專利名稱：伸縮支腿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自驅(qū)動工程車輛上使用的伸縮支腿。
背景技術(shù)：
自驅(qū)動工程車輛例如混凝土泵車、起重機(jī)在臂架展開的作業(yè)過程中，為了滿足自
身的穩(wěn)定，需要配備水平伸縮支腿。每個伸縮支腿由一至三個伸縮部分組成，支腿的某一部
分在其他的部分中間伸縮滑動，在支腿伸出到最大位置時，支腿的最小部分位于支腿本身
的靜止端，以便與地面的接觸具有足夠的剛度，加寬周圍的空地以滿足機(jī)器的需要。
當(dāng)支腿伸到最大位置使用時，各級支腿伸出的順序自然是無關(guān)緊要的。無論首先
伸出的那部分是支腿中最大的還是最小的都沒有區(qū)別，因為各級支腿都伸到了各自的最大
位置。在實際情況中，經(jīng)常發(fā)生支腿不能伸到它們的最大位置的情況發(fā)生，因為支腿的伸出
受到機(jī)器周圍狹窄空間的限制，或者因為有障礙物在建筑工地，使得一個或者多個支腿無
法完全伸出。在這種情況下，需要把支腿的最大部分首先伸出來，這樣就能保證機(jī)器具有更
高的安全性和穩(wěn)定性。 當(dāng)前，各級支腿的伸縮活動由液壓油缸來控制，當(dāng)有兩個伸縮部分時，則需要兩個 油缸，導(dǎo)致伸縮支腿的制造成本較高，液壓油缸的布局困難。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種僅使用一個油缸驅(qū)動的伸縮支腿。
為此，本實用新型的伸縮支腿包括支腿固定端，其內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)桿和銷；中
間支腿，套設(shè)于支腿固定端中；末端支腿，套設(shè)于中間支腿中，其側(cè)壁外設(shè)有銷；液壓缸，位
于末端支腿的內(nèi)腔中，驅(qū)動末端支腿，其中，中間支腿的側(cè)壁外設(shè)有凸輪和擋銷、側(cè)壁內(nèi)設(shè)
有凸輪，凸輪和凸輪通過貫穿側(cè)壁的樞軸固定連接，其中，凸輪包括適于與導(dǎo)桿相配合的
平面以及適于與銷相嚙合的喉部凸輪包括適于與銷向結(jié)合的喉部。 優(yōu)選地，上述末端支腿、中間支腿和支腿固定端的截面呈矩形，或者上述末端支 腿、中間支腿和支腿固定端分別包括門型主體和弧形底部，以承受較大載荷。當(dāng)然他們的截 面也可以呈橢圓形或其它形狀。 優(yōu)選地，上述導(dǎo)桿焊接于支腿固定端的側(cè)壁上。 優(yōu)選地，上述樞軸與凸輪焊接、另 一端貫穿凸輪并通過螺接件緊固。 優(yōu)選地，上述液壓缸的端部具有垂直于活塞桿方向延伸的軸，末端支腿的內(nèi)側(cè)固
定有約束軸的環(huán)。 優(yōu)選地，上述凸輪呈扁平狀。 優(yōu)選地，上述各銷上套設(shè)有耐磨套，以便在磨損時可替換而無需拆卸銷。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的伸縮支腿的液壓油路簡單，在支腿伸縮只需一個
油缸，其油缸位于支腿的內(nèi)腔中，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，成本低。各支腿的結(jié)合和分離是通過機(jī)械
實現(xiàn)，不容易出現(xiàn)由于液壓元件或電子元件失效而導(dǎo)致控制失效的問題，可靠性高。另外，本實用新型的伸縮支腿可以用于更高級數(shù)的支腿。 除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu) 點。下面將參照圖，對本實用新型的其它的目的、特征和效果作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本實用新型的附圖示出了本實用新型的
優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本實用新型的原理。圖中圖1示出了根據(jù)本實用新型的伸縮支腿，其中，伸縮支腿處于伸出狀態(tài)圖2A示出了支腿固定端的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2B示出了圖2A所示支腿固定端沿A-A線的剖視圖；圖3A示出了中間支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3B示出了圖3A所示中間支腿沿B-B線的剖視圖；圖4A示出了末端支腿的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4B示出了圖4A所示末端支腿沿C-C線的剖視圖；圖5示出了中間支腿的控制開關(guān)的放大圖；圖6A至圖6E示出了伸縮支腿伸展時的示意圖；以及圖7A到圖7E示出了支腿縮回時的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例，對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。 圖1示出了根據(jù)本實用新型的伸縮支腿。如圖所示，本實用新型的伸縮支腿由支 腿固定端10、中間支腿20、末端支腿30三部分組成，這些支腿呈箱形，末端支腿30嵌套在 中間支腿20中，中間支腿20嵌套在支腿固定端10中。 上述末端支腿30、中間支腿20和支腿固定端10的截面形狀可類似起重臂的截面 形狀，呈"O，，形，包括門型主體和弧形底部，以承受較大的載荷。 液壓油缸(圖4A中示出)位于箱形支腿的內(nèi)腔中，缸套端固定于支腿固定端或工 程車輛的底盤上，活塞桿端固定于末端支腿中，從而使得伸縮支腿結(jié)構(gòu)緊湊。 支腿固定端10在圖2A和圖2B中示出，該支腿固定端10的內(nèi)側(cè)壁上，焊接有水平 延伸的導(dǎo)桿l，在導(dǎo)桿1的右上側(cè)的壁面上具有銷2。 中間支腿20在圖3A和圖3B中示出，該中間支腿10上安裝有控制開關(guān)3，該控制 開關(guān)包括位于側(cè)壁外的凸輪3a、位于側(cè)壁內(nèi)的凸輪3c，凸輪3a和3c通過樞軸3P固定在一 起，可受控制地轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地樞軸3p與凸輪3a焊接、另一端貫穿凸輪3c并通過螺接件3b 緊固。另外，凸輪3a的一側(cè)設(shè)有檔銷4，該擋銷4的作用為在沒有導(dǎo)桿1支撐的位置，對 凸輪3a進(jìn)行支撐，保持凸輪3a在中間支腿20中靜止。 末端支腿30在圖4A和圖4B中示出，該末端支腿30具有支撐腳31 。該末端支腿 30的內(nèi)壁上固定有銷7，另外，在末端支腿30的箱形內(nèi)腔中還示出了液壓油缸8，該液壓油 缸8的活塞桿直接推末端支腿30。優(yōu)選地，上述液壓缸的端部具有環(huán)8a，末端支腿的內(nèi)側(cè) 固定有約束環(huán)8a的銷軸9，以便這樣液壓缸的端部與末端支腿活動連接，避免固定連接所 產(chǎn)生的應(yīng)力。[0033] 凸輪3a和3c的形狀如圖5所示，凸輪3a具有平面6，該平面6的作用是當(dāng)中間 支腿20伸出時，導(dǎo)桿1貼靠在平面6上，限制凸輪3a和3c的轉(zhuǎn)動。 凸輪3a具有喉口 5a，凸輪3c具有喉口 5c，支腿固定端10上的銷2進(jìn)入凸輪3c 的喉口時，可以實現(xiàn)凸輪的旋轉(zhuǎn)，從而控制末端支腿30中的銷7與凸輪3a分離。末端支腿 30上的銷7位于凸輪3a的內(nèi)部時，中間支腿20和末端支腿30結(jié)合在一起，該銷7與凸輪 分離，則實現(xiàn)支腿20與30的分離。 支腿縮回時，使凸輪3a、3c旋轉(zhuǎn)的是位于末端支腿30上的銷7，位于支腿固定端 10上的銷2不起作用，其他部件所起的作用縮回和伸出時一致。 伸縮支腿的伸出過程如下 1)支腿伸出時，在初期，如圖6A所示，支腿完全收攏，也就是各部分完全收攏在其 他部分之中。此時，凸輪3c和喉部5c勾住靜止端的銷7，凸輪3a的平面部分6靜止于導(dǎo)桿 1 (金屬桿)上，控制開關(guān)3無法旋轉(zhuǎn)。當(dāng)凸輪3a沿著導(dǎo)桿1滑動時，由于中間支腿20和末 端支腿30固定在一起，油缸/活塞的運(yùn)動導(dǎo)致中間支腿20從支腿固定端10中伸出，如圖 6B所示。 2)導(dǎo)桿的長度是預(yù)先設(shè)定的，以便當(dāng)凸輪3a開始結(jié)合，即它的喉部5a和從支腿固 定端10伸出的銷2(如圖6B所示)結(jié)合，這一運(yùn)動(凸輪在導(dǎo)桿上水平滑動)就會停止。 這時，凸輪3a與銷2結(jié)合，而凸輪3c仍然和從末端支腿30伸出的銷7結(jié)合在一起。油缸/ 活塞的進(jìn)一步運(yùn)動使凸輪3a、3c繞自身的樞軸旋轉(zhuǎn)，而中間支腿20繼續(xù)伸出，直到達(dá)到最 大位置(如圖6C和6D所示)。 3)在這個位置，凸輪3也完成了自身的旋轉(zhuǎn)，最終與擋銷4的平面6—起靜止。在 這個位置凸輪3c的喉部5c的軸線被控制在一個水平位置，以便釋放靜止端30的銷7在水 平方向上滑動。油缸-活塞的進(jìn)一步活動也會使該部分完全伸出來(如圖6E所示)。 本實用新型的伸縮支腿根據(jù)所需要的順序伸展，達(dá)到了對支腿的伸展要求。 本實用新型的伸縮支腿的回縮過程如下 相反的操作即收回支腿，如圖7A至7E所示。通過驅(qū)使油缸/活塞朝相反方向運(yùn) 動，末端支腿30往回收縮，由于凸輪3c必然和上述部分的銷2結(jié)合在一起，故中間支腿20 和支腿固定端10是連接在一起的。 末端支腿30的回復(fù)運(yùn)動持續(xù)到它的銷7進(jìn)入凸輪3的喉部5c (如圖7B所示)， 一旦它達(dá)到終點就會使凸輪3c和銷2的結(jié)合，實現(xiàn)往回的旋轉(zhuǎn)。在凸輪3a、3c往回旋轉(zhuǎn)期 間，中間支腿20開始往回運(yùn)動(如圖7D所示)，該運(yùn)動在凸輪3a旋轉(zhuǎn)到位于導(dǎo)桿1結(jié)合在 一起后結(jié)束，與此同時，與銷2的結(jié)合分離(如圖7E所示)。 以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本 領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則 之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種伸縮支腿，其特征在于，包括支腿固定端，其內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)桿(1)和銷(2)；中間支腿，套設(shè)于所述支腿固定端中；末端支腿，套設(shè)于所述中間支腿中，其側(cè)壁外設(shè)有銷(7)；以及液壓缸，位于所述末端支腿的內(nèi)腔中，驅(qū)動所述末端支腿，其中，所述中間支腿的側(cè)壁外設(shè)有凸輪(3a)和擋銷(4)、側(cè)壁內(nèi)設(shè)有凸輪(3c)，所述凸輪(3a)和凸輪(3c)通過貫穿所述側(cè)壁的樞軸固定連接，其中，所述凸輪(3a)包括適于與所述導(dǎo)桿(1)相配合的平面(6)以及適于與所述銷(2)相結(jié)合的喉部(5a)，所述凸輪(3c)包括適于與所述銷(7)相結(jié)合的喉部(5c)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伸縮支腿，其特征在于， 所述末端支腿、中間支腿和支腿固定端的截面呈矩形。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伸縮支腿，其特征在于， 所述末端支腿、中間支腿和支腿固定端包括門型主體和弧形底部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伸縮支腿，其特征在于， 所述導(dǎo)桿(1)焊接于所述支腿固定端的側(cè)壁上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伸縮支腿，其特征在于，所述樞軸與所述凸輪(3c)焊接、另一端貫穿所述凸輪(3a)并通過螺接件(3b)緊固。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伸縮支腿，其特征在于，所述液壓缸的端部具有環(huán)(8a)，所述末端支腿具有約束所述環(huán)(8a)的銷軸(9)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伸縮支腿，其特征在于， 所述凸輪(3a、3c)呈扁平狀。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伸縮支腿，其特征在于， 所述銷(2)上套設(shè)有耐磨套。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伸縮支腿，其特征在于， 所述銷(7)上套設(shè)有耐磨套。
專利摘要本實用新型公開了一種伸縮支腿，其包括支腿固定端，其內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有導(dǎo)桿和銷；中間支腿，套設(shè)于支腿固定端中；末端支腿，套設(shè)于中間支腿中，其側(cè)壁外設(shè)有銷；液壓缸，位于末端支腿的內(nèi)腔中，驅(qū)動末端支腿，其中，中間支腿的側(cè)壁內(nèi)外分別設(shè)有凸輪，此兩凸輪通過貫穿側(cè)壁的樞軸固定連接，形成控制開關(guān)，以控制末端支腿、中間支腿的伸縮順序。本實用新型的伸縮支腿只需一個油缸，其油缸位于支腿的內(nèi)腔中，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，成本低。各支腿的結(jié)合和分離是通過機(jī)械實現(xiàn)，不容易出現(xiàn)由于液壓元件或電子元件失效而導(dǎo)致控制失效的問題，可靠性高。另外，本實用新型的伸縮支腿的控制開關(guān)可以用于更高級數(shù)的支腿。
文檔編號B60S9/10GK201484386SQ20092015851
公開日2010年5月26日 申請日期2009年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月31日
發(fā)明者吳斌興, 大衛(wèi)·契普羅 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司