專利名稱：輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過減速器將電動(dòng)機(jī)的輸出軸與車輪的輪轂連結(jié)的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
以往的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置101例如在日本特開2006-258289號(hào)公報(bào)中有記載。 參照?qǐng)D10，輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置101具備在車身上安裝的殼體102的內(nèi)部產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的 電動(dòng)機(jī)部103 ；與車輪連接的車輪輪轂軸承部104 ；使電動(dòng)機(jī)部103的旋轉(zhuǎn)減速而向車輪輪 轂軸承部104傳遞的減速部105。在上述結(jié)構(gòu)的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置101中，從裝置的緊湊化的觀點(diǎn)出發(fā)，在電動(dòng) 機(jī)部103中采用低轉(zhuǎn)矩且高旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)。另一方面，車輪輪轂軸承部104為了驅(qū)動(dòng)車輪 而需要大轉(zhuǎn)矩。因此，在減速部105中采用緊湊且能得到高減速比的擺線減速器。另外，適用了以往的擺線減速器的減速部105包含具有偏心部106a、106b的電動(dòng) 機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件106 ；配置在偏心部106a、106b上的曲線板107a、107b ；將曲線板107a、107b 相對(duì)于電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件106支承為旋轉(zhuǎn)自如的滾動(dòng)軸承111 ；與曲線板107a、107b的外 周面卡合而使曲線板107a、107b產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的多個(gè)外銷108 ；將曲線板107a、107b的自 轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件110傳遞的多個(gè)內(nèi)銷109。在上述結(jié)構(gòu)的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置101中，潤(rùn)滑油被封入減速部105的內(nèi)部，而向 曲線板107a、107b與外銷108及內(nèi)銷109的接觸部分或滾動(dòng)軸承111的滾道面等供給。此時(shí)，由于減速部105的摩擦損失、電動(dòng)機(jī)部103的鐵損、攪拌阻力等而潤(rùn)滑油成 為高溫，潤(rùn)滑性能下降。其結(jié)果是，有可能使輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置101的耐久性下降。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于，通過將潤(rùn)滑油的溫度保持為適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)而提供一種耐 久性優(yōu)良、可靠性高的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)部；使 電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)減速而向車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件傳遞的減速部；保持電動(dòng)機(jī)部及減速 部的殼體；與車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件固定連結(jié)的車輪輪轂；向減速部供給潤(rùn)滑油的減速部潤(rùn)滑機(jī) 構(gòu)。并且，減速部潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)部的潤(rùn)滑油路；從潤(rùn)滑油路朝 電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的外徑面延伸的潤(rùn)滑油供給口 ；設(shè)置于殼體，從減速部排出潤(rùn)滑油的潤(rùn) 滑油排出口 ；通過殼體的內(nèi)部而將潤(rùn)滑油排出口與潤(rùn)滑油路連接，使從潤(rùn)滑油排出口排出 的潤(rùn)滑油向潤(rùn)滑油路回流的循環(huán)油路；設(shè)置在與殼體內(nèi)部的循環(huán)油路相接的位置，對(duì)通過 循環(huán)油路的潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻的冷卻水路；配置在循環(huán)油路及冷卻水路相互相接的位置，并 使兩者分離的分隔部件。如上述結(jié)構(gòu)那樣，對(duì)通過循環(huán)油路的潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻而使其向減速部回流，由此 能夠抑制減速部的溫度上升。其結(jié)果是，能夠得到耐久性優(yōu)良、可靠性高的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)直ο優(yōu)選，分隔部件由比構(gòu)成殼體的材料的導(dǎo)熱率高的材料形成。由此，提高潤(rùn)滑油的 冷卻效率。此外，作為具體的材料，列舉有例如黃銅、銅、鋁等非鐵金屬。優(yōu)選，循環(huán)油路在殼體的內(nèi)部沿軸向往復(fù)。由此，能夠使?jié)櫥驮诔浞掷鋮s后向潤(rùn) 滑油路回流。優(yōu)選，減速部潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)還具備配置在殼體內(nèi)且利用車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而使?jié)?滑油循環(huán)的旋轉(zhuǎn)泵。通過旋轉(zhuǎn)泵強(qiáng)制性地使?jié)櫥脱h(huán)，而能夠更穩(wěn)定地將潤(rùn)滑油向減速 部的整個(gè)區(qū)域供給。作為一實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)泵是一種擺線泵，具備在外徑面上具有由擺線曲線構(gòu)成的 齒形，并與車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件一體旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪；在內(nèi)徑面上具有由擺線曲線構(gòu)成的齒形，被 殼體支承為旋轉(zhuǎn)自如而以與內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)中心不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的外齒輪。優(yōu)選，電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件具有偏心部。并且，減速部包括具有讓偏心部插通的貫 通孔，伴隨電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行以其旋轉(zhuǎn)軸心為中心的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的公轉(zhuǎn)部件； 固定于殼體，與公轉(zhuǎn)部件的外周部卡合而使公轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的外周卡合部件；具有 設(shè)置在車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件上的內(nèi)銷及形成于公轉(zhuǎn)部件且直徑比內(nèi)銷的外徑大規(guī)定量的接納 內(nèi)銷的孔，將公轉(zhuǎn)部件的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的以旋轉(zhuǎn)軸心為中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)而向車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件傳遞的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)。通過采用上述結(jié)構(gòu)的所謂擺線減速器，緊湊且能夠得到高減速比。根據(jù)本發(fā)明，通過對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻而使其向潤(rùn)滑油路回流，能夠抑制減速部的 溫度上升。其結(jié)果是，能夠得到耐久性優(yōu)良、可靠性高的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。


圖1是示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的圖。
圖2是示出圖1的II-II的剖視圖。
圖3是圖1的偏心部周邊的放大圖。
圖4是圖1的IV-IV的剖視圖。
圖5是圖1的V-V的剖視圖。
圖6是圖1的VI-VI的剖視圖。
圖7是圖1的旋轉(zhuǎn)泵的剖視圖。
圖8是具有圖1的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的電力機(jī)動(dòng)車的俯視圖。
圖9是圖8的電力機(jī)動(dòng)車的后方剖視圖。
圖10是示出以往的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1 圖9，說明本發(fā)明的一實(shí)施方式的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21。圖8是采用了本發(fā)明的一實(shí)施方式的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的電力機(jī)動(dòng)車11 的簡(jiǎn)圖，圖9是從后方觀察電力機(jī)動(dòng)車11的簡(jiǎn)圖。參照?qǐng)D8，電力機(jī)動(dòng)車11具備底盤 12、作為操縱輪的前輪13、作為驅(qū)動(dòng)輪的后輪14、分別向左右的后輪14傳遞驅(qū)動(dòng)力的輪轂 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21。參照?qǐng)D9，后輪14收容在底盤12的輪殼12a的內(nèi)部，經(jīng)由懸架裝置
4(suspension) 12b固定在底盤12的下部。懸架裝置12b通過左右延伸的懸臂支承后輪14，并且通過包含螺旋彈簧和減震器 在內(nèi)的減震柱吸收后輪14從地面受到的振動(dòng)而抑制底盤12的振動(dòng)。此外，在左右的懸臂 的連結(jié)部分上設(shè)有在回旋時(shí)等抑制車身傾斜的穩(wěn)定器。此外，為了提高相對(duì)于路面凹凸的 追隨性并將驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力高效率地向路面?zhèn)鬟f，懸架裝置12b優(yōu)選為使左右的車輪獨(dú)立 而能夠上下的獨(dú)立懸架式。該電力機(jī)動(dòng)車11通過在輪殼12a內(nèi)部設(shè)置分別驅(qū)動(dòng)左右的后輪14的輪轂電動(dòng)機(jī) 驅(qū)動(dòng)裝置21，而無需在底盤12上設(shè)置電動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸及不同的齒輪機(jī)構(gòu)等，因此具有能夠 確保大客室空間且能夠分別控制左右的驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，為了提高該電力機(jī)動(dòng)車11的行駛穩(wěn)定性，需要抑制彈簧下重量。而且， 為了確保更大的客室空間，要求輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的小型化。因此，采用圖1所示的 本發(fā)明的一實(shí)施方式的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21。參照?qǐng)D1 圖7，說明本發(fā)明的一實(shí)施方式的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21。此外，圖1 是輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的簡(jiǎn)要剖視圖，圖2是圖1的II-II的剖視圖，圖3是偏心部25a、 25b周邊的放大圖，圖4是圖1的IV-IV的剖視圖，圖5是圖1的V-V的剖視圖，圖6是圖1 的VI-VI的剖視圖，圖7是旋轉(zhuǎn)泵51的剖視圖。首先，參照?qǐng)D1，作為車輛減速部的一例的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21具備產(chǎn)生驅(qū)動(dòng) 力的電動(dòng)機(jī)部A、使電動(dòng)機(jī)部A的旋轉(zhuǎn)減速并將其輸出的減速部B、將來自減速部B的輸出 向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞的車輪輪轂軸承部C，電動(dòng)機(jī)部A和減速部B收納于殼體22，如圖9所示， 安裝在電力機(jī)動(dòng)車11的輪殼12a內(nèi)。電動(dòng)機(jī)部A是一種徑向間隙電動(dòng)機(jī)，具備固定在殼體22上的定子23 ；隔開徑向 的間隙配置在與定子23的內(nèi)側(cè)相對(duì)向的位置上的轉(zhuǎn)子24 ；與轉(zhuǎn)子24的內(nèi)側(cè)固定連結(jié)而與 轉(zhuǎn)子24 —體旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25。轉(zhuǎn)子24具有凸緣形狀的轉(zhuǎn)子部24a和圓筒形狀 的中空部24b，通過滾動(dòng)軸承36a、36b相對(duì)于殼體22支承為旋轉(zhuǎn)自如。電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25為了將電動(dòng)機(jī)部A的驅(qū)動(dòng)力向減速部B傳遞而從電動(dòng)機(jī)部 A向減速部B配置，且在減速部B內(nèi)具有偏心部25a、25b。該電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25嵌合固 定在轉(zhuǎn)子24的中空部24b，而與轉(zhuǎn)子24 —體旋轉(zhuǎn)。此外，兩個(gè)偏心部25a、25b為了使偏心 運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的離心力相互抵消而錯(cuò)開180°相位設(shè)置。減速部B具備由偏心部25a、25b保持成旋轉(zhuǎn)自如的作為公轉(zhuǎn)部件的曲線板26a、 26b ；保持在殼體22上的固定位置且與曲線板26a、26b的外周部卡合的作為外周卡合部件 的多個(gè)外銷27 ；將曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28傳遞的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)； 位于與偏心部25a、25b相鄰的位置上的平衡重29。而且，減速部B上設(shè)有向減速部B供給 潤(rùn)滑油的減速部潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)。車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28具有凸緣部28a和軸部28b。在凸緣部28a的端面上形成有將 內(nèi)銷31等間隔地固定在以車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的圓周上的孔。而且，軸 部28b嵌合固定在車輪輪轂32上，將減速部B的輸出向車輪14傳遞。參照?qǐng)D2及圖3，曲線板26a在外周部上具有由圓外次擺線等次擺線系曲線構(gòu)成的 多個(gè)波形，且具有從一側(cè)端面貫通到另一側(cè)端面的多個(gè)貫通孔30a、30b。貫通孔30a在以曲 線板26a的自轉(zhuǎn)軸心為中心的圓周上等間隔地設(shè)置多個(gè)，并接納后述的內(nèi)銷31。而且，貫通孔30b設(shè)置在曲線板26a的中心，并與偏心部25a嵌合。曲線板26a由滾動(dòng)軸承41支承為相對(duì)于偏心部25a旋轉(zhuǎn)自如。參照?qǐng)D3，該滾動(dòng) 軸承41是一種圓筒滾子軸承，具備與偏心部25a的外徑面嵌合，且在該外徑面上具有內(nèi)側(cè) 滾道面42a的內(nèi)圈部件42 ；直接形成在曲線板26a的貫通孔30b的內(nèi)徑面上的外側(cè)滾道面 43 ；配置在內(nèi)側(cè)滾道面42a及外側(cè)滾道面43之間的多個(gè)圓筒滾子44 ；保持相鄰的圓筒滾子 44的間隔的保持器(未圖示)。而且，內(nèi)圈部件42具有從內(nèi)側(cè)滾道面42a的軸向兩端部向 徑向外側(cè)突出的鍔部42b。外銷27等間隔地設(shè)置在以電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的圓周軌道 上。曲線板26a、26b進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲線形狀的波形與外銷27卡合，而在曲線板26a、26b 上產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在此，外銷27由針狀滾子軸承27a支承為相對(duì)于殼體22旋轉(zhuǎn)自如。由 此，能夠減少與曲線板26a、26b之間的接觸阻力。平衡重29為圓板狀，在偏離中心的位置上具有與電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25嵌合的貫 通孔，為了消除由曲線板26a、26b的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的不平衡的慣性力偶，而在與各偏心部25a、 25b相鄰的位置上與偏心部錯(cuò)開180°相位配置。在此，參照?qǐng)D3，兩片曲線板26a、26b之間的中心點(diǎn)為G時(shí)，在圖3的中心點(diǎn)G的右 側(cè)，中心點(diǎn)G與曲線板26a的中心的距離為L(zhǎng)1,曲線板26a、滾動(dòng)軸承41及偏心部25a的質(zhì)量 和為Hi1,曲線板26a的重心距旋轉(zhuǎn)軸心的偏心量為ε 中心點(diǎn)G與平衡重29的距離為L(zhǎng)2，平 衡重29的質(zhì)量為m2，平衡重29的重心距旋轉(zhuǎn)軸心的偏心量為ε 2時(shí)，成為滿足L1 Xm1 X
= L2Xm2X ￡2的關(guān)系。而且，同樣的關(guān)系也成立在圖3的中心點(diǎn)G的左側(cè)的曲線板26b與 平衡重29之間。運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)包括由車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28保持的多個(gè)內(nèi)銷31和設(shè)置在曲線板26a、 26b上的貫通孔30a。內(nèi)銷31等間隔地設(shè)置在以車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28的旋轉(zhuǎn)軸心為中心的 圓周軌道上，其軸向一側(cè)端部固定于車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28。而且，為了減少與曲線板26a、26b 的摩擦阻力，而在與曲線板26a、26b的貫通孔30a的內(nèi)壁面抵接的位置上設(shè)置針狀滾子軸 承 31a。另外，內(nèi)銷31的軸向端部上設(shè)有穩(wěn)定器31b。穩(wěn)定器31b包含圓環(huán)形狀的圓環(huán)部 31c和從圓環(huán)部31c的內(nèi)徑面沿軸向延伸的圓筒部31d。多個(gè)內(nèi)銷31的軸向另一側(cè)端部通 過螺栓緊固在圓環(huán)部31c。由于從曲線板26a、26b負(fù)載在一部分內(nèi)銷31上的載荷隔著穩(wěn)定 器31b由全部的內(nèi)銷31支承，因此能夠使作用于內(nèi)銷31的應(yīng)力減少并提高耐久性。另一方面，貫通孔30a設(shè)置在分別對(duì)應(yīng)于多個(gè)內(nèi)銷31的位置上，貫通孔30a的內(nèi) 徑尺寸設(shè)定為比內(nèi)銷31的外徑尺寸(是指“包含針狀滾子軸承31a的最大外徑”。以下相 同。)大規(guī)定量。減速部潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)是向減速部B供給潤(rùn)滑油的機(jī)構(gòu)，具備潤(rùn)滑油路25c、潤(rùn)滑油供 油口 25d、潤(rùn)滑油排出口 22b、潤(rùn)滑油積存部22d、旋轉(zhuǎn)泵51、循環(huán)油路45。潤(rùn)滑油路25c在電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25的內(nèi)部沿軸線方向延伸。而且，潤(rùn)滑油供給 口 25d從潤(rùn)滑油路25c朝電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25的外徑面延伸。此外，在該實(shí)施方式中，潤(rùn) 滑油供給口 25d設(shè)置于偏心部25a、25b。另外，在減速部B的位置上的殼體22的至少一個(gè)部位上設(shè)有將減速部B內(nèi)部的潤(rùn) 滑油排出的潤(rùn)滑油排出口 22b。而且，將潤(rùn)滑油排出口 22b和潤(rùn)滑油路25c連接的循環(huán)油路45設(shè)置在殼體22的內(nèi)部。并且，從潤(rùn)滑油排出口 22b排出的潤(rùn)滑油經(jīng)由循環(huán)油路45而向 潤(rùn)滑油路25c回流。循環(huán)油路45包括在殼體22的內(nèi)部沿軸向延伸的油路46a 46y (總稱為“軸向 油路46”)；與軸向油路46的軸向兩端部連接而沿圓周方向延伸的油路47a 47f(總稱為 “周向油路47”)；與周向油路47a、47f連接而沿徑向延伸的油路48a、48b (總稱為“徑向油 路 48，，)。軸向油路46分類成使?jié)櫥拖蛞环较?圖1中的從左至右)流動(dòng)的第一軸向油 路46a 46e、46k 46o、46u 46y ；使?jié)櫥拖蛄硪环较?圖1中的從右至左)流動(dòng)的 第二軸向油路46f 46j、46p 46t。S卩，循環(huán)油路45在殼體22的內(nèi)部沿軸向往復(fù)。周向油路47將軸向油路46彼此或?qū)⑤S向油路46與徑向油路48連接。具體來 說，周向油路47a將從徑向油路48a流出的潤(rùn)滑油分配給軸向油路46a 46e。同樣地，周 向油路47b將從軸向油路46a 46e流出的潤(rùn)滑油分配給軸向油路46f 46 j，周向油路 47c將從軸向油路46f 46 j流出的潤(rùn)滑油分配給軸向油路46k 46ο，周向油路47d將從 軸向油路46k 46ο流出的潤(rùn)滑油分配給軸向油路46ρ 46t，周向油路47e將從軸向油 路46p 46t流出的潤(rùn)滑油分配給軸向油路46u 46y。此外，周向油路47f將從軸向油路 46u 46y流出的潤(rùn)滑油向徑向油路48b供給。徑向油路48a將從旋轉(zhuǎn)泵51加壓輸送出的潤(rùn)滑油向周向油路47a供給，徑向油路 48b將從周向油路47f流出的潤(rùn)滑油向循環(huán)油路25c供給。在此，在潤(rùn)滑油排出口 22b與循環(huán)油路45之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)泵51，而強(qiáng)制性地使?jié)櫥?油循環(huán)。參照?qǐng)D7，旋轉(zhuǎn)泵51是一種擺線泵，具備利用車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪52 ；伴隨內(nèi)齒輪52的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)的外齒輪53 ；泵室54 ；與潤(rùn)滑油排 出口 22b連通的吸入口 55 ；與循環(huán)油路22c連通的噴出口 56。內(nèi)齒輪52在外徑面具有由擺線曲線構(gòu)成的齒形。具體來說，齒頂部分52a的形狀 為外擺線曲線，齒槽部分52b的形狀為內(nèi)擺線曲線。該內(nèi)齒輪52與穩(wěn)定器31b的圓筒部 31d的外徑面嵌合而與內(nèi)銷31 (車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28) —體旋轉(zhuǎn)。外齒輪53在內(nèi)徑面上具有由擺線曲線構(gòu)成的齒形。具體來說，齒頂部分53a的形 狀為內(nèi)擺線曲線，齒槽部分53b的形狀為外擺線曲線。該外齒輪53由殼體22支承為旋轉(zhuǎn) 自如。內(nèi)齒輪52以旋轉(zhuǎn)中心Cl為中心旋轉(zhuǎn)。另一方面，外齒輪53以與內(nèi)齒輪的旋轉(zhuǎn)中 心cl不同的旋轉(zhuǎn)中心c2為中心旋轉(zhuǎn)。而且，內(nèi)齒輪52的齒數(shù)為η時(shí)，外齒輪53的齒數(shù)為 (η+1)。此外，在該實(shí)施方式中，η = 5。在內(nèi)齒輪52與外齒輪53之間的空間中設(shè)有多個(gè)泵室54。并且，內(nèi)齒輪52利用車 輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，外齒輪53進(jìn)行從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于內(nèi)齒輪52及 外齒輪53分別以不同的旋轉(zhuǎn)中心cl、c2為中心旋轉(zhuǎn)，因此泵室54的容積連續(xù)變化。由此， 從吸入口 55流入的潤(rùn)滑油被從噴出口 56向徑向油路48a加壓輸送。此外，在上述結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)泵51的旋轉(zhuǎn)中，內(nèi)齒輪52傾斜時(shí)，泵室54的容積產(chǎn)生變 化，而有可能無法適當(dāng)?shù)丶訅狠斔蜐?rùn)滑油或內(nèi)齒輪52與外齒輪53接觸而破損。因此，參照 圖1，內(nèi)齒輪52上設(shè)有階梯部52c。該階梯部52c的外徑面(引導(dǎo)面)與殼體22的內(nèi)徑面 抵接，通過來自車輪14的徑向載荷來防止內(nèi)齒輪52傾斜的情況。
此外，在潤(rùn)滑油排出口 22b與旋轉(zhuǎn)泵51之間設(shè)有臨時(shí)積存潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑油積存部 22d。由此，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，能夠?qū)o法由旋轉(zhuǎn)泵51排凈的潤(rùn)滑油臨時(shí)積存在潤(rùn)滑油積存部 22d。其結(jié)果是，能夠防止減速部B的轉(zhuǎn)矩?fù)p失的增加。另一方面，在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，即使到達(dá) 潤(rùn)滑油排出口 22b的潤(rùn)滑油量減少，也能夠使積存在潤(rùn)滑油積存部22d中的潤(rùn)滑油向潤(rùn)滑 油路25c回流。其結(jié)果是，能夠?qū)?rùn)滑油穩(wěn)定地向減速部B供給。此外，減速部B內(nèi)部的潤(rùn)滑油在離心力和重力的作用下向外側(cè)移動(dòng)。因此，優(yōu)選將 潤(rùn)滑油積存部22d以位于輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的下部的方式安裝于電力機(jī)動(dòng)車11。此外，減速部潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)還具有對(duì)通過循環(huán)油路45的潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻的冷卻機(jī)構(gòu)。 該實(shí)施方式中的冷卻機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在殼體22上的冷卻水路22e和將冷卻水路22e內(nèi)的空 氣排出的抽氣塞22f。此外，所述冷卻機(jī)構(gòu)不僅對(duì)潤(rùn)滑油而且對(duì)電動(dòng)機(jī)部A的冷卻也起作 用。冷卻水路22e設(shè)置在殼體22內(nèi)部的與軸向油路46相接的位置。并且，在軸向油路 46與冷卻水路22e之間配置有使兩者分離的分隔部件49。分隔部件49是圓筒狀部件，由 導(dǎo)熱率比構(gòu)成殼體22的材料高的材料形成。具體來說，相當(dāng)于黃銅、銅、鋁等。抽氣塞22f 將冷卻水路22e中含有的空氣向外部排出。由此，空氣不會(huì)積存在冷卻水路22e中，從而提 高冷卻效率。說明上述結(jié)構(gòu)的減速部B中的潤(rùn)滑油的流動(dòng)。首先，在潤(rùn)滑油路25c中流動(dòng)的潤(rùn) 滑油在伴隨電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25的旋轉(zhuǎn)的離心力的作用下從潤(rùn)滑油供給口 25d及貫通內(nèi) 圈部件42的開口部42c向減速部B流出。由于減速部B內(nèi)部的潤(rùn)滑油上還作用有離心力，因此對(duì)內(nèi)側(cè)滾道面42a、外側(cè)滾道 面43、曲線板26a、26b與內(nèi)銷31的抵接部分、以及曲線板26a、26b與外銷27的抵接部分等 進(jìn)行潤(rùn)滑并向徑向外側(cè)移動(dòng)。到達(dá)殼體22的內(nèi)壁面的潤(rùn)滑油從潤(rùn)滑油排出口 22b排出而積存在潤(rùn)滑油積存部 22d中。積存在潤(rùn)滑油積存部22d中的潤(rùn)滑油通過殼體22內(nèi)的流路從吸入口 55向旋轉(zhuǎn)泵 51供給，而從噴出口 56向循環(huán)油路45加壓輸送。從噴出口 56排出的潤(rùn)滑油經(jīng)由徑向油路48a，通過周向油路47a分配給多個(gè)軸向 油路46a 46e。接下來，通過軸向油路46a 46e (圖1中的從左至右)的潤(rùn)滑油通過周 向油路47b分配給多個(gè)軸向油路46f 46j。同樣地，經(jīng)由軸向油路46f 46j (圖1中的 從右至左)、周向油路47c、軸向油路46k 46o(圖1中的從左至右)、周向油路47d、軸向 油路46p 46t(圖1中的從右至左)、周向油路47e、軸向油路46u 46y(圖1中的從左 至右)、周向油路47f、以及徑向油路48b而向潤(rùn)滑油路25c回流。在此，來自潤(rùn)滑油排出口 22b的潤(rùn)滑油的排出量與電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25的轉(zhuǎn)速成 比例而增多。另一方面，由于內(nèi)齒輪52與車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28 —體旋轉(zhuǎn)，因此旋轉(zhuǎn)泵51的排 出量與車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28的轉(zhuǎn)速成比例而增多。而且，從潤(rùn)滑油排出口 22b向減速部B供 給的潤(rùn)滑油量與旋轉(zhuǎn)泵51的排出量成比例而增多。即，潤(rùn)滑油向減速部B的供給量及排出 量都根據(jù)輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的轉(zhuǎn)速而進(jìn)行變化，因此能夠總是順利地使?jié)櫥脱h(huán)。此外，在循環(huán)油路45中流動(dòng)的潤(rùn)滑油的一部分從殼體22與電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25 之間對(duì)滾動(dòng)軸承36a進(jìn)行潤(rùn)滑，并且作為冷卻電動(dòng)機(jī)部A的冷卻液起作用。而且，滾動(dòng)軸承 36b由來自旋轉(zhuǎn)泵51的階梯部52c與殼體22之間的潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。
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如此，通過從電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25向減速部B供給潤(rùn)滑油，而能夠消除電動(dòng)機(jī)側(cè) 旋轉(zhuǎn)部件25周邊的潤(rùn)滑油量不足的情況。而且，通過利用旋轉(zhuǎn)泵51強(qiáng)制性地排出潤(rùn)滑油， 而能夠抑制攪拌阻力并減少減速部B的轉(zhuǎn)矩?fù)p失。此外，通過將旋轉(zhuǎn)泵51配置在殼體22 內(nèi)，能夠防止輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21整體的大型化。另外，通過設(shè)置在殼體22的內(nèi)部沿軸向往復(fù)(在該實(shí)施方式中進(jìn)行2. 5次往復(fù)) 的循環(huán)油路45，來增加與冷卻水路22e相接的機(jī)會(huì)。其結(jié)果是，能夠使?jié)櫥驮诔浞掷鋮s后 向徑向油路48b回流。此外，循環(huán)油路45的往復(fù)次數(shù)(2.5次往復(fù))或軸向油路46的條數(shù) (25條)能夠任意設(shè)定。而且，在冷卻水路22e中并不局限于水而能夠流動(dòng)所有的冷卻液。車輪輪轂軸承部C具備與車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28固定連結(jié)的車輪輪轂32和將車輪輪 轂32保持成相對(duì)于殼體22旋轉(zhuǎn)自如的車輪輪轂軸承33。車輪輪轂32具有圓筒形狀的中 空部32a和凸緣部32b。在凸緣部32b上通過螺栓32c固定連結(jié)有驅(qū)動(dòng)輪14。而且，在車 輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28的軸部28b的外徑面上形成有花鍵及外螺紋。而且，在車輪輪轂32的中 空部32a的內(nèi)徑面上形成有花鍵孔。然后，通過在車輪輪轂32的內(nèi)徑面螺合車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部 件28并通過螺母32d把前端固定，而將兩者緊固。車輪輪轂軸承33是一種多列錐面球軸承，具備嵌合固定在車輪輪轂32的外徑面 上的內(nèi)圈33a ；嵌合固定在殼體22的內(nèi)徑面上的外圈33b ；配置在內(nèi)圈33a及外圈33b之間 的作為滾動(dòng)體的多個(gè)球33c ；保持相鄰的球33c的間隔的保持器33d ；密封車輪輪轂軸承33 的軸向兩端部的密封部件33e。詳細(xì)說明上述結(jié)構(gòu)的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的工作原理。電動(dòng)機(jī)部A接受例如通過對(duì)定子23的線圈供給交流電流而產(chǎn)生的電磁力，使由永 久磁鐵或磁性體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子24旋轉(zhuǎn)。由此，當(dāng)與轉(zhuǎn)子24連接的電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲線板26a、26b以電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25的旋轉(zhuǎn)軸心為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)， 外銷27與曲線板26a、26b的曲線形狀的波形卡合，使曲線板26a、26b進(jìn)行與電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn) 部件25的旋轉(zhuǎn)反向的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。插通到貫通孔30a中的內(nèi)銷31伴隨曲線板26a、26b的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而與貫通孔30a 的內(nèi)壁面抵接。由此，曲線板26a、26b的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不向內(nèi)銷31傳遞，而僅是曲線板26a、26b 的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28向車輪輪轂軸承部C傳遞。此時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25的旋轉(zhuǎn)被減速部B減速而向車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28 傳遞，因此即使在采用低轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)型的電動(dòng)機(jī)部A的情況下，也能夠向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞必 要的轉(zhuǎn)矩。此外，上述結(jié)構(gòu)的減速部B的減速比在外銷27的數(shù)目為ZA、曲線板26a、26b的波 形的數(shù)目為ZB時(shí)，通過(Za-Zb)/Zb算出。在圖2所示的實(shí)施方式中，由于Za= 12、ZB = 11， 因此能夠得到減速比為1/11這一非常大的減速比。如此，通過采用不形成為多極結(jié)構(gòu)而能得到大減速比的減速部B，能夠得到緊湊且 高減速比的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21。而且，通過在外銷27及內(nèi)銷31上設(shè)置針狀滾子軸承 27a、31a，來減少與曲線板26a、26b之間的摩擦阻力，從而提高減速部B的傳遞效率。通過在電力機(jī)動(dòng)車11中采用上述的實(shí)施方式的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21，能夠抑 制彈簧下重量。其結(jié)果是，能夠得到行駛穩(wěn)定性優(yōu)良的電力機(jī)動(dòng)車11。另外，在上述的實(shí)施方式中，示出了將潤(rùn)滑油供給口 25d設(shè)置在偏心部25a、25b上
9的例子，但是并不局限于此，而能夠設(shè)置在電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25的任意的位置。其中，從向 滾動(dòng)軸承41穩(wěn)定地供給潤(rùn)滑油的觀點(diǎn)出發(fā)，優(yōu)選將潤(rùn)滑油供給口 25d設(shè)置在偏心部25a、 25b。另外，在上述的實(shí)施方式中，示出了利用車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)泵 51的例子，但是旋轉(zhuǎn)泵51也可以利用電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)。但是，由于電動(dòng) 機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件25的轉(zhuǎn)速比車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28大(在上述的實(shí)施方式中為11倍)，因此旋 轉(zhuǎn)泵51的耐久性有可能降低。而且，即使與車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28連接，也能夠確保充分的排 出量。從所述觀點(diǎn)出發(fā)，旋轉(zhuǎn)泵51優(yōu)選利用車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)。另外，在上述的實(shí)施方式中，作為旋轉(zhuǎn)泵51示出了擺線泵的例子，但是并不局限 于此，也能夠采用利用車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28的旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動(dòng)的所有的旋轉(zhuǎn)型泵。進(jìn)而，也可以 省略旋轉(zhuǎn)泵51，而僅通過離心力使?jié)櫥脱h(huán)。另外，在上述的實(shí)施方式中，將減速部B的曲線板26a、26b錯(cuò)開180°相位設(shè)置了 兩張，但是該曲線板的張數(shù)能夠任意設(shè)定，例如，設(shè)置三張曲線板時(shí)，錯(cuò)開120°相位設(shè)置即可。另外，示出了上述的實(shí)施方式的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)包括固定于車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件28的 內(nèi)銷31和設(shè)置于曲線板26a、26b的貫通孔30a的例子，但是并不局限于此，而能夠形成為 能夠?qū)p速部B的旋轉(zhuǎn)向車輪輪轂32傳遞的任意的結(jié)構(gòu)。例如，也可以是由固定于曲線板 的內(nèi)銷和形成于車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的孔構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)。此外，上述的實(shí)施方式的工作的說明是著眼于各部件的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行的，但是實(shí)際 上將包含轉(zhuǎn)矩的動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)部A向驅(qū)動(dòng)輪傳遞。因此，如上所述將減速后的動(dòng)力變換為
高轉(zhuǎn)矩。另外，在上述的實(shí)施方式的工作的說明中，向電動(dòng)機(jī)部A供給電力來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 部A，并將來自電動(dòng)機(jī)部A的動(dòng)力向驅(qū)動(dòng)輪14傳遞，但是也可以與其相反地，在車輛減速或 下坡時(shí)，通過減速部B將來自驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)的動(dòng)力變換成高旋轉(zhuǎn)低轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)而向電動(dòng)機(jī)部 A傳遞，并通過電動(dòng)機(jī)部A進(jìn)行發(fā)電。此外，在此發(fā)電的電力預(yù)先蓄積在蓄電池中，然后驅(qū)動(dòng) 電動(dòng)機(jī)部A或用于車輛具備的其它的電動(dòng)設(shè)備等的工作中。此外，也可以在上述的實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中添加制動(dòng)器。例如，在圖1的結(jié)構(gòu)中，也 可以是如下的停車制動(dòng)器將殼體22沿軸向延長(zhǎng)而在轉(zhuǎn)子24的圖中右側(cè)形成空間，并配置 與轉(zhuǎn)子24 —體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)部件、在殼體22中不能旋轉(zhuǎn)但能夠沿軸向移動(dòng)的活塞、使該活塞 工作的工作缸，在車輛停止時(shí)使活塞與旋轉(zhuǎn)部件嵌合而鎖定轉(zhuǎn)子24。另外，也可以是通過設(shè)置在殼體22側(cè)的工作缸來夾持與轉(zhuǎn)子24 —體旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn) 部件的一部分上形成的凸緣及設(shè)置在殼體22側(cè)的摩擦板的盤形制動(dòng)器。此外，也可以使用 如下的滾筒式制動(dòng)器在該旋轉(zhuǎn)部件的局部形成滾筒，并且在殼體22側(cè)固定制動(dòng)塊，通過 摩擦卡合及自動(dòng)嚙合作用來鎖定旋轉(zhuǎn)部件。另外，在上述的實(shí)施方式中，作為支承曲線板26a、26b的軸承，示出了圓筒滾子軸 承的例子，但是并不局限于此，例如，無論是滑動(dòng)軸承、圓筒滾子軸承、圓錐滾子軸承、針狀 滾子軸承、自動(dòng)調(diào)心滾子軸承、深槽球軸承、錐面球軸承、4點(diǎn)接觸球軸承等滑動(dòng)軸承還是滾 動(dòng)軸承，無論滾動(dòng)體是滾子還是球，而且無論是多列還是單列，能夠適用所有軸承。而且，對(duì) 于配置在其它部位的軸承，同樣地也能夠采用任意形態(tài)的軸承。
其中，深槽球軸承與圓筒滾子軸承相比，容許極限轉(zhuǎn)速高，但相反地，負(fù)載容量低。 因此，為了得到所需的負(fù)載容量，必須采用大型的深槽球軸承。因此，從輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝 置21的緊湊化的觀點(diǎn)出發(fā)，在滾動(dòng)軸承41中優(yōu)選圓筒滾子軸承。另外，在上述的各實(shí)施方式中，示出了在電動(dòng)機(jī)部A采用了徑向間隙電動(dòng)機(jī)的例 子，但是并不局限于此，而能夠適用任意結(jié)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)。例如也可以是具備固定在殼體上的 定子和在定子的內(nèi)側(cè)隔開軸向的間隙而配置在相對(duì)向的位置上的轉(zhuǎn)子的軸向間隙電動(dòng)機(jī)。另外，在上述的各實(shí)施方式中，示出了在減速部B中采用擺線減速機(jī)構(gòu)的輪轂電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的例子，但是并不局限于此，而能夠采用任意的減速器構(gòu)。例如，相當(dāng)于行 星齒輪減速器構(gòu)或平行軸齒輪減速機(jī)構(gòu)等。此外，示出了圖8所示的電力機(jī)動(dòng)車11以后輪14作為驅(qū)動(dòng)輪的例子，但是并不局 限于此，也可以將前輪13作為驅(qū)動(dòng)輪，也可以是四輪驅(qū)動(dòng)車。此外，在本說明書中所謂“電 力機(jī)動(dòng)車”應(yīng)該理解為是包含從電力得到驅(qū)動(dòng)力的全部機(jī)動(dòng)車的概念，例如，也包含混合動(dòng) 力車等。以上，參照附圖，說明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本發(fā)明并不局限于圖示的實(shí)施方 式。相對(duì)于圖示的實(shí)施方式，在與本發(fā)明相同的范圍內(nèi)或均等的范圍內(nèi)，能夠施加各種修正 或變形。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置利用在電力機(jī)動(dòng)車及混合動(dòng)力車輛中有利。
權(quán)利要求
一種輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，具備驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)部；使所述電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)減速而向車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件傳遞的減速部；保持所述電動(dòng)機(jī)部及所述減速部的殼體；與所述車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件固定連結(jié)的車輪輪轂；向所述減速部供給潤(rùn)滑油的減速部潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)，所述減速部潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件內(nèi)部的潤(rùn)滑油路；從所述潤(rùn)滑油路朝所述電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的外徑面延伸的潤(rùn)滑油供給口；設(shè)置于所述殼體，從所述減速部排出潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑油排出口；通過所述殼體的內(nèi)部而將所述潤(rùn)滑油排出口與所述潤(rùn)滑油路連接，使從所述潤(rùn)滑油排出口排出的潤(rùn)滑油向所述潤(rùn)滑油路回流的循環(huán)油路；設(shè)置在與所述殼體內(nèi)部的所述循環(huán)油路相接的位置，對(duì)通過所述循環(huán)油路的潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻的冷卻水路；配置在所述循環(huán)油路及所述冷卻水路相互相接的位置，并使兩者分離的分隔部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述分隔部件由比構(gòu)成所述殼體的材料的導(dǎo)熱率高的材料形成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述循環(huán)油路在所述殼體的內(nèi)部沿軸向往復(fù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述減速部潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)還具備配置在所述殼體內(nèi)且利用所述車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而 使?jié)櫥脱h(huán)的旋轉(zhuǎn)泵。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述旋轉(zhuǎn)泵是一種擺線泵，具備在外徑面上具有由擺線曲線構(gòu)成的齒形，并與所述車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件一體旋轉(zhuǎn)的內(nèi)齒輪；在內(nèi)徑面上具有由擺線曲線構(gòu)成的齒形，被所述殼體支承為旋轉(zhuǎn)自如而以與所述內(nèi)齒 輪的旋轉(zhuǎn)中心不同的點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的外齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 所述電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件具有偏心部，所述減速部包括具有讓所述偏心部插通的貫通孔，伴隨所述電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行以其旋轉(zhuǎn) 軸心為中心的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的公轉(zhuǎn)部件；固定于所述殼體，與所述公轉(zhuǎn)部件的外周部卡合而使所述公轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的外 周卡合部件；具有設(shè)置在所述車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件上的內(nèi)銷及形成于所述公轉(zhuǎn)部件且直徑比所述內(nèi)銷 的外徑大規(guī)定量的接納所述內(nèi)銷的孔，并將所述公轉(zhuǎn)部件的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成所述電動(dòng)機(jī)側(cè) 旋轉(zhuǎn)部件的以旋轉(zhuǎn)軸心為中心的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而向所述車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)部件傳遞的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)。
全文摘要
輪轂電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(21)具備電動(dòng)機(jī)部(A)、減速部(B)、車輪輪轂(C)、向減速部供給潤(rùn)滑油的減速部潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)。減速部潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)包括潤(rùn)滑油路(25c)、潤(rùn)滑油供給口(25d)、潤(rùn)滑油排出口(22b)、通過殼體(22)的內(nèi)部而將潤(rùn)滑油排出口(22b)與潤(rùn)滑油路(25c)連接并使從潤(rùn)滑油排出口(22b)排出的潤(rùn)滑油向潤(rùn)滑油路(25c)回流的循環(huán)油路(45)、設(shè)置在與殼體(22)內(nèi)部的循環(huán)油路(45)相接的位置并對(duì)通過循環(huán)油路(45)的潤(rùn)滑油進(jìn)行冷卻的冷卻水路(22e)、配置在循環(huán)油路(45)及冷卻水路(22e)相互相接的位置而使兩者分離的分隔部件(49)。
文檔編號(hào)B60K7/00GK101965467SQ20098010829
公開日2011年2月2日 申請(qǐng)日期2009年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月11日
發(fā)明者山本憲, 牧野智昭, 鈴木稔, 飯尾能將 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社;鈴木株式會(huì)社