專利名稱：機(jī)電的制動(dòng)力助力器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1的前序部分特征的機(jī)電的制動(dòng)力助力器。規(guī)定這種制動(dòng)力助力器特別是用于機(jī)動(dòng)車。
背景技術(shù)：
已公開一些機(jī)電的制動(dòng)力助力器。它們具有人力傳遞元件。用所述人力傳遞元件可通過人力操作機(jī)動(dòng)車的液壓制動(dòng)裝置的主制動(dòng)缸。已公開的制動(dòng)力助力器的人力傳遞元件是活塞桿，它和腳制動(dòng)踏板或者手制動(dòng)桿連接，并且頂壓主制動(dòng)缸的桿活塞。活塞桿也叫做踏板桿，桿活塞也叫做主活塞。由駕駛員施加的人力機(jī)械地通過人力傳遞元件傳遞到主制動(dòng)缸的活塞上。此外，已公開的機(jī)電的制動(dòng)力助力器還具有機(jī)電的致動(dòng)器。用所述致動(dòng)器也能操作主制動(dòng)缸。由機(jī)電的致動(dòng)器施加的致動(dòng)器力叫作輔助力。如果只用機(jī)電的致動(dòng)器完成制動(dòng)操作則人們稱它為外力，而不叫輔助力。電致動(dòng)器可以具有電磁鐵、直線電動(dòng)機(jī)或者帶有后置的轉(zhuǎn)動(dòng)_/平移-轉(zhuǎn)換傳動(dòng)裝置的電動(dòng)機(jī)。這種列舉沒有窮盡。例如有一種機(jī)電的制動(dòng)力助力器可以參考公開文獻(xiàn)DE 100 57 557 Al。它具有用于人力操作的踏板桿和有選擇的電磁鐵或者用于助力操作主制動(dòng)缸的直線電動(dòng)機(jī)。所述已公開的機(jī)電的制動(dòng)力助力器具有復(fù)位彈簧。所述復(fù)位彈簧在操作之后使制動(dòng)力助力器返回運(yùn)動(dòng)到它的起始位置。這種復(fù)位彈簧通?？衫斫鉃閺椥钥勺冃蔚脑?。它在操作制動(dòng)力助力器時(shí)被張緊，并且如上所述的在操作之后使制動(dòng)力助力器回復(fù)到它的起始位置。已公開的制動(dòng)力助力器具有螺旋壓力彈簧作為復(fù)位彈簧。復(fù)位彈簧的彈簧力必須足夠的大，為的是在短時(shí)間內(nèi)使制動(dòng)力助力器返回到起始位置，這樣，當(dāng)駕駛員在操作之后將他的腳從腳制動(dòng)踏板挪開時(shí)，例如腳制動(dòng)踏板能跟隨駕駛員的腳。駕駛員不應(yīng)有這樣的感覺，即機(jī)動(dòng)車制動(dòng)器在制動(dòng)操作之后以可感知的延遲松開。在操作之后機(jī)動(dòng)車制動(dòng)裝置應(yīng)在短時(shí)間內(nèi)松開，使得機(jī)動(dòng)車在沒有制動(dòng)的情況下繼續(xù)行駛，但這也以制動(dòng)力助力器的快速松開為前提。當(dāng)機(jī)電的制動(dòng)力助力器處于正常功能時(shí)，復(fù)位彈簧沒有問題，因?yàn)橛糜趶埦o復(fù)位彈簧所需的力是由機(jī)電的致動(dòng)器提供的，而不必通過人力施加。然而當(dāng)機(jī)電的致動(dòng)器出故障時(shí)，為了制動(dòng)操作架駛?cè)藛T必須用人力張緊復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的這種彈簧力相應(yīng)地減小了用以操作主制動(dòng)缸的操作力。

發(fā)明內(nèi)容
具有權(quán)利要求1特征的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電的制動(dòng)力助力器具有至少兩個(gè)復(fù)位彈簧，其中一個(gè)復(fù)位彈簧使人力傳遞元件復(fù)位。此外，另一復(fù)位彈簧或者另外的復(fù)位彈簧使制動(dòng)力助力器復(fù)位，然而它不給人力傳遞元件施加載荷。這種做法有下述優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)機(jī)電的致動(dòng)器出故障時(shí)，駕駛員只需克服人力傳遞元件的復(fù)位彈簧用人力操作主制動(dòng)缸，而不用克服使機(jī)電的制動(dòng)力助力器復(fù)位、特別是使機(jī)電的致動(dòng)器復(fù)位而設(shè)置的一個(gè)或者多個(gè)其它的復(fù)位彈簧。因此，當(dāng)機(jī)電的致動(dòng)器出故障時(shí)，可有更大部分的人力供操作主制動(dòng)缸使用。從屬權(quán)利要求具有一些在權(quán)利要求1中所說明的本發(fā)明的有利的方案和改進(jìn)方案作為其主題。權(quán)利要求2規(guī)定，用于人力傳遞元件的復(fù)位彈簧具有比另一復(fù)位彈簧或者其它復(fù)位彈簧更小的彈簧力。通過這一措施當(dāng)機(jī)電的致動(dòng)器有故障時(shí)，為了張緊復(fù)位彈簧，駕駛員只必須施加比較小的力，這樣，由駕駛員用于制動(dòng)操作所施加的人力的大部分也實(shí)際上是操作主制動(dòng)缸。


下面借助在附圖中示出的實(shí)施形式對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更加詳細(xì)的說明。所述唯一的附圖示出了根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電的制動(dòng)力助力器的軸向截面圖。所述附圖應(yīng)理解為用于理解和用于說明本發(fā)明的簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式在圖中示出的根據(jù)本發(fā)明的機(jī)電的制動(dòng)力助力器1具有空心圓柱形的殼體2。所述殼體法蘭連接到液壓的主制動(dòng)缸3上。同軸地在制動(dòng)力助力器1的殼體2中設(shè)置踏板桿 4。所述踏板桿可和未示出的腳制動(dòng)踏板鉸鏈連接。在踏板桿4和主制動(dòng)缸3的活塞5之間設(shè)置反應(yīng)盤6。通過所述反應(yīng)盤可將活塞5壓入到主制動(dòng)缸3中，也就是說，所述主制動(dòng)缸3以及和它相連接的未示出的液壓的機(jī)動(dòng)車制動(dòng)裝置是可以已公開的方式操作的。即通過用人力踩下未示出的腳制動(dòng)踏板完成這種操作。通常踏板桿4也可以叫作人力傳遞元件 19。所述踏板桿4同心地設(shè)置在助力器體7中。所述助力器體7可軸向移動(dòng)地被容納在制動(dòng)力助力器1的殼體2中。所述助力器體7設(shè)計(jì)為兩部件式的可伸縮的管子，它具有外管8和外管9，其中，所述踏板桿4可移動(dòng)地被容納在助力器體7的離主制動(dòng)缸3遠(yuǎn)的內(nèi)管9中。通過隨動(dòng)件10限制踏板桿4相對(duì)于內(nèi)管9的移動(dòng)行程。放大體7的內(nèi)管9具有圓柱形的沉孔。反應(yīng)盤6被容納在所述沉孔中。助力器體7的可伸縮性可縮小制動(dòng)力助力器1的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度。所述制動(dòng)力助力器1具有兩個(gè)復(fù)位彈簧11、12。它們兩個(gè)都支撐在主制動(dòng)缸3上。 較強(qiáng)的復(fù)位彈簧11頂壓助力器體7的外管8，較弱的復(fù)位彈簧12頂壓助力器體7的內(nèi)管 9。助力器體7的外管8具有齒條13。齒輪14和該齒條嚙合。所述齒輪14由電動(dòng)機(jī) 15驅(qū)動(dòng)?？稍谒鳊X輪14和電動(dòng)機(jī)15之間設(shè)置未示出的減速器。齒條13和齒輪14形成齒條傳動(dòng)裝置。所述齒條傳動(dòng)裝置將電動(dòng)機(jī)15的轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為助力器體7移動(dòng)的平移運(yùn)動(dòng)。通過反應(yīng)盤6，助力器體7將活塞5移動(dòng)到主制動(dòng)缸3中，也就是說操作主制動(dòng)缸3，并且用所述主制動(dòng)缸操作未示出的機(jī)動(dòng)車的液壓制動(dòng)裝置。助力器體7、齒條傳動(dòng)裝置13、14和電動(dòng)機(jī)15組成機(jī)電的制動(dòng)力助力器1的機(jī)電的致動(dòng)器16。反應(yīng)盤6是一種橡膠彈性的盤。它將踏板桿4和助力器體7的內(nèi)管9施加到其上的力傳遞到主制動(dòng)缸3的活塞5上。也就是說它形成了疊加元件。在操作主制動(dòng)缸3時(shí)以眾所周知的方式踩下未示出的腳制動(dòng)踏板，并且使和它相連接的踏板桿4朝主制動(dòng)缸3的方向移動(dòng)。用位置傳感器18測(cè)量踏板桿4相對(duì)于助力器體 7的內(nèi)管9的相對(duì)移動(dòng)，并且用未示出的電子控制器對(duì)機(jī)電的致動(dòng)器16進(jìn)行調(diào)節(jié)。例如可以調(diào)節(jié)到“零”，也就是說，如此地給致動(dòng)器16的電動(dòng)機(jī)15提供電流，使助力器體7的內(nèi)管 9無相對(duì)運(yùn)動(dòng)地隨著踏板桿4隨動(dòng)。也有可能內(nèi)管9超前或者滯后，也就是說，內(nèi)管19比踏板桿4移動(dòng)得更遠(yuǎn)，或者不如它遠(yuǎn)。附加地可用位移傳感器17測(cè)量踏板桿4的絕對(duì)位移， 并且將其包括到對(duì)致動(dòng)器16的電子調(diào)節(jié)之中。并不強(qiáng)制要求位移傳感器17。僅用位置傳感器18調(diào)節(jié)致動(dòng)器16就足夠了。通過反應(yīng)盤6，踏板桿4和助力器7朝主制動(dòng)缸3的方向在活塞5上施加一種力，也就是說它們操作主制動(dòng)缸3。通過踏板桿4所施加的人力和由致動(dòng)器16所施加的致動(dòng)器力之比，也就是機(jī)電的制動(dòng)力助力器1的放大系數(shù)，可用未示出的調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，其中，所述力之比可以具有相對(duì)踏板桿4的移動(dòng)行程的本身任意的曲線。 在操作結(jié)束之后，也就是不再給踏板桿4施加人力時(shí)，復(fù)位彈簧11、12將制動(dòng)力助力器1返回到它的示出的起始位置。所述過程就叫做復(fù)位。 當(dāng)機(jī)電的致動(dòng)器16有故障時(shí)，只用人力操作主制動(dòng)缸3。在這種情況中踏板桿4， 并且通過隨動(dòng)件10，助力器體7的內(nèi)管9朝主制動(dòng)缸3的方向移動(dòng)。通過反應(yīng)盤6踏板桿 4頂壓活塞5，并且操作主制動(dòng)缸3。助力器體7的外管8 (內(nèi)管9可在其中移動(dòng))不移動(dòng)。 因此不是張緊具有較大彈簧力的復(fù)位彈簧11 (其頂壓助力器體7的外管8)。只是張緊具有較小彈簧力的復(fù)位彈簧12 (其頂壓助力器體7的內(nèi)管9)。因此，當(dāng)機(jī)電的致動(dòng)器16有故障時(shí)，為了操作主制動(dòng)缸3只通過人力張緊具有較小彈簧力的復(fù)位彈簧12，而不張緊具有較大彈簧力的復(fù)位彈簧11，這樣，只有具有較小彈簧力的復(fù)位彈簧12減小了人力，因此， 在給定人力的情況下，加載到活塞5上的操作力比必須張緊兩個(gè)復(fù)位彈簧11、12時(shí)的力要大。
權(quán)利要求
1.機(jī)電的制動(dòng)力助力器，具有人力傳遞元件(19)，通過所述人力傳遞元件可通過人力操作主制動(dòng)缸(3);具有機(jī)電的致動(dòng)器(16)，通過所述致動(dòng)器也可操作主制動(dòng)缸(3);并且具有復(fù)位彈簧(11、12)，所述復(fù)位彈簧在操作后使制動(dòng)力助力器返回(復(fù)位)到起始位置，其特征在于，制動(dòng)力助力器(3)具有至少兩個(gè)復(fù)位彈簧(11、12)，其中一個(gè)復(fù)位彈簧使人力傳遞元件(19)復(fù)位，其中另外的復(fù)位彈簧使致動(dòng)器(16)復(fù)位。
2.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)電的制動(dòng)力助力器，其特征在于，用于人力傳遞元件(19) 的復(fù)位彈簧(12)具有較小的彈簧力。
3.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)電的制動(dòng)力助力器，其特征在于，致動(dòng)器(16)具有電動(dòng)機(jī) (15)和轉(zhuǎn)動(dòng)/平移轉(zhuǎn)換傳動(dòng)裝置(13、14)。
4.按照權(quán)利要求3所述的機(jī)電的制動(dòng)力助力器，其特征在于，致動(dòng)器(16)具有齒條傳動(dòng)裝置(13、14)，用作轉(zhuǎn)動(dòng)/平移轉(zhuǎn)換傳動(dòng)裝置。
5.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)電的制動(dòng)力助力器，其特征在于，所述致動(dòng)器(16)具有可伸縮的助力器體(7)，用于將機(jī)電的致動(dòng)器(16)的致動(dòng)器力傳遞到主制動(dòng)缸(3)的活塞(5) 上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于液壓的機(jī)動(dòng)車制動(dòng)裝置的機(jī)電的制動(dòng)力助力器(1)。本發(fā)明建議一種具有兩個(gè)復(fù)位彈簧(11、12)的制動(dòng)力助力器(1)，其中一個(gè)復(fù)位彈簧給機(jī)電的致動(dòng)器(16)施加載荷，并且其中另外的復(fù)位彈簧給踏板桿(4)施加載荷。當(dāng)機(jī)電的致動(dòng)器(16)有故障時(shí)，用人力只需要張緊所述另外的彈簧(12)，其優(yōu)選地具有比較小的彈簧力。在只用人力操作時(shí)，力的損失減小。
文檔編號(hào)B60T13/74GK102256851SQ200980151049
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2009年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月18日
發(fā)明者H.福勒特, R.魏貝爾勒 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司