專利名稱:立體可視倒車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
立體可視倒車系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種倒車系統(tǒng),尤其是涉及一種立體可視倒車系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著現(xiàn)代化程度的發(fā)展,汽車已經(jīng)成為人們?nèi)粘I钪斜夭豢缮俚慕煌üぞ?,但?由于汽車數(shù)量和駕駛新手的不斷增加,停車和倒車問題成為困擾廣大駕駛員的一大難題。 現(xiàn)有的后視攝像技術(shù)是倒車系統(tǒng)中常見的,其圖像直觀真實(shí),但是無法獲得障礙 物與汽車之間的空間分布信息,使駕駛員有時候很難準(zhǔn)確進(jìn)行判斷。立體顯示由于能夠提 供更多的信息,已經(jīng)廣泛受到人們的關(guān)注,并被應(yīng)用到各個領(lǐng)域。如何把立體顯示技術(shù)應(yīng)用 到現(xiàn)有的倒車系統(tǒng)中是急需解決的難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種立體可視倒車系統(tǒng),能夠給駕駛員 提供更多的空間信息,從而進(jìn)行正確判斷,減少事故的發(fā)生。 本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的一種立體可視倒車系統(tǒng), 包括左右兩個攝像頭、雙路視頻卡、3D卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器,所述左右兩個 攝像頭分別連接到雙路視頻卡,雙路視頻卡、3D卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器順次連 接,且各個部分相互獨(dú)立。 所述3D卡包括第一靜態(tài)隨機(jī)存儲器、第二靜態(tài)隨機(jī)存儲器,第一復(fù)雜可編程邏輯 器件以及第二復(fù)雜可編程邏輯器件,所述第一靜態(tài)隨機(jī)存儲器、第二靜態(tài)隨機(jī)存儲器分別 連接到第二復(fù)雜可編程邏輯器件,第二復(fù)雜可編程邏輯器件與第一復(fù)雜可編程邏輯器件連 接,第一復(fù)雜可編程邏輯器件提供數(shù)據(jù)輸入端口以及數(shù)據(jù)輸出端口 ,分別與雙路視頻卡以 及TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡連接。 所述立體顯示器為7寸自由立體液晶顯示器。 本實(shí)用新型立體可視倒車系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)合了立體顯示技術(shù),實(shí)現(xiàn)了立體圖 像的實(shí)時處理,能夠給駕駛員提供更多的空間信息,從而進(jìn)行正確判斷,減少事故的發(fā)生。 同時,還具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、便攜、性價比高、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn),具有廣闊的市場前景。
下面參照附圖結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
圖1為本實(shí)用新型立體可視倒車系統(tǒng)的組成框圖。 圖2為本實(shí)用新型立體可視倒車系統(tǒng)的3D卡結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
請參閱圖l所示,本實(shí)用新型立體可視倒車系統(tǒng)包括左右兩個攝像頭、雙路視 頻卡、3D (三維立體)卡、TTL (晶體管-晶體管邏輯電平信號)轉(zhuǎn)LVDS (Low-Vo 1 tageDifferential Signaling,低壓差分信號)轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器。所述左右兩個攝像頭分 別連接到雙路視頻卡,雙路視頻卡、3D卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器順次連接。 所述左右兩個攝像頭、雙路視頻卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和均可以采用市售的器件。 考慮到安裝和維修的方便,使各個部分相互獨(dú)立,且可根據(jù)具體要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。 所述左右兩個攝像頭分別位于汽車尾部的左方和右方,可以把物體通過鏡 頭生成的光學(xué)圖像投射到感光芯片表面上,然后轉(zhuǎn)化為電信號,常用的感光芯片有 CCD (Charge-coupled Device,電荷耦合元件)禾口 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor,互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體)兩種,現(xiàn)在市場上以CCD最多。所述左右兩個攝 像頭可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn),獲得兩路不同的模擬視頻信號。左右兩個攝像頭輸出的兩路視頻信號 為PAL-D制,且在外部作了同步處理,即用左攝像頭(或右攝像頭)的同步信號去控制右攝 像頭(左攝像頭)的采樣,這樣兩個攝像頭送入到雙路視頻卡上的兩路模擬復(fù)合視頻信號 是完全的同步的。 所述左右兩個攝像頭同步拍攝實(shí)景并分別送至雙路視頻卡,雙路視頻卡首先將送 來的復(fù)合視頻信號中的同步信號分離出來,利用每個場有效信號的下降沿來控制高速模擬 開關(guān)切換通道,使得輸出有效信號為左攝像頭的偶場信號和右攝像頭的奇場信號組成的合 成信號。合成這樣的信號是為了利于信號傳輸。 所述3D卡將雙路視頻卡輸出的復(fù)合視頻數(shù)字RGB信號、行場同步信號、點(diǎn)時鐘信 號等作為輸入,并根據(jù)行場同步信號將數(shù)字RGB信號存儲于存儲器中,按照不同的格式從 存儲器中將RGB信號取出,取出數(shù)字RGB信號時生成的行場同步與輸入時相同。輸入的點(diǎn) 時鐘與輸出的點(diǎn)時鐘頻率相同,即要求輸出的信號時序與輸入的信號時序一致,可以驅(qū)動 立體顯示器。所述的3D卡是附加在普通二維LCD顯示器上的一塊電路板,它能夠根據(jù)不同 格式的輸入信號相應(yīng)調(diào)換待顯示圖像的行列順序,在輸出的圖像中按照一定的規(guī)律同時交 叉顯示左眼圖像信號和右眼圖像信號,使雙眼觀察立體顯示器顯示的合成立體圖像具有立 體的顯示效果。 如圖2所示,所述3D卡包括兩片SRAM (Stat icRandom Access Memory,靜態(tài)隨機(jī) 存儲器)存儲芯片SRAM1和SRAM2,和兩片CPLD(ComplexProgrammable Logic Device,復(fù) 雜可編程邏輯器件)CPLD1和CPLD2。 S廳l和S廳2分別連接到CPLD2, CPLD2與CPLD1 連接,CPLD1提供數(shù)據(jù)輸入端口以及數(shù)據(jù)輸出端口 ,分別與雙路視頻卡以及TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn) 換卡連接。兩片SRAM存儲芯片在輸入時鐘節(jié)拍下,工作在乒乓方式,即在奇時鐘SRAM1讀 入數(shù)據(jù),SRAM2寫出數(shù)據(jù);在偶時鐘SRAM1寫出數(shù)據(jù),SRAM2讀入數(shù)據(jù)。兩片CPLD中的一片 CPLD1用作地址發(fā)生器,用來產(chǎn)生讀寫數(shù)據(jù)時的地址;另外一片CPLD2用作數(shù)據(jù)交換器,在 時鐘節(jié)拍的控制下改變進(jìn)出3D卡的數(shù)據(jù)和進(jìn)出兩片SRAM存儲芯片的數(shù)據(jù)之間的通道。 所述的TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡是把從3D卡輸出的TTL電平信號轉(zhuǎn)換為立體顯示器輸 入要求的LVDS信號。 所述立體顯示器是把車后圖像空間信息提供給駕駛員,為了便于駕駛員裸眼觀 察,選用7寸自由立體液晶顯示器。另外,考慮到車內(nèi)特殊工作環(huán)境,需要達(dá)到高亮度、抗振 動的要求。該立體顯示器,是采用LED背光的高亮度、加固型的液晶顯示器。所述的立體顯 示器是在液晶顯示器中加了一塊光柵,把左右眼圖像分開,分別送入左右眼,經(jīng)過大腦融合 產(chǎn)生立體感的,常用的光柵有柱鏡光柵和狹縫光柵。
權(quán)利要求一種立體可視倒車系統(tǒng),其特征在于包括左右兩個攝像頭、雙路視頻卡、3D卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器,所述左右兩個攝像頭分別連接到雙路視頻卡,雙路視頻卡、3D卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器順次連接,且各個部分相互獨(dú)立。
2. 如權(quán)利要求1所述的立體可視倒車系統(tǒng),其特征在于所述3D卡包括第一靜態(tài)隨機(jī) 存儲器、第二靜態(tài)隨機(jī)存儲器,第一復(fù)雜可編程邏輯器件以及第二復(fù)雜可編程邏輯器件,所 述第一靜態(tài)隨機(jī)存儲器、第二靜態(tài)隨機(jī)存儲器分別連接到第二復(fù)雜可編程邏輯器件,第二 復(fù)雜可編程邏輯器件與第一復(fù)雜可編程邏輯器件連接,第一復(fù)雜可編程邏輯器件提供數(shù)據(jù) 輸入端口以及數(shù)據(jù)輸出端口 ,分別與雙路視頻卡以及TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的立體可視倒車系統(tǒng),其特征在于所述立體顯示器為7寸自由 立體液晶顯示器。
專利摘要一種立體可視倒車系統(tǒng),包括左右兩個攝像頭、雙路視頻卡、3D卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器,所述左右兩個攝像頭分別連接到雙路視頻卡,雙路視頻卡、3D卡、TTL轉(zhuǎn)LVDS轉(zhuǎn)換卡和立體顯示器順次連接,且各個部分相互獨(dú)立。所述左右兩個攝像頭分別位于汽車尾部的左方和右方。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)合了立體顯示技術(shù),實(shí)現(xiàn)了立體圖像的實(shí)時處理,能夠給駕駛員提供更多的空間信息,從而進(jìn)行正確判斷,減少事故的發(fā)生。
文檔編號B60R1/00GK201534522SQ20092018017
公開日2010年7月28日 申請日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月28日
發(fā)明者吳華夏, 張春光, 張濤, 李園, 董戴 申請人:安徽華東光電技術(shù)研究所