸支座(8)與車尾以焊接方式固定；
f. 舉升油缸(3)的缸體端與車尾的油缸支座(8)通過軸銷鉸接；
g. 舉升油缸(3)的活塞桿端與固定在尾梯主臂(1)上的油缸支座通過軸銷鉸接；
h. 推桿支座(9)與車尾以焊接方式固定；
i. 推桿(4)的一端與推桿支座(9)通過軸銷鉸接；j.推桿(4)的另一端與托件(5)通過軸銷鉸接；k.托件(5)與固定在尾梯主臂(1)上的軸銷鉸接；
1.托件(5)上部為弧形托軌，弧形托軌推動固定在尾梯副臂(2)上的滾輪。
工作時，舉升油缸(3)的活塞桿在液壓力的作用下伸出或收回，推動尾梯主臂(1)繞車尾的尾梯支座(7)的軸銷轉動，尾梯副臂(2)則通過
副臂與主臂鉸接的軸銷隨主臂一起運動。
尾梯主臂(l)、推桿(4)、托件(5)以及尾梯支座(7)、推桿支座(9)等構件組成一個平行四連桿機構，使得托件(5)在隨主臂(1)運動時能夠始終保持水平姿勢，從而推動固定在尾梯副臂(2)上的滾輪，實現尾梯副臂(2)在隨主臂(1)放下時自動展開，或隨主臂(1)收起時自動折疊。
尾梯展開動作
在尾梯處在收起狀態(tài)時，給舉升油缸(3)的前腔注入高壓油，使得活塞桿收回，拉動尾梯主臂(1)繞車尾的尾梯支座(7)的軸銷向下轉動，副臂(2)則隨主臂(1)向下運動。
同時，四連桿機構的推桿(4)也隨主臂(1)繞推桿支座(9)的軸銷向下轉動，使得托件(5)在隨主臂(1)運動時能夠始終保持水平姿勢，從而推動固定在尾梯副臂(2)上的滾輪，托起副臂(2)，實現副臂向外展開的動作。注如果沒有托件(5)的作用，副臂(2)將在其重力的作用下始終垂直向下，而不能展開伸平。
在尾梯主、副臂展開的同時，活動支腿(6)在重力的作用下，其支撐方向始終垂直地面，并隨尾梯主、副臂的展開而著地，起到支撐的作用。
尾梯收回動作-
在尾梯處在展開狀態(tài)時，給舉升油缸(3)的后腔注入高壓油，使得活塞桿推出，推動尾梯主臂(1)繞車尾的尾梯支座(7)的軸銷向上轉動，副臂(2)則隨主臂(1)向上運動。
同時，四連桿機構的推桿(4)也隨主臂(1)繞推桿支座(9)的軸銷向上轉動，使得托件(5)在隨主臂(1)運動時能夠始終保持水平姿勢，從而托住固定在尾梯副臂(2)上的滾輪，托起副臂(2)迅速離開地面，并實現副臂(2)隨主臂(1)的收起時， 一起逐漸向回收起折疊的動作。注如果沒有托件(5)的作用，副臂(2)將在其重力的作用下不能迅速離開地面，而其板尖將在地面上拖動，直至主臂(l)升到足夠的高度。
在尾梯主、副臂收回的同時，活動支腿(6)在重力的作用下，也逐漸收回，并藏于尾梯主、副臂的之間。
本方案與已有技術的區(qū)別在于已有技術是采用人為施加外力，使其克服彈簧力及尾梯自身的重力的合力，將尾梯放下或收起的。因此，此傳統(tǒng)尾梯的操作極不方便，且尾梯本身的長度不能太長，重量不能太大。由于尾梯的長度受到限制，所以，尾梯展開后與地面的角度過大，登車過程中安全性較低，易發(fā)生危險。
本實用新型與已有技術相比具有的有益成果
1.尾梯長度增加，展開后，尾梯梯面與地面的角度減小，使攀爬車輛的攀爬過程平穩(wěn)、安全。
2.尾梯收起與展開采用液壓為動力，運動平穩(wěn)，副臂的自動展開或收回是運用了一個四連桿機構實現的，無需人為施加外力，操作方便。


圖1為現有汽車尾梯結構示意圖2為本實用新型實施例汽車尾梯結構示意圖3為本實用新型實施例四連桿機構示意圖4為本實用新型實施例汽車尾梯收回狀態(tài)示意圖;
圖5為本實用新型實施例汽車尾梯中位狀態(tài)示意圖;
圖6為本實用新型實施例汽車尾梯展開狀態(tài)示意圖。
其中1、尾梯主臂；2、尾梯副臂；3、舉升油缸；4、推桿；5、托件；6、活動支腿；7、以及尾梯支座；7、油缸支座；9、推桿支座；10、滾輪。
具體實施方式
以下通過實施例來描述本實用新型，應該指出的是，所列舉的實施例不應理解對實用新型的限制。
如圖2-6所示 一種汽車可折疊尾梯裝置，其由尾梯主臂(l)、尾梯
副臂(2)、舉升油缸(3)、推桿(4)、托件(5)、活動支腿(6)以及尾梯支座(7)、油缸支座(8)、推桿支座(9)等九部分構成。
尾梯支座(7)以焊接方式固定在車尾；
尾梯主臂(1)與尾梯支座(7)是通過軸銷鉸接；
尾梯主臂(1)與尾梯副臂(2)是通過軸銷鉸接；活動支腿(6)與尾梯主臂(1)是通過軸銷鉸接；油缸支座(8)與車尾以焊接方式固定；
舉升油缸(3)的缸體端與車尾的油缸支座(8)通過軸銷鉸接；舉升油缸(3)的活塞桿端與固定在尾梯主臂(1)上的油缸支座通過軸銷鉸接；
推桿支座(9)與車尾以焊接方式固定；推桿(4)的一端與推桿支座(9)通過軸銷鉸接；推桿(4)的另一端與托件(5)通過軸銷鉸接；托件(5)與固定在尾梯主臂(1)上的軸銷鉸接；
托件(5)上部為弧形托軌，弧形托軌推動固定在尾梯副臂(2)上的滾輪(10)。
工作時，舉升油缸(3)的活塞桿在液壓力的作用下伸出或收回，推動尾梯主臂(1)繞車尾的尾梯支座(7)的軸銷轉動，尾梯副臂(2)則通過副臂與主臂鉸接的軸銷隨主臂一起運動。
尾梯主臂(l)、推桿(4)、托件(5)以及尾梯支座(7)、推桿支座(9)等構件組成一個平行四連桿機構，使得托件(5)在隨主臂(1)運動時能夠始終保持水平姿勢，從而推動固定在尾梯副臂(2)上的滾輪，實現尾梯副臂(2)在隨主臂(1)放下時自動展開，或隨主臂(1)收起時自動折疊。
尾梯展開動作
在尾梯處在收起狀態(tài)時，給舉升油缸(3)的前腔注入高壓油，使得活塞桿收回，拉動尾梯主臂(1)繞車尾的尾梯支座(7)的軸銷向下轉動，副臂(2)則隨主臂(1)向下運動。
同時，四連桿機構的推桿(4)也隨主臂(1)繞推桿支座(9)的軸銷向下轉動，使得托件(5)在隨主臂(1)運動時能夠始終保持水平姿勢，從而推動固定在尾梯副臂(2)上的滾輪，托起副臂(2)，實現副臂向外展開的動作。注如果沒有托件(5)的作用，副臂(2)將在其重力的作用下始終垂直向下，而不能展開伸平。
在尾梯主、副臂展開的同時，活動支腿(6)在重力的作用下，其支撐方向始終垂直地面，并隨尾梯主、副臂的展開而著地，起到支撐的作用。
尾梯收回動作
在尾梯處在展開狀態(tài)時，給舉升油缸(3)的后腔注入高壓油，使得
活塞桿推出，推動尾梯主臂(1)繞車尾的尾梯支座(7)的軸銷向上轉動，副臂(2)則隨主臂(1)向上運動。
同時，四連桿機構的推桿(4)也隨主臂(1)繞推桿支座(9)的軸銷向上轉動，使得托件(5)在隨主臂(1)運動時能夠始終保持水平姿勢，從而托住固定在尾梯副臂(2)上的滾輪(10)，托起副臂(2)迅速離開地面，并實現副臂(2)隨主臂(1)的收起時， 一起逐漸向回收起折疊的動作。注如果沒有托件(5)的作用，副臂(2)將在其重力的作用下不能迅速離開地面，而其板尖將在地面上拖動，直至主臂(l)升到足夠的高度。
在尾梯主、副臂收回的同時，活動支腿(6)在重力的作用下，也逐漸收回，并藏于尾梯主、副臂的之間。
本實施例的尾梯結構為可折疊形式，展開后，尾梯長度可達到傳統(tǒng)尾梯的2 3倍，尾梯與地面的角度最小可達到10° ，使車輛在攀爬過程中平穩(wěn)、安全。尾梯收回和展開是靠液壓力為動力，運動平穩(wěn)，副臂的自動展開或收回是運用了一個四連桿機構實現的，無需人為施加外力，操作方便。
本實施例具體為
尾梯主臂和小臂都是采用180工字鋼焊接而成，主臂長度為2900mra，副臂長度為1660mm，爬梯總長度為4560mm ，主臂與副臂采用0 50ram的軸連接，主臂與車尾采用0 70mm的軸連接。爬梯安裝位置距離地面791腿，展開后與地面的角度為IO。。液壓缸采用缸徑110mm，桿徑55mm，行程660mm的雙作用油缸。根據實際情況，機構尺寸可按一定比例進行縮放。
顯然，上述內容只是為了說明本實用新型的特點，而并非對本實用新型的限制，有關技術領域的普通技術人員根據本實用新型在相應的技術領域做出的變化應屬于本實用新型的保護范疇。
權利要求1、一種汽車可折疊尾梯裝置，其特征在于其包括尾梯主臂(1)、尾梯副臂(2)、推桿(4)、托件(5)、以及尾梯支座(7)、推桿支座(9)；尾梯支座(7)以焊接方式固定在車尾；尾梯主臂(1)與尾梯支座(7)是通過軸銷鉸接；尾梯主臂(1)與尾梯副臂(2)是通過軸銷鉸接；推桿支座(9)與車尾以焊接方式固定；推桿(4)的一端與推桿支座(9)通過軸銷鉸接；推桿(4)的另一端與托件(5)通過軸銷鉸接；托件(5)與固定在尾梯主臂(1)上的軸銷鉸接；托件(5)上部為弧形托軌，弧形托軌推動固定在尾梯副臂(2)上的滾輪。
2、 根據權利要求1所述的一種汽車可折疊尾梯裝置，其特征在于 其還包括活動支腿(6)，所述活動支腿(6)與尾梯主臂(1)是通過軸銷鉸 接。
3、 根據權利要求1所述的一種汽車可折疊尾梯裝置，其特征在于 其還包括舉升油缸(3)和油缸支座(8)，所述油缸支座(8)與車尾以焊接 方式固定；所述舉升油缸(3)的缸體端與車尾的油缸支座(8)通過軸銷鉸 接；舉升油缸(3)的活塞桿端與固定在尾梯主臂(1)上的油缸支座通過軸 銷鉸接。
專利摘要一種汽車可折疊尾梯裝置，其由尾梯主臂(1)、尾梯副臂(2)、舉升油缸(3)、推桿(4)、托件(5)、活動支腿(6)以及尾梯支座(7)、油缸支座(8)、推桿支座(9)等九部分構成。本實用新型與已有技術相比具有的有益成果尾梯長度增加，展開后，尾梯梯面與地面的角度減小，使攀爬車輛的攀爬過程平穩(wěn)、安全；尾梯收起與展開采用液壓為動力，運動平穩(wěn)，副臂的自動展開或收回是運用了一個四連桿機構實現的，無需人為施加外力，操作方便。
文檔編號B60R3/00GK201423984SQ20092013259
公開日2010年3月17日 申請日期2009年6月5日 優(yōu)先權日2009年6月5日
發(fā)明者雋 于, 梁上愚 申請人:深圳市凱卓立液壓設備有限公司