專利名稱：擺線減速器、輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及擺線減速器的公轉(zhuǎn)構(gòu)件的支承結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
例如日本特開2006_25擬89號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)記載有現(xiàn)有的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝 置。專利文獻(xiàn)1中記載的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、從該驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)輸入驅(qū)動(dòng)力 而使轉(zhuǎn)速減速并向車輪側(cè)輸出的減速器、與減速器的輸出軸結(jié)合的車輪的輪轂構(gòu)件同軸排 列。該減速器為擺線減速機(jī)構(gòu)，作為現(xiàn)有的減速器，與通常的行星齒輪減速機(jī)構(gòu)相比能夠得 到高減速比。由此，能夠縮小驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的要求轉(zhuǎn)矩，在能夠減小輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的尺寸 及重量方面頗為有利。此外，該擺線減速機(jī)構(gòu)的外銷通過滾針軸承轉(zhuǎn)動(dòng)自如地支承于殼體。 由此，能夠大幅降低曲線板與外銷的接觸阻力，在能夠防止減速器的轉(zhuǎn)矩?fù)p失的方面頗為 有利。此外，在專利文獻(xiàn)1的擺線減速機(jī)構(gòu)中，如圖3所示，圓盤形狀的偏心部25a以從 減速器的輸入軸的軸線0偏心的方式安裝于與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合的所述減速器的 輸入軸。具體來說，偏心部25a的軸心02從輸入軸的軸線0偏離偏心量e。在偏心部2 的外周經(jīng)由滾動(dòng)軸承41安裝有曲線板^a，偏心部2 將曲線板26a支承為旋轉(zhuǎn)自如。軸 心02也是曲線板^a的軸心。曲線板^a的外周由波型曲線形成，在周向等間隔地具有在 徑向上凹陷的波型的凹部33。在曲線板^a的周圍，以軸線0為中心沿周向配設(shè)有多個(gè)與 凹部33卡合的外銷27。在圖3中，當(dāng)偏心部2 與輸入軸一起在紙面上繞逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，偏心部2 進(jìn)行 以軸線0為中心的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此曲線板的凹部33沿周向依次與上述外銷27抵接。其結(jié) 果是，如箭頭所示，曲線板26a從多個(gè)外銷27接受載荷Fi，順時(shí)針自轉(zhuǎn)。另外，在曲線板26a上，以軸心02為中心在周向配設(shè)有多個(gè)貫通孔30a。在各貫 通孔30a中插通有與軸線0同軸配置的與變速器的輸出軸結(jié)合的內(nèi)銷31。由于貫通孔30a 的內(nèi)徑充分大于內(nèi)銷31的外徑，因此內(nèi)銷31不會(huì)成為曲線板^a的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的障礙。并 且，內(nèi)銷31取出曲線板^a的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而使輸出軸旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，輸出軸與輸入軸相比為高 轉(zhuǎn)矩且低轉(zhuǎn)速，如圖3中箭頭所示，曲線板26a從多個(gè)內(nèi)銷31接受載荷Fj。上述多個(gè)載荷 Fi、Fj的合力成為軸承載荷Fs。由于擺線減速機(jī)構(gòu)中輸入軸與輸出軸的旋轉(zhuǎn)差大，且因傳遞車輛的驅(qū)動(dòng)力而軸承 載荷Fs大，為了防止燒傷并進(jìn)行穩(wěn)定的運(yùn)轉(zhuǎn)，在滾動(dòng)軸承41中需要適當(dāng)?shù)臐櫥?。具體來說， 在具備滾動(dòng)體、比滾動(dòng)體靠外徑側(cè)的外圈構(gòu)件和比滾動(dòng)體靠內(nèi)徑側(cè)的內(nèi)圈構(gòu)件的滾動(dòng)軸承 41上設(shè)置有供給潤滑油的潤滑油孔。潤滑油孔的配置考慮在滾動(dòng)體滾動(dòng)接觸的內(nèi)圈構(gòu)件 42的外周滾道面，或外圈構(gòu)件的內(nèi)周滾道面。在從滾動(dòng)軸承41的徑向外側(cè)向內(nèi)周滾道面供給潤滑油的情況下，若轉(zhuǎn)速大則潤 滑油可能飛濺或因離心力而向徑向外側(cè)流出，難以使?jié)櫥捅榧皾L動(dòng)軸承整體。因此，考慮 從徑向內(nèi)側(cè)向滾動(dòng)軸承41的外周滾道面供給潤滑油。具體來說，將沿徑向延伸的潤滑油孔
4配設(shè)在偏心部25a的內(nèi)部，將潤滑油孔的徑向外側(cè)端配置在內(nèi)圈構(gòu)件42的外周滾道面。并 且，使?jié)櫥蛷妮斎胼S的內(nèi)部經(jīng)由偏心部25a的潤滑油孔而向滾動(dòng)軸承41供給。專利文獻(xiàn)1 日本特開2006_25擬89號(hào)公報(bào)然而，在如上述的從徑向內(nèi)側(cè)向滾動(dòng)軸承41供給潤滑油的方式中，由于在外周滾 道面設(shè)置潤滑油孔，因此滾動(dòng)體與外周滾道面的接觸面積減小，接觸面壓力增加。其結(jié)果 是，可能縮短滾動(dòng)疲勞壽命。此外，由于在潤滑油孔的徑向外側(cè)端附近產(chǎn)生大的應(yīng)力，因此 龜裂可能從油孔端產(chǎn)生、發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在不增加滾動(dòng)軸承的接觸面壓力的情況下向滾 動(dòng)軸承供給潤滑油的擺線減速器。為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明的擺線減速器具備殼體；一端配置在殼體的內(nèi)部的輸 入軸；從輸入軸的軸線偏心且與輸入軸的一端結(jié)合的圓盤形狀的偏心構(gòu)件；支承于偏心構(gòu) 件且伴隨輸入軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行以軸線為中心的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的公轉(zhuǎn)構(gòu)件；配置在公轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi) 周與偏心構(gòu)件的外周之間的滾動(dòng)軸承；支承于殼體且與公轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周部卡合而產(chǎn)生公轉(zhuǎn) 構(gòu)件的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的外周卡合構(gòu)件；與公轉(zhuǎn)構(gòu)件卡合而取出自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出軸。并且，滾動(dòng) 軸承具有滾動(dòng)體、在偏心構(gòu)件的外周安裝的內(nèi)圈構(gòu)件以及潤滑油孔，該潤滑油孔從內(nèi)圈構(gòu) 件的內(nèi)徑面貫通至外周滾道面，以向與滾動(dòng)體滾動(dòng)接觸的內(nèi)圈構(gòu)件的外周滾道面供給潤滑 油，潤滑油孔配置在滾動(dòng)軸承的外周滾道面中的公轉(zhuǎn)構(gòu)件未分擔(dān)從輸出軸及外周卡合構(gòu)件 施加的軸承載荷的無載荷范圍內(nèi)。根據(jù)上述本發(fā)明，由于潤滑油孔與外周滾道面中的未分擔(dān)軸承載荷的部位連接， 因此接觸面壓力不會(huì)增加。由此，龜裂不會(huì)從潤滑油孔的徑向外側(cè)端產(chǎn)生、發(fā)展，能夠延長 滾動(dòng)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)疲勞壽命。本發(fā)明不局限于一實(shí)施方式，潤滑油孔配置在外周滾道面中的沿周向距分擔(dān)的軸 承載荷最大的部位在90度以上且270度以下的范圍內(nèi)。由此，龜裂不會(huì)從潤滑油孔的徑向 外側(cè)端產(chǎn)生、發(fā)展，能夠延長滾動(dòng)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)疲勞壽命。優(yōu)選潤滑油孔至少配置在外周滾道面中的沿周向距分擔(dān)的軸承載荷最大的部位 為180度的部位、距180度的部位朝向周向一方及周向另一方為規(guī)定角度的部位，規(guī)定角度 為90度以下。由此，能夠容易將潤滑油向周向整體供給。本發(fā)明不局限于一實(shí)施方式，潤滑油孔配置在外周滾道面中的包括最接近軸線的 部位在內(nèi)的以該最接近軸線的部位為中心而從朝向周向一方為45度的部位至朝向周向另 一方為45度的部位的范圍內(nèi)。優(yōu)選潤滑油孔至少分別配置在外周滾道面中的最接近軸線的部位、距最接近軸線 的部位朝向周向一方及周向另一方為規(guī)定角度的部位，規(guī)定角度為45度以下。由此，能夠 容易將潤滑油向周向整體供給。優(yōu)選滾動(dòng)軸承為圓柱滾子軸承，其具備從外周滾道面的軸向兩端向徑向外側(cè)突出 的凸緣部。由此，能夠減小接觸面壓力，將潤滑油保持在兩端的凸緣部彼此之間。此外，本發(fā)明的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備本發(fā)明的擺線減速器；對(duì)擺線減速器的 輸入軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)部；與擺線減速器的輸出軸固定連結(jié)的車輪輪轂。由此，能夠延長轉(zhuǎn)動(dòng)疲勞壽命，實(shí)現(xiàn)輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的長壽命化。此外，本發(fā)明的車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備本發(fā)明的擺線減速器和對(duì)擺線減速器 的輸入軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)部，并且搭載于車輛的車身。由此，能夠延長轉(zhuǎn)動(dòng)疲勞壽 命，實(shí)現(xiàn)車輛搭載型的車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的長壽命化。本發(fā)明的車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置不局限于一實(shí)施方式，可以具備電動(dòng)機(jī)部和擺線 減速器各一個(gè)，還具備與擺線減速器的輸出軸連結(jié)的差速齒輪裝置。根據(jù)所述實(shí)施方式，能 夠?qū)崿F(xiàn)將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩向左右輪或前后輪分配的車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的長壽命化。發(fā)明效果如此，本發(fā)明的擺線減速器的潤滑油孔配置在滾動(dòng)軸承的外周滾道面中的公轉(zhuǎn)構(gòu) 件未分擔(dān)從輸出軸及外周卡合構(gòu)件施加的軸承載荷的無載荷范圍內(nèi)。由此，配置有潤滑油 孔的部位周邊的外周滾道面的接觸面壓力不會(huì)增加。由此，龜裂不會(huì)在外周滾道面從潤滑 油孔的徑向外側(cè)端產(chǎn)生、發(fā)展，能夠延長滾動(dòng)軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)疲勞壽命。


圖1是表示具備本實(shí)施例的擺線減速器的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向剖視圖。圖2是圖1的II-II處的橫向剖視圖。圖3是用箭頭表示作用于圖2的曲線板的載荷的說明圖。圖4是示意性地示出圖3的滾動(dòng)軸承分擔(dān)的軸承載荷的載荷分布的說明圖。圖5是示意性地表示圖3的滾動(dòng)軸承分擔(dān)的軸承載荷的載荷分布的說明圖。圖6是將該實(shí)施例的滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈構(gòu)件取出表示的橫向剖視圖。圖7是將該實(shí)施例的滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈構(gòu)件取出表示的橫向剖視圖。圖8是用箭頭表示在圖2的曲線板上作用的互不相同的兩個(gè)方向的軸承載荷的情 況的說明圖。圖9是示意性地示出圖8的滾動(dòng)軸承分擔(dān)的軸承載荷的載荷分布的說明圖。圖10是表示具備本實(shí)施例的擺線減速器的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的配置布局的俯視 圖。圖11是表示具備本實(shí)施例的擺線減速器的車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的配置布局的 俯視圖。圖12是表示該實(shí)施例的車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向剖視圖。圖13是表示另一實(shí)施例的車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的展開剖視圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于附圖所示的實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1是表示具備本 發(fā)明的一實(shí)施例的擺線減速器的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的縱向剖視圖。圖2是圖1的II-II處 的橫向剖視圖。作為車輛減速部的一例的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21具備產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)部A ； 將電動(dòng)機(jī)部A的旋轉(zhuǎn)減速并輸出的減速部B ；將來自減速部B的輸出向未圖示的驅(qū)動(dòng)輪傳 遞的車輪輪轂軸承部C。電動(dòng)機(jī)部A和減速部B收納于殼體22，例如安裝于電動(dòng)機(jī)動(dòng)車的 車輪罩內(nèi)。或安裝于鐵道車輛的臺(tái)車上。
電動(dòng)機(jī)部A為徑向間隙電動(dòng)機(jī)，其具備固定于殼體22的定子23 ；配置在與定子 23的內(nèi)側(cè)隔著沿徑向打開的間隙而對(duì)置的位置的轉(zhuǎn)子M ；與轉(zhuǎn)子M的內(nèi)側(cè)固定連結(jié)而與 轉(zhuǎn)子M —體旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件25。電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件25從電動(dòng)機(jī)部A配置到減速部B，來將電動(dòng)機(jī)部A的驅(qū)動(dòng)力向 減速部B傳遞，相當(dāng)于減速部B的輸入軸。并且，配置在減速部B內(nèi)部的一端與偏心構(gòu)件 25a,25b結(jié)合。與偏心構(gòu)件25a、2^結(jié)合的一側(cè)的電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件25的端部被滾動(dòng)軸承 35支承為旋轉(zhuǎn)自如。并且，電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件25與轉(zhuǎn)子M嵌合，且在電動(dòng)機(jī)部A的兩端被 滾動(dòng)軸承36a、36b支承。此外，兩個(gè)圓盤形狀的偏心構(gòu)件25a、25b改變180°相位而設(shè)置， 以將因偏心運(yùn)動(dòng)的離心力而產(chǎn)生的振動(dòng)互相抵消。減速部B具備旋轉(zhuǎn)自如地保持在偏心構(gòu)件25a、2^上的作為公轉(zhuǎn)構(gòu)件的曲線板 26a,26b ；與曲線板的外周部卡合的作為外周卡合構(gòu)件的多個(gè)外銷27 ；將曲線板 26a,26b的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件觀傳遞的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)；安裝于曲線板的 間隙并與曲線板26aJ6b的端面抵接來防止曲線板的傾斜的支承構(gòu)件(也稱為中心卡圈 (力 > 夕一力，一))四；接受減速部B內(nèi)部的潤滑油的儲(chǔ)油部51。曲線板26a被滾動(dòng)軸承 41支承為相對(duì)于偏心構(gòu)件2 旋轉(zhuǎn)自如。并且曲線板^b也被另外的滾動(dòng)軸承41支承為 相對(duì)于偏心構(gòu)件2 旋轉(zhuǎn)自如。減速部B的運(yùn)動(dòng)變換機(jī)構(gòu)由保持在車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件觀上的多個(gè)內(nèi)銷31和在曲線 板^a、26b設(shè)置的貫通孔30a構(gòu)成。內(nèi)銷31在以車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件觀的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心 的圓周滾道上等間隔地設(shè)置，其軸向一側(cè)端部固定于車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件觀。并且，為了減小 內(nèi)銷31與曲線板 a、 b的摩擦阻力，在內(nèi)銷31與曲線板 a、 b的貫通孔30a的孔壁 面抵接的位置設(shè)置有滾針軸承。另一方面，貫通孔30a設(shè)置在與多個(gè)內(nèi)銷31分別對(duì)應(yīng)的位 置，貫通孔30a的內(nèi)徑寸法設(shè)定為比內(nèi)銷31的外徑寸法(指“包括滾針軸承的最大外徑”。 以下相同。)大規(guī)定量。車輪輪轂軸承部C具備與車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28固定連結(jié)的車輪輪轂32和將車輪輪 轂32保持為相對(duì)于殼體22旋轉(zhuǎn)自如的車輪輪轂軸承34。車輪輪轂軸承34為多列角接觸 球軸承，其內(nèi)圈嵌合固定于車輪輪轂32的外徑面。車輪輪轂32具有圓筒形狀的中空部3 和法蘭盤部(7，> ^部)32b。在法蘭盤部32b上通過螺栓32c固定連結(jié)未圖示的驅(qū)動(dòng) 輪。詳細(xì)說明上述結(jié)構(gòu)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的動(dòng)作原理。電動(dòng)機(jī)部A例如受到對(duì)定子23的線圈供給交流電而產(chǎn)生的電磁力，從而由永磁鐵 或磁性體構(gòu)成的轉(zhuǎn)子24旋轉(zhuǎn)。由此，在與轉(zhuǎn)子對(duì)連接的電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件25旋轉(zhuǎn)時(shí)，曲線板以電動(dòng)機(jī) 側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件25的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，外銷27與曲線板的曲 線形狀的波形以滾動(dòng)接觸的方式卡合，使曲線板26a 向電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件25的旋轉(zhuǎn)的 反向進(jìn)行自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。插通于貫通孔30a的內(nèi)銷31與貫通孔30a的內(nèi)徑相比足夠細(xì)，隨著曲線板^a、 26b的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而與貫通孔30a的孔壁面抵接。由此，曲線板^a、26b的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不向內(nèi)銷 31傳遞，僅曲線板的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件觀向車輪輪轂軸承部C傳遞。此時(shí)，與軸線0同軸配置的車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28作為減速部B的輸出軸經(jīng)由運(yùn)動(dòng)變
7換機(jī)構(gòu)而取出曲線板的自轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件25的旋轉(zhuǎn)被減速部B 減速而向車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件觀傳遞。由此，在采用低轉(zhuǎn)矩、高旋轉(zhuǎn)型的電動(dòng)機(jī)部A時(shí)也能夠 向驅(qū)動(dòng)輪傳遞必要的轉(zhuǎn)矩。此外，上述結(jié)構(gòu)的減速部B的減速比由(ZA-ZB)AB算出，其中ZA為外銷27的個(gè) 數(shù)，ZB為曲線板^a 的波形的個(gè)數(shù)。在圖2所示的實(shí)施方式中，ZA= 12, ZB = 11，因 此減速比為1/11，能夠得到非常大的減速比。如此，通過采用無需使用多級(jí)結(jié)構(gòu)就能夠得到大的減速比的減速部B，能夠得到緊 湊且高減速比的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21。車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28相當(dāng)于減速部B的輸出軸，具有法蘭盤部28a和軸部^b。在 法蘭盤部28a的端面，在以車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件觀的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心的圓周上等間隔地形成 有固定內(nèi)銷31的孔。在軸部28b的外徑面上固定車輪輪轂32。車輪輪轂32經(jīng)由車輪輪轂 軸承34而旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體22。在內(nèi)銷31的軸向端部設(shè)置有加強(qiáng)構(gòu)件31a。加強(qiáng)構(gòu)件31a包括圓環(huán)形狀的圓環(huán)部 31b和從圓環(huán)部31b的內(nèi)徑面沿軸向延伸的圓筒部31c。從曲線板^a、26b對(duì)一部分內(nèi)銷 31施加的載荷經(jīng)由加強(qiáng)構(gòu)件31a而被所有的內(nèi)銷31支承，因此能夠減小作用于內(nèi)銷31的 應(yīng)力而使耐久性提高。在位于電動(dòng)機(jī)部A和減速部B之間的殼體22上設(shè)置有液壓泵53。液壓泵53被 加強(qiáng)構(gòu)件31a驅(qū)動(dòng)。設(shè)置在殼體22上的吸入油路52將液壓泵53的吸入口與設(shè)置在減速 部B的下部的儲(chǔ)油部51連接。設(shè)置在殼體22上的排出油路M在一端與液壓泵53的排出 口連接，在另一端與冷卻油路55連接，該冷卻油路55與設(shè)置在殼體22上的冷卻裝置交叉。 冷卻油路陽與設(shè)置于殼體22的連接油路56連接，對(duì)在冷卻油路55中流動(dòng)的潤滑油進(jìn)行 冷卻。連接油路56與沿著軸線0而設(shè)置于電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件25的軸線油路57連接。軸 線油路57在減速部B分支為從軸線0在偏心構(gòu)件25a內(nèi)朝向徑向外側(cè)延伸的潤滑油路58a 和從軸線0在偏心構(gòu)件25b內(nèi)朝向徑向外側(cè)延伸的潤滑油路58b。潤滑油路58a、58b的徑 向外側(cè)端與環(huán)狀槽60連接。環(huán)狀槽60與滾動(dòng)軸承41的后述的外周滾道面連通。經(jīng)由加強(qiáng)構(gòu)件31a而由車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28驅(qū)動(dòng)的液壓泵53將儲(chǔ)存于儲(chǔ)油部51的 潤滑油吸入，并向排出油路M排出潤滑油。潤滑油依次通過排出油路M和冷卻油路陽而 被冷卻。然后，潤滑油依次通過連接油路56和軸線油路57，被分支成潤滑油路58a、58b而 分別流動(dòng)，分別對(duì)設(shè)置在偏心構(gòu)件2 上的滾動(dòng)軸承41和設(shè)置在偏心構(gòu)件2 上的滾動(dòng)軸 承41進(jìn)行潤滑。如此，潤滑油對(duì)設(shè)置于減速部B的構(gòu)件進(jìn)行潤滑，并聚集到在減速部B的 下部設(shè)置的儲(chǔ)油部51。參照?qǐng)D2，曲線板26b在外周部具有由圓外次擺線等的次擺線系曲線構(gòu)成的多個(gè) 波形，且具有從一側(cè)端面向另一側(cè)端面貫通的多個(gè)貫通孔30a、30b。貫通孔30a在以曲線板 26b的自轉(zhuǎn)軸心02為中心的圓周上等間隔地設(shè)置有多個(gè)，用于接受后述的內(nèi)銷31。此外， 貫通孔30b設(shè)置于曲線板26b的中心，形成曲線板26b的內(nèi)周。曲線板26b在偏心構(gòu)件2 的外周安裝成能夠相對(duì)于偏心構(gòu)件25b的外周旋轉(zhuǎn)。曲線板26b被滾動(dòng)軸承41支承為相對(duì)于偏心構(gòu)件2 旋轉(zhuǎn)自如。該滾動(dòng)軸承41 是圓柱滾子軸承，其具備內(nèi)圈構(gòu)件42，其內(nèi)徑面安裝于偏心構(gòu)件25b的外徑面，且在外徑 面具有外周滾道面42a ；多個(gè)滾子44，它們配置在外周滾道面4 及貫通孔30b的孔壁(內(nèi)周滾道面)之間；保持器(省略圖示)，其在周向上保持相鄰的滾子44的間隔?；蛘邼L動(dòng) 軸承41也可以為深溝球軸承。關(guān)于曲線板^a也同樣。外銷27在以電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件25的旋轉(zhuǎn)軸線0為中心的圓周滾道上等間隔地設(shè) 置。并且，在曲線板^^、2613進(jìn)行公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，外周的曲線形狀的波形與外銷27卡合，使曲 線板^a、26b產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。潤滑油孔配置在外周滾道面42a。在本實(shí)施例中，潤滑油路 58a的徑向外側(cè)端經(jīng)由在偏心構(gòu)件2 (25a)與內(nèi)圈構(gòu)件42之間沿周向延伸的環(huán)狀槽60而 與三個(gè)潤滑油孔59連接。并且潤滑油孔59分別配置在外周滾道面42a的周向上的不同部 位。圖3是用箭頭表示作用于圖2的曲線板^^上的載荷的說明圖。在紙面上繞逆 時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí)繞順時(shí)針自轉(zhuǎn)的本實(shí)施例的曲線板26a也與上述的現(xiàn)有例一樣，如箭頭所 示，從多個(gè)外銷27接受載荷Fi且從多個(gè)內(nèi)銷31接受載荷Fj，所述多個(gè)載荷Fi、Fj的合力 成為軸承載荷Fs。軸承載荷Fs的方向因曲線板^a的波型形狀、凹部33的個(gè)數(shù)等幾何條件或離心 力的影響而變化。具體來說，與連結(jié)自轉(zhuǎn)軸心02和軸線0的直線成直角且通過軸線0的基 準(zhǔn)線X與軸承載荷Fs所成的角度α大概為30度 60度。角度α的代表值優(yōu)選中央值 45度。圖4及圖5是示意性地表示分擔(dān)圖3所示的軸承載荷Fs的滾動(dòng)軸承41的載荷分 布的說明圖。滾動(dòng)軸承41的軸承內(nèi)部間隙(半徑間隙)為0時(shí)，作用于滾動(dòng)軸承41的載 荷范圍Φ如圖4所示為180度。軸承內(nèi)部間隙(半徑間隙)大于0時(shí)，載荷范圍Φ如圖 5所示小于180度。另外，雖在圖中未示出，但在軸承內(nèi)部間隙(半徑間隙)稍小于0的負(fù) 間隙的情況下，滾動(dòng)軸承41的壽命最長。此外，在為超出該最佳負(fù)間隙的負(fù)間隙的情況下， 滾動(dòng)軸承41的壽命急劇下降。因此，在本實(shí)施例中，將滾動(dòng)軸承41安置成，在受到偏心構(gòu) 件25a、滾動(dòng)軸承41、曲線板26a的材質(zhì)、溫度、旋轉(zhuǎn)速度等運(yùn)轉(zhuǎn)條件的影響的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的軸承 內(nèi)部間隙具有稍大于0的正值的間隙。位于載荷范圍Φ的中心的部位β分擔(dān)的軸承載荷最大。并且，隨著從部位β向 周向遠(yuǎn)離，分擔(dān)的軸承載荷變小。部位β與軸承載荷Fs的方向(角度α)具有成180度 的關(guān)系。由以上的說明及圖4、圖5可知，未分擔(dān)軸承載荷Fs的無載荷范圍(360° -φ)為 180度以上。圖6是將滾動(dòng)軸承41的內(nèi)圈構(gòu)件42取出表示的橫向剖視圖，圖7是內(nèi)圈構(gòu)件42 的縱向剖視圖。內(nèi)圈構(gòu)件42的內(nèi)周安裝于偏心構(gòu)件25a的外周。具體來說，內(nèi)圈構(gòu)件42 通過壓入偏心構(gòu)件2 等而固定。外周滾道面4 形成于內(nèi)圈構(gòu)件42的外周。內(nèi)圈構(gòu)件 42具備從外周滾道面42a的軸心02方向兩端向徑向外側(cè)突出的凸緣部42b。本實(shí)施例的潤滑油孔59配置在外周滾道面4 中的未分擔(dān)軸承載荷Fs的無載荷 范圍內(nèi)。即，潤滑油孔59配置在外周滾道面42a中的沿周向距分擔(dān)的所述軸承載荷最大的 部位β在90度以上且270度以下的無載荷范圍內(nèi)。具體來說，潤滑油孔59配置在三處。 一處是配置在沿周向距分擔(dān)的軸承載荷Fs最大的部位β為180度的部位，該部位是距基 準(zhǔn)線X為角度α的位置。其它的兩處分別配置在距上述的180度的部位朝向周向一方及 周向另一方為規(guī)定角度的部位，該規(guī)定角度為90度以下。通過使規(guī)定角度為90度以下，能
9夠?qū)櫥涂?9配置在無載荷范圍(360° -Φ)內(nèi)。在使用本實(shí)施例的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置作為機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)裝置時(shí)，使用頻率的大部分 在前進(jìn)狀態(tài)下的使用，減速器的旋轉(zhuǎn)方向可以看作如按照?qǐng)D3說明的那樣僅朝向一方。由 此，載荷范圍Φ為180度以下，潤滑油孔59配置在內(nèi)圈滾道面42a中的沿周向距分擔(dān)所述 軸承載荷最大的部位β在90度以上且270度以下的范圍內(nèi)。然而，輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置除了作為驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)外，還存在作為再生制 動(dòng)進(jìn)行再生運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，也可能在后退行駛狀態(tài)下使用。如圖8所示，在這樣的使用狀態(tài) 下，存在在滾動(dòng)軸承41上施加有與施加上述的軸承載荷Fs的情況方向不同的軸承載荷Fr 的情況。軸承載荷Fs的方向和軸承載荷Fr的方向相對(duì)于基準(zhǔn)線Y對(duì)稱。其中，基準(zhǔn)線Y 通過軸線0和距軸線0的偏心量為e的軸心02，且與基準(zhǔn)線X成直角。圖9是示意性說明分擔(dān)圖8所示的軸承載荷Fs及軸承載荷Fr的滾動(dòng)軸承41的載 荷分布的說明圖。作用于滾動(dòng)軸承41的載荷范圍相對(duì)于基準(zhǔn)線Y對(duì)稱，剩下的范圍為無載 荷范圍。該無載荷范圍是以與基準(zhǔn)線Y交叉且最接近軸線0的部位γ為中心所包括的范 圍。另外，在軸承載荷Fs及軸承載荷Fr的角度α分別為45度且載荷范圍Φ分別為180 度時(shí)，無載荷范圍為距部位Y朝向周向一方為45度的部位和朝向周向另一方為45度的部 位間的范圍。因此，作為本發(fā)明的變形例，潤滑油孔59配置在包括最接近軸線0的部位Y在內(nèi) 的以最接近軸線0的部位γ為中心而從朝向周向一方為45度的部位至朝向周向另一方為 45度的部位的范圍內(nèi)。如圖9所示，優(yōu)選潤滑油孔59至少分別配置在外周滾道面42a中的最接近軸線0 的部位、距最接近軸線0的部位γ朝向周向一方及周向另一方為規(guī)定角度δ的部位，規(guī)定 角度S為45度以下。圖10是表示輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的配置布局的俯視圖。車輛的車身11具備前后 左右四個(gè)車輪。其中左輪12L及右輪12R為驅(qū)動(dòng)輪。左輪12L與配置在車輛左側(cè)的輪轂電 機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21L的車輪輪轂32結(jié)合。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21L通過未圖示的懸架裝置安裝 在車身11的底板下。同樣，右輪12R也與配置在車輛右側(cè)的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21R的車輪 輪轂32結(jié)合。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21R也通過未圖示的懸架裝置安裝在車身11的底板下。 輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21L、21R均為上述的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21，相對(duì)于沿車輛前后方向延伸 的車身11的中心線對(duì)稱地配置。如以上說明的那樣，減速部B除了可以適用于直接安裝于車輪的輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝 置21外，還可以適用于搭載在車身上而經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸與車輪驅(qū)動(dòng)結(jié)合的車輛電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。圖11是表示具備上述的減速部B的車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置61的配置布局的俯視 圖。另外，圖12是表示該實(shí)施例的車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置61的縱向剖視圖。關(guān)于該實(shí)施 例，對(duì)于與上述的實(shí)施例通用的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一符號(hào)并省略說明，以下對(duì)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說 明。車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置61具備作為擺線減速器的減速部B和對(duì)減速部B的電動(dòng) 機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件25進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)部A，其搭載于車身11。車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置61 的電動(dòng)機(jī)部A可以與輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的電動(dòng)機(jī)部A為同一結(jié)構(gòu)，也可以為其它結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置61的減速部B為與輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置21的減速部B通用 的基本結(jié)構(gòu)。但對(duì)于殼體22的結(jié)構(gòu)不局限于此。車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置61在左右分別具備電動(dòng)機(jī)部A和減速部B這兩個(gè)部件。兩 個(gè)電動(dòng)機(jī)部A以與軸線0同軸且背對(duì)背鄰接的方式配設(shè)。此外，減速部B的一方配設(shè)于電 動(dòng)機(jī)部A的軸線0方向一側(cè)，減速部B的另一方配設(shè)于電動(dòng)機(jī)部A的軸線方向另一側(cè)。位于車寬方向左側(cè)的車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件觀的軸部28b朝向端部延伸，其前端與驅(qū)動(dòng) 軸13L的一端結(jié)合。驅(qū)動(dòng)軸13L的另一端與左輪12L結(jié)合。同樣，位于車寬方向右側(cè)的車 輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28的軸部28b也經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸13R與右輪12R結(jié)合。根據(jù)該車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置61，能夠分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)左輪12L及右輪12R，并且能 夠延長減速部B的轉(zhuǎn)動(dòng)疲勞壽命，能夠?qū)崿F(xiàn)車身搭載型的車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的長壽命 化。在此需要說明的是，左輪12L及右輪12R為前輪或后輪均可。接下來，對(duì)車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的另一實(shí)施例進(jìn)行說明。圖13是表示另一實(shí)施 例的車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置71的展開剖視圖。對(duì)于該另一實(shí)施例，對(duì)與上述的實(shí)施例通用 的結(jié)構(gòu)標(biāo)注同一符號(hào)并省略說明，以下對(duì)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在該另一實(shí)施例中，具有電 動(dòng)機(jī)部A和作為擺線減速器的減速部B各一個(gè)，此外還具備與減速部B的車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件 觀嚙合的差速齒輪裝置72。差速齒輪裝置72具有齒環(huán)(ring-gear) 75、差速齒輪箱76、小齒輪對(duì)軸77、一對(duì)小 齒輪對(duì)齒輪(pinion mate gear) 78、79、兩個(gè)側(cè)面齒輪82、83，將車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件觀的旋轉(zhuǎn) 分配到左右輪12L、12R。沿軸線0延伸的車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件28的軸部^b的法蘭盤部28a側(cè)通過軸承34旋 轉(zhuǎn)自如地支承于殼體22，并且軸部28b的前端側(cè)通過軸承73旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體22。上 述軸承；34及軸承73均為滾動(dòng)軸承。軸部^b的外周在軸承34及軸承73之間與齒輪74 的中心結(jié)合，齒輪74與車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件觀一體旋轉(zhuǎn)。齒輪74與差速齒輪裝置72的齒環(huán)75嚙合。齒環(huán)75固定在差速齒輪箱76的外 側(cè)，差速齒輪箱76經(jīng)由軸承80、81而旋轉(zhuǎn)自如地支承于殼體22。在差速齒輪箱76內(nèi)，以相 對(duì)于其旋轉(zhuǎn)軸P正交的方式貫通設(shè)置有小齒輪對(duì)軸77，一對(duì)小齒輪對(duì)齒輪78、79旋轉(zhuǎn)自如 地支承在該軸77上而設(shè)置在差速齒輪箱76內(nèi)。在差速齒輪箱76內(nèi)，在小齒輪對(duì)齒輪78、79之間還配置有與它們嚙合的旋轉(zhuǎn)自如 的一對(duì)側(cè)面齒輪82、83。左側(cè)的側(cè)面齒輪82與左側(cè)驅(qū)動(dòng)軸13L結(jié)合而一體旋轉(zhuǎn)。并且右側(cè) 的側(cè)面齒輪83與右側(cè)驅(qū)動(dòng)軸13R結(jié)合而一體旋轉(zhuǎn)。根據(jù)該車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置71，能夠使用一個(gè)電動(dòng)機(jī)部A及一個(gè)減速部B來驅(qū) 動(dòng)左輪12L及右輪12R，并且延長減速部B的轉(zhuǎn)動(dòng)疲勞壽命，能夠?qū)崿F(xiàn)車身搭載型的車輛用 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的長壽命化。在此需要說明的是，左輪12L及右輪12R為前輪或后輪均可。以上，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不局限于圖示的實(shí)施 方式的結(jié)構(gòu)?？梢栽谂c本發(fā)明相同的范圍內(nèi)或均等的范圍內(nèi)對(duì)圖示的實(shí)施方式施加各種修 改或變形。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明能夠在輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置等中使用的擺線減速器中采用。
符號(hào)說明21、21L、21R輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置22 殼體23 定子24 轉(zhuǎn)子25電動(dòng)機(jī)側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(輸入軸)25a、25b 偏心構(gòu)件^a 曲線板(公轉(zhuǎn)構(gòu)件)27外銷(外周卡合構(gòu)件)28車輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(輸出軸)29支承構(gòu)件(中心卡圈)30a、30b 貫通孔31 內(nèi)銷31a加強(qiáng)構(gòu)件32車輪輪轂33 凹部34,35,36a,36b,41 滾動(dòng)軸承42內(nèi)圈構(gòu)件42a滾道面42b凸緣部44滾子(滾動(dòng)體)51儲(chǔ)油部53液壓泵55冷卻油路58a、58b 潤滑油路59潤滑油孔61、71車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
權(quán)利要求
1.一種擺線減速器，其具備殼體；一端配置在所述殼體的內(nèi)部的輸入軸；從所述輸入軸的軸線偏心且與輸入軸的一端結(jié)合的圓盤形狀的偏心構(gòu)件；支承于所述偏心構(gòu)件且伴隨所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行以所述軸線為中心的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 的公轉(zhuǎn)構(gòu)件；配置在所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件的內(nèi)周與所述偏心構(gòu)件的外周之間的滾動(dòng)軸承；支承于所述殼體且與所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件的外周部卡合而產(chǎn)生公轉(zhuǎn)構(gòu)件的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的外周 卡合構(gòu)件；與所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件卡合而取出自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出軸，所述滾動(dòng)軸承具有滾動(dòng)體、在所述偏心構(gòu)件的外周安裝的內(nèi)圈構(gòu)件以及潤滑油孔，該 潤滑油孔從內(nèi)圈構(gòu)件的內(nèi)徑面貫通至外周滾道面，以向與所述滾動(dòng)體滾動(dòng)接觸的內(nèi)圈構(gòu)件 的外周滾道面供給潤滑油，所述潤滑油孔配置在所述滾動(dòng)軸承的外周滾道面中的所述公轉(zhuǎn)構(gòu)件未分擔(dān)從所述輸 出軸及所述外周卡合構(gòu)件施加的軸承載荷的無載荷范圍內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線減速器，其中，所述潤滑油孔配置在所述外周滾道面中的沿周向距分擔(dān)的所述軸承載荷最大的部位 在90度以上且270度以下的范圍內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的擺線減速器，其中，所述潤滑油孔至少分別配置在所述外周滾道面中的沿周向距分擔(dān)的所述軸承載荷最 大的部位為180度的部位、距所述180度的部位朝向周向一方及周向另一方為規(guī)定角度的 部位，所述規(guī)定角度為90度以下。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線減速器，其中，所述潤滑油孔配置在所述外周滾道面中的包括最接近所述軸線的部位在內(nèi)的以該最 接近所述軸線的部位為中心而從朝向周向一方為45度的部位至朝向周向另一方為45度的 部位的范圍內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的擺線減速器，其中，所述潤滑油孔至少分別配置在所述外周滾道面中的最接近所述軸線的部位、距最接近 所述軸線的部位朝向周向一方及周向另一方為規(guī)定角度的部位，所述規(guī)定角度為45度以 下。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺線減速器，其中，所述滾動(dòng)軸承為圓柱滾子軸承，其具備從所述外周滾道面的軸向兩端向徑向外側(cè)突出 的凸緣部。
7.一種輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其具備權(quán)利要求1所述的擺線減速器；對(duì)所述擺線減速器的輸入軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)部；與所述擺線減速器的輸出軸固定連結(jié)的車輪輪轂。
8.—種車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其搭載于車輛的車身，其中，所述車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置具備權(quán)利要求1所述的擺線減速器和對(duì)所述擺線減速器的輸入軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中，具備所述電動(dòng)機(jī)部和所述擺線減速器各一個(gè)，還具備與所述擺線減速器的輸出軸連結(jié) 的差速齒輪裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，其中， 具備所述電動(dòng)機(jī)部和所述擺線減速器各兩個(gè)，所述兩個(gè)電動(dòng)機(jī)部以同軸背對(duì)背鄰接的方式配設(shè)，所述擺線減速器的一方配設(shè)于所述電動(dòng)機(jī)部的軸線方向一側(cè)，所述擺線減速器的另一 方配設(shè)于所述電動(dòng)機(jī)部的軸線方向另一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供擺線減速器、輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置及車輛用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(21)的減速部(B)具備殼體(22)；一端配置在殼體(22)的內(nèi)部的輸入軸(25)；從輸入軸(25)的軸線(O)偏心且與輸入軸的一端結(jié)合的圓盤形狀的偏心構(gòu)件(25a、25b)；中心部經(jīng)由滾動(dòng)軸承(41)支承于偏心構(gòu)件(25a、25b)的外周，從而伴隨輸入軸(25)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行以輸入軸(25)的軸線(O)為中心的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的公轉(zhuǎn)構(gòu)件(26a、26b)；支承于殼體(22)，與公轉(zhuǎn)構(gòu)件(26a、26b)的外周部卡合而產(chǎn)生公轉(zhuǎn)構(gòu)件(26a、26b)的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的外周卡合構(gòu)件(27)；與公轉(zhuǎn)構(gòu)件(26a、26b)卡合而取出自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的輸出軸(28)，其中，滾動(dòng)軸承(41)具有對(duì)與滾動(dòng)體(44)滾動(dòng)接觸的滾道面(42a)供給潤滑油的潤滑油孔(59)，潤滑油孔(59)配置在滾動(dòng)軸承(41)的滾道面(42a)中的公轉(zhuǎn)構(gòu)件(26a、26b)未分擔(dān)從輸出軸(28)及外周卡合構(gòu)件(27)施加的軸承載荷的無載荷范圍(360°-φ)內(nèi)。
文檔編號(hào)B60K7/00GK102076993SQ20098012553
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2009年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月2日
發(fā)明者牧野智昭 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社