專利名稱：運(yùn)梁車的跳頻無線遙控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種無線遙控系統(tǒng)，特別是一種運(yùn)梁車的跳頻無線遙控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
運(yùn)梁車在正常行車工況下駕駛員在駕駛室內(nèi)操作，但是在對準(zhǔn)架橋機(jī)、狹窄路況、 裝卸橋梁等場合，為了保障駕駛員人身安全，或者為了便于更精確地控制車輛，駕駛員需要 離開駕駛室，在安全、便于觀察和操作的位置對車輛進(jìn)行遙控。 根據(jù)國家無委會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，在220-420Mhz頻段范圍內(nèi)，工業(yè)無線遙控系統(tǒng)可使 用的頻點(diǎn)數(shù)量為23個(gè)。由于頻率資源有限，若不同廠家的多臺遙控機(jī)械在同一工作場地 (直徑500米)內(nèi)作業(yè)時(shí)，則不可避免地會(huì)出現(xiàn)同頻干擾的現(xiàn)象，致使遙控系統(tǒng)無法正常通 訊，這是無線遙控的致命弱點(diǎn)。由于運(yùn)梁車使用場地不固定，使用條件變化大，遙控裝置在 使用時(shí)，使用地點(diǎn)可能同時(shí)會(huì)有其它無線電遙控的機(jī)械在運(yùn)行，或者有特別強(qiáng)的無線電信 號干擾源。若頻點(diǎn)受到干擾，則通訊無法有效實(shí)施。將致使運(yùn)梁車無法動(dòng)作或錯(cuò)誤動(dòng)作。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種頻點(diǎn)受到干擾時(shí)也能實(shí)施通訊、控制的運(yùn)梁車 的跳頻無線遙控系統(tǒng)。 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的該無線遙控系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器、無線 遙控接收器和跳頻無線遙控發(fā)射器，無線遙控接收器與可編程邏輯控制器連接，無線遙控 接收器和跳頻無線遙控發(fā)射器對應(yīng)連接。 有益效果，由于采用了上述方案，本發(fā)明包括用于整車控制的可編程邏輯控制器， 和與該可編程邏輯控制器相連接的跳頻無線遙控裝置。遙控裝置的接收端與可編程邏輯控 制器直接通過1/0接線連接，遙控器發(fā)出遙控指令，接收端接收后轉(zhuǎn)化為數(shù)字量或模擬量 信號，并通過連接電纜發(fā)送給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器向運(yùn)梁車的各執(zhí)行機(jī) 構(gòu)發(fā)送指令，可以實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退、制動(dòng)、支腿/懸掛的升降及駕駛室旋轉(zhuǎn)等操作。跳 頻無線遙控裝置的實(shí)時(shí)性及安全性好。當(dāng)遙控器超出控制距離或遙控控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障 時(shí)，控制器會(huì)發(fā)出聲音和燈光報(bào)警，達(dá)到了本實(shí)用新型的目的。 優(yōu)點(diǎn)跳頻無線遙控系統(tǒng)極大的增強(qiáng)了遙控系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有效的保障了運(yùn)梁車 及其操作人員的安全，從而為運(yùn)梁車系統(tǒng)提供了較靈活的操控模式，保證了運(yùn)梁車的正確 運(yùn)行。

圖1是跳頻無線遙控系統(tǒng)連接示意圖； 圖中，l，可編程邏輯控制器；2、無線遙控接收器；3、跳頻無線遙控發(fā)射器。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1 :該無線遙控系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器、無線遙控接收器和跳頻無線 遙控發(fā)射器，無線遙控接收器與可編程邏輯控制器連接，無線遙控接收器和跳頻無線遙控 發(fā)射器對應(yīng)連接。 本專利是一種運(yùn)梁車的跳頻無線遙控系統(tǒng)，其連接方式見圖一。無線接收器2與 可編程邏輯控制器1直接通過I/O電纜連接，而具有跳頻功能的無線發(fā)射器3通過無線電 波與無線接收器2連接。無線發(fā)射器3發(fā)出遙控指令，無線接收器2接收后轉(zhuǎn)化為數(shù)字量 或模擬量信號，并通過連接I/O電纜發(fā)送給可編程邏輯控制器l，可編程邏輯控制器1對接 收到的指令進(jìn)行判斷后，向運(yùn)梁車的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送相應(yīng)動(dòng)作信號，從而實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、 后退、制動(dòng)、支腿/懸掛的升降及駕駛室旋轉(zhuǎn)等操作。該跳頻無線遙控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性及安全 性好，應(yīng)用更為靈活。 本實(shí)用新型中采取的硬件設(shè)施均為市售產(chǎn)品。 可編程邏輯控制器為市售產(chǎn)品，為力士樂B0DAS RC控制器。 無線遙控接收器和跳頻無線遙控發(fā)射器為無線遙控裝置，為HBC FST遙控系統(tǒng)。
權(quán)利要求一種運(yùn)梁車的跳頻無線遙控系統(tǒng)，其特征是該無線遙控系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器、無線遙控接收器和跳頻無線遙控發(fā)射器，無線遙控接收器與可編程邏輯控制器連接，無線遙控接收器和跳頻無線遙控發(fā)射器對應(yīng)連接。
專利摘要一種運(yùn)梁車的跳頻無線遙控系統(tǒng)，屬于無線遙控系統(tǒng)。該無線遙控系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器、無線遙控接收器和跳頻無線遙控發(fā)射器，無線遙控接收器與可編程邏輯控制器連接，無線遙控接收器和跳頻無線遙控發(fā)射器對應(yīng)連接。遙控裝置的接收端與可編程邏輯控制器直接通過I/O接線連接，遙控器發(fā)出遙控指令，接收端接收后轉(zhuǎn)化為數(shù)字量或模擬量信號，可編程邏輯控制器接收信號后向運(yùn)梁車的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)送指令，實(shí)現(xiàn)車輛的前進(jìn)、后退、制動(dòng)、支腿/懸掛的升降及駕駛室旋轉(zhuǎn)等操作。優(yōu)點(diǎn)跳頻無線遙控系統(tǒng)極大的增強(qiáng)了遙控系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有效的保障了運(yùn)梁車及其操作人員的安全，從而為運(yùn)梁車系統(tǒng)提供了較靈活的操控模式，保證了運(yùn)梁車的正確運(yùn)行。
文檔編號B60P3/022GK201522774SQ20092025857
公開日2010年7月7日 申請日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者朱柳, 牛勇, 王海榮, 田東海 申請人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司