專利名稱：履帶式機(jī)動(dòng)車的制作方法
履帶式機(jī)動(dòng)車本發(fā)明涉及一種履帶式機(jī)動(dòng)車，包括一種行走裝置，所述行走裝置具有可以分別 驅(qū)動(dòng)的履帶鏈，一個(gè)架構(gòu)于行走裝置之上的上部結(jié)構(gòu)，在行走裝置和上部結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有 一個(gè)彈簧裝置，用來支承履帶。已知專利文件DE 19857891公布了一種履帶式機(jī)動(dòng)車，它具有一個(gè)安置在行走裝 置和上部結(jié)構(gòu)之間的彈簧裝置。已知專利文件DE 202007006610公布了一種用于裝載車的液壓式彈簧裝置，其液 壓蓄壓器通過方向控制閥開啟和關(guān)閉。DE 3316085公布了一種工程機(jī)械，具有一個(gè)液壓的降低振動(dòng)的系統(tǒng)，特別是一個(gè) 用于駕駛座的主動(dòng)式的彈簧抗振系統(tǒng)。和輪胎式機(jī)動(dòng)車相比，具有履帶式行走裝置的車輛的優(yōu)點(diǎn)是，可以把車體的體積 和重量分散在一個(gè)較大的面積上，從而降低對(duì)地面的壓力。另一方面，車輛在地面的支承面 也被擴(kuò)大，在地面不平整時(shí)可以提供較多的支撐點(diǎn)，從而可以獲得較大的推進(jìn)力，使得車輛 的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)較為平穩(wěn)和均衡?？偟膩碚f，通過履帶式行走裝置可以大大提高車輛對(duì)不同地 面的適應(yīng)性。履帶式機(jī)動(dòng)車通過循環(huán)式履帶行走。循環(huán)式履帶和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置還有行走架一起 組成履帶式行走裝置。履帶的基本結(jié)構(gòu)包括鋼制的履帶板，所述履帶板由履帶銷栓連接成一個(gè)封閉的鏈 條。一般來說，在履帶板內(nèi)側(cè)有一個(gè)隆起，這些隆起跟隨履帶板的先后排列構(gòu)成一種序列， 可以給支重_和驅(qū)動(dòng)輪一個(gè)導(dǎo)軌作用。履帶板內(nèi)側(cè)的其他形狀構(gòu)造用來與驅(qū)動(dòng)輪嚙合。履帶式行走裝置的驅(qū)動(dòng)輪推動(dòng)履帶板按行駛方向向前運(yùn)動(dòng)，而車體的其他部分則 被行走輪和引導(dǎo)輪牽引。兩側(cè)的履帶驅(qū)動(dòng)可以是互不依賴的，在有些車型中甚至是可以朝 互相相反的方向驅(qū)動(dòng)。因此，在某些方向控制構(gòu)造類型中，車輛可以在原地轉(zhuǎn)向?？梢暂^快地向前驅(qū)動(dòng)的循環(huán)式履帶一般有這樣的實(shí)施方式，即履帶板通過一個(gè)彈 簧力獲得一個(gè)額外的預(yù)先張緊力。對(duì)于一些特殊的地面形態(tài)，常常應(yīng)用一種具有“橡膠履帶”的構(gòu)造類型，即所謂的 跑步機(jī)履帶，這種履帶的構(gòu)造近似于橡膠輪胎的表層多個(gè)由織物和鋼材組成的層面被噴 上輪胎橡膠材料包裹之，并且設(shè)置表面紋路。這種實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)是，尤其是在比較硬的路 面上，比如柏油，焦油或水泥，可以取得較好的行使穩(wěn)定性，還可以取得較快的行使速度，并 且可以給地面以較好的保護(hù)。缺點(diǎn)是推進(jìn)力比較低和因較高的消耗磨損帶來的履帶壽命的 縮短。一個(gè)履帶式行走裝置一般由以下部分組成一個(gè)由金屬材料或由復(fù)合材料構(gòu)成的循環(huán)式履帶，用于街道時(shí)，常帶有橡膠圓柱 狀凸起，一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪把馬達(dá)的轉(zhuǎn)速通過一個(gè)機(jī)械的聯(lián)軸器直接地或者通過一個(gè) 液壓的聯(lián)軸器間接地傳送到履帶上，一個(gè)和驅(qū)動(dòng)輪遙相對(duì)應(yīng)的的引導(dǎo)輪，所述引導(dǎo)輪同時(shí)也可以常常是通過液壓方式，對(duì)履帶進(jìn)行張緊，大多數(shù)情況下帶有彈簧的行走輪或行走滾輪，有時(shí)也有托鏈輪，用來支持履帶的回轉(zhuǎn)，和行走架。通過應(yīng)用較大數(shù)量的行走輪，可以把重量均勻地分散，可以較精確地調(diào)整彈性，還 可以更好地使行走裝置適應(yīng)地面的起伏狀況。行走輪的數(shù)量是被它的周長(zhǎng)所限制的，因?yàn)?它們一方面不能互相觸碰，另一方面又不能太小，所以，一種介于行走輪和行走滾輪之間的 方式，即帶有互相錯(cuò)落安排的行走輪的套式行走裝置又被研制出來了。套式行走裝置交替 應(yīng)用雙輪序列和單輪序列，其中雙輪序列具有相同的，很大的直徑，雙輪序列的輪子分別位 于履帶板的兩個(gè)邊側(cè)，而單輪序列的輪子則位于雙輪序列之間。有時(shí)還有另一種履帶行走裝置的設(shè)計(jì)，即安置有交錯(cuò)開的雙輪序列。通過這種方 式安排的行走裝置結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，而且不容易維修保養(yǎng)，它具有將近雙倍數(shù)量的大輪，這些輪 子具有大的直徑，抗損害性強(qiáng)，但是滾動(dòng)時(shí)自重也大。這種設(shè)計(jì)構(gòu)造主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域， 特別是第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期，目前已經(jīng)應(yīng)用的很少了。較常用的實(shí)施方式是一種叫做滾輪行走裝置的構(gòu)造，在這種結(jié)構(gòu)中，履帶的回轉(zhuǎn) 和履帶的行進(jìn)是分開的，回轉(zhuǎn)時(shí)履帶由拖鏈輪支撐。如果履帶的回轉(zhuǎn)是貼著大的行走輪的 上緣運(yùn)動(dòng)的，那么這是另外一種被稱為輪式行走裝置的結(jié)構(gòu)。兩種結(jié)構(gòu)各有他們自身的優(yōu) 缺點(diǎn)。在主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的履帶式行走裝置中，行走輪或行走滾輪是受彈簧支承 的，為的是可以在野地也很快地行駛，并降低履帶和行走裝置所受的壓力。起初一般是應(yīng)用 較低的彈簧變形量和連接在一個(gè)大的剛性底盤懸架上，目前主要應(yīng)用較大的彈簧變形量和 相對(duì)較大的輪子。在若干民用的履帶式機(jī)動(dòng)車中，特別是露天作業(yè)的采掘機(jī)和其他幾種工程機(jī)械， 取消了彈簧裝置。但是在大多數(shù)的民用應(yīng)用中，仍然是采用彈簧裝置的，原因是，比如，如果 履帶式機(jī)動(dòng)車在斜坡上沒有工作負(fù)荷地空駛，或者在平地上行駛，但是有工作負(fù)荷，比如通 過鏟斗運(yùn)輸物料，在上面所述的情況下，設(shè)置彈簧裝置是有好處的。好處之一是，地面的不 平整性在車輛行駛時(shí)對(duì)車輛的上部結(jié)構(gòu)的影響相對(duì)較小。履帶式機(jī)動(dòng)車在施工時(shí)，彈簧裝置也可能會(huì)產(chǎn)生不好的效果。車身的上下晃動(dòng)會(huì) 對(duì)施工工具的使用發(fā)生負(fù)面影響。比如有時(shí)使用鏟斗作為施工工具就會(huì)因?yàn)檐嚿淼纳舷禄?動(dòng)受阻礙甚至完全不可能。在斜坡上橫向行駛時(shí)，彈簧裝置也會(huì)影響行駛的安全性。比如， 在鏟斗是施工工具的情況下，根據(jù)鏟斗中所載物料的位置、重量，還有鏟斗自身的位置，履 帶式機(jī)動(dòng)車的整體重心會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)移。如果整體重心向上方轉(zhuǎn)移，那么就有傾覆的風(fēng)險(xiǎn)。這 種傾覆的危險(xiǎn)在不平整的地面上還會(huì)被因彈簧裝置而可能發(fā)生的車身的晃動(dòng)和“點(diǎn)頭式運(yùn) 動(dòng)”更加增強(qiáng)。根據(jù)地面的不平整度和施工內(nèi)容的不同，這種傾覆的危險(xiǎn)往往只出現(xiàn)在車輛的一 側(cè)。一個(gè)可以在一個(gè)輪軸上回轉(zhuǎn)的上部結(jié)構(gòu)可能和輪軸呈90度角，從而使得兩側(cè)的履帶在 施工時(shí)所受壓力不同。這時(shí)，一個(gè)傳統(tǒng)的彈簧裝置會(huì)有不好的效果，因?yàn)橛捎趶椈傻膹椓ψ?用，力量只施加于一側(cè)的履帶，這會(huì)影響施工的安全進(jìn)行或者給施工造成阻礙甚至造成無 法施工。
本發(fā)明要解決的任務(wù)是，提供一種履帶式機(jī)動(dòng)車，它避免了履帶式機(jī)動(dòng)車的傳統(tǒng) 的彈簧裝置的缺點(diǎn)，又能對(duì)已知的彈簧裝置的優(yōu)點(diǎn)沒有任何影響。本發(fā)明是通過如下方式解決上述任務(wù)的，每個(gè)彈簧裝置都被設(shè)置成在各個(gè)位置都 可以被鎖定的，而且所述鎖定功能可以針對(duì)每一側(cè)的履帶單獨(dú)并且和另一側(cè)的履帶互不依 賴地被操作。較佳的各種具體實(shí)施方式
是從屬權(quán)利要求的內(nèi)容。本發(fā)明從如下的考慮出發(fā)，即 履帶式機(jī)動(dòng)車的彈簧裝置雖然可以通過緩沖對(duì)行走裝置施加的強(qiáng)大沖擊力從而短時(shí)間地 避免履帶式機(jī)動(dòng)車的傾斜，但是由于彈簧裝置的工作原理，彈簧在經(jīng)過了變形過程并因此 起到緩沖作用后，又會(huì)回到原來的位置，而履帶式機(jī)動(dòng)車的傾斜度也會(huì)回到和地面狀況相 適應(yīng)的位置。如果可以把彈簧在其變形之后，即彈簧的位置達(dá)到了低于其未受壓力的狀態(tài) 時(shí)的零度線之后，保持在這個(gè)位置，使他不再回到原始的位置，那么就可以避免影響使用施 工工具或者影響施工安全的傾斜狀態(tài)的出現(xiàn)。此外，在本發(fā)明的履帶式機(jī)動(dòng)車上，適宜的是把一個(gè)力量傳遞元件如此地安置于 至少兩個(gè)液壓缸之間，即所述力量傳遞元件既和每個(gè)行走裝置的側(cè)面剛性地連接，也和彈 簧裝置剛性地連接，并且通過彈簧裝置可以沿著軸的方向相對(duì)于上部結(jié)構(gòu)可以被移動(dòng)。這 樣，作用于每個(gè)行走裝置的側(cè)面和彈簧裝置之間的力量就只被傳送到彈簧裝置上。通過彈簧裝置，上部結(jié)構(gòu)和行走裝置被彈性地連接在一起。這樣，行走裝置就可以 相對(duì)于上部結(jié)構(gòu)有自主的運(yùn)動(dòng)，或者，上部結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上有一定延遲地并且被減振 地追隨行走裝置的運(yùn)動(dòng)。此外，通過彈簧裝置把行走裝置和上部結(jié)構(gòu)非彈性地，剛性地連接 在一起也是可能的。這樣，行走裝置自身的運(yùn)動(dòng)就可以被沒有時(shí)間延遲地，直接地傳送給上 部結(jié)構(gòu)。彈簧裝置優(yōu)選的是一種安置在上部結(jié)構(gòu)兩側(cè)的，由液壓缸組成的裝置。一個(gè)直接連接的液壓減振裝置會(huì)在彈簧伸展時(shí)受拉伸力，在彈簧被擠壓時(shí)受擠壓 力。所以，減振功能在彈簧伸展時(shí)被稱為拉伸階段，在彈簧被擠壓時(shí)被稱為擠壓階段。為了 能使在不平的路面行駛時(shí)彈簧能夠完成它的功能并且把產(chǎn)生的對(duì)車輪的沖擊力朝向上的 方向(車身外殼的方向)加以減振，擠壓階段的抗振率被設(shè)計(jì)成低于拉伸階段的抗振率。彈簧的沖程取決于彈簧的抗振特性和施加于彈簧上的力量?？拐衤食艘詻_擊速度 就得出抵抗沖擊力的抗振力。機(jī)動(dòng)車中應(yīng)用的減振裝置可以在拉伸階段和擠壓階段具有不 同的抗振率。原因是，在擠壓方向上的加速度會(huì)大大高于拉伸方向上的加速度。一個(gè)具有 較高的抗振力的減振裝置會(huì)把較快的運(yùn)動(dòng)(較強(qiáng)的沖擊力)在擠壓方向上直接傳給車身從 而降低舒適度。為了能夠把振動(dòng)能量快速地降低，就把拉伸階段的抗振率設(shè)計(jì)成更高，因?yàn)?這個(gè)階段對(duì)舒適程度影響較小。為了使彈簧裝置和與它關(guān)聯(lián)的鎖定功能能夠盡量舒適和安全地被操作，優(yōu)選的是 應(yīng)用液壓式彈簧裝置。由于施加于優(yōu)選應(yīng)用的液壓缸和活塞上的拉伸力和擠壓力不同，所以彈簧裝置應(yīng) 當(dāng)在每個(gè)履帶一側(cè)都由至少兩個(gè)液壓缸和兩個(gè)活塞組成，所述液壓缸和活塞應(yīng)當(dāng)被如此安 置，即拉伸力和擠壓力在至少兩個(gè)液壓缸上在不同時(shí)間上作用。優(yōu)選的是，當(dāng)至少一個(gè)液壓 缸受擠壓力時(shí)，另一個(gè)液壓缸應(yīng)當(dāng)受拉伸力，反之亦然。為了能夠可靠地把彈簧裝置在所需的位置鎖定，用來給液壓缸輸送液體的輸送管道優(yōu)選的是應(yīng)當(dāng)具有閉鎖閥門。通過本發(fā)明取得的優(yōu)點(diǎn)主要在于，路面的不平整性對(duì)機(jī)動(dòng)車上部結(jié)構(gòu)及其所屬的 施工工具的影響在機(jī)動(dòng)車不同的行駛狀態(tài)和工作狀態(tài)或者在兩種變量結(jié)合起來的情況下 都被盡量降低，這樣就可以不受周邊環(huán)境影響地達(dá)到盡量不受干擾的施工條件和較高的操 作安全性，因?yàn)橐虻匦蔚臓顩r可能產(chǎn)生的履帶式機(jī)動(dòng)車行走裝置的傾斜狀態(tài)就基本上只限 于行走裝置本身而上部結(jié)構(gòu)和/或與上部結(jié)構(gòu)連接的施工工具則可以獲得一個(gè)水平的位 置。下面將借助附圖詳細(xì)介紹一個(gè)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。


圖1是一個(gè)履帶式機(jī)動(dòng)車的前視圖，圖2是圖1中的履帶式機(jī)動(dòng)車的一個(gè)截面圖，和圖3是一個(gè)圖1和圖2中所示的履帶式機(jī)動(dòng)車的一個(gè)局部放大圖，包括一個(gè)由兩 個(gè)液壓缸組成的彈簧系統(tǒng)。 相同的部件在所有的附圖中都具有相同的標(biāo)記。一種履帶式機(jī)動(dòng)車1，包括一種行走裝置4，所述行走裝置具有可以被分別驅(qū)動(dòng)的 履帶2和3，一個(gè)安置于所述行走裝置4之上的上部結(jié)構(gòu)5，和至少一個(gè)在圖中沒有顯示的 施工工具。每一個(gè)履帶2、3都具有一個(gè)縱向懸架6，和安裝于縱向懸架末端的并且對(duì)履帶進(jìn) 行方向控制和驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪，還有支重輪。在和履帶2、3相關(guān)聯(lián)的行走裝置4上安置了上部結(jié)構(gòu)5，所述上部結(jié)構(gòu)包括一個(gè)框 架11，所述框架可以是箱型形狀。在附圖3中，框架11只被顯示了一部分，比如框架墻體的 一部分。和框架11相連的是一個(gè)相對(duì)于機(jī)動(dòng)車縱軸既既可以水平也可以垂直伸展的回轉(zhuǎn) 軸。所述回轉(zhuǎn)軸和框架11是剛性地連接在一起的。連接點(diǎn)的位置在高低方向上是可以調(diào) 節(jié)的。行走裝置4的縱向懸架6被可回轉(zhuǎn)地支承安裝在回轉(zhuǎn)軸上。用來支承安裝的部件比 如可以是一個(gè)安置于縱向懸架6上的套管?；剞D(zhuǎn)軸和與它相關(guān)聯(lián)的，配置在行走裝置一側(cè) 的套管直接位于縱向懸架6的上方。一個(gè)彈簧裝置14在和回轉(zhuǎn)軸以及前驅(qū)動(dòng)輪適宜的距離內(nèi)被安置在縱向懸架6上 或者縱向懸架連接。按照附圖1至3所展示的實(shí)施例，彈簧裝置14包括兩個(gè)分別和每個(gè)行 走裝置4關(guān)聯(lián)的液壓缸101和102，所述液壓缸101和102通過它們的長(zhǎng)末端和上部結(jié)構(gòu)5 或者框架11相連接。和上部結(jié)構(gòu)5的接觸點(diǎn)位于框架11上，這可以從附圖3中看出。液 壓缸101和102分別位于上部結(jié)構(gòu)5或者框架11之外的。所以，液壓缸101和102位于履 帶3和框架11之間。根據(jù)附圖3，從行走裝置4到液壓缸101和102的運(yùn)動(dòng)傳遞是通過一個(gè)既和行走 裝置4剛性連接，也和液壓缸101和102剛性連接的力量傳遞元件105。液壓缸101和102 分別由一個(gè)活塞106和107，一個(gè)活塞桿108和109，一個(gè)液壓缸套管110和111，以及一個(gè) 讓液壓用液體114和115進(jìn)入和退出的端口 112和113組成。每個(gè)液壓缸也可以具有多個(gè) 讓液壓用液體進(jìn)入和退出的端口。液體進(jìn)入和退出的端口也可以在功能上和/或位置上是 分開的。位于液壓缸之外的液壓用液體的儲(chǔ)備容器，液壓用液體的輸入管和輸出管以及下 文還會(huì)論述的必需的閥門在附圖2和3中沒有被顯示。
也可以設(shè)想的并且符合愿望的是，每個(gè)彈簧系統(tǒng)共用一個(gè)液壓用液體的儲(chǔ)備容 器，這樣既省空間又省重量，而且可以給閥門帶來結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點(diǎn)。通向液壓缸101和102的 液體輸入和輸出管道可以交匯然后合并成一個(gè)管道，此管道可以把本來是分開的輸送管道 都連接到一個(gè)液壓用液體的儲(chǔ)備容器中。此處也可以設(shè)想的是，液體輸入和輸出分別使用 不同的管道系統(tǒng)。每側(cè)履帶的液壓缸的鎖定以及由此達(dá)到的沒有減振功能的狀況是通過一個(gè)或多 個(gè)閥門來實(shí)現(xiàn)的。這些閥門可以被履帶式機(jī)動(dòng)車的駕駛員從他的駕駛位置來操控。通過關(guān) 閉閥門，可以阻止液壓用液體114和115的流動(dòng)，從而，液壓缸活塞106和107就在其當(dāng)前 位置被鎖定。于是，行走裝置4的運(yùn)動(dòng)就像所設(shè)想的那樣被沒有減振地直接傳送給上部結(jié) 構(gòu)5。一個(gè)可能的實(shí)施方式是應(yīng)用至少一個(gè)安置在液壓用液體的儲(chǔ)備容器和每個(gè)液壓 缸之間的電磁閥門。優(yōu)選的是，該電磁閥門應(yīng)當(dāng)位于共同的液體輸入管道上，從而每側(cè)履帶 就只需要一個(gè)閥門。也可以設(shè)想的把閥門安置在液體輸出管道上。其他的實(shí)施方式也是可 以設(shè)想的。履帶2和3和框架11之間的距離可以是不同的。行走裝置的寬度因而可以應(yīng)客 戶的不同愿望而調(diào)節(jié)，而本裝置的基本結(jié)構(gòu)不需要被改變。這種效果可以通過應(yīng)用不同長(zhǎng) 度的支承套管和不同長(zhǎng)度的位于彈簧裝置14和行走裝置4的縱向懸架6之間的力量傳遞 元件105以及不同長(zhǎng)度的隔距桿來達(dá)到。
權(quán)利要求
1.一種履帶式機(jī)動(dòng)車，包括一種行走裝置(4)，所述行走裝置具有可以被分別驅(qū)動(dòng)的 履帶鏈(2，3)和一個(gè)安置于行走裝置之上的上部結(jié)構(gòu)(5)，所述履帶式機(jī)動(dòng)車在行走裝置 和上部結(jié)構(gòu)之間至少具有一個(gè)用來支承履帶的彈簧裝置(14)，其特征在于，所述彈簧裝置 (14)或者每個(gè)彈簧裝置(14)在任何位置都可以被鎖定，而且所述鎖定功能可以針對(duì)每一 側(cè)的履帶單獨(dú)并且和另一側(cè)的履帶互不依賴地被操作。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶式機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述彈簧裝置(14)或每個(gè)彈簧裝 置(14)是液壓式彈簧裝置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的履帶式機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述液壓式彈簧裝置(14)或 每個(gè)液壓式彈簧裝置(14)具有一對(duì)壓力活塞，所述的一對(duì)壓力活塞從兩側(cè)作用于一個(gè)與 其相關(guān)聯(lián)的支承板。
4.如權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的履帶式機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述每側(cè)的履 帶至少具有一個(gè)從屬于彈簧裝置(14)的液壓?jiǎn)卧?101，102)。
5.如權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的履帶式機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述液壓式彈 簧裝置(14)或每個(gè)液壓式彈簧裝置(14)具有一個(gè)可以借助一個(gè)閉鎖閥門被關(guān)閉的壓力液體輸送管。
6.如權(quán)利要求1至5中任一權(quán)利要求所述的履帶式機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述液壓式彈 簧裝置(14)或每個(gè)液壓式彈簧裝置(14)的鎖定功能可以被遙控。
7.如權(quán)利要求1至6中任一權(quán)利要求所述的履帶式機(jī)動(dòng)車，其特征在于，所述液壓式彈 簧裝置(14)或每個(gè)液壓式彈簧裝置(14)的鎖定功能都可以從駕駛員的位置被操控。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種履帶式機(jī)動(dòng)車，包括一種行走裝置(4)，所述行走裝置具有可以被分別驅(qū)動(dòng)的履帶鏈(2，3)和一個(gè)安置于行走裝置之上的上部結(jié)構(gòu)(5)，所述履帶式機(jī)動(dòng)車在行走裝置(4)和上部結(jié)構(gòu)(5)之間至少有一個(gè)用來支承履帶的彈簧裝置(14)，本發(fā)明所提供的履帶式機(jī)動(dòng)車可以避免履帶式機(jī)動(dòng)車的傳統(tǒng)彈簧系統(tǒng)的所述的缺點(diǎn)，但是對(duì)彈簧裝置已知的優(yōu)點(diǎn)沒有任何影響。為此目的，本發(fā)明所述的彈簧裝置(14)或每個(gè)彈簧裝置(14)被設(shè)置成是在任何位置都可以被鎖定的，而且所述鎖定功能可以針對(duì)每一側(cè)的履帶單獨(dú)并且和另一側(cè)的履帶互不依賴地被操作。
文檔編號(hào)B60G17/00GK101998911SQ200980112830
公開日2011年3月30日 申請(qǐng)日期2009年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月8日
發(fā)明者約翰·哈林格 阿洛伊斯 申請(qǐng)人:約翰·哈林格 阿洛伊斯