專利名稱：具有導向裝置的軌式車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在預定的軌道上行駛的軌式車輛，詳細而言，涉及具有通過使導輪與行駛軌道的導軌相抵接，使車輛沿著行駛軌道一邊導向一邊行駛的導向裝置的軌式車輛。
背景技術(shù)：
近年來，提出了在軌道上、路面等設定的路線上行駛的軌式車輛。這樣的軌式車輛例如以通過設置有導輪的導向裝置，沿著軌道上的導軌行駛的方式構(gòu)成(例如，專利文獻1 及專利文獻2)。圖17表示現(xiàn)有軌式車輛的導向裝置的一例。如圖17所示，軌式車輛的臺車(未圖示)具備在車寬度方向上延伸的橫梁71，在該橫梁71的前端部，經(jīng)由銷73轉(zhuǎn)動自如地安裝有L型導向臂72。該L型導向臂72具有在車寬度方向上延伸的第一連接件72a和在車輛前后方向上延伸的第二連接件72b。在第一連接件72a的端部設置有在車輛前后方向上延伸的導輪座74，在該導輪座74上經(jīng)由軸承自由旋轉(zhuǎn)地安裝有主導輪75和分支導輪 76。另外，L型導向臂72的第二連接件72b經(jīng)由導向軸77與橫梁71連結(jié)。如圖17所示，在第二連接件72b和橫梁71之間配置有筒狀的緩沖橡膠78。該筒狀的緩沖橡膠78隔著橡膠座79進行配置。例如，若主導輪75從導軌(未圖示)受到箭頭 F的力，則L型導向臂72要圍繞銷73沿箭頭X方向旋轉(zhuǎn)。這時，導向軸77向箭頭Y方向移動，緩沖橡膠78被壓縮。由此，當主導輪75與導軌相接時，對橫梁71施加的負載被吸收。圖18表示現(xiàn)有軌式車輛的導向裝置的其它例。如圖18所示，在導向臂81的車寬度方向的端部81a，經(jīng)由導向筒83安裝有向車寬度方向外側(cè)延伸的進退桿82。在該進退桿 82的前端部82a安裝有導輪托架84，導輪托架84上轉(zhuǎn)動自如地安裝有導輪85。另外，如圖18所示，在導向臂81的前端部81a，在導向臂81的周圍設置有導向部 86。在該導向部86的內(nèi)部配置有與導輪托架84連結(jié)的導桿87。而且，在導桿87的周圍配置有緩沖彈簧88。由此，若導輪85接觸導軌(未圖示)，則進退桿82與導輪托架84 —起向車寬度方向內(nèi)側(cè)滑動。這時，配置于導桿87的周圍的緩沖彈簧88被壓縮，對導向臂81 施加的負載被吸收。圖19表示現(xiàn)有軌式車輛的導向裝置的又一其它例。如圖19所示，軌式車輛的臺車(未圖示)具備矩形形狀的導框91，該導框91具備在車寬度方向上延伸的導向橫梁92。 在導向橫梁92的車寬度方向兩端部轉(zhuǎn)動自如地安裝有導輪93。而且，在該現(xiàn)有例中，導向橫梁92和導框91經(jīng)由緩沖桿94通過兩根連接件連結(jié)。通過該結(jié)構(gòu)，導輪93接觸導軌95 時，從導向橫梁92向?qū)Э?1傳遞的負載被緩沖桿94吸收?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻1 (日本)專利第3688461號公報專利文獻專利文獻2 (日本)特開昭61-163054號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在上述圖17的現(xiàn)有例中，主導輪75接觸導軌時，通過緩沖橡膠78的壓縮吸收向?qū)蜉S77傳遞的負載。但是，存在若要在緩沖橡膠78的壓縮方向上吸收負載，則成為橡膠剛性硬的方向，因此不能充分吸收向?qū)蜉S77傳遞的負載的問題。而且，在圖17的現(xiàn)有例中，由于是將導輪座74與L型導向臂72—體構(gòu)成的結(jié)構(gòu)， 因此對導輪座74施加的負載不會緩和，而保持不變地向L型導向臂72傳遞。S卩，在圖17 的現(xiàn)有例中，也存在導輪座74和L型導向臂72之間沒有吸收負載的結(jié)構(gòu)的問題。另外，在上述圖18的現(xiàn)有例中，由于是通過單臂保持進退桿82或?qū)U87的結(jié)構(gòu)， 因此，若不增大進退桿82或?qū)U87等的尺寸來提高其剛性，則不能發(fā)揮其功能。因此，存在車輛側(cè)的導向裝置變重的問題。進而，在上述圖19的現(xiàn)有例中，由于來自導輪93的負載傳遞的導向橫梁92自身的質(zhì)量變重，重量產(chǎn)生的慣性也大，因此，緩沖對導框91施加的負載的緩沖桿94自身也必須增大。由此，存在車輛側(cè)的導向裝置變重的問題。本發(fā)明是鑒于這樣的實際情況而發(fā)明的，其目的在于，提供能夠在減輕車輛側(cè)的導向裝置的重量的同時，與以往相比進一步吸收來自導輪承受的負載的軌式車輛。解決技術(shù)問題的技術(shù)方案為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的課題，本發(fā)明提供一種具有導向裝置的軌式車輛， 其導向裝置具備設置于行駛軌道的兩側(cè)的導軌和安裝于車輛側(cè)的導框上的導輪，通過該導輪與所述導軌相接滾動來對所述車輛進行導向，其中，所述導輪具有與所述導軌中沿行駛軌道設置的主導軌相接滾動的主導輪和與所述導軌中設置于所述行駛軌道的分支部位的分支導軌相接滾動的分支導輪，所述導框具備在車寬度方向上延伸的導向臂和安裝于該導向臂的車寬度方向兩側(cè)的導向環(huán)，所述導向臂和所述導向環(huán)經(jīng)由第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，所述導向環(huán)具備在兩端轉(zhuǎn)動自如地安裝有所述主導輪和所述分支導輪的第二轉(zhuǎn)軸，在所述導向臂和所述導向環(huán)之間設置有緩沖機構(gòu)，在所述導輪接觸所述導軌，所述導向環(huán)以所述第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時，所述緩沖機構(gòu)抑制所述導向環(huán)的轉(zhuǎn)動。另外，根據(jù)本發(fā)明，所述緩沖機構(gòu)隔著所述第一轉(zhuǎn)軸配置于所述導輪的相反側(cè)，所述緩沖機構(gòu)為彈性部件。另外，根據(jù)本發(fā)明，所述彈性部件配置為與所述第一轉(zhuǎn)軸平行，并且，其兩端安裝于所述導向臂和所述導向環(huán)上，所述彈性部件構(gòu)成為在剪切方向上承受所述導向臂以所述第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時施加的負載。另外，根據(jù)本發(fā)明，所述緩沖機構(gòu)隔著所述第一轉(zhuǎn)軸配置于所述導輪的相反側(cè)，所述緩沖機構(gòu)具有在所述導向臂和所述導向環(huán)之間與所述第一轉(zhuǎn)軸平行地配置的軸部件、 以包圍該軸部件的周圍的方式配置的圓筒狀承受部件和配置于所述軸部件與所述圓筒狀承受部件之間的圓筒狀彈性部件，在所述圓筒狀彈性部件上，在與對所述導輪施加的負載方向平面正交的方向上形成有多個狹縫，所述多個狹縫隔著所述軸部件對稱配置。另外，根據(jù)本發(fā)明，所述導向臂在車寬度方向的外側(cè)端部具備導輪座，所述導向環(huán)經(jīng)由所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自在地安裝于所述導輪座上，所述緩沖機構(gòu)隔著所述第一轉(zhuǎn)軸配置于所述導輪的相反側(cè)，所述緩沖機構(gòu)是連結(jié)所述導向環(huán)中的第一轉(zhuǎn)軸側(cè)的端部和所述導框的緩沖彈簧。另外，根據(jù)本發(fā)明，所述導向環(huán)和所述緩沖彈簧經(jīng)由彈性襯套或球面襯套進行軸結(jié)合，所述導向臂和所述緩沖彈簧經(jīng)由彈性襯套或球面襯套進行軸結(jié)合。另外，根據(jù)本發(fā)明，所述緩沖機構(gòu)具有隔著所述導輪將所述第一轉(zhuǎn)軸的相反側(cè)的所述導向環(huán)的端部和所述導框進行連結(jié)的連結(jié)部件和配置于該連結(jié)部件與所述導框之間的彈性部件。另外，根據(jù)本發(fā)明，所述彈性部件配置為與所述第一轉(zhuǎn)軸平行，并且，其兩端安裝于所述連結(jié)部件和所述導框上，所述彈性部件構(gòu)成為在剪切方向上承受所述導向臂以所述第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時施加的負載。另外，根據(jù)本發(fā)明，所述緩沖機構(gòu)具有隔著所述導輪將所述第一轉(zhuǎn)軸的相反側(cè)的所述導向環(huán)的端部和所述導框進行連結(jié)的連結(jié)部件、在該連結(jié)部件和所述導向臂之間與所述第一轉(zhuǎn)軸平行地配置的軸部件、以包圍該軸部件的周圍的方式配置的圓筒狀承受部件和配置于所述軸部件與所述圓筒狀承受部件之間的圓筒狀彈性部件，在該圓筒狀彈性部件上，在與對所述導輪施加的負載方向平面正交的方向上形成有多個狹縫，所述多個狹縫隔著所述軸部件對稱配置。另外，根據(jù)本發(fā)明，在所述導向環(huán)的連結(jié)部件側(cè)端部的外側(cè)表面，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽，在所述連結(jié)部件的導向環(huán)側(cè)端部的外側(cè)表面，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽承受部，所述導向環(huán)和所述連結(jié)部件通過所述槽和所述槽承受部卡合而相互連結(jié)。另外，根據(jù)本發(fā)明，所述緩沖機構(gòu)隔著所述導輪配置于所述第一轉(zhuǎn)軸的相反側(cè)，所述緩沖機構(gòu)是連結(jié)所述導向環(huán)的第一轉(zhuǎn)軸側(cè)的端部的相反側(cè)的端部和所述導框的板狀彈性部件，該板狀彈性部件從所述導向環(huán)朝向所述導框呈曲柄狀形成，并且，配置為其寬度方向成為垂直方向。另外，根據(jù)本發(fā)明，在所述導向環(huán)的彈性部件側(cè)端部的外側(cè)表面，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽，在所述板狀彈性部件的導向環(huán)側(cè)端部的外側(cè)表面，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽承受部，所述導向環(huán)和所述板狀彈性部件通過所述槽和所述槽承受部卡合而相互連結(jié)。根據(jù)本發(fā)明的具有導向裝置的軌式車輛，具有導向裝置的軌式車輛，其導向裝置具備設置于行駛軌道的兩側(cè)的導軌和安裝于車輛側(cè)的導框上的導輪，通過該導輪與所述導軌相接滾動來對所述車輛進行導向，其中，所述導輪具有與所述導軌中沿行駛軌道設置的主導軌相接滾動的主導輪和與所述導軌中設置于所述行駛軌道的分支部位的分支導軌相接滾動的分支導輪，所述導框具備在車寬度方向上延伸的導向臂和安裝于該導向臂的車寬度方向兩側(cè)的導向環(huán)，所述導向臂和所述導向環(huán)經(jīng)由第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，所述導向環(huán)具備在兩端轉(zhuǎn)動自如地安裝有所述主導輪和所述分支導輪的第二轉(zhuǎn)軸，在所述導向臂和所述導向環(huán)之間設置有緩沖機構(gòu)，在所述導輪接觸所述導軌，所述導向環(huán)以所述第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時，所述緩沖機構(gòu)抑制所述導向環(huán)的轉(zhuǎn)動。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與以往不同，由于是分開導向臂和導向環(huán)，且在導向臂和導向環(huán)之間設置緩沖機構(gòu)這樣的構(gòu)造，因此能夠在導向臂和導向環(huán)之間吸收來自導輪承受的負載，能夠進一步減輕向?qū)Э騻鬟f的負載及振動等。 其結(jié)果與以往相比，能夠提高車輛的乘客的乘坐感覺。而且，通過減輕向車輛的臺車的負載及振動等，臺車的各零件的磨損及損傷減少，進一步減輕車輛的保養(yǎng)的勞力。進而，由于是分開導向臂和導向環(huán)，在它們之間設置緩沖機構(gòu)這樣的簡易構(gòu)造，因此能夠減輕車輛側(cè)的導向裝置的重量。由此，能夠難以對車輛側(cè)的導向裝置產(chǎn)生因重量產(chǎn)生的慣性的不良影響，導向裝置的各零件的旋轉(zhuǎn)等動作變得順暢，進一步提高緩沖機構(gòu)中的負載的吸收效果。另外，根據(jù)本發(fā)明的具有導向裝置的軌式車輛，所述緩沖機構(gòu)隔著所述第一轉(zhuǎn)軸配置于所述導輪的相反側(cè)，所述緩沖機構(gòu)為彈性部件，因此，在導輪接觸導軌，導向環(huán)以第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時，能夠通過彈性部件發(fā)生彈性變形來抑制導向環(huán)的轉(zhuǎn)動。另外，由于是在導向臂和導向環(huán)之間設置彈性部件這樣的簡易構(gòu)造，因此能夠進一步減輕車輛側(cè)的導向
裝置的重量。另外，根據(jù)本發(fā)明的具有導向裝置的軌式車輛，所述彈性部件配置為與所述第一轉(zhuǎn)軸平行，并且，其兩端安裝于所述導向臂和所述導向環(huán)上，所述彈性部件構(gòu)成為在剪切方向上承受所述導向臂以所述第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時施加的負載，因此，在導輪接觸導軌，導向環(huán)以第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時，能夠通過彈性部件發(fā)生剪切變形來抑制導向環(huán)的轉(zhuǎn)動。特別是，以往，在彈性部件的壓縮方向上吸收負載，但是根據(jù)該結(jié)構(gòu)，彈性部件在更柔軟地變形的剪切方向上承受負載，因此，與以往相比，能夠進一步吸收來自導輪承受的負載。另外，根據(jù)本發(fā)明的具有導向裝置的軌式車輛，所述緩沖機構(gòu)隔著所述第一轉(zhuǎn)軸配置于所述導輪的相反側(cè)，所述緩沖機構(gòu)具有在所述導向臂和所述導向環(huán)之間與所述第一轉(zhuǎn)軸平行地配置的軸部件、以包圍該軸部件的周圍的方式配置的圓筒狀承受部件和配置于所述軸部件與所述圓筒狀承受部件之間的圓筒狀彈性部件，在所述圓筒狀彈性部件上， 在與對所述導輪施加的負載方向平面正交的方向上形成有多個狹縫，所述多個狹縫隔著所述軸部件對稱配置，因此，在導輪接觸導軌，導向環(huán)以第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時，因軸部件向狹縫的方向發(fā)生位移，圓筒狀彈性部件發(fā)生剪切變形。以往，在彈性部件的壓縮方向上吸收負載，但是根據(jù)本發(fā)明，彈性部件在更柔軟地變形的剪切方向上承受負載，因此，與以往相比，能夠進一步吸收來自導輪接受的負載。另外，軸部件在圓筒狀承受部件內(nèi)發(fā)生位移時，在狹縫破碎的階段，圓筒狀彈性部件的剛性提高，軸部件的位移被限制。因此，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不需要另行設置擋塊，能夠限制導向環(huán)的過度轉(zhuǎn)動。另外，根據(jù)本發(fā)明的具有導向裝置的軌式車輛，所述導向臂在車寬度方向的外側(cè)端部具備導輪座，所述導向環(huán)經(jīng)由所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自在地安裝于所述導輪座上，所述緩沖機構(gòu)隔著所述第一轉(zhuǎn)軸配置于所述導輪的相反側(cè)，所述緩沖機構(gòu)是連結(jié)所述導向環(huán)中的第一轉(zhuǎn)軸側(cè)的端部和所述導框的緩沖彈簧，因此，在導輪接觸導軌，導向環(huán)以第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時，能夠通過緩沖彈簧的壓縮或拉伸方向的彈力抑制導向環(huán)的轉(zhuǎn)動。另外，根據(jù)本發(fā)明的具有導向裝置的軌式車輛，所述導向環(huán)和所述緩沖彈簧經(jīng)由彈性襯套或球面襯套進行軸結(jié)合，所述導向臂和所述緩沖彈簧經(jīng)由彈性襯套或球面襯套進行軸結(jié)合，因此，能夠在緩沖彈簧的兩端也吸收負載，進一步吸收從導輪接受的負載。另外，根據(jù)本發(fā)明的具有導向裝置的軌式車輛，所述緩沖機構(gòu)具有隔著所述導輪將所述第一轉(zhuǎn)軸的相反側(cè)的所述導向環(huán)的端部和所述導框進行連結(jié)的連結(jié)部件和配置于該連結(jié)部件與所述導框之間的彈性部件，因此，在導輪接觸導軌，導向環(huán)以第一轉(zhuǎn)軸為中心
7轉(zhuǎn)動時，能夠通過彈性部件發(fā)生彈性變形來抑制導向環(huán)的轉(zhuǎn)動。進而，由于是導輪由導向臂和連結(jié)部件以雙臂支承這樣的結(jié)構(gòu)，因此在導輪接觸導軌，導向環(huán)以第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時，負載不會集中在第一轉(zhuǎn)軸周圍，能夠進一步減輕支承第一轉(zhuǎn)軸的襯套等的偏磨損等。由此，進一步減少了車輛的保養(yǎng)的勞力。另外，根據(jù)本發(fā)明的具有導向裝置的軌式車輛，所述彈性部件配置為與所述第一轉(zhuǎn)軸平行，并且，其兩端安裝于所述連結(jié)部件和所述導框上，所述彈性部件構(gòu)成為在剪切方向上承受所述導向臂以所述第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時施加的負載，因此，在導輪接觸導軌，導向環(huán)以第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時，能夠通過彈性部件發(fā)生剪切變形來抑制導向環(huán)的轉(zhuǎn)動。特別是，以往，在彈性部件的壓縮方向上吸收負載，但是根據(jù)該結(jié)構(gòu)，彈性部件在更柔軟地變形的剪切方向上承受負載，因此與以往相比，能夠進一步吸收從導輪接受的負載。另外，根據(jù)本發(fā)明的具有導向裝置的軌式車輛，所述緩沖機構(gòu)具有隔著所述導輪將所述第一轉(zhuǎn)軸的相反側(cè)的所述導向環(huán)的端部和所述導框進行連結(jié)的連結(jié)部件、在該連結(jié)部件與所述導向臂之間與所述第一轉(zhuǎn)軸平行地配置的軸部件、以包圍該軸部件的周圍的方式配置的圓筒狀承受部件和配置于所述軸部件與所述圓筒狀承受部件之間的圓筒狀彈性部件，在該圓筒狀彈性部件上，在與對所述導輪施加的負載方向平面正交的方向上形成有多個狹縫，所述多個狹縫隔著所述軸部件對稱配置，因此，在導輪接觸導軌，導向環(huán)以第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時，因軸部件向狹縫的方向發(fā)生位移，圓筒狀彈性部件發(fā)生剪切變形。以往，在彈性部件的壓縮方向上吸收負載，但是根據(jù)本發(fā)明，彈性部件在更柔軟地變形的剪切方向上承受負載，因此，與以往相比，能夠進一步吸收從導輪接受的負載。另外，軸部件在圓筒狀承受部件內(nèi)發(fā)生位移時，在狹縫破碎的階段，圓筒狀彈性部件的剛性提高，軸部件的位移被限制。因此，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不需要另行設置擋塊，能夠限制導向環(huán)的過度轉(zhuǎn)動。另外，由于是導輪由導向臂和連結(jié)部件以雙臂支承這樣的構(gòu)造，因此在導輪接觸導軌，導向環(huán)以第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時，負載不會集中在第一轉(zhuǎn)軸周圍，能夠進一步減輕支承第一轉(zhuǎn)軸的襯套等的偏磨損等。由此，進一步減少了車輛的保養(yǎng)的勞力。另外，根據(jù)本發(fā)明的具有導向裝置的軌式車輛，在所述導向環(huán)的彈性部件側(cè)端部的外側(cè)表面，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽，在所述板狀彈性部件的導向環(huán)側(cè)端部的外側(cè)表面，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽承受部，所述導向環(huán)和所述板狀彈性部件通過所述槽和所述槽承受部卡合而相互連結(jié)，因此， 能夠在車寬度方向上調(diào)整槽和槽承受部的卡合處，由此，能夠調(diào)整導輪的外寬尺寸。而且， 在調(diào)整導輪的外寬尺寸時，只要一個一個地錯開槽和槽承受部的卡合部位即可，因此，能夠以細微的寬度調(diào)整導輪的外寬尺寸，而且調(diào)整作業(yè)容易。另外，由于是能夠調(diào)整導輪的外寬尺寸的結(jié)構(gòu)，因此能夠降低導向裝置的各部的加工精度，其結(jié)果能夠降低車輛制造時的成本。另外，根據(jù)本發(fā)明的具有導向裝置的軌式車輛，所述緩沖機構(gòu)隔著所述導輪配置于所述第一轉(zhuǎn)軸的相反側(cè)，所述緩沖機構(gòu)是連結(jié)所述導向環(huán)的第一轉(zhuǎn)軸側(cè)的端部的相反側(cè)的端部和所述導框的板狀彈性部件，該板狀彈性部件從所述導向環(huán)向所述導框呈曲柄狀形成，并且，配置為其寬度方向成為垂直方向，因此，在導輪接觸導軌，導向環(huán)以第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時，能夠通過板狀彈性部件的撓性抑制導向環(huán)的轉(zhuǎn)動。進而，由于是導輪由導向臂和板狀彈性部件以雙臂支承這樣的構(gòu)造，因此在導輪接觸導軌，導向環(huán)以第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時，負載不會集中在第一轉(zhuǎn)軸周圍，能夠進一步減輕支承第一轉(zhuǎn)軸的襯套等的偏磨損等。由此，進一步減少了車輛的保養(yǎng)的勞力。另外，板狀彈性部件是不磨損，也不會發(fā)生時效變化的部件，因此，與其它產(chǎn)生磨損的零件相比，交換次數(shù)減少，進一步減少了車輛的保養(yǎng)的勞力。另外，根據(jù)本發(fā)明的具有導向裝置的軌式車輛，在所述導向環(huán)的彈性部件側(cè)端部的外側(cè)表面，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽，在所述板狀彈性部件的導向環(huán)側(cè)端部的外側(cè)表面，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽承受部，所述導向環(huán)和所述板狀彈性部件通過所述槽和所述槽承受部卡合而相互連結(jié)，因此， 能夠在車寬度方向上調(diào)整槽和槽承受部的卡合處，由此，能夠調(diào)整導輪的外寬尺寸。而且， 在調(diào)整導輪的外寬尺寸時，只要一個一個地錯開槽和槽承受部的卡合處即可，因此，能夠以細微的寬度調(diào)整導輪的外寬尺寸，而且調(diào)整作業(yè)容易。另外，由于是能夠調(diào)整導輪的外寬尺寸的結(jié)構(gòu)，因此能夠降低導向裝置的各部的加工精度，其結(jié)果能夠降低車輛制造時的成本。


圖1是本發(fā)明第一實施方式的軌式車輛的臺車的俯視圖；圖2是本發(fā)明第一實施方式的軌式車輛的導向裝置的俯視圖；圖3是圖2的A-A線剖視圖；圖4是本發(fā)明的第二實施方式的軌式車輛的導向裝置的俯視圖；圖5是圖4的A-A線剖視圖；圖6是圖4的B-B線剖視圖；圖7是本發(fā)明的第三實施方式的軌式車輛的導向裝置的俯視圖；圖8是圖7的A-A線剖視圖；圖9是圖7的B-B線剖視圖；圖10是本發(fā)明的第四實施方式的軌式車輛的導向裝置的俯視圖；圖11是圖10的A-A線剖視圖；圖12是圖10的B-B線剖視圖；圖13是本發(fā)明的第五實施方式的軌式車輛的導向裝置的俯視圖；圖14是圖13的A-A線剖視圖；圖15是本發(fā)明的第六實施方式的軌式車輛的導向裝置的俯視圖；圖16是從側(cè)面看圖15的板狀彈性部件的圖；圖17是表示現(xiàn)有軌式車輛的導向裝置的一例的圖；圖18是表示現(xiàn)有軌式車輛的導向裝置的其它例的圖；圖19是表示現(xiàn)有的軌式車輛的導向裝置的進一步其它例的圖。
具體實施例方式[第一實施方式]下面，參照

本發(fā)明第一實施方式的軌式車輛。圖1是本發(fā)明第一實施方式的軌式車輛的臺車的俯視圖，圖2是本發(fā)明第一實施方式的軌式車輛的導向裝置的俯視圖。另外，圖3是圖2的A-A線剖視圖。如圖1所示，第一實施方式的軌式車輛在車輛前后方向上的前后部分(后部分未圖示)分別具備臺車1，是在預定的行駛軌道2上行駛的車輛。如圖1所示，第一實施方式的軌式車輛的導向裝置具備沿作為車輛路線的行駛軌道2分別設置于其左右兩側(cè)的導軌3和安裝于臺車1的導框4上的導輪5。因此，軌式車輛通過構(gòu)成導向裝置的導輪5與導軌3相接并滾動，沿著行駛軌道2 —邊被導向一邊行駛。這種導軌3具有在行駛軌道2上使其相關(guān)聯(lián)地設置有主導軌31和分支導軌32 的這樣的兩種導軌。主導軌31使用例如有剛性的H形鋼材等形成，設置于行駛軌道2的軌道面上的左右兩側(cè)。另外，分支導軌32設置于位于行駛軌道2的中途，用于向其它行駛軌道引導的分支部位，立設于主導軌31的下側(cè)內(nèi)側(cè)的軌道面上。另外，導輪5具有主導輪51和分支導輪52。軌式車輛在行駛軌道2上行駛時， 主導輪51與主導軌31相接，分支導輪52與分支導軌32相接。如圖1所示，軌式車輛的臺車1具備在車寬度方向上延伸的車軸6，在該車軸6的車寬度方向上的兩端部，可轉(zhuǎn)向地安裝有一對行駛輪7。另外，臺車1的導框4具有在車輛前后方向上延伸的兩根縱梁8和連結(jié)這些縱梁8的車輛前后方向上的兩端部的兩根橫梁 9。在該橫梁9的車寬度方向兩端部設置有在車寬度方向上延伸的導向臂10。另外，如圖2 所示，導向臂10的車寬度方向外側(cè)的端部具備導輪座11。如圖2及圖3所示，導輪座11上安裝有沿車輛前后方向延伸的導向環(huán)12。導向環(huán) 12的一端12a和導輪座11在它們之間隔著轉(zhuǎn)軸13的法蘭盤14，經(jīng)由第一轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動自
由地連結(jié)。另外，如圖3所示，第一轉(zhuǎn)軸13經(jīng)由襯套12c支承導向環(huán)12。第一轉(zhuǎn)軸13通過螺栓等聯(lián)結(jié)部件15，經(jīng)由墊圈安裝于導輪座11上。另一方面，在導向環(huán)12的另一端12b轉(zhuǎn)動自如地安裝有第二轉(zhuǎn)軸16，在該第二轉(zhuǎn)軸16的上下兩端部轉(zhuǎn)動自如地安裝有主導輪51和分支導輪52。在該第一實施方式中，如圖3所示，在導輪座11上設置有隔著第一轉(zhuǎn)軸13在導輪 5的相反方向上延伸的第一支承部17。另一方面，在導向環(huán)12上也設置有在與第一支承部 17相同的方向上延伸的第二支承部18。這些導輪座11的第一支承部17和導向環(huán)12的第二支承部18以相互平行的方式配置。如圖3所示，在導輪座11的第一支承部17和導向環(huán)12的第二支承部18之間設置有緩沖機構(gòu)19。緩沖機構(gòu)19上下經(jīng)由座板20配置于第一支承部17和第二支承部18之間，以相對于第一轉(zhuǎn)軸13平行的方式配置。如圖3所示，緩沖機構(gòu)19具有多個矩形形狀的緩沖橡膠21和多個矩形形狀的金屬板22。這些緩沖橡膠21和金屬板22分別以使平面部分成水平的狀態(tài)交互層疊。另外， 緩沖橡膠21和金屬板22通過粘接劑相互固定。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，緩沖機構(gòu)19的緩沖橡膠 21在剪切方向上受到導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動時對第一支承部17和第二支承部18之間施加的負載。另外，如圖2及3所示，導輪座11上設置有向與第一支承部17相同的方向突出的擋塊23。另一方面，在導向環(huán)12的第二支承部18側(cè)的座板20上設置有一對相對于擋塊 23在車寬度方向上開設間隙而配置的擋塊座24。
然后，對緩沖機構(gòu)19的尺寸確定進行說明。圖2是行駛路線2向圖中的上方彎曲的部位。圖2顯示的是主導軌31使立設于彎曲的外側(cè)的軌道平行移動，另一方面，就分支導軌32而言，顯示的是使立設于彎曲的內(nèi)側(cè)的軌道平行移動。這些主導軌31和分支導軌32為了決定緩沖機構(gòu)19的尺寸而顯示，在該實施方式中，為了使緩沖機構(gòu)19在彎曲的狀態(tài)不進行接觸，需要進行尺寸的確定，以收容于主導軌31和分支導軌32之間。根據(jù)上面的結(jié)構(gòu)，在該第一實施方式中，若主導輪51接觸主導軌31而接受來自車寬度方向外側(cè)的力，則導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心向箭頭X方向轉(zhuǎn)動。這時，通過緩沖機構(gòu)19的緩沖橡膠21發(fā)生剪切變形來抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。另一方面，若分支導輪52接觸分支導軌32而接受來自車寬度方向內(nèi)側(cè)的力，則導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心向箭頭Y方向轉(zhuǎn)動。這時也同樣地，通過緩沖機構(gòu)19的緩沖橡膠21發(fā)生剪切變形來抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。另外，在該第一實施方式中，若導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心向箭頭X、Y方向轉(zhuǎn)動，則導輪座11的擋塊23接觸擋塊座24，限制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動范圍。根據(jù)第一實施方式的軌式車輛，在具有設置于行駛軌道的兩側(cè)的導軌3和安裝于車輛的臺車1側(cè)的導框4上的導輪5，在具有通過導輪5與導軌3相接而滾動來導向車輛的導向裝置的軌式車輛中，導輪5具有與導軌中沿行駛軌道2設置的主導軌31相接而滾動的主導輪51和與導軌3中設置于行駛軌道2的分支部位的分支導軌32相接而滾動的分支導輪52，導框4具備在車寬度方向上延伸的導向臂10和安裝于導向臂10的車寬度方向兩側(cè)的導輪座11上的導向環(huán)12，導輪座11和導向環(huán)12經(jīng)由第一轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，導向環(huán)12具備在兩端轉(zhuǎn)動自如地安裝有主導輪51和分支導輪52的第二轉(zhuǎn)軸16，在導輪座 11和導向環(huán)12之間設置有緩沖機構(gòu)19，在導輪5接觸導軌3，導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動時，緩沖機構(gòu)19抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，與以往不同，由于是分開導向臂10和導向環(huán)12后在導向臂10與導向環(huán)12之間設置緩沖機構(gòu)19這樣的結(jié)構(gòu)，因此能夠在導向臂10和導向環(huán)12之間吸收從導輪5接受的負載，能夠進一步減輕向?qū)Э?傳遞的負載及振動等。其結(jié)果與以往相比，能夠提高車輛的乘客的乘坐感。而且，通過減輕向車輛的臺車1的負載及振動等，減少了臺車 1的各零件的磨損及損傷，進一步減少了車輛的保養(yǎng)的勞力。進而，由于是分開導向臂10和導向環(huán)12，在它們之間設置緩沖機構(gòu)19這樣的簡單結(jié)構(gòu)，因此，能夠減輕車輛側(cè)的導向裝置的重量。由此，難以對車輛側(cè)的導向裝置產(chǎn)生因重量產(chǎn)生的慣性的不良影響，導向裝置的各零件的旋轉(zhuǎn)等動作變得順暢，能夠進一步提高緩沖機構(gòu)19中的負載的吸收效果。另外，根據(jù)第一實施方式的軌式車輛，緩沖機構(gòu)19具有多個矩形形狀的緩沖橡膠21和多個矩形形狀的金屬板22，緩沖機構(gòu)19的緩沖橡膠21在剪切方向上受到導向環(huán) 12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動時對第一支承部17和第二支承部18之間施加的負載，因此在導輪5接觸導軌3，導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動時，能夠通過緩沖橡膠21發(fā)生剪切變形來抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。特別是，以往，在彈性部件的壓縮方向上吸收負載，但是根據(jù)該結(jié)構(gòu)，緩沖橡膠21在更柔軟地變形的剪切方向上接受負載，因此，與以往相比，能夠進一步吸收從導輪5接受的負載。
另外，根據(jù)第一實施方式的軌式車輛，在導輪座11上設置有向與第一支承部17相同的方向突出的擋塊23，在導向環(huán)12的第二支承部18側(cè)的座板20上設置有一對相對于擋塊23在車寬度方向上開設間隙而配置的擋塊座24，因此，若導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心向箭頭X、Y方向轉(zhuǎn)動，則導輪座11的擋塊23能夠接觸擋塊座24，限制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動范圍。[第二實施方式]下面，參照附圖，說明本發(fā)明第二實施方式的軌式車輛。圖4是本發(fā)明第二實施方式的軌式車輛的導向裝置的俯視圖。圖5是圖4的A-A線剖視圖，圖6是圖4的B-B線剖視圖。另外，對于與在上述實施方式中說明的內(nèi)容相同的說明的部分標注同一符號，省略重復的說明。在該第二實施方式中，如圖4及5所示，緩沖機構(gòu)19具有在導輪座11的第一支承部17和導向環(huán)12的第二支承部18之間相對于第一轉(zhuǎn)軸13平行地配置的軸部件25、以包圍軸部件25的周圍的方式配置的圓筒狀承受部件26和配置于軸部件25與圓筒狀承受部件26之間的圓筒狀緩沖橡膠27。如圖5及6所示，軸部件25通過螺栓等聯(lián)結(jié)部件28固定于導向環(huán)12的第二支承部18上。另一方面，圓筒狀承受部件26安裝于導輪座11的第一支承部17，圓筒狀緩沖橡膠27在導輪座11的第一支承部17上配置于軸部件25和圓筒狀承受部件26之間。另外，如圖4所示，在圓筒狀緩沖橡膠27上，在與對導輪5施加的負載方向平面正交的方向上形成有多個狹縫29。這些多個狹縫29以隔著軸部件25對稱的方式形成。艮口， 緩沖機構(gòu)19的圓筒狀緩沖橡膠27是通過設置狹縫29而能夠在圓筒狀承受部件26內(nèi)發(fā)生彈性變形的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，緩沖機構(gòu)19的圓筒狀緩沖橡膠27通過彈性變形來進一步吸收導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動時對軸部件25施加的負載。因此，在該第二實施方式中，若主導輪51接觸主導軌31而接受來自車寬度方向外側(cè)的力，則導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心向箭頭X方向上轉(zhuǎn)動。這時，通過緩沖機構(gòu)19 的圓筒狀緩沖橡膠27發(fā)生剪切變形來抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。另一方面，若分支導輪52接觸分支導軌32而接受來自車寬度方向內(nèi)側(cè)的力，則導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心向箭頭Y方向轉(zhuǎn)動。這時也同樣地，通過緩沖機構(gòu)19的圓筒狀緩沖橡膠27發(fā)生剪切變形來抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。根據(jù)第二實施方式的軌式車輛，緩沖機構(gòu)19具有在導輪座11的第一支承部17 和導向環(huán)12的第二支承部18之間相對于第一轉(zhuǎn)軸13平行地配置的軸部件25、以包圍軸部件25的周圍的方式配置的圓筒狀承受部件26和配置于軸部件25與圓筒狀承受部件26之間的圓筒狀緩沖橡膠27，在圓筒狀緩沖橡膠27上，在與對導輪5施加的負載方向平面正交的方向上形成有多個狹縫29，多個狹縫29隔著軸部件25對稱配置，因此，在導輪5接觸導軌3，導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動時，因軸部件15向狹縫29的方向發(fā)生位移，從而圓筒狀緩沖橡膠27發(fā)生剪切變形。以往，在彈性部件的壓縮方向上吸收負載，但是根據(jù)本發(fā)明，彈性部件在更柔軟地變形的剪切方向上接受負載，因此，與以往相比，能夠進一步吸收從導輪5接受的負載。另外，軸部件25在圓筒狀承受部件26內(nèi)發(fā)生位移時，在狹縫29破碎的階段，圓筒狀緩沖橡膠27的剛性提高，軸部件25的位移被限制。因此，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不需要另行設置擋塊，能夠限制導向環(huán)12的過度轉(zhuǎn)動。[第三實施方式]下面，參照

本發(fā)明第三實施方式的軌式車輛。圖7是本發(fā)明第三實施方式的軌式車輛的導向裝置的俯視圖。圖8是圖7的A-A線剖視圖，圖9是圖7的B-B線剖視圖。另外，對于與在上述實施方式中說明的內(nèi)容相同的說明的部分標注同一符號，省略重復的說明。在該第三實施方式中，如圖7所示，緩沖機構(gòu)19隔著第一轉(zhuǎn)軸13配置于導輪5的相反側(cè)。如圖7及9所示，在橫梁9上設置有向與導向環(huán)12的第二支承部18相同的方向延伸出的緩沖機構(gòu)承受部30。緩沖機構(gòu)承受部30具有上側(cè)板狀部件33和下側(cè)板狀部件 34，這些上側(cè)及下側(cè)板狀部件33、34以隔開間隔相互平行的方式配置。如圖8及9所示，在導向環(huán)12的第二支承部18上經(jīng)由支承部件36安裝有在垂直方向上延伸的第一軸狀部件35。該支承部件36通過螺栓等聯(lián)結(jié)部件37固定于第二支承部件18。另外，緩沖機構(gòu)承受部30具備一端被上側(cè)板狀部件33支承，且另一端被下側(cè)板狀部件34支承的第二軸狀部件38。而且，第二支承部18的第一軸狀部件35和緩沖機構(gòu)承受部 30的第二軸狀部件38通過緩沖桿(緩沖彈簧)39連結(jié)。緩沖桿通過包括彈簧等彈性部件而具有彈簧及減振器功能。另外，在該第三實施方式中，如圖8及9所示，第二支承部18的第一軸狀部件35 和緩沖桿39經(jīng)由橡膠襯套等第一彈性襯套(或球面襯套)40相互軸結(jié)合。另外，緩沖機構(gòu)承受部30的第二軸狀部件38和緩沖桿39經(jīng)由橡膠襯套等第二彈性襯套(或球面襯套)41 相互軸結(jié)合。另外，在緩沖桿39和各軸狀部件35、38的結(jié)合部上設置有松緊螺絲(未圖示)，能夠調(diào)節(jié)緩沖桿39的車寬度方向的長度。因此，在該第三實施方式中，若主導輪51接觸主導軌31接受來自車寬度方向外側(cè)的力，則導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心向箭頭X方向轉(zhuǎn)動。這時，通過緩沖桿39的壓縮方向的彈力限制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。另一方面，若分支導輪52接觸分支導軌32接受來自車寬度方向內(nèi)側(cè)的力，則導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心向箭頭Y方向轉(zhuǎn)動。這時，通過緩沖桿39的拉伸方向的彈力抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。根據(jù)第三實施方式的軌式車輛，緩沖機構(gòu)19隔著第一轉(zhuǎn)軸13配置于導輪5的相反側(cè)，緩沖機構(gòu)19是連結(jié)導向環(huán)12的導向環(huán)12的第二支承部18和橫梁9的緩沖機構(gòu)承受部30的緩沖桿39，因此，在導輪5接觸導軌3，導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動時， 能夠通過緩沖桿39的壓縮或拉伸方向的彈力抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。另外，根據(jù)第三實施方式的軌式車輛，第二支承部18的第一軸狀部件35和緩沖桿 39經(jīng)由第一彈性襯套40相互軸結(jié)合，緩沖機構(gòu)承受部30的第二軸狀部件38和緩沖桿39 經(jīng)由第二彈性襯套41相互軸結(jié)合，因此，能夠在緩沖桿39的兩端也吸收負載，進一步吸收從導輪5接受的負載。另外，在緩沖桿39和各軸狀部件35、38的結(jié)合部上設置有松緊螺絲，因此，能夠調(diào)整導輪5的外寬尺寸。而且，由于是能夠調(diào)整導輪5的外寬尺寸的結(jié)構(gòu)，所以能夠降低導向裝置的各部的加工精度，其結(jié)果能夠降低車輛制造時的成本。
另外，根據(jù)第三實施方式的軌式車輛，由于為通過使用緩沖桿39的桿方式吸收負載的結(jié)構(gòu)，因此能夠在綜合車輛重量及車輛性能的方面，只改變緩沖特性(彈性系數(shù)等)的同時，桿本體自身在整個車輛中通用化。因此，能夠降低車輛制造時的成本。[第四實施方式]下面，參照

本發(fā)明第四實施方式的軌式車輛。圖10是本發(fā)明第四實施方式的軌式車輛的導向裝置的俯視圖。圖11是圖10的A-A線剖視圖，圖12是圖10的B-B 線剖視圖。另外，對于與在上述實施方式中說明的內(nèi)容相同的說明的部分標注同一符號，省略重復的說明。該第四實施方式與上述實施方式不同，是緩沖機構(gòu)19隔著導輪5配置于第一轉(zhuǎn)軸 13的相反側(cè)的結(jié)構(gòu)。在該第四實施方式中，如圖10所示，導向環(huán)12從導輪座11在車輛前后方向上延伸至超過導輪5的位置。在導向環(huán)12中的第一轉(zhuǎn)軸13的相反側(cè)的端部12b設置有在垂直方向上延伸的緩沖機構(gòu)支承部42。如圖10所示，緩沖機構(gòu)19具有在車寬度方向上延伸的連結(jié)部件43、配置于連結(jié)部件43和橫梁9之間的彈性部件44。如圖10及12所示，連結(jié)部件43具有在車寬度方向上從緩沖機構(gòu)支承部42延伸至橫梁9的位置且其寬度方向配置于垂直方向上的第一板狀部45和從第一板狀部45向橫梁9水平延伸且其寬度方向配置于水平方向上的第二板狀部 46。另一方面，橫梁9具備向與導向環(huán)12相同的方向延伸出的板狀的第三支承部47。這些連結(jié)部件43的第二板狀部46和橫梁9的第三支承部47以相互平行的方式配置。在該第四實施方式中，如圖12所示，在連結(jié)部件43的第二板狀部46和橫梁9的第三支承部47之間，上下經(jīng)由座板48配置有彈性部件44。彈性部件44具有多個矩形形狀的緩沖橡膠49和多個矩形形狀的金屬板50。這些緩沖橡膠49和金屬板50以使平面部分水平的狀態(tài)交互層疊。另外，緩沖橡膠49和金屬板50通過粘接劑相互粘合。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，彈性部件44的緩沖橡膠49在剪切方向上承受導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動時對連結(jié)部件43的第二板狀部46和橫梁9的第三支承部47之間施加的負載。另外，在該第四實施方式中，如圖10所示，在橫梁9的第三支承部47設置朝向連結(jié)部件43的第二板狀部46向上方突出的擋塊53。另一方面，在連結(jié)部件43的第二板狀部 46設置有朝向第三支承部47向下方突出的一對擋塊座54。這一對擋塊座54相對于擋塊 53在車寬度方向上開設間隙配置。另外，如圖10及11所示，在緩沖機構(gòu)支承部42的外側(cè)表面上，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽55。另一方面，在連結(jié)部件43的第一板狀部45的與緩沖機構(gòu)支承部42對應的表面上，沿車寬度方向并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽承受部56。而且，在設置有第一板狀部45的槽承受部56的部位設置有多個在車寬度方向上延伸的長孔57。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，導向環(huán)12的緩沖機構(gòu)支承部42和連結(jié)部件43的第一板狀部45通過槽55和槽承受部56卡合而相互連結(jié)，并且通過將螺栓等聯(lián)結(jié)部件(未圖示)插入長孔57中而相互固定。因此，在該第四實施方式中，若主導輪51接觸主導軌31接受來自車寬度方向外側(cè)的力，則導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心向箭頭X方向轉(zhuǎn)動。這時，通過彈性部件44的緩沖橡膠49發(fā)生剪切變形來抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。 另一方面，若分支導輪52接觸分支導軌32接受來自車寬度方向內(nèi)側(cè)的力，則導向
14環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心向頭Y方向轉(zhuǎn)動。這時也同樣地，通過彈性部件44的緩沖橡膠 49發(fā)生剪切變形來抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。根據(jù)第四實施方式的軌式車輛，緩沖機構(gòu)19具有隔著導輪5將第一轉(zhuǎn)軸13的相反側(cè)的導向環(huán)12的端部12b和橫梁9連結(jié)的連結(jié)部件43和配置于連結(jié)部件43和橫梁9 之間的彈性部件44，彈性部件44具有多個矩形形狀的緩沖橡膠49和多個矩形形狀的金屬板50，彈性部件44的緩沖橡膠49在剪切方向上承受導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動時對連結(jié)部件43的第二板狀部46和橫梁9的第三支承部47之間施加的負載，因此，在導輪5接觸導軌3而導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動時，能夠通過緩沖橡膠49發(fā)生剪切變形，抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。特別是，以往，在彈性部件的壓縮方向上吸收負載，但是根據(jù)該結(jié)構(gòu)，緩沖橡膠49在更柔軟地變形的剪切方向上承受負載，因此與以往相比，能夠進一步吸收從導輪5承受的負載。另外，根據(jù)第四實施方式的軌式車輛，由于為導輪5由導輪座11和連結(jié)部件43以雙臂支承這樣的構(gòu)造，因此，在主導輪51接觸主導軌31，導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動時，負荷不會集中在第一轉(zhuǎn)軸13周圍，能夠進一步減輕支承第一轉(zhuǎn)軸13的襯套等的偏磨損等。由此，進一步減少了車輛的保養(yǎng)的勞力。另外，根據(jù)第四實施方式的軌式車輛，在緩沖機構(gòu)支承部42的外側(cè)表面，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽55，在連結(jié)部件43的第一板狀部45的與緩沖機構(gòu)支承部42對應的表面，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽承受部56，導向環(huán)12的緩沖機構(gòu)支承部42和連結(jié)部件43的第一板狀部45通過槽55和槽承受部56卡合而相互連結(jié)，因此，能夠在車寬度方向上調(diào)整槽55和槽承受部56的卡合部位，由此，能夠調(diào)整導輪5的外寬尺寸。而且，在調(diào)整導輪5的外寬尺寸時，只要一個一個地錯開槽55和槽承受部56的卡合部位即可，因此，能夠以細微的寬度調(diào)整導輪5的外寬尺寸，而且調(diào)整作業(yè)容易。另外，由于是能夠調(diào)整導輪5的外寬尺寸的結(jié)構(gòu)，因此能夠降低導向裝置的各部的加工精度，其結(jié)果能夠降低車輛制造時的成本。[第五實施方式]下面，參照附圖，說明本發(fā)明第五實施方式的軌式車輛。圖13是本發(fā)明的第五實施方式的軌式車輛的導向裝置的俯視圖。圖14是圖13的A-A線剖視圖。另外，對于與在上述實施方式中說明的內(nèi)容相同的說明的部分標注同一符號，省略重復的說明。在該第五實施方式中，如圖13及14所示，緩沖機構(gòu)19具有在連結(jié)部件43和橫梁9的第三支承部47之間與第一轉(zhuǎn)軸13平行地配置的軸部件58、以包圍軸部件58的周圍的方式配置的圓筒狀承受部件59和配置于軸部件58與圓筒狀承受部件59之間的圓筒狀緩沖橡膠60。在該第五實施方式中，如圖13及14所示，軸部件58固定于橫梁9的第三支承部 47。另一方面，連結(jié)部件43在與橫梁9的第三支承部47對應的位置具備圓筒部61。圓筒狀承受部件59配置于連結(jié)部件43的圓筒部61內(nèi)。另外，如圖13及14所示，在圓筒狀緩沖橡膠60上，在與對導輪5施加的負載方向平面正交的方向形成有多個狹縫62。這些多個狹縫62以隔著軸部件58對稱的方式形成。 艮口，緩沖機構(gòu)19的圓筒狀緩沖橡膠60成為通過設置狹縫62而能夠在圓筒狀承受部件59內(nèi)發(fā)生彈性變形的結(jié)構(gòu)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，圓筒狀緩沖橡膠60通過彈性變形來吸收導向環(huán) 12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動時對軸部件58施加的負載。因此，在該第五實施方式中，若主導輪51接觸主導軌31而接受來自車寬度方向外側(cè)的力，則導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心向箭頭X方向轉(zhuǎn)動。這時，通過緩沖機構(gòu)19的圓筒狀緩沖橡膠60發(fā)生剪切變形來抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。另一方面，若分支導輪52接觸分支導軌32而接受來自車寬度方向內(nèi)側(cè)的力，則導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心向箭頭Y方向轉(zhuǎn)動。這時也同樣地，通過緩沖機構(gòu)19的圓筒狀緩沖橡膠60發(fā)生剪切變形來抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。根據(jù)第五實施方式的軌式車輛，緩沖機構(gòu)19具有在連結(jié)部件43和橫梁9的第三支承部47之間與第一轉(zhuǎn)軸13平行地配置的軸部件58、以包圍軸部件58的周圍的方式配置的圓筒狀承受部件59和配置于軸部件58與圓筒狀承受部件59之間的圓筒狀緩沖橡膠60， 因此，在導輪5接觸導軌3，導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動時，因軸部件58向狹縫62 的方向發(fā)生位移，從而圓筒狀緩沖橡膠60發(fā)生剪切變形。以往，在彈性部件的壓縮方向上吸收負載，但是根據(jù)本發(fā)明，彈性部件在更柔軟地變形的剪切方向上承受負載，因此與以往相比，能夠進一步吸收從導輪5承受的負載。另外，軸部件58在圓筒狀承受部件59內(nèi)發(fā)生位移時，在狹縫62破碎的階段，圓筒狀緩沖橡膠60的剛性提高，軸部件58的位移被限制。因此，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，不需要另行設置擋塊，能夠限制導向環(huán)12的過度轉(zhuǎn)動。[第六實施方式]下面，參照

本發(fā)明第六實施方式的軌式車輛。圖15是本發(fā)明第六實施方式的軌式車輛的導向裝置的俯視圖。圖16是從側(cè)面觀察圖15的板狀彈性部件的圖。另外， 對于與在上述實施方式中說明的內(nèi)容相同的說明的部分標注同一符號，省略重復的說明。在該第六實施方式中，如圖15及16所示，緩沖機構(gòu)19具有連結(jié)緩沖機構(gòu)支承部 42和橫梁9的板狀彈性部件63。該板狀彈性部件63從緩沖機構(gòu)支承部42朝向橫梁9呈曲柄狀形成，并且，配置為其寬度方向成為垂直方向。如圖15及16所示，在緩沖機構(gòu)支承部42的外側(cè)表面，在車寬度方向上并列形成有在垂直方向上延伸的槽64。另一方面，在板狀彈性部件63的與緩沖機構(gòu)支承部42對應的端部63a的表面，在車寬度方向上并列形成有在垂直方向上延伸的槽承受部65。而且，在設置有板狀彈性部件63的槽承受部65的部位設置有多個在車寬度方向上延伸的長孔66。 根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，導向環(huán)12的緩沖機構(gòu)支承部42和板狀彈性部件63通過槽64和槽承受部 65卡合而相互連結(jié)，并且，通過將螺栓等聯(lián)結(jié)部件(未圖示)插入長孔66中而相互固定。另外，如圖16所示，在板狀彈性部件63的橫梁9側(cè)的端部63b設置有多個圓孔 67。板狀彈性部件63和橫梁9通過將螺栓等聯(lián)結(jié)部件(未圖示)插入圓孔67中而相互固定。因此，在該第六實施方式中，若主導輪51接觸主導軌31而接受來自車寬度方向外側(cè)的力，則導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心向箭頭X方向轉(zhuǎn)動。這時，通過板狀彈性部件63 的撓性抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。另一方面，若分支導輪52接觸分支導軌32而接受來自車寬度方向內(nèi)側(cè)的力，則導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心向箭頭Y方向轉(zhuǎn)動。這時也同樣地，通過板狀彈性部件63的撓性抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。根據(jù)第六實施方式的軌式車輛，緩沖機構(gòu)19隔著導輪5配置于第一轉(zhuǎn)軸13的相反側(cè)，緩沖機構(gòu)19是連結(jié)位于導向環(huán)12的第一轉(zhuǎn)軸13側(cè)的端部的相反側(cè)的緩沖機構(gòu)支承部42和橫梁9的板狀彈性部件63，板狀彈性部件63從緩沖機構(gòu)支承部42朝向橫梁9呈曲柄狀形成，并且，配置為其寬度方向成為垂直方向，因此，在導輪5接觸導軌3，導向環(huán)12以第一轉(zhuǎn)軸13為中心轉(zhuǎn)動時，能夠通過板狀彈性部件63的撓性抑制導向環(huán)12的轉(zhuǎn)動。另外，根據(jù)第六實施方式的軌式車輛，板狀彈性部件63是不磨損，也不會發(fā)生時效變化的部件，因此，與其它產(chǎn)生磨損的零件相比，更換次數(shù)減少，進一步減少了車輛的保養(yǎng)的勞力。上面，敘述了本發(fā)明的實施方式，但是本發(fā)明并不限于已述的實施方式，能夠基于本發(fā)明的技術(shù)思想進行各種變形及變更。在上述的第一及第四實施方式中，通過緩沖橡膠21、49的剪切變形吸收從導輪5 承受的負載，但是，不僅是剪切變形，也可以是通過壓縮·拉伸方向的彈力吸收負載的結(jié)構(gòu)。在上述第二實施方式中，軸部件25通過螺栓等聯(lián)結(jié)部件28固定于導向環(huán)12的第二支承部18上，另一方面，圓筒狀承受部件26安裝于導輪座11的第一支承部17。作為它的其它方式，也可以是將軸部件25安裝在導輪座11的第一支承部17，將圓筒狀承受部件 26安裝在導向環(huán)12的第二支承部18的結(jié)構(gòu)。在上述第三實施方式中，使緩沖桿39具有減振器功能，但是，根據(jù)需要性能，也可以是桿部只是松緊螺絲而兩端通過彈性襯套進行軸結(jié)合的結(jié)構(gòu)。在上述第五實施方式中，為軸部件58固定于橫梁9的第三支承部47，另一方面，連結(jié)部件43具備圓筒部61的結(jié)構(gòu)。作為它的其它形態(tài)，也可以是將軸部件58設置于連結(jié)部件43，將圓筒部61設置于橫梁9的第三支承部47的結(jié)構(gòu)。附圖標記說明1 臺車2行駛軌道3 導軌31 主導軌32分支導軌4 導框5 導輪51 主導輪52分支導輪6 車軸7行駛輪8 縱梁9 橫梁10 導向臂11 導輪座12 導向環(huán)
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13 第一轉(zhuǎn)軸14第一轉(zhuǎn)軸的法蘭盤15聯(lián)結(jié)部件16 第二轉(zhuǎn)軸17第一支承部18第二支承部19緩沖機構(gòu)20 座板21,49 緩沖橡膠22、50 金屬板23、53 擋塊24、54 擋塊座25、58 軸部件26、59 圓筒狀承受部件27、60 圓筒狀緩沖橡膠28聯(lián)結(jié)部件29、62 狹縫30 緩沖機構(gòu)承受部33、34板狀部件35第一軸狀部件36 支承部件37聯(lián)結(jié)部件38第二軸狀部件39 緩沖桿40第一彈性襯套41第二彈性襯套42緩沖機構(gòu)支承部43連結(jié)部件44彈性部件45第一板狀部46第二板狀部47第三支承部48 座板55、64 槽56、65 槽承受部57、66 長孔61 圓筒部 6163板狀彈性部件67 圓孔
71(現(xiàn)有)橫梁72(現(xiàn)有)L型導向臂73(現(xiàn)有)銷74(現(xiàn)有)導輪座75(現(xiàn)有)主導輪76(現(xiàn)有)分支導輪77(現(xiàn)有)導向軸78(現(xiàn)有)緩沖橡膠79(現(xiàn)有)橡膠座81(現(xiàn)有)導向臂82(現(xiàn)有)進退桿83(現(xiàn)有)導向筒84(現(xiàn)有)導輪托架85(現(xiàn)有)導輪86(現(xiàn)有)導向部87(現(xiàn)有)導桿88(現(xiàn)有)緩沖彈簧91(現(xiàn)有)導框92(現(xiàn)有)導向橫梁93(現(xiàn)有)導輪94(現(xiàn)有)緩沖桿95(現(xiàn)有)導軌
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權(quán)利要求
1.一種具有導向裝置的軌式車輛，所述導向裝置具備設置于行駛軌道的兩側(cè)的導軌和安裝于車輛側(cè)的導框上的導輪，通過該導輪與所述導軌相接滾動來對所述車輛進行導向， 其特征在于，所述導輪具有與所述導軌中沿行駛軌道設置的主導軌相接滾動的主導輪和與所述導軌中設置于所述行駛軌道的分支部位的分支導軌相接滾動的分支導輪，所述導框具備在車寬度方向上延伸的導向臂和安裝于該導向臂的車寬度方向兩側(cè)的導向環(huán)，所述導向臂和所述導向環(huán)經(jīng)由第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，所述導向環(huán)具備在兩端轉(zhuǎn)動自如地安裝有所述主導輪和所述分支導輪的第二轉(zhuǎn)軸，在所述導向臂和所述導向環(huán)之間設置有緩沖機構(gòu)， 在所述導輪接觸所述導軌，并且在所述導向環(huán)以所述第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時，所述緩沖機構(gòu)抑制所述導向環(huán)的轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的具有導向裝置的軌式車輛，其特征在于，所述緩沖機構(gòu)隔著所述第一轉(zhuǎn)軸配置于所述導輪的相反側(cè)，所述緩沖機構(gòu)為彈性部件。
3.如權(quán)利要求2所述的具有導向裝置的軌式車輛，其特征在于，所述彈性部件配置為與所述第一轉(zhuǎn)軸平行，并且，其兩端安裝于所述導向臂和所述導向環(huán)上，所述彈性部件構(gòu)成為在剪切方向上承受所述導向臂以所述第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時施加的負載。
4.如權(quán)利要求1所述的具有導向裝置的軌式車輛，其特征在于，所述緩沖機構(gòu)隔著所述第一轉(zhuǎn)軸配置于所述導輪的相反側(cè)，所述緩沖機構(gòu)具有在所述導向臂和所述導向環(huán)之間與所述第一轉(zhuǎn)軸平行地配置的軸部件、以包圍該軸部件的周圍的方式配置的圓筒狀承受部件和配置于所述軸部件和所述圓筒狀承受部件之間的圓筒狀彈性部件，在所述圓筒狀彈性部件上，在與對所述導輪施加的負載方向平面正交的方向上形成有多個狹縫，所述多個狹縫隔著所述軸部件對稱配置。
5.如權(quán)利要求1所述的具有導向裝置的軌式車輛，其特征在于，所述導向臂在車寬度方向的外側(cè)端部具備導輪座，所述導向環(huán)經(jīng)由所述第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)自在地安裝于所述導輪座上，所述緩沖機構(gòu)隔著所述第一轉(zhuǎn)軸配置于所述導輪的相反側(cè)，所述緩沖機構(gòu)是連結(jié)所述導向環(huán)中的第一轉(zhuǎn)軸側(cè)的端部和所述導框的緩沖彈簧。
6.如權(quán)利要求5所述的具有導向裝置的軌式車輛，其特征在于，所述導向環(huán)和所述緩沖彈簧經(jīng)由彈性襯套或球面襯套進行軸結(jié)合，所述導向臂和所述緩沖彈簧經(jīng)由彈性襯套或球面襯套進行軸結(jié)合。
7.如權(quán)利要求1所述的具有導向裝置的軌式車輛，其特征在于，所述緩沖機構(gòu)具有隔著所述導輪將所述第一轉(zhuǎn)軸的相反側(cè)的所述導向環(huán)的端部和所述導框進行連結(jié)的連結(jié)部件和配置于該連結(jié)部件和所述導框之間的彈性部件。
8.如權(quán)利要求7所述的具有導向裝置的軌式車輛，其特征在于，所述彈性部件配置為與所述第一轉(zhuǎn)軸平行，并且，其兩端安裝于所述連結(jié)部件和所述導框上，所述彈性部件構(gòu)成為在剪切方向上承受所述導向臂以所述第一轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動時施加的負載。
9.如權(quán)利要求1所述的具有導向裝置的軌式車輛，其特征在于，所述緩沖機構(gòu)具有隔著所述導輪將所述第一轉(zhuǎn)軸的相反側(cè)的所述導向環(huán)的端部和所述導框進行連結(jié)的連結(jié)部件、在該連結(jié)部件和所述導向臂之間與所述第一轉(zhuǎn)軸平行地配置的軸部件、以包圍該軸部件的周圍的方式配置的圓筒狀承受部件和配置于所述軸部件與所述圓筒狀承受部件之間的圓筒狀彈性部件，在該圓筒狀彈性部件上，在與對所述導輪施加的負載方向平面正交的方向上形成有多個狹縫，所述多個狹縫隔著所述軸部件對稱配置。
10.如權(quán)利要求7 9中任一項所述的具有導向裝置的軌式車輛，其特征在于，在所述導向環(huán)的連結(jié)部件側(cè)端部的外側(cè)表面，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽，在所述連結(jié)部件的導向環(huán)側(cè)端部的外側(cè)表面，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽承受部，所述導向環(huán)和所述連結(jié)部件通過所述槽和所述槽承受部卡合而相互連結(jié)。
11.如權(quán)利要求1所述的具有導向裝置的軌式車輛，其特征在于，所述緩沖機構(gòu)隔著所述導輪配置于所述第一轉(zhuǎn)軸的相反側(cè)，所述緩沖機構(gòu)是連結(jié)所述導向環(huán)的第一轉(zhuǎn)軸側(cè)的端部的相反側(cè)的端部和所述導框的板狀彈性部件，該板狀彈性部件從所述導向環(huán)朝向所述導框呈曲柄狀形成，并且，配置為其寬度方向成為垂直方向。
12.如權(quán)利要求11所述的具有導向裝置的軌式車輛，其特征在于，在所述導向環(huán)的彈性部件側(cè)端部的外側(cè)表面，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽，在所述板狀彈性部件的導向環(huán)側(cè)端部的外側(cè)表面，在車寬度方向上并列形成有多個在垂直方向上延伸的槽承受部，所述導向環(huán)和所述板狀彈性部件通過所述槽和所述槽承受部卡合而相互連結(jié)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有導向裝置的軌式車輛，在本發(fā)明中，在具有導向裝置的軌式車輛中，導輪(5)具有與主導軌(31)相接滾動的主導輪(51)和與分支導軌(32)相接滾動的分支導輪(52)，導框(4)具備在車寬度方向上延伸的導向臂(10)和導向環(huán)(12)，導向臂(10)和導向環(huán)(12)經(jīng)由第一轉(zhuǎn)軸(13)轉(zhuǎn)動自如地連結(jié)，導向環(huán)(12)具備在兩端轉(zhuǎn)動自如地安裝有主導輪(51)和分支導輪(52)的第二轉(zhuǎn)軸(16)，在導向臂(10)和導向環(huán)(12)之間設置有緩沖機構(gòu)(19)，在導輪(5)與導軌(3)接觸，并且在導向環(huán)(12)以第一轉(zhuǎn)軸(13)為中心轉(zhuǎn)動時，緩沖機構(gòu)(19)抑制導向環(huán)(12)的轉(zhuǎn)動。
文檔編號B60B17/00GK102470878SQ20098016005
公開日2012年5月23日 申請日期2009年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月21日
發(fā)明者前山寬之, 河野浩幸, 片平耕介 申請人:三菱重工業(yè)株式會社