專利名稱：用于控制車輛巡航控制的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
根據(jù)所附權(quán)利要求1的前序部分，本發(fā)明涉及用于控制車輛中的巡航控制的方法。根據(jù)所附權(quán)利要求12的前序部分，本發(fā)明還涉及期望用于這樣的用于控制所述巡航控制的方法的車輛巡航控制系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及用于計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)程序、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和存儲(chǔ)介質(zhì)，所有這些均用于執(zhí)行所述方法的計(jì)算機(jī)。
背景技術(shù)：
諸如汽車、卡車、牽引車和公交車的機(jī)動(dòng)車輛經(jīng)常設(shè)置有用于自動(dòng)控制車輛速度的所謂的巡航控制系統(tǒng)，也稱為速度控制系統(tǒng)。這樣的巡航控制系統(tǒng)包括用于監(jiān)視實(shí)際車輛速度的裝置，諸如速度傳感器。巡航控制系統(tǒng)將實(shí)際車輛速度與設(shè)定目標(biāo)速度作比較。 當(dāng)駕駛員促動(dòng)設(shè)定開(kāi)關(guān)時(shí)，目標(biāo)速度可以例如被輸入到巡航控制系統(tǒng)中作主導(dǎo)實(shí)際車輛速度。巡航控制系統(tǒng)通過(guò)將實(shí)際車輛速度與目標(biāo)速度作比較來(lái)生成誤差信號(hào)。然后，誤差信號(hào)例如用于控制耦合到燃料泵或車輛節(jié)流閥的致動(dòng)器，以便于改變發(fā)動(dòng)機(jī)速度直到誤差信號(hào)基本上為零，g卩，直到實(shí)際車輛速度等于目標(biāo)速度。EP1439976和US6990401公開(kāi)了巡航控制系統(tǒng)已經(jīng)被進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的現(xiàn)有技術(shù)的兩個(gè)示例。這里，巡航控制系統(tǒng)是利用關(guān)于當(dāng)前車輛位置和即將到來(lái)的道路地形(即，例如后面道路的坡度和海拔值)的信息的預(yù)測(cè)巡航控制系統(tǒng)，以便于控制節(jié)流閥以用于提高燃料效率的方式打開(kāi)。本發(fā)明的目的在于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)這樣的巡航控制系統(tǒng)，其中關(guān)于當(dāng)前車輛位置和即將到來(lái)的道路地形的信息由巡航系統(tǒng)來(lái)控制車輛速度。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的在于，提供一種用于巡航控制的改進(jìn)的方法，該方法可以在可以使用地球重力的情形中避免不必要的加速，以便于在合理的未來(lái)車輛行駛內(nèi)，加速車輛并且恢復(fù)車輛速度。這是通過(guò)如介紹中所討論的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，其特征由權(quán)利要求1 來(lái)限定。該目的還通過(guò)如介紹中所討論的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，其特征由權(quán)利要求12來(lái)限定。根據(jù)本發(fā)明的方法是一種用于在車輛的驅(qū)動(dòng)期間控制巡航控制的方法。所述方法包括下述步驟-利用激活和設(shè)定為保持車輛設(shè)定目標(biāo)速度的所述巡航控制來(lái)驅(qū)動(dòng)所述車輛；-記錄在山岡的上坡斜坡(uphillslope)中驅(qū)動(dòng)時(shí)的第一車輛位置，其中車輛減速度已經(jīng)將車輛速度降低到低于所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度的第一車輛速度，并且其中所述減速度已經(jīng)減小到零或者車輛剛剛開(kāi)始進(jìn)行加速以便于使車輛速度增加到所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度；-記錄在山頂之后的第一距離處所述山頂?shù)南缕碌牡诙恢弥械钠谕囕v速度；-基于所述期望車輛速度來(lái)計(jì)算在所述山頂處的最小車輛速度，所述車輛以該最小車輛速度通過(guò)所述山頂，以便于能夠在所述第一距離期間以最小或零燃料消耗達(dá)到所述期望車輛速度；-控制在所述第一車輛位置和所述山頂之間的第二距離期間的車輛速度，使得所述車輛在通過(guò)所述山頂時(shí)達(dá)到所述最小車輛速度。根據(jù)本發(fā)明的第一替代實(shí)施例，所述第二車輛位置是下述中的一個(gè)-距所述山頂?shù)念A(yù)定車輛行駛時(shí)間，-距所述山頂?shù)念A(yù)定距離，-所述下坡的終了處，-估計(jì)車輛行駛阻力從負(fù)變?yōu)檎木嗨錾巾數(shù)木嚯x處。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述方法的特征在于，進(jìn)一步包括下述步驟在所述第二距離期間計(jì)算所需要的車輛加速度或減速度，以便于在所述第二距離期間以最小燃料消耗在所述山頂處達(dá)到所述最小車輛速度。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述方法的特征在于，進(jìn)一步包括下述步驟-記錄正好低于直接擋接合車輛速度的所述第一車輛速度；-當(dāng)已經(jīng)記錄了預(yù)定車輛條件時(shí)，將所述最小車輛速度設(shè)定為等于所述直接擋接合車輛速度，并且將車輛加速到所述最小車輛速度，并且接合直接擋；-在剩余的所述第二距離期間以所掛的所述直接擋驅(qū)動(dòng)所述車輛。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述預(yù)定車輛條件包括下述中的至少一個(gè)-所述正好低于直接擋接合車輛速度指在所述直接擋接合車輛速度和所述第一車輛速度之間的速度差低于5km/h ；-所述第二距離大于預(yù)定值；-用于在所述第二距離期間以接合的所述直接擋驅(qū)動(dòng)所述車輛的估計(jì)時(shí)間間隔大
于預(yù)定值。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，設(shè)定用于所述車輛巡航的最大車輛過(guò)高速度(over speed)，并且其中，所述最大車輛過(guò)高速度至少等于或高于所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度，并且其中，所述期望車輛速度等于所述最大車輛過(guò)高速度。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，設(shè)定具有與所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度的預(yù)定關(guān)系的最小車輛過(guò)低速度。根據(jù)另一實(shí)施例，所述預(yù)定關(guān)系是下述中的一個(gè)-所述最小車輛過(guò)低速度是所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度的預(yù)定百分比；-所述最小車輛過(guò)低速度低于所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度預(yù)定量。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，利用關(guān)于當(dāng)前車輛位置和所述山岡的后面道路地形的信息來(lái)預(yù)測(cè)所述山頂、所述第二位置和所述最小車輛速度。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，如果所述第二距離比預(yù)定值短，則所述最小車輛速度被設(shè)定為等于所述第一車輛速度。本發(fā)明還涉及一種車輛巡航控制系統(tǒng)，該車輛巡航控制系統(tǒng)包括(包括但不必限于)控制單元、駕駛員輸入接口、車輛位置識(shí)別裝置、道路地形識(shí)別裝置。所述系統(tǒng)的特征在于，所述控制單元被布置為執(zhí)行上述方法步驟，并且使用來(lái)自所述車輛位置識(shí)別裝置和所述道路地形識(shí)別裝置的信息來(lái)計(jì)算所述最小車輛速度。本發(fā)明的其他有利的實(shí)施例根據(jù)專利權(quán)利要求1之后的從屬專利權(quán)利要求來(lái)展現(xiàn)。


下面參考附圖來(lái)更加詳細(xì)地描述本發(fā)明，為了例示的目的，附圖示出了本發(fā)明的其他優(yōu)選實(shí)施例以及技術(shù)背景，并且在附圖中圖1至圖3圖示了車輛速度圖和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)條件，并且其中該速度圖公開(kāi)了根據(jù)本發(fā)明的不同實(shí)施例的巡航控制。
具體實(shí)施例方式根據(jù)已知技術(shù)可以在車輛中布置用于自動(dòng)地控制車輛速度的巡航控制系統(tǒng)。所述巡航控制系統(tǒng)包括控制單元，該控制單元用于連續(xù)地處理輸入信號(hào)，并且將輸出信號(hào)傳遞到例如所述車輛中的用于控制推進(jìn)單元的推進(jìn)控制單元和/或用于控制制動(dòng)裝置的制動(dòng)控制單元，以便維持設(shè)定的車輛速度。根據(jù)已知技術(shù)，所述車輛巡航控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括至少駕駛員輸入接口、車輛位置識(shí)別裝置和道路地形識(shí)別裝置。所述控制單元被布置為利用來(lái)自所述車輛位置識(shí)別裝置和所述道路地形識(shí)別裝置的信息來(lái)執(zhí)行下述發(fā)明功能的步驟。 道路地形識(shí)別裝置的示例是路線識(shí)別裝置和電子地圖裝置。圖1公開(kāi)了車輛1，該車輛1在山岡2上行駛。所述車輛中的巡航控制被設(shè)定為維持Vcxi^giaP因此，所述巡航控制系統(tǒng)中的所述控制單元被布置為維持所述V。。^ggia 。最大車輛過(guò)高速度vb。。aWiS也被設(shè)定用于使車輛在車輛速度接近所述vb。。aWiS時(shí)發(fā)起所述車輛的制動(dòng)。該功能性已知是這樣，并且也被稱為制動(dòng)巡航控制。用于所述車輛巡航控制的所述最大車輛過(guò)高速度Vbcxawis可以被設(shè)定為至少等于或高于所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度。在示出的示例中，Vb。。a_s高于ν。?！_。當(dāng)車輛開(kāi)始攀爬所述山岡時(shí)，即使車輛的推進(jìn)單元在上坡行駛期間傳遞全部功率，也由于上山斜坡3的傾斜和/或重負(fù)載車輛和 /或推進(jìn)功率不足而導(dǎo)致車輛速度逐漸從所述V。。^ggfess開(kāi)始降低。上山斜坡3的傾斜逐漸開(kāi)始減小，并且在特定位置A處車輛減速度已經(jīng)減小為零。從位置A并且向前，由推進(jìn)單元傳遞的全部功率足以開(kāi)始對(duì)車輛進(jìn)行加速。因此，車輛速度在位置A處開(kāi)始增加。位置A 還指示在該山R 2上行駛期間最小車輛速度Vmin出現(xiàn)的地方。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)并且在不知道前面位置B處的山頂或隨后的下山斜坡5的情況下，所述控制單元將簡(jiǎn)單地控制所述推進(jìn)單元以盡快恢復(fù)Vcxi5ffigiaftt5速度曲線4公開(kāi)了該示例。所述曲線4指示就在所述位置B 之后的某處達(dá)到Vcxi5ffigiastj由于，在位置B之后，車輛向下行駛，下山斜坡5的傾斜進(jìn)一步使得車輛加速超過(guò)該V。。^eiias并且一直到該Vbbc^WiP因此，所述控制單元將發(fā)起制動(dòng)，以便于不超速該Vbb。aWiS。對(duì)在該山R 2上行駛時(shí)的車輛速度進(jìn)行控制的更加燃料經(jīng)濟(jì)的方式是根據(jù)曲線6。為了能夠根據(jù)曲線6來(lái)控制車輛速度，所述控制單元必須，諸如在上述現(xiàn)有技術(shù)示例EP1439976和US6990401中，訪問(wèn)關(guān)于后面行駛路線的信息。本發(fā)明涉及對(duì)這樣的預(yù)測(cè)巡航控制系統(tǒng)的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。參考圖1并且根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，所述巡航控制系統(tǒng)中的所述控制單元被編程為利用激活和設(shè)定為保持車輛設(shè)定目標(biāo)速度V。。^egias的所述巡航控制來(lái)驅(qū)動(dòng)所述車輛， 并且執(zhí)行下述步驟-記錄在所述山R2的所述上山斜坡3中驅(qū)動(dòng)時(shí)的第一車輛位置A，其中車輛減速度已經(jīng)將車輛速度減小到低于所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度的第一車輛速度Vmin，并且其中所述減速度已經(jīng)減小到零或者車輛剛剛開(kāi)始進(jìn)行加速以便于使車輛速度增加到所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度；-記錄在所述山頂B之后的第一距離yi處所述山頂?shù)南缕碌牡诙恢肅1的期望
車輛速度(在示出示例中的vb。。aWiS)；-基于所述期望車輛速度來(lái)計(jì)算所述山頂處的最小車輛速度Vminl,所述車輛以該最小車輛速度通過(guò)所述山頂B，以便于能夠在所述第一距離yi期間以最小或零燃料消耗達(dá)到所述期望車輛速度；-控制在所述第一車輛位置A和所述山頂B之間的第二距離χ期間的車輛速度，使得所述車輛在通過(guò)所述山頂時(shí)達(dá)到所述最小車輛速度Vminl。因此，控制單元將在所述第二距離χ期間對(duì)車輛進(jìn)行加速僅足以使得在下山斜坡 5中的所述第一距離Y1期間的重力可以將車輛加速到所述期望車輛速度。以該方式，可以最小化在所述下坡5期間對(duì)車輛的制動(dòng)以及在所述第二距離χ期間的車輛加速。注意，在圖1中所示的示例中，所述第一車輛速度Vmin被計(jì)算為等于所述最小車輛速度Vminl,因此在所述第二距離χ期間加速度將為零。應(yīng)當(dāng)注意，在所述第二距離χ期間車輛速度被維持得低于所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度。圖2公開(kāi)了另一個(gè)山岡22，該山岡22與圖1中的山岡2的山岡前三分之二相同， 也就是達(dá)到斜坡25中的位置Z。所述下山斜坡25比所述下山斜坡5更快地變平?？梢钥粗罥J，為便于比較，在圖2中也繪制了具有其所述第一位置C1的下山斜坡5。當(dāng)該發(fā)明應(yīng)用于在圖2中所示的山R 22上時(shí)，所述控制單元將記錄第一車輛位置A，其與用于所述山岡2 的相同。對(duì)于第一車輛速度Vmin記錄相同的值。所述控制單元還記錄在所述山頂B之后第一距離y2處的所述山頂?shù)南缕碌牡诙恢肅2的期望車輛速度(這里也是Vb。。aWiS)。因此，由于該下山斜坡更早地變平，該第一距離y2與Y1相比更短，所以所述C2比C1被定位得更高。這意味著，與圖1中所示的示例相比，必須更早地達(dá)到所述期望車輛速度。所述控制單元基于位置C2處的所述期望車輛速度來(lái)計(jì)算所述山頂處的最小車輛速度Vmin2，該速度與 Vminl相比稍高，以便于能夠在C2處達(dá)到所述期望車輛速度。然后，所述控制單元將對(duì)在所述第一車輛位置A和所述山頂B之間的第二距離x(其等于圖1中的距離χ)期間的車輛速度進(jìn)行控制，使得當(dāng)所述車輛通過(guò)所述山頂時(shí)達(dá)到所述最小車輛速度Vmin2。在圖2中的示例中，這意味著所述車輛將從Vmin加速到Vmin2。根據(jù)本發(fā)明的對(duì)車輛速度的控制在由曲線沈圖示。益處在于，在位置A和B之間的加速被最小化并且適用于未來(lái)下山斜坡。如此，未來(lái)下山斜坡被更有效地用于恢復(fù)車輛速度直到期望車輛速度。這導(dǎo)致降低了燃料消耗。如果該下山斜坡比所述下山斜坡5更陡峭，則所述控制單元將計(jì)算對(duì)于所述山頂 B的最小車輛速度，該最小車輛速度低于位置A處的所述第一車輛速度Vmin。因此，在所述第二距離χ期間，車輛將必須被減速。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，能夠設(shè)定最小車輛過(guò)低速度。所述最小車輛過(guò)低速度可以被手動(dòng)地設(shè)定或通過(guò)控制單元來(lái)自動(dòng)地設(shè)定。所述控制單元可以被編程為設(shè)定具有與所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度V。。^egias具有預(yù)定關(guān)系的所述車輛過(guò)低速度。該預(yù)定關(guān)系可以是例如下述中的一個(gè)-所述最小車輛過(guò)低速度是所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度的預(yù)定百分比；-所述最小車輛過(guò)低速度低于所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度預(yù)定量的km/h。根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述第二車輛位置C1或C2可以是下述中的一個(gè)-距所述山頂B的預(yù)定車輛行駛時(shí)間；-距所述山頂?shù)念A(yù)定距離；-所述下坡的終了處；-估計(jì)車輛行駛阻力從負(fù)變?yōu)檎木嗨錾巾數(shù)木嚯x處。最后提及的是與車輛速度增加下降為零的位置相同的位置。在圖1至圖3中，C1或C2旨在圖示這樣的位置。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，所述控制單元可以被編程為進(jìn)一步執(zhí)行下述步驟計(jì)算所述第二距離X期間所需要的車輛加速度或減速度，以便于在所述第二距離期間以最小化的燃料消耗在所述山頂處達(dá)到所述最小車輛速度。例如，如圖2中所示，在距離χ期間的直到Vmin2的加速主要出現(xiàn)在所述距離χ的第一半段期間。在所述距離χ的第二半段期間， 保持車輛速度Vmin2。根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例，在所述距離χ期間可以計(jì)算和施加更平穩(wěn)的加速，例如所述控制單元可以在整個(gè)距離χ期間對(duì)車輛進(jìn)行加速，也就是進(jìn)行較低的加速并且仍然在山頂B處達(dá)到Vmin2。圖3公開(kāi)了與圖1中相同的山岡2，因此位置々、8、(1^和71與圖2和圖3中的相
同。相同的Vcxi^gias* Vb。。aWM在這兩個(gè)示例中進(jìn)行使用。車輛可以包括推進(jìn)單元，該推進(jìn)單元經(jīng)由變速器被傳動(dòng)地連接到所述車輛的從動(dòng)輪。分級(jí)換擋變速器可以包括輸入軸、具有與輸入軸上的齒輪嚙合的至少一個(gè)齒輪的中間軸、以及具有與中間軸上的齒輪嚙合的齒輪的主軸。然后，主軸被進(jìn)一步連接到輸出軸，該輸出軸通過(guò)例如傳動(dòng)軸耦合到驅(qū)動(dòng)輪。在變速箱中的每對(duì)齒輪具有與另一對(duì)齒輪不同的傳動(dòng)比。獲得不同的傳動(dòng)比，其中不同對(duì)的齒輪將扭矩從推進(jìn)單元傳動(dòng)到從動(dòng)輪。在兩個(gè)進(jìn)行交互和旋轉(zhuǎn)的齒輪之間以這樣的傳動(dòng)摩擦損失出現(xiàn)在接合的齒輪的每個(gè)的齒之間。在某些分級(jí)換擋變速器中，最高擋位(最低傳動(dòng)比)是所謂的直接擋(direct gear) 0這意味著當(dāng)直接擋接合時(shí)變速箱中的輸入軸和主軸(或者輸出軸)被直接地彼此連接，這意味著在沒(méi)有任何傳動(dòng)的情況下扭矩直接通過(guò)變速箱來(lái)傳動(dòng)?？梢蕴娲卣f(shuō)，傳動(dòng)比為1 1。因此，在接合擋位之間不出現(xiàn)損失。換句話說(shuō)，總而言之，直接擋是比其他非直接擋更節(jié)省燃料的齒輪，其傳動(dòng)比通過(guò)齒輪對(duì)獲得。EP 1494887公開(kāi)了現(xiàn)有技術(shù)的示例，在傳動(dòng)時(shí)包括直接擋。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中并且參考圖3，所述控制單元除了上述步驟之外進(jìn)一步被編程為執(zhí)行下述步驟-記錄在所述第一車輛位置A處正好低于直接擋接合車輛速度的所述第一車輛速度 Vmin ；-當(dāng)已經(jīng)記錄了預(yù)定車輛條件時(shí)，將所述最小車輛速度設(shè)定為等于所述直接擋接合車輛速度，并且將車輛加速到所述最小車輛速度Vmin3,并且接合直接擋；-在所述第二距離χ的剩余部分期間，以所接合的所述直接擋驅(qū)動(dòng)所述車輛。益處在于，通過(guò)以接合的直接擋而不是非直接擋來(lái)驅(qū)動(dòng)所述車輛可以進(jìn)一步節(jié)省燃料。在所述距離X期間，存在涉及車輛加速的燃料成本。因此，為了發(fā)起所述加速并且逐漸地接合所述直接擋，正確的車輛條件必須奏效，也就是通過(guò)以接合的直接擋驅(qū)動(dòng)所述距離X的一部分所節(jié)省的燃料量必須被估計(jì)得大于由于距離X期間的所述加速而消耗的附加燃料量。所述預(yù)定車輛條件可以包括下述中的至少一個(gè)-所述正好低于直接擋接合車輛速度Vmin3意味著在所述直接擋接合車輛速度和所述第一車輛速度Vmin之間的速度差低于5km/h ；-所述第二距離χ大于預(yù)定值；-用于在所述第二距離χ期間以接合的所述直接擋驅(qū)動(dòng)所述車輛的估計(jì)時(shí)間間隔大于預(yù)定值。四個(gè)上述條件的值由車輛的制造商來(lái)預(yù)先確定。在更先進(jìn)的實(shí)施例中，所述控制單元可以被編程為對(duì)與以Vminl的非直接擋進(jìn)行驅(qū)動(dòng)到所述山頂B相比在接合直接擋時(shí)將消耗多少燃料的估計(jì)進(jìn)行計(jì)算。所述估計(jì)的結(jié)果決定所述直接擋是否將被接合。注意，在上述實(shí)施例中，所述控制單元使用關(guān)于當(dāng)前車輛位置和未來(lái)車輛位置的信息(或者所述山R的道路地形)兩者，以便于能夠預(yù)測(cè)所述山頂、所述第二位置和所述最小車輛速度。還注意，在上述實(shí)施例中，在行駛所述距離yi或y2期間，通過(guò)命令來(lái)自推進(jìn)單元的零推進(jìn)功率的所述控制單元來(lái)使得燃料消耗最小化。零推進(jìn)功率包括，例如，推進(jìn)單元驅(qū)動(dòng)地連接到車輛的從動(dòng)輪(例如發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng))或不驅(qū)動(dòng)地連接，也就是例如自由轉(zhuǎn)輪。因此， 在所述距離Y1或^的行駛期間，僅重力對(duì)車輛進(jìn)行加速。由于所述兩種情況之間車輛行駛阻力中存在顯著的差異，所以在所述山頂處的最小車輛速度的所述計(jì)算必須考慮所述推進(jìn)單元是否將被驅(qū)動(dòng)地連接或不驅(qū)動(dòng)地連接到車輛的從動(dòng)輪。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，如果所述第二距離χ比預(yù)定值短，則所述控制單元被編程為使得所述最小車輛速度等于(equalize)所述第一車輛速度Vmin。此主要益處在于， 可以進(jìn)一步避免不必要的加速。 在其他實(shí)施例中，車輛不必裝備有下述能力設(shè)定為了在車輛速度接近Vb。。a■度時(shí)發(fā)起所述車輛的制動(dòng)的最大車輛過(guò)高速度Vb。。awis。代替地，在這樣的沒(méi)有裝配有制動(dòng)巡航控制的車輛中，所述期望車輛速度可以等于所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度Vrai5ffigiastj圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的設(shè)備500，包括非易失性存儲(chǔ)器520、處理器510和讀寫(xiě)存儲(chǔ)器560。存儲(chǔ)器520具有第一存儲(chǔ)器部分530，其中存儲(chǔ)了用于控制設(shè)備 500的計(jì)算機(jī)程序。存儲(chǔ)部分530中用于控制設(shè)備500的計(jì)算機(jī)程序可以是操作系統(tǒng)。設(shè)備500可以裝有，例如，控制單元，諸如上述的所述控制單元。數(shù)據(jù)處理單元510 可以包括例如微型計(jì)算機(jī)。存儲(chǔ)器520還具有第二存儲(chǔ)器部分M0，其中存儲(chǔ)了用于根據(jù)本發(fā)明的該巡航控制系統(tǒng)的程序。在替代實(shí)施例中，程序被存儲(chǔ)在單獨(dú)的非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)550中，諸如，CD或可交換半導(dǎo)體存儲(chǔ)器。程序可以以可執(zhí)行形式或以壓縮狀態(tài)進(jìn)行存儲(chǔ)。當(dāng)以下提到了數(shù)據(jù)處理單元520運(yùn)行特定功能時(shí)，應(yīng)該清楚，數(shù)據(jù)處理單元510運(yùn)行在存儲(chǔ)器540中存儲(chǔ)的程序的特定部分或在非易失性記錄介質(zhì)550中存儲(chǔ)的程序的特定部分。數(shù)據(jù)處理單元510被定制用于通過(guò)數(shù)據(jù)總線514與存儲(chǔ)器550的通信。數(shù)據(jù)處理單元510還定制用于通過(guò)數(shù)據(jù)總線512與存儲(chǔ)器520的通信。另外，數(shù)據(jù)處理單元510被定制用于通過(guò)數(shù)據(jù)總線511與存儲(chǔ)器的560通信。數(shù)據(jù)處理單元510還被定制用于通過(guò)使用數(shù)據(jù)總線515與數(shù)據(jù)端口 590的通信。
根據(jù)本發(fā)明的方法可以通過(guò)數(shù)據(jù)處理單元510、通過(guò)運(yùn)行在存儲(chǔ)器MO中存儲(chǔ)的程序或在非易失性記錄介質(zhì)550中存儲(chǔ)的程序的數(shù)據(jù)處理單元510來(lái)執(zhí)行。本發(fā)明不應(yīng)該被視為限于上述實(shí)施例，而是在下述專利權(quán)利要求的范圍內(nèi)很多其他變形和修改都是可能的。
權(quán)利要求
1.用于控制車輛巡航控制的方法，包括下述步驟-以激活并設(shè)定為維持車輛設(shè)定目標(biāo)速度(V。。sjegsss)的所述巡航控制來(lái)驅(qū)動(dòng)所述車輛；-記錄在山R的上山斜坡中驅(qū)動(dòng)時(shí)的第一車輛位置(A)，在該位置處車輛減速度已經(jīng)將車輛速度降低到低于所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度的第一車輛速度(Vmin)、并且其中所述減速度已經(jīng)降低到零或者所述車輛正好開(kāi)始加速以便將車輛速度增加到所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度；-記錄在所述山頂之后的第一距離(yi、y2)處所述山頂下山的第二位置(CpC2)位置中的期望車輛速度(Vb。。a_s)；-基于所述期望車輛速度來(lái)計(jì)算所述山頂處的最小車輛速度(vminl、Vmin2、Vfflin3)，所述車輛以所述最小車輛速度通過(guò)所述山頂，以便能夠在所述第一距離(yl、w)期間以最小的或零燃料消耗達(dá)到所述期望車輛速度；-控制在所述第一車輛位置㈧和所述山頂⑶之間的第二距離(χ)期間的車輛速度， 使得所述車輛在通過(guò)所述山頂時(shí)達(dá)到所述最小車輛速度(Vminl、Vmin2、Vmin3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的方法，其特征在于，所述第二車輛位置(CpC2)是下述中的一個(gè)-距所述山頂(B)的預(yù)定車輛行駛時(shí)間； -距所述山頂?shù)念A(yù)定距離； -在所述下山的終了處，-在距離所述山頂?shù)墓烙?jì)車輛行駛阻力從負(fù)變?yōu)檎木嚯x處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括下述步驟計(jì)算在所述第二距離(χ)期間所需要的車輛加速度或減速度，以便于在所述第二距離期間以最小燃料消耗在所述山頂處達(dá)到所述最小車輛速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的方法，其特征在于，進(jìn)一步包括下述步驟-記錄所述第一車輛速度(Vmin),所述第一車輛速度(Vmin)正好低于所述第一車輛位置 (A)處的直接擋接合車輛速度；-當(dāng)已經(jīng)記錄了預(yù)定車輛條件時(shí)，將所述最小車輛速度設(shè)定為等于所述直接擋接合車輛速度，并且將所述車輛加速到所述最小車輛速度(Vmin3)并且接合直接擋；-在所述第二距離(χ)的剩余部分期間，以接合的所述直接擋來(lái)驅(qū)動(dòng)所述車輛。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定車輛條件包括下述中的至少一個(gè)-所述正好低于直接擋接合車輛速度(Vmin3)是指所述直接擋接合車輛速度和所述第一車輛速度(Vmin)之間的速度差低于5km/h ； -所述第二距離(χ)大于預(yù)定值；-用于在所述第二距離(X)期間以接合的所述直接擋驅(qū)動(dòng)所述車輛的估計(jì)時(shí)間間隔大于預(yù)定值。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，在所述第二距離期間，維持車輛速度低于所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，設(shè)定用于所述車輛巡航控制的最大車輛過(guò)高速度(Vb。。aWiS)，并且其中所述最大車輛過(guò)高速度至少等于或高于所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度，并且其中所述期望車輛速度等于所述最大車輛過(guò)高速度。
8.根據(jù)前面權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，設(shè)定與所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度 (Vcc)具有預(yù)定關(guān)系的最小車輛過(guò)低速度。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述預(yù)定關(guān)系是下述中的一個(gè) -所述最小車輛過(guò)低速度是所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度的預(yù)定百分比；-所述最小車輛過(guò)度速度低于所述車輛設(shè)定目標(biāo)速度預(yù)定量。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，利用關(guān)于當(dāng)前車輛位置和所述山岡的未來(lái)道路地形來(lái)預(yù)測(cè)所述山頂、所述第二位置和所述最小車輛速度。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的方法，其特征在于，如果所述第二距離(X)比預(yù)定值短，則將所述最小車輛速度設(shè)定為等于所述第一車輛速度(Vmin)。
12.—種車輛巡航控制系統(tǒng)，包括控制單元、駕駛員輸入接口、車輛位置識(shí)別裝置、道路地形識(shí)別裝置，其特征在于，所述控制單元被布置為執(zhí)行權(quán)利要求1至11的方法步驟，并且使用來(lái)自所述車輛位置識(shí)別裝置和所述道路地形識(shí)別裝置的信息來(lái)計(jì)算所述最小車輛(Vminl、Vmin2 Λ Vmin3) O
13.一種計(jì)算機(jī)程序，包括程序代碼裝置，用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述程序時(shí)，執(zhí)行權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)的所有步驟。
14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)的程序代碼裝置，用于當(dāng)在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行所述程序產(chǎn)品時(shí)，執(zhí)行權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)的所有步驟。
15.一種用于在計(jì)算環(huán)境中使用的存儲(chǔ)介質(zhì)，諸如計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器(520)或非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)(550)，所述存儲(chǔ)器包括用于執(zhí)行權(quán)利要求1至11的方法的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼。
全文摘要
一種方法和車輛巡航控制系統(tǒng)，執(zhí)行下述步驟以激活并設(shè)定為維持設(shè)定目標(biāo)速度(Vcc設(shè)定目標(biāo)速度)的所述巡航控制進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；當(dāng)在山岡的上山斜坡中進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)記錄第一位置(A)，其中車輛減速度已經(jīng)將車輛速度降低到低于所述設(shè)定目標(biāo)速度的第一速度(Vmin)，并且其中所述減速度已經(jīng)降低到零或者剛剛開(kāi)始加速以將速度增加到所述設(shè)定目標(biāo)速度；記錄在所述山頂之后的第一距離(y1、y2)處所述山頂?shù)南缕碌牡诙恢?C1、C2)中的期望速度(Vbcc過(guò)高速度)；基于所述期望速度來(lái)計(jì)算在所述山頂處的最小速度(Vmin1、Vmin2、Vmin3)，所述車輛以該最小速度通過(guò)所述山頂以便于能夠在所述第一距離(y1、y2)期間以零燃料消耗達(dá)到所述期望速度；控制在所述第一位置(A)和所述山頂(B)之間的速度，使得所述車輛在通過(guò)所述山頂時(shí)達(dá)到所述最小速度(Vmin1、Vmin2、Vmin3)。
文檔編號(hào)B60W10/10GK102470867SQ200980160278
公開(kāi)日2012年5月23日 申請(qǐng)日期2009年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月2日
發(fā)明者安德斯·埃里克松, 約翰·比耶內(nèi)頓 申請(qǐng)人:沃爾沃拉斯特瓦格納公司