專利名稱：機(jī)器人分度工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輪胎-車輪組件以及一種用于處理輪胎-車輪組件的方法及裝置。
背景技術(shù)：
在本領(lǐng)域中公知，以若干步驟處理輪胎-車輪組件。通常，執(zhí)行這些步驟的常規(guī)方法要求顯著的資金投入以及人為看管。本發(fā)明通過提出一種用于處理輪胎-車輪組件的設(shè)備而克服了與現(xiàn)有技術(shù)有關(guān)的缺限。


現(xiàn)在將參照附圖通過實(shí)例來說明本發(fā)明，在附圖中 圖1-4示出根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的用于處理輪胎-車輪組件的裝置和方法的立體圖。
圖5-7示出根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的按照圖4的線5的所述裝置和方法的子工作站； 圖8和圖9示出根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的輪胎和車輪的俯視圖以及圖1-7中的子工作站的部分俯視圖； 圖10示出根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的根據(jù)圖1-9的所述裝置和方法的子工作站； 圖11示出根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的安裝及分度子工作站和機(jī)器臂的視圖； 圖12A-12C示出根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的圖11的安裝及分度子工作站的凹座的實(shí)施例； 圖13示出根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的安裝及分度子工作站和機(jī)器臂的另一視圖； 圖14示出根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的安裝及分度子工作站和與機(jī)器臂附接的輪胎的部分剖視圖； 圖15示出根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的安裝及分度子工作站和與機(jī)器臂附接的輪胎的另一部分剖視圖； 圖16示出根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的機(jī)器臂的一部分的剖視圖以及輪胎和車輪的俯視圖； 圖17示出根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的安裝及分度子工作站和與機(jī)器臂附接的輪胎的另一部分剖視圖； 圖18示出根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的機(jī)器臂的一部分的另一剖視圖以及輪胎和車輪的俯視圖； 圖19示出根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的安裝及分度子工作站和與機(jī)器臂附接的輪胎的另一部分剖視圖；以及 圖20示出根據(jù)本發(fā)明示范性實(shí)施例的機(jī)器臂的一部分的另一剖視圖以及輪胎和車輪的俯視圖。
具體實(shí)施例方式這些圖示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于處理輪胎-車輪組件的裝置和方法的示范性實(shí)施例。基于前述，通常應(yīng)該理解，在本文中采用的名稱僅是為了方便，而且本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)給予用于說明本發(fā)明的術(shù)語最寬泛的含義。
在一個實(shí)施例中，在圖1-4中通常以10表示的裝置可稱為“單個單元 (single-cell) ”工作站。在前述說明中，將認(rèn)識到，術(shù)語“單個單元”表示工作站10在無需多個接連、離散的工作站(可以其他方式布置在常規(guī)組裝線中的)的情況下提供輪胎-車輪組件TW。更確切地說，單個單元工作站10提供一個具有多個子工作站12-18的工作站， 各子工作站在處理輪胎-車輪組件TW中執(zhí)行專門任務(wù)。這樣，所述新穎的單個單元工作站 10顯著地降低了與處于較大的不動產(chǎn)覆蓋區(qū)上的常規(guī)輪胎-車輪組裝線相關(guān)的成本、投資以及維護(hù)。由此，當(dāng)在處理輪胎-車輪組件TW中采用單個單元工作站10時，顯著減少了資金投入和人為看管。
在一個實(shí)施例中，單個單元工作站10包括設(shè)備50。在操作時，設(shè)備50與車輪W相接(interface)，以制備輪胎-車輪組件TW。設(shè)備50與車輪W相接的能力消除了在常規(guī)組裝線中向多個工作站中的后續(xù)工作站“用手傳遞”車輪W和輪胎T中的一個或多個。
在一個實(shí)施例中，與單個單元工作站10有關(guān)的設(shè)備50可包括機(jī)器臂52，機(jī)器臂52相對于多個子工作站可位于基本中心位置。在一個實(shí)施例中，多個子工作站通常以 12-18表示。
在操作時，車輪W可拆卸地附接于機(jī)器臂52。在一個實(shí)施例中，在與制備輪胎-車輪組件TW有關(guān)的一些或全部步驟中，機(jī)器臂52與車輪W相接。在一個實(shí)施例中，例如，機(jī)器臂52可包括底座部分54、與底座部分M連接的主體部分56、與主體部分56連接的臂部 58、以及與臂部58連接的爪部60。
在一個實(shí)施例中，主體部分56可旋轉(zhuǎn)地連接于底座部分M，以使得主體部分56可相對于底座部分討樞轉(zhuǎn)360°。此外，在一個實(shí)施例中，主體部分56可通常鉸接于例如具有鉸接的剪刀式臂的底座部分54，以使得主體部分56相對于底座部分M可鉸接成豎直上升或下落。
在一個實(shí)施例中，臂部58可連接于主體部分56，以使得臂部58相對于主體部分 56可鉸接成處于任何所希望的上升或下落位置。與底座部分M和主體部分56的可旋轉(zhuǎn)連接類似，爪部60能以可旋轉(zhuǎn)地連接于臂部58，以使得爪部60相對于臂部58可旋轉(zhuǎn)、樞轉(zhuǎn)或以其它方式轉(zhuǎn)動(spin)大約360°。在一個實(shí)施例中，所述部M-60的運(yùn)動可利用操縱桿(未示出)來人工控制、或者可替代地通過具有處理器的控制器(未示出)上存儲的邏輯來自動控制。
在下面的說明中，將認(rèn)識到，主體部分56相對于底座部分M的所述運(yùn)動可在臂部 58和/或爪部60的運(yùn)動之前、之中、或之后發(fā)生。例如，為了將臂部58和爪部60定位在特定子工作站處或接近特定子工作站處的所需位置，主體部分56可能已被旋轉(zhuǎn)、鉸接等等。
關(guān)于設(shè)備50相對于子工作站12-18的一般運(yùn)動，在一個實(shí)施例中，如在圖2中所示，機(jī)器臂52被操縱成它在車輪存放子工作站12處獲得車輪W。隨后，在一個實(shí)施例中，如在圖3中所示，機(jī)器臂52鉸接成它在清洗子工作站14處潤滑/清洗車輪W。然后，在一個實(shí)施例中，如在圖4-9中所示，機(jī)器臂52鉸接成它在安裝及分度子工作站(mounting and indexing sub-station) 16處將清洗后的車輪W安裝于輪胎T上，以限定未充氣輪胎-車輪組件。在輪胎T和車輪W的安裝及分度之后，機(jī)器臂52使未充氣輪胎-車輪組件處于充氣子工作站18，以用于將未充氣輪胎-車輪組件充氣；一旦被充氣，可以說形成了充氣的輪胎-車輪組件TW。充氣的輪胎-車輪組件TW可從單個單元工作站10中卸下，以用于通過平衡子工作站等等來進(jìn)一步處理。
現(xiàn)在參照圖5，示出根據(jù)一個實(shí)施例的安裝及分度子工作站16。一般而言，安裝及分度子工作站16包括通常以20和22表示的可調(diào)整的第一多輪胎接合部和可調(diào)整的第二多輪胎接合部。在一個實(shí)施例中，第一多輪胎接合部20可軸向接合輪胎T的第一側(cè)壁表面 Tsio在一個實(shí)施例中，第二多輪胎接合部22可軸向接合輪胎T的與第一側(cè)壁表面Tsi相對的第二側(cè)壁表面TS2。
雖然第一多輪胎接合部20和第二多輪胎接合部22被描述成分別接合輪胎T的第一和第二側(cè)壁表面TS1、TS2，然而將認(rèn)識到，本發(fā)明不局限于以20、22表示的第一多輪胎接合部和第二多輪胎接合部的結(jié)構(gòu)和取向，而是按照需要可采用任何合適的輪胎接合部的結(jié)構(gòu) /取向。例如，在一個實(shí)施例中，第一多輪胎接合部20和第二多輪胎接合部22中的一個或多個可徑向接合輪胎T的周向/胎面表面Tt ；或者可替代地，在一個實(shí)施例中，第一多輪胎接合部20和第二多輪胎接合部22中的一個或多個可徑向和軸向接合周向/胎面表面Tt以及輪胎T的第一和第二側(cè)壁表面TS1、TS2中的一個或多個。
如圖5所示，在一個實(shí)施例中，第一多輪胎接合部20和第二多輪胎接合部22相對于軸線A-A是可調(diào)整的。在一個實(shí)施例中，第一多輪胎接合部20相對于軸線A-A按照箭頭方向R/R'是徑向可調(diào)整的。在一個實(shí)施例中，在使輪胎T處于安裝及分度子工作站16(參見例如圖1- 處之前，第一多輪胎接合部20是徑向可調(diào)整的。根據(jù)一個實(shí)施例，第一多輪胎接合部20沿箭頭方向R/R'的徑向調(diào)整可被執(zhí)行成適應(yīng)任何類型的由通常以TD(參見， 例如圖1)表示的由任何直徑限定的輪胎T。
在一個實(shí)施例中，安裝及分度子工作站16可包括或相接一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器檢測輪胎τ的直徑TD，以使得第一多輪胎接合部20響應(yīng)已檢測到的輪胎 T的直徑Td可自動調(diào)整。在一個實(shí)施例中，傳感器在圖1-7中通常以S表示。然而，在替代實(shí)施例中，第一多輪胎接合部20的徑向調(diào)整可通過操作員人工進(jìn)行，而不采用傳感器S。
在一個實(shí)施例中，如在圖5中所示，第二多輪胎接合部22按照箭頭RA在一個或多個方向上相對于軸線A-A被可調(diào)整地放置。在一個實(shí)施例中，箭頭RA可包括徑向段RAk、軸向段RAa、以及具有徑向和軸向分量的通常以RAea表示的復(fù)合弧形段。
與第一多輪胎接合部20的運(yùn)動類似，第二多輪胎接合部22沿箭頭RA方向的調(diào)整可被執(zhí)行為適應(yīng)任何類型的由任何直徑Td限定的輪胎T。在一個實(shí)施例中，檢測輪胎T的直徑Td的傳感器S也可使得響應(yīng)已檢測到的輪胎T的直徑Td來自動調(diào)整第二多輪胎接合部22。在一個實(shí)施例中，第二多輪胎接合部22的調(diào)整可通過操作員人工進(jìn)行，而不采用傳感器S。
如在圖5-7中所示，在一個實(shí)施例中，第一多輪胎接合部20和第二多輪胎接合部 22相對于平臺M是可活動地調(diào)整的。在一個實(shí)施例中，平臺M可限定多個徑向細(xì)長開口
7沈。此外，在一個實(shí)施例中，平臺M可由通常以觀表示的多個腿支撐，以使得一個或多個致動器30可被放置于平臺M下方。
在一個實(shí)施例中，第一多輪胎接合部20和第二多輪胎接合部22中的每一個均連接于所述一個或多個致動器30。一個實(shí)施例中，輪胎接合部20、22中的每一個均連接于所述一個或多個致動器30、并延伸穿過所述多個細(xì)長開口 26。在一個實(shí)施例中，所述一個或多個致動器30可連接于所述一個或多個傳感器S，以使得所述一個或多個傳感器S向所述一個或多個致動器30提供指令，以用于自動控制第一多輪胎接合部20和第二多輪胎接合部22的所述可調(diào)整的運(yùn)動。
在一個實(shí)施例中，第一多輪胎接合部20可調(diào)整放置成基本與平臺M鄰近。在一個實(shí)施例中，第二多輪胎接合部22可調(diào)整放置成與平臺M間隔一段距離。
在一個實(shí)施例中，第一多輪胎接合部20的各接合部基本限定通常表示為32 (參見，例如圖1-2)的第一接合表面。在一個實(shí)施例中，當(dāng)輪胎T從放置位置(參見，例如圖1) 移動到處理位置(參見，例如圖3)時，第一接合表面32被放置成與胎T的第一側(cè)壁表面Tsi 鄰近。
在一個實(shí)施例中，第二多接合部22中的每一個接合部包括臂部34，從所述一個或多個致動器30延伸；頭部36，連接于臂部34 ；以及弧形接合部38，連接于頭部36?；⌒谓雍喜?8基本限定通常以40表示的第二接合表面。
在一個實(shí)施例中，當(dāng)使輪胎T運(yùn)動到所述處理位置時，第二接合表面40被放置成與輪胎τ的第二側(cè)壁表面Ts2鄰近。此外，在一個實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝缓偷诙雍媳砻?2、40 分別接合輪胎T的第一和第二側(cè)壁表面TS1、Ts2時(參見，例如圖6)，第一和第二接合表面 32,40布置成處于基本相對的關(guān)系。
參照圖5-9，說明用于操作安裝及分度子工作站16的方法。在一個實(shí)施例中，如圖 1-3中所示，機(jī)器臂52可獲得車輪W并隨后在清洗子工作站14處潤滑/清洗車輪W。在一個實(shí)施例中，在潤滑/清洗車輪W之前、之中或之后，通過所述一個或多個傳感器S確定與輪胎T的形狀/尺寸相關(guān)的一個或多個特征。
在一個實(shí)施例中，當(dāng)傳感器S確定輪胎T的一個或多個特征時，傳感器S可將與輪胎τ的所述一個或多個特征相關(guān)的數(shù)據(jù)傳送給與所述一個或多個致動器30有關(guān)的處理器， 使得一個或多個致動器30可被允許可調(diào)整地操縱第一多輪胎接合部20和第二多輪胎接合部22中的一個或多個的定位，以用于適應(yīng)所確定的輪胎T的尺寸/形狀。
可替代地，在一個實(shí)施例中，不是采用傳感器S，而是操作員(例如人)可人工地例如通過視覺檢查輪胎T來確定輪胎T的所述一個或多個特征。在一個實(shí)施例中，操作員可確定輪胎T的尺寸/形狀、并通過數(shù)據(jù)輸入鍵盤終端(未示出)將與輪胎T的尺寸/形狀相關(guān)的數(shù)據(jù)提供給與所述一個或多個致動器30有關(guān)的處理器。與上面解釋類似，人工提供給所述處理器的數(shù)據(jù)允許所述一個或多個致動器30可調(diào)整地操縱第一多輪胎接合部20和第二多輪胎接合部22中的一個或多個的定位，以用于適應(yīng)所確定的輪胎T的尺寸/形狀。
在一個實(shí)施例中，可在所述確定步驟確定的輪胎T的特征為輪胎T的直徑TD。此外，在一個實(shí)施例中，可在所述確定步驟確定的輪胎T的另一特征為輪胎T的寬度/厚度 Tw(參見，例如圖1-4)；在一個實(shí)施例中，輪胎T的寬度/厚度Tw可被所述一個或多個致動器30利用，以用于調(diào)整第二多輪胎接合部22。
在確定輪胎T的直徑Td之后，按照箭頭R方向使第一多輪胎接合部20運(yùn)動，以使得第一接合表面32可被定位成用于支撐地接合輪胎T的第一側(cè)壁表面Tsi。隨后，輪胎T可被運(yùn)動至所述處理位置(參見，例如圖3)，以使得輪胎T的第一側(cè)壁表面Tsi可放置成與第一接合表面32鄰近。
隨后，如在圖4-5所示，機(jī)器臂52將車輪W放置于由輪胎T限定的中心開口內(nèi)，以使得輪胎T圍繞車輪W被周向地放置。然后，如在圖5和圖6中所示，使第二多輪胎接合部 22按照箭頭RA的方向運(yùn)動，以使得將第二輪胎接合表面40被放置成與輪胎T的第二側(cè)壁表面Ts2鄰近。
參照圖6，當(dāng)將第二輪胎接合表面40放置成與輪胎T的第二側(cè)壁表面Ts2鄰近時， 第一多輪胎接合部20和第二多輪胎接合部22有效地(functionally)夾緊輪胎Τ。當(dāng)將輪胎T夾緊在第一和第二輪胎接合部20、22之間時，基本防止了輪胎T圍繞軸線A-A的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
參照圖7，機(jī)器臂52的爪部60按照箭頭RW方向可使車輪W相對于固定的被夾緊定位的輪胎T旋轉(zhuǎn)。車輪W相對于輪胎T的旋轉(zhuǎn)可被執(zhí)行成使得加到輪胎-車輪組件上的負(fù)荷(weight)的量最小，以便使輪胎-車輪組件平衡。
參照圖8和圖9，在一個實(shí)施例中，輪胎T可標(biāo)記有通常以THP表示的重載平衡點(diǎn) (heavy balance point)，且車輪W可標(biāo)記有通常以WHP表示的重載平衡點(diǎn)。由此，在一個實(shí)施例中，爪部60可例如包括確定/檢測重載平衡點(diǎn)THP、WHP 二者的光學(xué)傳感器。隨后， 當(dāng)確定重載平衡點(diǎn)THP、WHP的位置時，爪部60可按照箭頭 方向(也示出在圖7中)旋轉(zhuǎn)車輪W，以使得重載平衡點(diǎn)THP、WHP彼此偏移約180°，例如在圖9中所示。
如在圖10中所示，當(dāng)使重載平衡點(diǎn)THP、WHP偏移約180°時，第二多輪胎接合部 22可沿基本與箭頭RA相對于的通常以RA'表示的方向運(yùn)動，以使得輪胎T不再被第一多輪胎接合部20和第二多輪胎接合部22夾緊。在爪部60依然加接于車輪W的同時，機(jī)器臂 52可使未充氣的輪胎-車輪組件運(yùn)動至充氣子工作站18，以用于將未充氣輪胎-車輪組件充氣。
盡管上面已描述當(dāng)允許車輪W圍繞軸線A-A旋轉(zhuǎn)時防止輪胎T圍繞軸線A-A旋轉(zhuǎn)，但將認(rèn)識到，本發(fā)明不局限于上述說明的方法。例如，將認(rèn)識到，在替代實(shí)施例中，當(dāng)機(jī)器臂52保持車輪W處于固定位置以使得防止車輪W圍繞軸線A-A旋轉(zhuǎn)時，第一多輪胎接合部20和第二多輪胎接合部22中的一個或多個可夾緊并使輪胎T圍繞軸線A-A旋轉(zhuǎn)。為了允許第一多輪胎接合部20和第二多輪胎接合部22使輪胎T旋轉(zhuǎn)，當(dāng)車輪W被機(jī)器臂52保持在軸向固定位置時，安裝及分度子工作站16中的一個或多個構(gòu)件可圍繞軸線A-A旋轉(zhuǎn)。 此外，在一個實(shí)施例中，將認(rèn)識到，輪胎T和車輪W都可圍繞軸線A-A沿相反方向旋轉(zhuǎn)，以使得重載平衡點(diǎn)THP、WHP可偏移約180°。由此，將認(rèn)識到，輪胎T和車輪W中的任一個可相對于軸線A-A固定而另一個被可旋轉(zhuǎn)地調(diào)整，或者可替代地，輪胎T和車輪W 二者均可沿相反方向被可旋轉(zhuǎn)地調(diào)整，以使得重載平衡點(diǎn)THP、WHP偏移約180°。
參照圖11-19，示出根據(jù)一個實(shí)施例的用于處理包括輪胎T和車輪W的輪胎-車輪組件TW的單個單元工作站的安裝及分度子工作站106。在一個實(shí)施例中，機(jī)器臂通常以 152表示且例如包括臂部158和爪部160。機(jī)器臂152與上面所述的機(jī)器臂58基本類似， 而且這樣，機(jī)器臂152的具體操作不再進(jìn)一步詳細(xì)地說明。在一個實(shí)施例中，子工作站106
9還包括具有表面126的平臺124。在一個實(shí)施例中，平臺1 可由腿1 支撐。
在一個實(shí)施例中，多個凹座(dimples) 130軸向延伸離開表面126。在一個實(shí)施例中，各凹座130由通常以132表示的頂表面限定。在一個實(shí)施例中，所述多個凹座130中的一個或多個被限定成具有大于零的摩擦系數(shù)k(即k > 0)。
在一個實(shí)施例中，大于零的摩擦系數(shù)k可通過由包括摩擦系數(shù)大于零的材料形成凹座130來提供。由此，在一個實(shí)施例中，所述多個凹座130中的一個或多個可例如由橡膠、 塑料、金屬、木材等來形成。
除了或可替代地取代限定摩擦系數(shù)k的材料之外，在一個實(shí)施例中，大于零的摩擦系數(shù)k可由所述多個凹座130的結(jié)構(gòu)來提供。參照圖12A-12C，示出根據(jù)實(shí)施例的凹座 130的放大剖視圖。如在圖12A中所示，在一個實(shí)施例中，頂表面132可包括基本平的表面 134。如在圖12B中所示，在一個實(shí)施例中，頂表面132可包括通常以136表示的摩擦、粘性材料的涂層。如在圖12C中所示，在一個實(shí)施例中，頂表面132可包括非平的表面138，舉例而言，諸如參差不齊的鋸齒表面。
在一個實(shí)施例中，子工作站106可操作如下。參照圖11，在一個實(shí)施例中，爪部160 保持車輪W且車輪W松弛地固定至未充氣的輪胎T。參照圖13-14，通過按照箭頭X方向使車輪W和輪胎T運(yùn)動、直到輪胎T的第一側(cè)壁表面Tsi接觸所述多個凹座130中的每一個的頂表面132，機(jī)器臂152隨后使車輪W和輪胎T處于接近平臺124。
如圖15所示，當(dāng)將輪胎T第一側(cè)壁表面Tsi達(dá)到與所述多個凹座130中的每一個的頂表面132接觸時，車輪W的第一側(cè)壁表面Wsi與平臺IM的表面1 間隔距離d。此外， 如圖17所示，隨著機(jī)器臂152按照箭頭X方向進(jìn)一步運(yùn)動，距離d進(jìn)一步減小。
此外，如圖15-18所示，隨著機(jī)器臂152按照箭頭X方向繼續(xù)使車輪W和輪胎T運(yùn)動，機(jī)器臂152使車輪W和輪胎T 二者按照箭頭 、&方向運(yùn)動。如所示出的，爪部160被可活動地加接于車輪W，且輪胎T的胎圈Tb接合車輪W的周邊W。，以使得機(jī)器臂152的旋轉(zhuǎn)賦予車輪W按照箭頭 方向旋轉(zhuǎn)，車輪W按照箭頭 方向旋轉(zhuǎn)隨后賦予輪胎T按照箭頭& 旋轉(zhuǎn)。
參照圖19和圖20，當(dāng)使機(jī)器臂152按照箭頭X方向進(jìn)一步運(yùn)動時，距離d進(jìn)一步減少，直到車輪W的第一側(cè)壁表面Wsi處于基本鄰近但與平臺124的表面126間隔距離d ； 由此，當(dāng)定位成如圖19和圖20所示時，輪胎T的胎圈Tb不再與車輪W的周邊Wc接合，以使得機(jī)器臂152的旋轉(zhuǎn)依然使得車輪W按照箭頭 方向旋轉(zhuǎn)，但不再使得輪胎T按照箭頭RT 旋轉(zhuǎn)。由此，輪胎T不再與車輪W接合，而輪胎T被支撐在所述多個凹座130的頂表面132 上處于旋轉(zhuǎn)固定位置中，但車輪W可被機(jī)器臂152可旋轉(zhuǎn)地保持。然而，在一個實(shí)施例中， 將認(rèn)識到，當(dāng)車輪W按照圖15-20所示的那樣被定位時，摩擦系數(shù)k有助于防止或顯著減少輪胎T的旋轉(zhuǎn)。
一旦在圖19-20中如上面所述地被定位，子工作站106的成像系統(tǒng)175(參見，例如圖11和圖13)可用于識別輪胎的標(biāo)記的通常以THP表示的重載平衡點(diǎn)和車輪的通常以 WHP表示的重載平衡點(diǎn)。因?yàn)檩喬不再是可旋轉(zhuǎn)的，所以為了在標(biāo)記點(diǎn)THP、WHP相對于彼此偏移約180°時識別出，成像系統(tǒng)175可監(jiān)測所述標(biāo)記點(diǎn)THP、WHP的關(guān)系。
由此，當(dāng)機(jī)器臂152已使車輪W相對于輪胎T旋轉(zhuǎn)至當(dāng)標(biāo)記點(diǎn)THP、WHP相對于彼此偏移約180°時的位置時(參見，例如圖20)，成像系統(tǒng)175可將信號發(fā)送給機(jī)器臂152，以指示機(jī)器臂152停止車輪W的旋轉(zhuǎn)。一旦車輪W的旋轉(zhuǎn)已停止，機(jī)器臂152可按照基本與箭頭X方向相對于的箭頭X'方向運(yùn)動(參見，例如圖19)，以使得車輪W和輪胎T從平臺IM上卸下，同時輪胎T和車輪W的重載平衡點(diǎn)THP、WHP相對于彼此偏移約180°。
為了允許子工作站106的上述功能，將認(rèn)識到，所述多個凹座130的布置可以以所需方式與軸線A-A間隔。例如，如在圖19中所示，所述多個凹座130的側(cè)壁表面140從所述平臺的表面126延伸的位置應(yīng)與軸線A-A徑向間隔一段距離，該距離比車輪W的半徑這一間隔的距離大；如所示的，為了允許將車輪W定位在與平臺IM的表面1 基本鄰近的距離d處，車輪W應(yīng)不接合所述多個凹座130。由此，所述凹座可不與車輪W的軸向運(yùn)動產(chǎn)生干擾，以使得所述凹座130起到通過使輪胎T的所述位置相對于車輪W軸向偏移，從而終止輪胎T隨著車輪W的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
已參照某些示范性實(shí)施例說明了本發(fā)明。然而，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員顯而易見的是，本發(fā)明可以以除了上述那些示范性實(shí)施例之外的具體形式來實(shí)施。這可在不脫離本發(fā)明精神的情況下進(jìn)行。所述示范性實(shí)施例僅是說明性的，且不應(yīng)在任何方式下認(rèn)為是限制性的。本發(fā)明的范圍由隨附權(quán)利要求及其等同物來限定，而不是由前述說明來限定。
權(quán)利要求
1.一種單個單元工作站(10)，其用于處理包括輪胎⑴和車輪(W)的輪胎-車輪組件 (TW)，所述單個單元工作站包括安裝及分度子工作站(16，106)，其包括第一多輪胎接合部(20)，其包括一個或多個第一輪胎接合表面(3 ；以及第二多輪胎接合部(22)，其包括一個或多個第二輪胎接合表面00)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單個單元工作站(10)，其還包括平臺(M)，其中所述平臺限定一個或多個徑向細(xì)長槽( )，其中所述第一多輪胎接合部和所述第二多輪胎接合部(20,2 相對于所述平臺04)被可調(diào)整地放置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單個單元工作站(10)，其中，所述第一多輪胎接合部00)可調(diào)整地放置成基本鄰近所述平臺04)且接近所述一個或多個徑向細(xì)長槽( )，其中，所述第二多輪胎接合部0 可調(diào)整地放置成與所述平臺04)相隔一距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的單個單元工作站(10)，其中，所述第二多輪胎接合部02)中的每一個包括臂部(34)；以及頭部(36)，其連接于所述臂部(34)，其中，各頭部(36)限定所述一個或多個第二輪胎接合表面GO)中的一個第二輪胎接合表面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單個單元工作站(10)，其還包括用于沿徑向調(diào)整所述第一多輪胎接合部00)的裝置(30)；以及用于沿一個以上的方向調(diào)整所述第二多輪胎接合部0 的裝置(30)，所述一個以上的方向包括徑向方向段(RAk)，軸向方向段(RAa)，以及由徑向分量和軸向分量限定的復(fù)合方向段(RAka)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單個單元工作站(10)，其中，用于調(diào)整所述第一多輪胎接合部和所述第二多輪胎接合部00，22)的裝置(30)包括與所述第一多輪胎接合部和所述第二多輪胎接合部(20,2 連接的一個或多個致動器(30)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的單個單元工作站(10)，其還包括用于確定輪胎(T)的一個或多個特征的裝置(S)，其中，所述用于確定的裝置( 包括與所述一個或多個致動器(30)連接的一個或多個輪胎特征傳感器(S)，其中，所述一個或多個輪胎特征傳感器( 將輪胎特征數(shù)據(jù)提供給與所述一個或多個致動器(30)連接的處理器，其中所述數(shù)據(jù)包括輪胎(T)的一個或多個特征，其中所述一個或多個特征包括輪胎 (T)的直徑和輪胎(T)的寬度，其中沿徑向調(diào)整所述第一多輪胎接合部的裝置(30)和沿一個以上的方向調(diào)整所述第二多輪胎接合部00)的裝置響應(yīng)在所述處理器處接收的所述輪胎特征數(shù)據(jù)。
8.—種單個單元工作站(10)，其用于處理包括輪胎⑴和車輪(W)的輪胎-車輪組件 (TW)，所述單個單元工作站包括安裝及分度子工作站(16，106)；機(jī)器臂(52)，其定位成接近所述安裝及分度子工作站(16，106)；以及用于使輪胎⑴的重載平衡點(diǎn)(THP)和車輪(W)的重載平衡點(diǎn)(WHP)偏移的裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單個單元工作站(10)，其中，所述用于使輪胎(T)的重載平衡點(diǎn)(THP)和車輪(W)的重載平衡點(diǎn)(WHP)偏移的裝置包括利用所述安裝及分度子工作站(16，106)夾緊輪胎(T)，以便防止輪胎(T)相對于車輪 (W)旋轉(zhuǎn)·’以及利用機(jī)器臂(52)使車輪(W)相對于輪胎⑴旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單個單元工作站(10)，其中，所述用于使輪胎(T)的重載平衡點(diǎn)(THP)和車輪(W)的重載平衡點(diǎn)(WHP)偏移的裝置包括利用所述機(jī)器臂(52)來防止車輪(W)相對于輪胎(T)旋轉(zhuǎn)；以及利用所述安裝及分度子工作站(16，106)使輪胎(T)相對于車輪(W)旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的單個單元工作站(10)，其中，所述用于使輪胎(T)的重載平衡點(diǎn)(THP)和車輪(W)的重載平衡點(diǎn)(WHP)偏移的裝置包括利用所述安裝及分度子工作站(16，106)使輪胎(T)沿第一方向旋轉(zhuǎn)；以及利用所述機(jī)器臂(5 使車輪(W)沿第二方向旋轉(zhuǎn)，其中所述第一方向與所述第二方向相反。
12.一種用于處理包括輪胎(T)和車輪(W)的輪胎-車輪組件(TW)的方法，其包括以下步驟將輪胎(T)的第一側(cè)壁表面(Tsi)定位成鄰近安裝及分度子工作站(16，106)； 將車輪(W)固定至機(jī)器臂(52)； 圍繞輪胎⑴放置車輪(W)；以及使輪胎(T)的重載平衡點(diǎn)(THP)和車輪(W)的重載平衡點(diǎn)(WHP)偏移。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，在所述放置步驟之后且在所述偏移步驟之前， 其還包括以下步驟 利用所述安裝及分度子工作站(16，106)夾緊輪胎(T)，以便防止輪胎(T)相對于車輪 (W)旋轉(zhuǎn)；以及利用機(jī)器臂(52)使車輪(W)相對于輪胎⑴旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，在所述放置步驟之后且在所述偏移步驟之前， 還包括步驟利用所述機(jī)器臂(52)來防止車輪(W)相對于輪胎(T)旋轉(zhuǎn)；以及利用所述安裝及分度子工作站(16，106)中的一個或多個構(gòu)件使輪胎(T)相對于車輪 (W)旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，在所述放置步驟之后且在所述偏移步驟之前， 其還包括以下步驟利用所述安裝及分度子工作站(16，106)使輪胎(T)沿第一方向旋轉(zhuǎn)；以及利用所述機(jī)器臂(5 使車輪(W)沿第二方向旋轉(zhuǎn)，其中所述第一方向與所述第二方向相反。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，在所述定位步驟之前，其還包括以下步驟 確定輪胎(T)的特征；以及徑向調(diào)整所述安裝及分度子工作站(16，106)的第一多輪胎接合部00)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，在所述定位步驟之后，其還包括以下步驟將第二多輪胎接合部02)定位成鄰近于輪胎(T)的第二側(cè)壁表面(Ts2)，其中所述第一側(cè)壁表面(Tsi)與所述第二側(cè)壁表面(Ts2)相對；以及利用所述第一多輪胎接合部和所述第二多輪胎接合部(20,2 夾緊輪胎(T)。
18.一種單個單元工作站(10)，其用于處理包括輪胎(T)和車輪(W)的輪胎-車輪組件(TW)，所述單個單元工作站包括安裝及分度子工作站(106)，其包括平臺(1 )，其包括多個輪胎接合部(130)，其中所述多個輪胎接合部(130)徑向延伸離開平臺(124)的表面(1 )，其中所述輪胎接合部(130)由多個凹座(130)來限定，所述多個凹座具有摩擦系數(shù)(k)大于零的頂表面(132)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的單個單元工作站(10)，其中，所述頂表面(13 包括粘性材料的涂層(136)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的單個單元工作站(10)，其中，所述頂表面(13 包括鋸齒結(jié)構(gòu)(138)。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的單個單元工作站(10)，其中，所述多個凹座(130)包括橡膠、塑料、金屬或木材。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的單個單元工作站(10)，其中，所述頂表面(132)限定用于支撐輪胎⑴的側(cè)壁表面(Tsi)的裝置，以便當(dāng)車輪(W)相對于輪胎⑴旋轉(zhuǎn)時防止輪胎 ⑴旋轉(zhuǎn)。
23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的單個單元工作站(10)，其中，所述多個凹座(130)限定用于使輪胎⑴的位置相對于旋轉(zhuǎn)的車輪(W)軸向偏移的裝置，以便終止輪胎⑴的因車輪 (W)引起的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而受到的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
24.根據(jù)權(quán)利要求18所述的單個單元工作站(10)，其中，所述多個凹座(130)的側(cè)壁表面以大于車輪(W)的半徑的距離與軸線(A-A)徑向間隔開。
25.一種用于處理包括輪胎(T)和車輪(W)的輪胎-車輪組件(TW)的方法，其包括以下步驟將車輪(W)固定至機(jī)器臂(52)；圍繞輪胎⑴放置車輪(W)；利用機(jī)器臂(5 使車輪(W)旋轉(zhuǎn)，其中車輪(W)的旋轉(zhuǎn)被用于使輪胎(T)旋轉(zhuǎn)；使機(jī)器臂(52)朝安裝及分度子工作站運(yùn)動，以便使輪胎(T)的側(cè)壁表面(Tsi)定位成鄰近于安裝及分度子工作站(16，106)，并且使輪胎(T)的位置相對于車輪(W)偏移，以便進(jìn)一步防止由于車輪(W)而使輪胎⑴受到旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；以及在不使輪胎(T)旋轉(zhuǎn)的情況下，利用機(jī)器臂(5 進(jìn)一步使車輪(W)旋轉(zhuǎn)，從而使輪胎 ⑴的重載平衡點(diǎn)(THP)和車輪(W)的重載平衡點(diǎn)(WHP)偏移。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的方法，其中，所述定位步驟包括將輪胎(T)的側(cè)壁表面 (Tsi)放置成鄰近于多個凹座(130)的頂表面(132)，所述多個凹座(130)徑向延伸離開所述安裝及分度子工作站(106)的平臺(124)的表面(126)。
全文摘要
公開了一種單個單元工作站(10)，其用于處理包括輪胎(T)和車輪(W)的輪胎-車輪組件(TW)。所述單個單元工作站(10)包括安裝及分度子工作站(16，106)，該安裝及分度子工作站包括第一多輪胎接合部(20)以及第二多輪胎接合部(22)，所述第一多輪胎接合部包括一個或多個第一輪胎接合表面(32)，所述第二多輪胎接合部包括一個或多個第二輪胎接合表面(40)。
文檔編號B60C25/132GK102186684SQ200980140527
公開日2011年9月14日 申請日期2009年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月4日
發(fā)明者L·J·勞森 申請人:安德羅伊德工業(yè)有限公司