專利名稱：具有改善的回油泵起動(dòng)性能的機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種液壓制動(dòng)系統(tǒng)和一種用于使回油泵運(yùn)轉(zhuǎn)的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代的設(shè)計(jì)用于行駛動(dòng)態(tài)性調(diào)節(jié)的制動(dòng)系統(tǒng)通常包括一個(gè)回油泵，借助于該回油 泵在ABS調(diào)節(jié)時(shí)將液壓油從制動(dòng)器輸送回制動(dòng)主缸的方向。所述回油泵在制動(dòng)時(shí)通過由駕 駛員產(chǎn)生的制動(dòng)壓力(初壓力)被強(qiáng)烈加載。更準(zhǔn)確的相互聯(lián)系下面借助于圖1詳細(xì)解釋。圖1示出一種現(xiàn)有技術(shù)已知的液壓制動(dòng)系統(tǒng)17，該制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)成用于實(shí)施行駛 動(dòng)態(tài)性調(diào)節(jié)。制動(dòng)系統(tǒng)17包括兩個(gè)在X或II分區(qū)中的制動(dòng)回路19a、19b，所述制動(dòng)回路設(shè) 計(jì)成對(duì)稱的。因此下面只考查在附圖左側(cè)示出的部分19a。制動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)腳_制動(dòng)踏板1和一個(gè)帶有連接到其上的制動(dòng)主缸4的制動(dòng) 助力器2，一個(gè)制動(dòng)液罐布置在該制動(dòng)主缸4上。在操作腳-制動(dòng)踏板1時(shí)，在主制動(dòng)管路 5a、5b中產(chǎn)生相應(yīng)的制動(dòng)壓力，該制動(dòng)壓力通過轉(zhuǎn)換閥USV 8(正常是打開的)和兩個(gè)進(jìn)入 閥EV 10a、10b作用到車輪的制動(dòng)蹄11上。在操作腳-制動(dòng)踏板1時(shí)建立的壓力的路徑通 過箭頭a標(biāo)明。在所述狀態(tài)時(shí)打開轉(zhuǎn)換閥8，并且關(guān)閉高壓變換閥HSV 7(如圖所示)。在ABS調(diào)節(jié)時(shí)，借助于進(jìn)入閥10a、10b和排出閥13a、13b調(diào)整作用在車輪上的制 動(dòng)壓力，其中液壓油可以在中間存儲(chǔ)器14內(nèi)緩沖。一個(gè)泵裝置、所謂的回油泵9將從制動(dòng) 器11或中間存儲(chǔ)器14來的制動(dòng)液(液壓油)沿著路徑b輸送回制動(dòng)主缸4的方向。在正常條件下當(dāng)車輪抱死和接通ABS時(shí)，制動(dòng)壓力通常在70bar到lOObar之間。 不過在衰退時(shí)，所述的抱死_制動(dòng)壓力可能提高到200bar甚至更高。人們將特別是由于過 熱(制動(dòng)摩擦片的失效)而產(chǎn)生的制動(dòng)作用的減弱稱為衰退。當(dāng)ABS-調(diào)節(jié)在這樣的條件 下很晚才激活時(shí)，回油泵9必須克服高的反壓力起動(dòng)。當(dāng)回油泵設(shè)計(jì)得過小時(shí)，存在它不能 起動(dòng)的危險(xiǎn)。為了防止所述危險(xiǎn)，泵必須設(shè)計(jì)用于最壞-條件(衰退)。然而一種這樣的泵 是相對(duì)大、笨重和昂貴的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，在回油泵方面改進(jìn)制動(dòng)系統(tǒng)。該任務(wù)通過在權(quán)利要求1和8中給出的特征解決。本發(fā)明的其它的設(shè)計(jì)方案是從 屬權(quán)利要求的主題。按本發(fā)明建議，當(dāng)制動(dòng)壓力超過預(yù)先確定的門限值時(shí)自動(dòng)接通泵裝置，其中該門 限值小于在不利的條件例如衰退時(shí)可能在制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)的抱死_制動(dòng)壓力(下面的“衰 退-抱死壓力”)。因此還在車輪抱死或ABS使用之前，在制動(dòng)器的惡劣狀態(tài)時(shí)已經(jīng)起動(dòng)該 泵。提前接通泵帶來的優(yōu)點(diǎn)是，它可以設(shè)計(jì)成更小、更輕并且由此也更便宜。這建立在下述 基礎(chǔ)上，即泵的運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩，作為旋轉(zhuǎn)期間的平均扭矩，原則上小于起動(dòng)扭矩。制動(dòng)壓力優(yōu)選直接在泵裝置的輸出端測量，但是也可以在其他區(qū)域，例如在制動(dòng) 主缸的輸出端上或在進(jìn)入閥與制動(dòng)器之間測定。按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，使用
3初壓力傳感器用于壓力測量，該初壓力傳感器本來已經(jīng)裝在汽車內(nèi)了。按本發(fā)明的控制優(yōu)選作為軟件算法實(shí)現(xiàn)，該軟件算法例如可以集成在已存在的行 駛動(dòng)態(tài)性調(diào)節(jié)器(ESP)內(nèi)。用于接通回油泵的門限值優(yōu)選低于衰退-抱死壓力，但高于無衰退系統(tǒng)的抱 死-制動(dòng)壓力。例如它可以選擇高于無衰退系統(tǒng)的抱死-制動(dòng)壓力至少10%，優(yōu)選至少 30%。因此實(shí)現(xiàn)，在機(jī)動(dòng)車的正常行駛狀態(tài)時(shí)(ABS沒有介入)不激活泵裝置。當(dāng)還在ABS激活前接通回油泵時(shí)，液壓油優(yōu)選在回路中抽取。電子控制裝置除了制動(dòng)壓力外還可以考慮下面的用于接通條件的參數(shù)中的一個(gè) 或多個(gè)a)制動(dòng)壓力梯度(例如在制動(dòng)主缸上)，b)汽車電網(wǎng)電壓，c)制動(dòng)系統(tǒng)的溫度和/或，d)可應(yīng)用的觸發(fā)器門限值。在制動(dòng)主缸上的制動(dòng)壓力梯度描述制動(dòng)主缸上的壓力升高的速度。制動(dòng)壓力梯度 的快速上升意味著可能不久必須激活A(yù)BS。存在的汽車電網(wǎng)電壓確定泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的最大可能的扭矩，這樣在較小的電壓時(shí) 必須較早地激活泵裝置。在這種情況下移動(dòng)用于較小制動(dòng)壓力的激活時(shí)刻。制動(dòng)系統(tǒng)的溫度影響系統(tǒng)的許多特性，例如回油泵的起動(dòng)性能，制動(dòng)液的粘性或 制動(dòng)器的制動(dòng)作用。因此通過考慮溫度，泵的激活門限值可以與給定的條件相匹配。當(dāng)設(shè)有車輛調(diào)節(jié)器(例如ABS或ESP)時(shí)，一種可變的觸發(fā)器門限值是有利的，該 車輛調(diào)節(jié)器可以由駕駛員根據(jù)需求調(diào)節(jié)，并且駕駛員例如可以在保守的或運(yùn)動(dòng)的行駛方式 之間進(jìn)行選擇。在這種情況下為了激活回油泵優(yōu)選同樣設(shè)有不同的門限值。不過按照本發(fā)明的一種優(yōu)選的實(shí)施方式，激活門限值是一個(gè)固定的壓力值。因?yàn)?制動(dòng)壓力是最重要的影響因素，所以這種簡單的控制裝置導(dǎo)致好的結(jié)果。


本發(fā)明接下來借助附圖示例地詳細(xì)說明。圖中示出圖1示出了一種由現(xiàn)有技術(shù)已知的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，該制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)用于行駛動(dòng)態(tài) 性調(diào)節(jié)，并且該制動(dòng)系統(tǒng)的示意的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)按本發(fā)明的制動(dòng)系統(tǒng)，以及圖2示出了一種已知的和一種按本發(fā)明的帶有相應(yīng)控制裝置的回油泵的馬達(dá)特 性曲線。
具體實(shí)施例方式關(guān)于圖1的說明請(qǐng)參閱說明書開頭部分。除了一個(gè)制動(dòng)主缸4外，也可以使用多個(gè)制動(dòng)主缸。泵裝置9優(yōu)選是一個(gè)特別是 帶有多個(gè)，例如兩個(gè)或三個(gè)活塞的活塞泵。圖2示出了一種在常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的回油泵9的電動(dòng)機(jī)的馬達(dá)特性曲線10，以及 一種按照本發(fā)明的回油泵9的馬達(dá)特性曲線。在圖2中，馬達(dá)轉(zhuǎn)速n在馬達(dá)扭矩T上示出， 其中馬達(dá)扭矩T與液壓壓力成正比?？梢钥闯?，馬達(dá)轉(zhuǎn)速n隨著升高的扭矩T或壓力大致是線性下降的。當(dāng)由駕駛員施加的制動(dòng)壓力超過一個(gè)確定的門限值12時(shí)，作用到泵9上的反壓力 是如此之高，以至于該泵的扭矩不夠用于起動(dòng)。線12在此把對(duì)于馬達(dá)起動(dòng)不關(guān)鍵的壓力范 圍(線12的左側(cè))與關(guān)鍵的范圍(線12的右側(cè))示意地分開。在制動(dòng)器的一定狀態(tài)時(shí)，例如在過熱時(shí)，可能出現(xiàn)衰退。由于更差的摩擦比，車輪 抱死的衰退_抱死壓力可以上升到200bar以上的值。因此傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)的泵9設(shè)計(jì)到 相應(yīng)高的壓力上(見特性曲線10)。與此相比，按照本發(fā)明(特性曲線20)的泵9設(shè)計(jì)成用于明顯較小的最大壓力，因 為它在達(dá)到衰退_抱死壓力前已經(jīng)被激活。因此它可以設(shè)計(jì)成更小、更輕和更廉價(jià)的。線22又把不關(guān)鍵的壓力范圍(線22的左側(cè))與泵9可能不再能起動(dòng)的關(guān)鍵的壓 力范圍(線22的右側(cè))分開。自動(dòng)接通回油泵9的門限值此時(shí)設(shè)置成使它小于或等于關(guān) 鍵的壓力22或相應(yīng)的扭矩T。因此確保，在任何情況下起動(dòng)泵9。但是門限值優(yōu)選大于無 衰退系統(tǒng)(在正常條件下)的抱死-制動(dòng)壓力。因此防止，在ABS激活前，在正常條件下接 通回油泵。此外圖2示出了在泵9旋轉(zhuǎn)期間最大的平均扭矩T，該扭矩通過線24標(biāo)明?；赜?泵9基本上只需設(shè)計(jì)成使最大平均扭矩T (線24)大于在制動(dòng)時(shí)在制動(dòng)系統(tǒng)中存在的平均 制動(dòng)壓力。在這種情況下泵9連續(xù)運(yùn)行，并且不停止。
權(quán)利要求
液壓制動(dòng)系統(tǒng)，包括制動(dòng)主缸(4)和泵裝置(9)，借助于該泵裝置可以在制動(dòng)主缸(4)的方向抽取液壓油，以及包括用于激活泵裝置(9)的電子控制裝置，其特征在于設(shè)置電子控制裝置，從而當(dāng)制動(dòng)壓力超過預(yù)先確定的門限值時(shí)其自動(dòng)接通泵裝置(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述門限值小于衰退_抱死壓力。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于設(shè)置電子控制裝 置，從而當(dāng)還沒有車輪抱死時(shí)在衰退_條件下其激活泵裝置(9)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述電子控制裝置 在存在下述條件時(shí)激活泵裝置(9)，該條件除了制動(dòng)壓力外還要考慮下面的參數(shù)中的一個(gè) 或多個(gè)a)制動(dòng)壓力梯度，b)汽車電網(wǎng)電壓，c)制動(dòng)系統(tǒng)的溫度或d)可變的觸發(fā)器門限值。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于所述門限值是固定 的預(yù)先確定的壓力值。
6.用于使液壓制動(dòng)系統(tǒng)的泵裝置(9)運(yùn)轉(zhuǎn)的方法，其特征在于當(dāng)制動(dòng)壓力超過預(yù)先 確定的門限值時(shí)自動(dòng)接通泵裝置(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述門限值是與實(shí)際測到的制動(dòng)壓力相比較的壓 力值。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述門限值借助于算法獲得，其除了制動(dòng)壓力外 還考慮至少一個(gè)其它的參數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明涉及具有改善的回油泵起動(dòng)性能的機(jī)動(dòng)車制動(dòng)系統(tǒng)。液壓制動(dòng)系統(tǒng)具有制動(dòng)主缸(4)和泵裝置(9)，以及用于激活泵裝置(9)的電子控制裝置，其中設(shè)置電子控制裝置，當(dāng)制動(dòng)壓力超過預(yù)先確定的門限值時(shí)自動(dòng)接通泵裝置(9)。
文檔編號(hào)B60T11/24GK101797918SQ20101011335
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2010年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月3日
發(fā)明者M·孔茨, U·米勒, U·馬倫布里 申請(qǐng)人:羅伯特.博世有限公司